题名 虚拟现实技术在工程制图课程教学中的应用
1
作者
张平生 鲁宇明 徐卫平
机构
南昌航空大学航空制造工程学院
出处
《机械工程师》
2025年第6期6-9,共4页
基金
江西省教育厅教改重点项目“基于国家精品MOOC的一部SPOC混合式教学实践中师生关系研究”(JXJG-21-8-2) 南昌航空大学教改课题项目“VR技术在工程制图课程建设中的应用”(JY1920)。
文摘
针对传统教学模式单一、内容抽象等问题,将虚拟现实技术与《工程制图》课程教学相结合,发挥虚拟现实的独特优势,对《工程制图》课程的主要内容进行归纳、分类,并为每一类教学内容构建了大量常用三维模型,组成分类模型库,并利用Unity3D设计开发了一款适用于安卓手机的工程制图辅助学习APP(移动应用程序)。通过智能手机能够在屏幕上实时观察三维模型并对其进行平移、旋转、缩放、剖切和拆装等交互操作,帮助学生理解各类实体的三维结构及其二维投影,激发学习兴趣,使得制图教学变得更加实践化和趣味化,从而提高课程教学质量和教学效果。
关键词
虚拟现实技术 工程制图 模型库 APP UNITY3D
Keywords
virtual reality technology engineering drawing model library APP Unity3D
分类号
TH26
[机械工程—机械制造及自动化]
题名 低成本三轴微数字陀螺仪标定方法及实验研究
被引量：5
2
作者
陈瑜 张铁民
机构
华南农业大学工程学院 机器人学国家重点实验室中国科学院沈阳自动化研究所
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2014年第7期48-51,共4页
基金
机器人学国家重点实验室开放课题资助项目(RL2012-O02)
文摘
MEMS陀螺仪价格低廉但是误差很大,因此需要对传感器性能参数进行测试和标定,以建立准确的输出数学模型来减少系统误差。文中通过MEMS陀螺仪的动态实验和摇摆实验,验证了所选用的MEMS三轴数字陀螺仪具有良好的动态速率跟踪和测试性能。给出了MEMS陀螺仪的输出数学模型,在此基础上,设计了MEMS三轴数字陀螺仪的标定实验方案,并通过实验数据分析验证了该方法的正确性和有效性。
关键词
MEMS三轴陀螺仪 标定 数学模型
Keywords
MEMS three axis gyroscope calibration mathematical model
分类号
TH26
[机械工程—机械制造及自动化]
题名 橡胶整体式履带板张紧力分析
被引量：1
3
作者
罗瑜 陈伦军 胡伟 罗艳蕾 赵丽梅
机构
贵州大学机械工程学院 贵州大学明德学院
出处
《煤矿机械》
北大核心
2012年第11期95-97,共3页
基金
贵州省科学技术基金资助项目(黔科合J字[2012]2108号) 贵州省重大专项资助项目(黔科合重大专项字(2011)6018) 贵阳市重大专项资助项目([2009]筑科Ⅰ1-4-7)
文摘
从理论上对橡胶履带和刚性履带进行了力学分析,给出了2种履带模型。建立了2种履带的虚拟样机,通过仿真验证了橡胶履带在平稳性、松软路面的通过性上具有明显的优势。对仿真过程中橡胶整体式履带的张紧力变化进行了分析。所建模型及其仿真平台为履带预紧力的确定和履带的优化设计提供了有效手段。
关键词
橡胶履带 轴衬力 张紧力 虚拟样机 松软路面
Keywords
rubber track bushing force tension virtual prototype soft terrain
分类号
TH26
[机械工程—机械制造及自动化]
题名 基于时域分析法的汽轮机末级叶片颤振预测及分析
被引量：18
4
作者
姜伟 谢诞梅 陈畅 胡鹏飞 高尚
机构
武汉大学动力与机械学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2015年第11期194-199,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51376140)
文摘
利用基于流固耦合的时域分析法对某汽轮机末级叶片的颤振问题进行了数值模拟研究。通过对不同工况、不同相位差下叶片振动响应的计算,分析预测了颤振发生的临界流量以及叶片的振型;通过对叶片受力与位移的分析,获得了不同叶高处流体对叶片的做功,确定了叶片上气动不稳定区域。通过对气动不稳定区压力分布的分析,解释了叶片间相位差影响颤振发作的机理。此外,研究还发现叶片受力与位移之间的相位差是影响叶片气动稳定性的重要因素。
关键词
