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折叠渡板-履带车辆刚柔耦合动力学特性分析
1
作者 王海名 薛俊芳 +3 位作者 程海鹰 李旋 胡永彪 曹珑芳 《机械设计》 北大核心 2025年第S1期43-48,共6页
折叠渡板作为承载连接装置,连接在铁路运载平车与地面之间,实现履带车辆在铁路运载平车与地面之间的流通。针对履带车辆与折叠渡板之间相互作用的动态载荷求解问题,文中基于刚柔耦合动力学理论,对折叠渡板装卸重型履带式车辆过程中的动... 折叠渡板作为承载连接装置,连接在铁路运载平车与地面之间,实现履带车辆在铁路运载平车与地面之间的流通。针对履带车辆与折叠渡板之间相互作用的动态载荷求解问题,文中基于刚柔耦合动力学理论,对折叠渡板装卸重型履带式车辆过程中的动力学特性进行了研究。首先,综合考虑渡板与车辆之间的相互作用力,以及渡板的弹性变形,建立了折叠渡板-履带车辆刚柔耦合动力学模型,通过对模型的求解获得了折叠渡板在承载过程中应力随时间的变化规律,最后通过试验验证了所建立模型的准确性。研究结果表明:装载过程中上、下渡板应力最大值出现在渡板中部,应力值分别为237 MPa和130.7 MPa;卸载过程中,上渡板应力最大点出现在渡板中部,应力值为265 MPa。各测点等效应力均未超过许用应力,说明强度符合安全要求。研究成果对提高重型履带式车辆在复杂地形中的作业稳定性和安全性具有重要的工程价值,并为折叠渡板的设计与优化提供了理论依据。 展开更多
关键词 履带车辆 折叠渡板 刚柔耦合 动力学分析 数值模拟
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架空输电线路移动式地线除冰装置研制
2
作者 毛先胤 邹雕 +2 位作者 杨旗 吴刚 鲁彩江 《机械制造与自动化》 2025年第3期167-171,共5页
传统直流融冰技术难以适用于现行架空地线除冰,因此,利用机械振动装置在线上自动除冰成为一种必要手段。研制一种用于架空地线的移动式除冰装置,装置结构包括行走机构、压紧机构、取能机构以及冲击除冰机构,具有行走和除冰作业两种状态... 传统直流融冰技术难以适用于现行架空地线除冰,因此,利用机械振动装置在线上自动除冰成为一种必要手段。研制一种用于架空地线的移动式除冰装置,装置结构包括行走机构、压紧机构、取能机构以及冲击除冰机构,具有行走和除冰作业两种状态;利用连杆结构将夹紧机构和除冰机构的运动结合,实现除冰装置的轻量化;采用机载冲击除冰代替传统除冰方式,提高除冰效率与操控性。该装置可代替人工,实现在地线上的局部除冰作业,避免因地线覆冰过厚而导致的线路舞动、闪络、烧伤甚至断线倒杆等,保证了输电线路的供电稳定性。 展开更多
关键词 高压输电线路 架空地线 除冰装置 冲击除冰 结构设计
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自动控制技术优化双膛窑卷扬提升机抱闸性能
3
作者 马李辉 《冶金设备管理与维修》 2025年第4期43-45,共3页
阐述了卷扬电机电气控制原理,对配电室及变频器端、现场卷扬提升机侧出现的故障原因进行分析,提出以PLC自动控制等技术辅助变频器运行动作的方案,优化了双膛窑卷扬提升机抱闸性能,使双膛窑卷扬提升机和卷扬抱闸等设备实现零故障。
关键词 双膛窑 卷扬提升机 抱闸 PLC 变频器
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电动叉车货叉与货叉架有限元分析
4
作者 裘智钢 丁伟 李学鑫 《设备管理与维修》 2025年第10期25-28,共4页
