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气动比例控制系统的建模与辨识
被引量:
12
1
作者
孔祥臻
刘延俊
+1 位作者
王勇
蒋守勇
《机床与液压》
北大核心
2006年第9期121-123,共3页
为研究气动比例控制系统的动态特性,针对该系统的非线性特性,对系统进行了机理建模研究。为便于进行定性分析,对该数学模型进行了线性化处理。通过系统辨识,消除了在机理建模中因泄漏、气体压缩及压力损失等引起的误差,证明了所建模型...
为研究气动比例控制系统的动态特性,针对该系统的非线性特性,对系统进行了机理建模研究。为便于进行定性分析,对该数学模型进行了线性化处理。通过系统辨识,消除了在机理建模中因泄漏、气体压缩及压力损失等引起的误差,证明了所建模型的正确性。
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关键词
气动比例控制
机理建模
系统辨识
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职称材料
二次调节液压系统的开关-模糊-PID控制
被引量:
3
2
作者
黎启柏
陈刚
朱建辉
《机床与液压》
北大核心
2003年第5期90-91,32,共3页
对二次调节控制系统 ,提出了一种基于模糊控制的复合控制方法 ,此方法利用了模糊控制的优点 ,又保留了传统PID控制的长处。经实时运行 ,表明该控制方法精度高 ,动态性好。
关键词
二次调节
液压系统
模糊控制
复合控制
PID控制
开关控制
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职称材料
基于Simulink的热轧平整机电液伺服系统的研究
被引量:
2
3
作者
胡俊
孙天健
《机床与液压》
北大核心
2011年第6期68-70,共3页
以某热轧厂平整机为例,介绍平整机电液伺服系统压力闭环的组成及原理,分析系统各组成环节,分别建立其数学模型;并利用Simulink分析该控制系统的静、动态特性。分析结果表明:该液压控制系统稳定、可靠,满足设计要求。
关键词
平整机
电液伺服系统
压力闭环控制
SIMULINK
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职称材料
20T锻造操作机液压控制系统
被引量:
9
4
作者
李阁强
江兵
+2 位作者
周斌
马淑叶
杨守强
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期352-358,共7页
锻造操作机是自动化锻造作业中不可缺少的重要装备之一。以20T载荷全液压锻造操作机为对象,针对其重载、定位精度要求高、惯量大的技术特点,对操作机各执行机构液压控制系统进行设计,包括大车行走系统、夹钳旋转系统、平行升降系统、水...
锻造操作机是自动化锻造作业中不可缺少的重要装备之一。以20T载荷全液压锻造操作机为对象,针对其重载、定位精度要求高、惯量大的技术特点,对操作机各执行机构液压控制系统进行设计,包括大车行走系统、夹钳旋转系统、平行升降系统、水平缓冲系统、夹持系统和侧移摆移系统。建立操作机关键控制系统(大车行走系统、夹钳旋转系统)的数学模型,采用模糊PID控制算法,基于Matlab/Simulink和AMESim联合仿真技术仿真研究系统的动态特性,并进行试验验证。结果表明,操作机各液压系统回路设计合理,采用模糊控制策略的大车行走系统和夹钳旋转系统的实时性强、鲁棒性好,实现了操作机平稳、准确、快速控制。
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关键词
锻造操作机
液压控制系统
模糊PID控制
仿真
试验
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职称材料
综采工作面带式输送机无人值守系统分析
被引量:
3
5
作者
梁建俊
《机械管理开发》
2018年第10期254-255,共2页
针对目前某煤矿综采工作面带式输送机工作效率及自动化程度较低的情况,分析了带式输送机无人值守系统及保护系统,并根据无人值守输送机的相关特点及需求,分析了相关的速度控制保护、跑偏检测保护、人工保护这三种保护功能。无人值守带...