时域分析法 末级叶片 颤振 流固耦合 气动稳定性
Keywords
time domain analysis method flutter fluid-structure interaction aerodynamic stability
分类号
TH262
[机械工程—机械制造及自动化]
题名 基于机器视觉的码垛机器人系统研究
被引量：18
5
作者
刘振宇 李中生 张涛 赵雪
机构
沈阳工业大学信息科学与工程学院 空军驻沈阳地区军事代表室 新松机器人自动化股份有限公司 沈阳防锈包装材料有限责任公司
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2014年第4期9-14,18,共7页
基金
国家高技术研究发展863计划:机器人模块化技术的典型行业应用示范(2012AA041405) 沈阳市工业科技攻关项目:工业机器人智能化关键技术研究(F12-010-2-00)
文摘
文章针对传统码垛机器人作业时存在的不足,从视觉的角度研究了相关技术难点,为实现生产自动化提供了解决方案。文章完成了基于机器视觉的码垛机器人系统平台的搭建,首先通过摄像机对传送带上进入工作区的工件进行图像采集,然后对图像处理分析,接着用不变矩对工件进行粗略快速识别,之后用SIFT算法对工件进行局部特征匹配,最后通过中心矩计算出工件的位置,引导机器人对工件进行抓取,机器人对抓取后的工件进行分类码垛。同时,文中还提出了多目标分块处理算法、SIFT和HU特征融合的单目视觉识别算法。实验结果表明,该码垛系统可以有效解决工件的分类码垛的问题。
关键词
机器人 机器视觉 码垛 SIFT特征 图像处理
Keywords
robot machine vision palletize sift image processing
分类号
TH264
[机械工程—机械制造及自动化]
TG65
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
题名 一种基于机器视觉的石材缺陷检测方法
被引量：6
6
作者
邓拥军 周向
机构
湖北工业大学工程技术学院 武汉交通职业学院机电工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2019年第12期150-154,共5页
基金
湖北省科技厅自然科学基金重点项目(2014CFA528) 武汉交通职业学院校级课题(Y2016011)
文摘
针对传统石材检测方法实时性差、精度低与劳动强度大的缺点,提出了一种基于视觉的缺陷测方法,首先以石材轮廓的矩包络线为基准,利用近邻搜寻算法确定尺寸测量的角点,欧式距离衡量尺寸参数。然后采用分块策略生成对应的局部多特征映射矩阵,并将其元素与训练的标准参数进行对比,搜寻潜在缺陷块,结合邻域信息合并潜在块确定缺陷位置。最后应用多特征数据建立支持向量机(SVM,Support Vector Machine)的缺陷类别预测模型,实验表明该方法具有较好的检测效果,具有重要的应用价值。
关键词
石材 机器视觉 尺寸参数 缺陷检测 SVM
Keywords
Stone Machine Vision Size Parameter Defect Detection SVM
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH264
[机械工程—机械制造及自动化]
题名 用集成过程神经网络预测民航发动机振动趋势
被引量：3
7
作者
雷达 钟诗胜
机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
出处
《振动．测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2015年第1期137-141,194,共5页
基金
国家高技术研究发展计划(“八六三”计划)资助项目(2012AA040911-1) 国家自然科学基金资助项目(60939003)
文摘
提出了一种集成过程神经网络预测模型用于民航发动机振动信号趋势预测。首先,对AdaBoost.RT算法的误差函数进行了改进,并采用自适应调整策略在训练过程中自动调节算法的分类阈值;然后,以改进的AdaBoost.RT算法为集成学习框架构建集成过程神经网络（process neural network,简称PNN）预测模型。通过对两组实际民航发动机振动信号序列的预测对集成模型的预测效果进行了评估。结果表明,在具有更加简单网络结构的情况下,集成PNN模型的预测效果好于单一PNN模型。此外,提出的改进AdaBoost.RT算法的效果优于原始AdaBoost.RT以及仅改进了阈值调整方法的AdaBoost.RT算法。对比结果表明,提出的集成PNN模型适用于民航发动机振动信号变化趋势预测。