基于有限元分析方法,研究某电动叉车货叉与货叉架的静力学和模态特性。首先,通过静力学分析评估了货叉与货叉架在满载工况下的应力分布和变形情况,结果表明两者在满载下的最大应力和变形均符合设计要求。随后进行了模态分析,研究叉车的... 基于有限元分析方法,研究某电动叉车货叉与货叉架的静力学和模态特性。首先,通过静力学分析评估了货叉与货叉架在满载工况下的应力分布和变形情况,结果表明两者在满载下的最大应力和变形均符合设计要求。随后进行了模态分析,研究叉车的固有频率和振型,分析表明其固有频率与外部激励不重合,因此在正常工作条件下不存在共振风险。基于这些分析结果,验证了货叉与货叉架的设计合理性,确保其在实际应用中的工作安全性和可靠性,为进一步优化设计和提升叉车安全性提供参考。 展开更多
关键词 电动叉车 有限元分析 货叉 静力学仿真 模态仿真
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装卸臂液压传动与控制系统设计与实践
5
作者 钟龙辉 《今日制造与升级》 2025年第8期36-39,共4页
文章构建装卸臂的液压伺服控制系统,探讨装卸臂横向位移控制原理,通过设计液压元件的升降装置,对液压泵、驱动机进行选型,保证系统性能指标,并进行自动对中控制试验,对系统稳定性、准确性、响应速度进行分析。试验结果表明,所设计的控... 文章构建装卸臂的液压伺服控制系统,探讨装卸臂横向位移控制原理,通过设计液压元件的升降装置,对液压泵、驱动机进行选型,保证系统性能指标,并进行自动对中控制试验,对系统稳定性、准确性、响应速度进行分析。试验结果表明,所设计的控制系统在稳定性、准确性、响应速度等方面表现较好,在各项测试中均能保持较小波动,有助于提高装卸作业自动化效率。 展开更多
关键词 装卸臂 液压传动 控制系统
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基于机电液联合仿真的铁钻工柔顺控制研究 被引量：1
6
作者 张凯戈 刘延俊 +2 位作者 薛钢 石振杰 殷颂 《机床与液压》 北大核心 2024年第19期124-129,共6页
铁钻工在运行过程中存在较大的负载扰动,且特定工况下需要实现力控制,控制精度达不到期望要求,容易造成管道损坏。对此,采用阻抗控制方法控制铁钻工的运动,研究液压缸的位移与力跟踪性能。通过建立铁钻工机构运动简图,并利用解析法求得... 铁钻工在运行过程中存在较大的负载扰动,且特定工况下需要实现力控制,控制精度达不到期望要求,容易造成管道损坏。对此,采用阻抗控制方法控制铁钻工的运动,研究液压缸的位移与力跟踪性能。通过建立铁钻工机构运动简图,并利用解析法求得正逆运动学方程。为了提高运动轨迹柔顺性,采用五次多项式插值方法对铁钻工进行运动轨迹规划。设计阻抗控制方法,内环通过PID控制器进行位置控制,外环控制力。通过AMESim和Simulink分别建立铁钻工动力学模型、液压系统模型及阻抗控制模型,通过联合仿真模拟铁钻工运行过程。结果表明:铁钻工在未与环境接触工况下及环境接触工况下均具有良好的位置控制精度,与不采用阻抗控制器相比力跟踪精度提高了42.4%。 展开更多
关键词 铁钻工 柔顺控制 机电液联合仿真 轨迹规划 阻抗控制 PID控制器
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基于P-S-N曲线的岸边起重机疲劳寿命预估的研究 被引量：1
7
作者 孙宝晗 颜廷俊 《中国水运》 2024年第10期134-136,共3页
岸边集装箱起重机是中国港口的主要装卸设备,为保证岸边集装箱起重机的安全稳定运行,需对起重机进行疲劳寿命预估。通过有限元分析计算,确定起重机的22个应力监测点,并对岸边集装箱起重机进行应力监测。对起重机工作一个月各测点的应力... 岸边集装箱起重机是中国港口的主要装卸设备,为保证岸边集装箱起重机的安全稳定运行,需对起重机进行疲劳寿命预估。通过有限元分析计算,确定起重机的22个应力监测点,并对岸边集装箱起重机进行应力监测。对起重机工作一个月各测点的应力数据进行统计分析,得到起重机工作一个月的载荷谱,并根据起重机的实际工作情况,外推至全年的起重机应力载荷谱,最终得到岸边集装箱起重机寿命预估所需的载荷谱。针对岸边集装箱起重机实际工作环境及特点,通过查阅相关资料,得到修正后的起重机钢结构的P-S-N曲线,并与全年的起重机应力谱相结合,通过实地考察和理论方面进行详细分析的基础上,利用线性疲劳累计损伤准则进行了岸边集装箱起重机的疲劳寿命预估。 展开更多
