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题名基于UG加工信息的汽车轮毂机器人喷漆离线编程
被引量：7
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作者
赵燕伟
余智胜
陈建
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机构
浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部
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出处
《制造业自动化》
北大核心
2013年第11期50-53,共4页
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文摘
随着自动化生产技术的发展,汽车轮毂喷漆的手工作业也逐渐被自动化方式取代。本文运用工业机器人实现汽车轮毂的自动喷漆,实现复杂曲面的均匀喷涂。通过研究汽车轮毂的三维模型,在UG中进行建模及加工分析,导出数控加工代码,在VC2008中编程并提取出相关的坐标姿态等加工信息,重组处理后获得机器人可识别的加工程序,在staubli机器人模拟软件中成功运行后,实验平台上进行喷漆实验。研究结果表明,该方法运用在机器人喷漆上,可以提高编程和加工效率,为复杂曲面的编程加工提供了一种可行途径。
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关键词
轮毂
NC代码
机器人
离线编程
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分类号
TH311.1
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于UG加工信息的工业机器人离线编程
被引量：9
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作者
赵燕伟
钟允晖
陈建
余智胜
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机构
特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室(浙江工业大学)
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出处
《机械设计与制造工程》
2013年第2期40-44,共5页
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基金
浙江省重点科技创新团队资助项目(2010R50002-11)
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文摘
针对复杂运动轨迹难以通过机器人示教精确获取的问题,提出了基于UG加工信息提取工业机器人离线编程运动轨迹的规划方法:利用CAD/CAM技术,通过模拟加工轨迹生成数控NC代码,并对加工代码进行处理,提取加工轨迹的坐标点等相关信息进行重组,从而转换为机器人可识别的数据格式,实现机器人运动轨迹的数字化设计。最后以Staubli工业机器人为例进行离线编程,并在其虚拟控制平台上进行了实验,实现了机器人运动轨迹数字化设计,提高了机器人运动控制编程效率。
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关键词
NC代码
离线编程
轨迹
机器人
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Keywords
NC Code
Off-line Programming
Trajectory
Robot
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分类号
TH311.1
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名双簧液压阻尼器结构的动态减振特性研究
被引量：2
- 3
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作者
陆勇星
韩玉怀
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机构
金华职业技术学院机电工程学院
南京航空航天大学振动工程研究所
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2012年第8期23-26,共4页
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文摘
设计了一款集左右旋双弹簧与液压系统为一体的新型双簧液压阻尼器。通过建立2自由度阻尼器结构的试验模型,在随机振动环境试验条件下进行了结构减振特性频谱测试,经试验分析,得到了双簧液压阻尼器的动态减振特征曲线,为阻尼器结构的减振性能与力学特性研究提供有利的技术支撑。
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关键词
双簧
液压
阻尼器
频谱测试
减振性能
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Keywords
double springs
hydraulic
damper
frequency-spectrum test
damper character
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分类号
TH311.1
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名水下无人潜航器探测与控制单元数据交互及其实现
被引量：2
- 4
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作者
田彪
李宇
黄海宁
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机构
中国科学院声学研究所
中国科学院研究生院
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出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2009年第8期1576-1578,共3页
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基金
中国科学院创新工程国防科研项目(A1320070051)
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文摘
作为探测用途的水下无人潜航器,其探测与控制单元数据交互的有效实现对确保其使命的实现至关重要;考虑到控制命令和探测参数的数据量不大,二者之间的通信采用可靠性高、抗干扰强、低速率的串口通信实现;文章探讨了水下无人潜航器探测与控制单元数据交互机制及其实现,并以PowerPC平台与RS422串口通信为例,结合VxWorks下的看门狗定时器机制,给出了一种高精度循环定时的串口通信的实现方法;系统实际长时间的运行和测试表明,该方法运行稳定可靠。
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关键词
水下无人潜航器
数据交互
VXWORKS
串口通信
看门狗机制
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Keywords
UUV
VxWorks
serial communication
watchdog timer
