题名 一种基于视觉形状模型的机器人目标识别算法
被引量：1
1
作者
周向 曹静 何涛
机构
武汉交通职业学院机电工程学院 湖北工业大学机械工程学院
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2017年第9期54-59,共6页
基金
国家自然基金项目(51275158) 武汉交通职业学院校级课题(Y2016011)
文摘
为实现机器人主动识别并抓取预定目标,提出了一种基于形状模型的目标识别算法。以轮廓质心为基准,极半径生成目标的形状特征向量,然后以高斯模型完成样本特征模型库的训练。采用动态时间规整DTW(dynamic time warping)解决特征向量元间的匹配问题,并依据惯量力矩(moment of inertia)获取形状的主轴参数,给出了特征向量起始次序的对正方法。实验表明该算法可以在较复杂环境下识别预定目标,不受平移、尺度与旋转几何变化的影响,具有较高的鲁棒性。
关键词
形状模型 主动识别 特征向量 机器人 动态时间规整
Keywords
shape model active recognition feature vector robot dynamic time warping
分类号
TH264
[机械工程—机械制造及自动化]
题名 某125型摩托车振动原因分析及对策
被引量：1
2
作者
黄小霞 李英
机构
广西电力职业技术学院 广西壮族自治区计量检测研究院
出处
《广西轻工业》
2011年第8期61-61,共1页
文摘
通过对某125型摩托车骑行时速60公里时的振动现象分析,找到原因并采取相应的解决措施。
关键词
摩托车振动 原因分析 对策
分类号
TH264
[机械工程—机械制造及自动化]
题名 基于机器视觉的码垛机器人系统研究
被引量：18
3
作者
刘振宇 李中生 张涛 赵雪
机构
沈阳工业大学信息科学与工程学院 空军驻沈阳地区军事代表室 新松机器人自动化股份有限公司 沈阳防锈包装材料有限责任公司
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2014年第4期9-14,18,共7页
基金
国家高技术研究发展863计划:机器人模块化技术的典型行业应用示范(2012AA041405) 沈阳市工业科技攻关项目:工业机器人智能化关键技术研究(F12-010-2-00)
文摘
文章针对传统码垛机器人作业时存在的不足,从视觉的角度研究了相关技术难点,为实现生产自动化提供了解决方案。文章完成了基于机器视觉的码垛机器人系统平台的搭建,首先通过摄像机对传送带上进入工作区的工件进行图像采集,然后对图像处理分析,接着用不变矩对工件进行粗略快速识别,之后用SIFT算法对工件进行局部特征匹配,最后通过中心矩计算出工件的位置,引导机器人对工件进行抓取,机器人对抓取后的工件进行分类码垛。同时,文中还提出了多目标分块处理算法、SIFT和HU特征融合的单目视觉识别算法。实验结果表明,该码垛系统可以有效解决工件的分类码垛的问题。
关键词
机器人 机器视觉 码垛 SIFT特征 图像处理
Keywords
robot machine vision palletize sift image processing
分类号
TH264
[机械工程—机械制造及自动化]
TG65
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
题名 一种基于机器视觉的石材缺陷检测方法
被引量：6
4
作者
邓拥军 周向
机构
湖北工业大学工程技术学院 武汉交通职业学院机电工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2019年第12期150-154,共5页
基金
湖北省科技厅自然科学基金重点项目(2014CFA528) 武汉交通职业学院校级课题(Y2016011)
文摘
针对传统石材检测方法实时性差、精度低与劳动强度大的缺点,提出了一种基于视觉的缺陷测方法,首先以石材轮廓的矩包络线为基准,利用近邻搜寻算法确定尺寸测量的角点,欧式距离衡量尺寸参数。然后采用分块策略生成对应的局部多特征映射矩阵,并将其元素与训练的标准参数进行对比,搜寻潜在缺陷块,结合邻域信息合并潜在块确定缺陷位置。最后应用多特征数据建立支持向量机(SVM,Support Vector Machine)的缺陷类别预测模型,实验表明该方法具有较好的检测效果,具有重要的应用价值。
关键词
石材 机器视觉 尺寸参数 缺陷检测 SVM
Keywords
Stone Machine Vision Size Parameter Defect Detection SVM
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH264
[机械工程—机械制造及自动化]
题名 基于机器视觉检测的码垛机器人控制系统设计
5
作者
李金龙 干江红
机构
长江职业学院
出处
《科技资讯》
2019年第9期5-5,7,共2页
文摘
目前,人们对码垛机器人提出了更高的要求,提高码放效率、实现规则物体分拣码放已经成为了一项重要工作。因此,该文将对码垛机器人进行阐述,并详细探究基于机器视觉检测的码垛机器人控制系统设计,希望可以为相关工作者的研究提供一些帮助。
关键词
机器视觉检测 码垛机器人 硬件设计
分类号
TH264
[机械工程—机械制造及自动化]
题名 提高取料机运行可靠性应用实践
6
作者
张发忠 王学军
机构
山东钢铁莱芜分公司炼铁厂
出处
《设备管理与维修》
2015年第5期67-69,共3页
文摘
提高取料机可靠性运行的相关改进,对整车大梁下挠、扭曲变形、斗轮系统支承辊频繁损坏、大车行走机构不同步这些环节制定有效整改措施。通过对大梁校正调整、改进斗轮系统支承辊、改进大车行走机构等措施后,取料机可靠平稳运行。
关键词
取料机 大梁下挠 支承辊
分类号
TH264
[机械工程—机械制造及自动化]