关键词
航空发动机 振动信号 趋势预测 集成学习 AdaBoost.RT 过程神经网络
分类号
TH183
[机械工程—机械制造及自动化]
TH263.6
[机械工程—机械制造及自动化]
题名 井中VSP供电系统启动可靠性分析与设计
被引量：1
8
作者
阳林锋 庹先国 李怀良 沈统
机构
地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室(成都理工大学) 地球探测与信息技术教育部重点实验室(成都理工大学)
出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2014年第1期141-144,共4页
基金
国家自然科学基金重大科研仪器设备研制专项(41227802) 国家杰出青年基金项目(41025015)
文摘
为实现数字垂直地震剖面勘探(vertical seismic profiling,VSP)系统的可靠供电,设计中针对供电系统启动的稳定可靠性、输出功率及效率等性能进行分析计算,并通过试验确定探头内部的功耗参数,以计算出合理的系统配置参数,解决电源系统启动问题。为提高VSP勘探效率提出电机同步驱动的优化方案,可根据实际需求配置探头和电机启动参数。结果表明:该电源系统在阻抗为10Ω的100m铠装电缆输电时,最多能同步驱动12只探头,然后同时启动6只电机,且VSP系统的可靠性与勘探效率显著提高。
关键词
VSP供电系统 启动可靠性 功率输出 勘探效率
Keywords
VSP power supply system reliability on startup power output exploration efficiency
分类号
P315.61
[天文地球—地震学]
TH262.2
[机械工程—机械制造及自动化]
题名 汽轮机叶片数字化检验技术的研究与实践
被引量：6
9
作者
潘毅 章泳健 赵军燧
机构
常熟理工学院 常熟市机电设备厂
出处
《汽轮机技术》
北大核心
2011年第3期233-235,共3页
基金
常熟市工业攻关项目CG200907
文摘
结合汽轮机叶片数字化制造技术的进展,介绍了关于汽轮机叶片数字化检验技术的研究和实践。提出了汽轮机叶片数字化检验技术的研究目标以及实施成品叶片数字化检验所需的关键技术。在此基础上,介绍了所研制的汽轮机叶片成品检验仪的原理和基本功能,并提出了功能优化需考虑的若干问题。
关键词
汽轮机叶片 数字化检验
Keywords
turbine blade digital test technology
分类号
TH263.3
[机械工程—机械制造及自动化]
题名 CK8450数控轧辊机床操作技巧及轧辊加工
被引量：1
10
作者
崔东岳 卢永清 刘爱民 刘玉国 孙维革
机构
河北钢铁股份有限公司承德分公司棒线厂
出处
《科技资讯》
2011年第27期130-131,共2页
文摘
数控轧辊车床是集机械传动、机械加工、电气及自动化控制、液压控制于一体的高精度自动化设备,具有技术密集、所涉及领域广泛、操作方便可靠、加工柔性较大、故障判断和排除相对困难等特点。正确的使用数控轧辊车床,必须了解数控轧辊车床的组成及工作原理,熟练掌握数控轧辊车床的操作技巧、提高数控机床精度的关键技术。
关键词
工作原理 操作技巧 轧辊加工
分类号
TH26
[机械工程—机械制造及自动化]
题名 一种基于视觉形状模型的机器人目标识别算法
被引量：1
11
作者
周向 曹静 何涛
机构
武汉交通职业学院机电工程学院 湖北工业大学机械工程学院
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2017年第9期54-59,共6页
基金
国家自然基金项目(51275158) 武汉交通职业学院校级课题(Y2016011)
文摘
为实现机器人主动识别并抓取预定目标,提出了一种基于形状模型的目标识别算法。以轮廓质心为基准,极半径生成目标的形状特征向量,然后以高斯模型完成样本特征模型库的训练。采用动态时间规整DTW(dynamic time warping)解决特征向量元间的匹配问题,并依据惯量力矩(moment of inertia)获取形状的主轴参数,给出了特征向量起始次序的对正方法。实验表明该算法可以在较复杂环境下识别预定目标,不受平移、尺度与旋转几何变化的影响,具有较高的鲁棒性。
关键词
形状模型 主动识别 特征向量 机器人 动态时间规整