针对目前某煤矿综采工作面带式输送机工作效率及自动化程度较低的情况,分析了带式输送机无人值守系统及保护系统,并根据无人值守输送机的相关特点及需求,分析了相关的速度控制保护、跑偏检测保护、人工保护这三种保护功能。无人值守带式输送机为矿井的安全生产及节支降耗提供了有力的保证。
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关键词
带式输送机
无人值守
控制系统
保护系统
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职称材料
题名
气动比例控制系统的建模与辨识
被引量:
12
1
作者
孔祥臻
刘延俊
王勇
蒋守勇
机构
山东大学机械工程学院
煤炭工业部济南设计研究院
出处
《机床与液压》
北大核心
2006年第9期121-123,共3页
文摘
为研究气动比例控制系统的动态特性,针对该系统的非线性特性,对系统进行了机理建模研究。为便于进行定性分析,对该数学模型进行了线性化处理。通过系统辨识,消除了在机理建模中因泄漏、气体压缩及压力损失等引起的误差,证明了所建模型的正确性。
关键词
气动比例控制
机理建模
系统辨识
Keywords
Pneumatic proportional control
Mechanical model
System identification
分类号
TH271.31 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
二次调节液压系统的开关-模糊-PID控制
被引量:
3
2
作者
黎启柏
陈刚
朱建辉
机构
华南理工大学
出处
《机床与液压》
北大核心
2003年第5期90-91,32,共3页
文摘
对二次调节控制系统 ,提出了一种基于模糊控制的复合控制方法 ,此方法利用了模糊控制的优点 ,又保留了传统PID控制的长处。经实时运行 ,表明该控制方法精度高 ,动态性好。
关键词
二次调节
液压系统
模糊控制
复合控制
PID控制
开关控制
Keywords
Secondary regulation
Fuzzy control
PID control
分类号
TH271.31 [机械工程—机械制造及自动化]
在线阅读
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职称材料
题名
基于Simulink的热轧平整机电液伺服系统的研究
被引量:
2
3
作者
胡俊
孙天健
机构
中冶赛迪工程技术股份有限公司流体系统部
出处
《机床与液压》
北大核心
2011年第6期68-70,共3页
文摘
以某热轧厂平整机为例,介绍平整机电液伺服系统压力闭环的组成及原理,分析系统各组成环节,分别建立其数学模型;并利用Simulink分析该控制系统的静、动态特性。分析结果表明:该液压控制系统稳定、可靠,满足设计要求。
关键词
平整机
电液伺服系统
压力闭环控制
SIMULINK
Keywords
Skin pass mill
Eleetro-hydraulie servo system
Pressure closed loop control
Simulink
分类号
TH271.31 [机械工程—机械制造及自动化]
在线阅读
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职称材料
题名
20T锻造操作机液压控制系统
被引量:
9
4
作者
李阁强
江兵
周斌
马淑叶
杨守强
机构
河南科技大学机电工程学院
安阳锻压机械工业有限公司
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期352-358,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51175148)
文摘
锻造操作机是自动化锻造作业中不可缺少的重要装备之一。以20T载荷全液压锻造操作机为对象,针对其重载、定位精度要求高、惯量大的技术特点,对操作机各执行机构液压控制系统进行设计,包括大车行走系统、夹钳旋转系统、平行升降系统、水平缓冲系统、夹持系统和侧移摆移系统。建立操作机关键控制系统(大车行走系统、夹钳旋转系统)的数学模型,采用模糊PID控制算法,基于Matlab/Simulink和AMESim联合仿真技术仿真研究系统的动态特性,并进行试验验证。结果表明,操作机各液压系统回路设计合理,采用模糊控制策略的大车行走系统和夹钳旋转系统的实时性强、鲁棒性好,实现了操作机平稳、准确、快速控制。
关键词
锻造操作机
液压控制系统
模糊PID控制
仿真
试验
Keywords
Forging manipulator Hydraulic control system Fuzzy PID control Simulation Test
分类号
TH271.31 [机械工程—机械制造及自动化]
TG316.8 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
综采工作面带式输送机无人值守系统分析
被引量:
3
5
作者
梁建俊
机构
汾西矿业集团公司矿山设备管理中心
出处
《机械管理开发》
2018年第10期254-255,共2页
文摘
针对目前某煤矿综采工作面带式输送机工作效率及自动化程度较低的情况,分析了带式输送机无人值守系统及保护系统,并根据无人值守输送机的相关特点及需求,分析了相关的速度控制保护、跑偏检测保护、人工保护这三种保护功能。无人值守带式输送机为矿井的安全生产及节支降耗提供了有力的保证。
关键词
带式输送机
无人值守
控制系统
保护系统
Keywords
belt conveyor
unattended
control system
protection system
分类号
TH271.31 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
气动比例控制系统的建模与辨识
孔祥臻
刘延俊
王勇
蒋守勇
《机床与液压》
北大核心
2006
12
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
二次调节液压系统的开关-模糊-PID控制
黎启柏
陈刚
朱建辉
《机床与液压》
北大核心
2003
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于Simulink的热轧平整机电液伺服系统的研究
胡俊
孙天健
《机床与液压》
北大核心
2011
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
20T锻造操作机液压控制系统
李阁强
江兵
周斌
马淑叶
杨守强
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
综采工作面带式输送机无人值守系统分析
梁建俊
《机械管理开发》
2018
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
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