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分类号
TH311.11
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名三维机织物结构设计软件的设计与实现
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作者
吕三峰
应志平
吴震宇
胡旭东
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机构
浙江理工大学机械与自动控制学院
浙江理工大学新昌技术创新研究院
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出处
《计算机时代》
2022年第9期111-114,共4页
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文摘
三维机织物的织造需要提前绘制其结构,为解决三维机织物结构多样化所带来的设计绘制困难问题,提出一种三维机织物剖面图绘制方法,构建三维机织物结构设计软件的体系框架,阐述软件设计与实现过程。通过Qt5.9实现软件开发,实现了软件设计层、报警层与显示层的功能,实现了三维机织物结构的纱线交织设计绘制,实现了三维机织物三维建模,可满足任意三维机织物结构设计需求,并证明了方法可行性。
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关键词
三维机织物
结构设计
纱线交织
三维建模
QT
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Keywords
3D woven fabric
structure design
yarn interweaving
3D modeling
Qt
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分类号
TH311.1
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于板梁组合的自动扶梯结构分析
- 6
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作者
谭忠宏
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机构
富士通电梯(深圳)有限公司
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出处
《科技资讯》
2009年第25期74-75,共2页
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文摘
本文结合工程实际,利用国际通行的有限元分析软件ANSYSS对自动扶梯进行了结构分析,并得出了结构设计和安装工艺处理的方案,消除了安全隐患,提高了自动扶梯工作的可靠性,为企业带来了巨大的经济效益和社会效益。
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关键词
自动扶梯
有限元分析
板梁组合
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Keywords
Automatic Ladder,Finite Element Analysis
Combination Plane and Beam
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分类号
TH311.1
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名数据挖掘技术在工艺参数优化中的应用
- 7
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作者
梁丹
乔立红
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机构
北京航空航天大学机械工程及自动化学院工业与制造系统工程系
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出处
《机械工程师》
2007年第6期20-22,共3页
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基金
国家科技攻关计划资助项目(2005BA201A87)
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文摘
针对制造过程中工艺参数的复杂性和特殊性,为了有效地对工艺参数进行优化,应用数据挖掘的技术和方法,通过属性权重分析和分类分析算法进行工艺参数影响因素的分析和建模,通过选取满足一定误差范围内的数据记录,综合关联知识发现的规则,挑选出满足要求的工艺参数优化方案,并给出实例验证。
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关键词
工艺参数
数据挖掘
属性权重分析
分类分析
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Keywords
process parameter
data mining
attribute weight analysis
classification algorithm
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分类号
TH311.12
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于LSTM的三相电压不平衡监测
- 8
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作者
王海燕
杨照
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机构
中煤华晋集团有限公司
中国矿业大学
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出处
《中国科技纵横》
2023年第9期107-111,共5页
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文摘
基于深度学习(DL)的三相电压不平衡度自动特征提取和预测方法由专用的长短期记忆(LSTM)网络组成,这是一种特殊的递归神经网络(RNN)。运用从某电网10kV进线侧采集到的海量三相电压不平衡度RMS序列。结果表明,提出的方法可以根据LSTM中的学习特征对三相电压不平衡度进行预测,在测试数据集上的预测精度为93.40%,开发的网络模型对于特征学习和不平衡度的预测是精确的。与常规的机器学习方法不同,当有大量测量数据可用时,本文所提出的方法能够学习倾角特征,而无需过渡事件分割选择阈值以及使用专家规则或人类专家知识。这为利用深度学习技术进行电能质量数据分析和分类开辟了新的可能性。
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关键词
深度学习
LSTM
三相电压不平衡度预测
电能质量
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Keywords
deep learning
LSTM
prediction of three-phase voltage imbalance
power quality
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分类号
TH311.13
[机械工程—机械制造及自动化]
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