Keywords
shape model active recognition feature vector robot dynamic time warping
分类号
TH264
[机械工程—机械制造及自动化]
题名 如何改进《机械制图》教学方法以提高学生思维能力
被引量：6
12
作者
涂小华 姚键平
机构
江西旅游商贸职业学院 江西省化学工业学校
出处
《江西化工》
2006年第3期158-159,共2页
文摘
在教学中,启发学生思维、提高学生的思维能力是一项极其重要的任务。作者通过长期的制图教学实践,不断地探索该课程的教学方法,提出应遵循发挥教师主导作用和开发学生智能并重的教学思想。
关键词
制图课程 教学方法 思维能力
分类号
TH26-4
[机械工程—机械制造及自动化]
题名 基于多体系统理论的反弧门钢止水修复误差分析
13
作者
赵新泽 张勤超 曹正
机构
三峡大学机械与材料学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2011年第1期118-120,共3页
基金
西部交通建设科技项目-三峡船闸快速检修关键技术研究(200732800074)
文摘
以自制反弧门钢止水修复设备为研究对象,通过分析反弧门钢止水非线性接触密封面机械同步仿形修复误差产生的原因,运用多体系统理论建立了反弧门钢止水非线性接触密封面机械同步仿形修复误差的数学模型,找出了修复过程中的全部误差项,并得出修复过程中的主要误差为原理性误差、导轨精度误差、设备误差、砂轮磨损误差。该模型能为修复设备的优化设计提供参考依据,对反弧门钢止水修复误差补偿及修复精度的提高具有指导意义。
关键词
多体系统 误差 机械同步仿形 建模
Keywords
Multi-body system Error Mechanic synchronizing profiling Modeling
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH26
[机械工程—机械制造及自动化]
题名 某125型摩托车振动原因分析及对策
被引量：1
14
作者
黄小霞 李英
机构
广西电力职业技术学院 广西壮族自治区计量检测研究院
出处
《广西轻工业》
2011年第8期61-61,共1页
文摘
通过对某125型摩托车骑行时速60公里时的振动现象分析,找到原因并采取相应的解决措施。
关键词
摩托车振动 原因分析 对策
分类号
TH264
[机械工程—机械制造及自动化]
题名 新型转子叶片装配辐射线偏差测量方法
15
作者
孙英娣 谢方明
机构
哈尔滨汽轮机厂有限责任公司 哈尔滨电气国际工程有限责任公司
出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2012年第11期33-34,共2页
文摘
此新型汽轮机转子叶片装配辐射线偏差测量方法,适用于汽轮机转子锁片槽形式叶片装配的辐射线偏差测量,是通过设计一种新型的辐射线偏差测量工具来实现的。此方法改变传统辐射线量具安放位置,新量具体积小,测量精度高,解决了大型汽轮机低压转子次末级叶片辐射线偏差无法测量的问题。
关键词
汽轮机转子 叶片 辐射线偏差
Keywords
Rotor of Steam Turbine Blade Radiated Deviation
分类号
TH263.3
[机械工程—机械制造及自动化]
题名 900T过隧道式架桥机吊梁天车有限元分析
被引量：1
16
作者
张东宝
机构
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
出处
《煤矿机械》
2017年第4期41-43,共3页
文摘
以某900T整机过隧道式架桥机吊梁天车为研究对象,利用大型通用有限元分析程序ANSYS,建立了天车的1/4有限元模型,选取2种典型工况进行结构强度、刚度和屈曲稳定性分析,得到天车结构的应力分布、挠度和屈曲稳定特征值,为结构安全性评价提供理论依据。
关键词
架桥机 吊梁天车 有限元分析
Keywords
bridge grider-erecting machine grider carrer finite element analysis
分类号
TH26
[机械工程—机械制造及自动化]
题名 有限元法对大型锥底槽进行优化设计
被引量：1
17
作者
楚文江
机构
中铝国际贵阳分公司
出处
《科技资讯》
2011年第22期2-3,共2页
文摘
用有限元法对储槽的两种不同锥底进行了分析比较,选出优化方案。
关键词
