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题名履带车辆半主动悬挂控制系统设计与研究
被引量：2
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作者
顾亮
王文瑞
李晓雷
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机构
北京理工大学机械与车辆工程学院
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出处
《微计算机信息》
2009年第4期4-6,共3页
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基金
申请人:顾亮
国家部委基金资助项目(51404040104BQ01)
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文摘
本文根据履带车辆悬挂系统动力学模型的仿真分析和大量的台架实验,提出了履带车辆半主动悬挂最优阻尼的控制策略,根据半主动悬挂系统控制对象的特点,本文提出"管理集中、控制分散"的分布式控制方案。对履带车辆半主动悬挂控制系统进行了硬件、软件构架的创新性的设计,并将研究成果用于工程应用,实验表明本文设计的控制系统实现简单,控制有效,并且可靠性高,可以有效的改善车内振动环境,提高车辆的机动性,具有推广价值。
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关键词
最优阻尼
半主动悬挂
履带式车辆
分布式系统
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Keywords
optimal damping ratio control
semi-active suspension
tracked vehicle
distributed control system
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分类号
TH273.1
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名FR-E500系列变频器串行通信控制技术的研究
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作者
张业鹏
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机构
湖北工业大学
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2006年第1期148-149,共2页
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文摘
针对变频器采用继电器进行多段外部控制方式及模拟量调速稳定性差、调节频率不方便易产生误动作等情况。这里以FR-E500系列变频器为例,研究了变频器串行通信的参数设置、执行过程、通信协议以及应注意的问题,设计了变频器的串行通信驱动程序。
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关键词
变频器
外部控制
通信控制
FR—E500
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Keywords
Frequence converter
External control
Communication control
FR - E500
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分类号
TH273.1
[机械工程—机械制造及自动化]
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