有限元 储槽 锥底 菊瓣 SOLIDWORKS SIMULATION
分类号
TH26
[机械工程—机械制造及自动化]
题名 基于物联网的振动监测系统感知层设计
被引量：5
18
作者
代瑞鹏 孙俊杰 陈磊 于大永
机构
郑州大学振动工程研究所
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2013年第10期255-256,260,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(50675209) 河南省教育厅自然科学研究计划项目(2010B460015)
文摘
研究开发了基于物联网的振动监测系统感知层,介绍了系统的整体框架和感知层的结构,阐述了感知层的设计理念。物联网技术的应用使得系统更人性化,便于操作和管理;融合WSN的RFID读写器设计方便了感知层信息的获取。系统设计为特定环境的工业现场实时监测提供了方便的手段,具有很好的实用性。随着物联网技术的更新和发展,将物联网技术应用入实时在线振动监测系统,使整个系统更加智能和快捷,为旋转机械的故障监测提供了强有力的理论依据。
关键词
物联网 振动监测 嵌入式系统 WIFI
Keywords
Internet of Things Vibration Monitoring Embedded System Wifi
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH268.1
[机械工程—机械制造及自动化]
题名 高速铁路桥梁栏杆的机械化生产
19
作者
叶昌林
机构
中铁八局集团第四工程有限公司
出处
《机械》
2010年第12期10-14,共5页
文摘
根据我国武汉-广州铁路客运专线试验段工程施工的需要,对高速铁路桥梁栏杆机械化生产工艺和生产线进行了研究。通过相关生产工艺性试验,对目前国内普遍采用的混凝土产品生产基本工艺进行了指标检测和数据对比分析,创新性地提出了串联双效生产工艺,即预制件在浇注中先进行预振实,保证成品的密实度,离心成型时改善预制件的外观质量。同时结合工程施工实际,自行研制出了一条高速铁路桥梁栏杆机械化生产线,并介绍了机械化生产线的主要装置,其中包括隔柱、立柱、扶手生产线,主要设备包括离心成型机、振实台、模具拆装机具等,以及保障产品质量的生产过程控制。通过实践运用,高速铁路桥梁栏杆机械化生产线具有生产效率高、简单易操作,可靠稳定、维护费用低等优点。该生产线所生产的产品能满足栏杆结构受力与使用功能,具有外形美观、质量稳定可靠的特点。
关键词
桥梁 栏杆 机械化生产 工艺 装置
Keywords
bridge railings mechanized producing technology equipment
分类号
TH260.65
[机械工程—机械制造及自动化]
题名 光滑环形气体密封动态特性研究
被引量：1
20
作者
杨兴辰 张万福 张晓斌 陈璐琪 顾承璟 李春
机构
上海理工大学能源与动力工程学院 上海市动力工程多相流动与传热重点实验室 华北电力科学研究院有限责任公司 上海福伊特水电设备有限公司
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2022年第1期88-97,共10页
基金
国家自然科学基金(51875361) 上海市自然科学基金(20ZR1439200)。
文摘
光滑环形气体密封动态特性对透平机械转子系统稳定性有直接影响。建立三维数值分析模型,应用基于微元理论的密封动力特性系数识别方法计算光滑环形气体密封在2种出口状态(非阻塞/阻塞)、5种偏心率(ε=10%,30%,50%,70%,80%)以及3种长径比(L/D=0.5,1.0,1.5)工况下密封动态流动特性。结果表明:在不同出口状态下(L/D=1.0),密封直接刚度系数均随偏心率及涡动频率的增加而减小,交叉刚度系数绝对值与直接阻尼系数随偏心增加而增大。密封在高偏心情况下,必须考虑偏心率对密封特性系数的影响,不能简化为传统四个动力特性系数。不同涡动频率下,有效阻尼系数随偏心率、长径比增大表现相反的变化趋势,低频涡动、高偏心、长径比越大的转子系统更容易失稳。
关键词
光滑环形气体密封 动态特性 偏心率 稳定性 计算流体力学(CFD)
Keywords
smooth annular gas seal dynamic characteristics eccentric ratio stability computational fluid dynamic(CFD)
分类号
TH263
[机械工程—机械制造及自动化]