关键词 岸边集装箱起重机 应力谱 P-S-N曲线 疲劳寿命
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基于双质体振动的卧式离心脱水机动力学分析 被引量：6
8
作者 李勤良 赵斌 +1 位作者 魏小鹏 闻邦椿 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1144-1148,共5页
建立振动离心机的动力学模型,采用龙格-库塔法对振动离心机进行数值仿真,分析系统的动力学特性以及物料分段非线性惯性力对系统产生的影响.结果表明:激振力幅、振动频率、主振弹簧刚度会对筛篮等转动件的运动特性产生较为明显的影响,通... 建立振动离心机的动力学模型,采用龙格-库塔法对振动离心机进行数值仿真,分析系统的动力学特性以及物料分段非线性惯性力对系统产生的影响.结果表明:激振力幅、振动频率、主振弹簧刚度会对筛篮等转动件的运动特性产生较为明显的影响,通过调节工作参数可以使机器获得理想的脱水效果.物料惯性力的引入使双质体的振动中心沿物料滑动方向产生偏移,且对双质体的位移和速度响应幅值产生一定的影响.本文采用的方法和所得数据结果可为离心机的参数选择提供一定的理论依据. 展开更多
关键词 离心脱水 振动摩擦 橡胶弹簧 非线性惯性力 动力学分析
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支架搬运车液压提升机构的设计研究 被引量：6
9
作者 夏丽建 李炳文 +1 位作者 陈伟 马广营 《煤矿机械》 北大核心 2010年第10期1-3,共3页
介绍了液压支架搬运车液压提升机构的组成和工作原理,对液压提升机构的受力情况进行分析,对主要参数进行了设计计算,并对主要受力部件花键轴进行了有限元分析。为支架搬运车液压提升机构的设计、选型提供了参考。
关键词 支架搬运车 液压提升机构 设计计算 有限元分析
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基于UG和ANSYS的桥壳有限元结构分析 被引量：7
10
作者 张毅杰 舒大文 +1 位作者 储德新 夏新炜 《煤矿机械》 北大核心 2007年第11期71-73,共3页
以某厂改型的铲运车桥壳为研究对象,以有限元方法为理论基础,通过结合UG三维软件良好的前处理功能和ANSYS解算器的精确求解优势对桥壳进行结构有限元分析,提供了一种综合运用UG和ANSYS软件平台进行结构有限元交互分析的方法,使得此型号... 以某厂改型的铲运车桥壳为研究对象,以有限元方法为理论基础,通过结合UG三维软件良好的前处理功能和ANSYS解算器的精确求解优势对桥壳进行结构有限元分析,提供了一种综合运用UG和ANSYS软件平台进行结构有限元交互分析的方法,使得此型号桥壳的静态有限元分析更加高效、可靠,并依据有限元分析结果提出了结构优化建议。 展开更多
关键词 桥壳 有限元 结构分析 UG ANSYS
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飞秒被动锁模环形腔掺Er^(3+)光纤激光器 被引量：2
11
作者 赵德双 刘永智 +2 位作者 王秉中 张长命 黄绣江 《应用光学》 CAS CSCD 2006年第3期220-224,共5页
在考虑增益、损耗、群速度色散、自相位调制、快速可饱和吸收体等各种参数同时作用情况下,分析了非线性偏振旋转效应自启动锁模机理,研究了腔体参数与锁模脉冲之间的关系,并给出飞秒被动锁模环形腔掺E r3+光纤激光器实验原理。实验采用... 在考虑增益、损耗、群速度色散、自相位调制、快速可饱和吸收体等各种参数同时作用情况下,分析了非线性偏振旋转效应自启动锁模机理,研究了腔体参数与锁模脉冲之间的关系,并给出飞秒被动锁模环形腔掺E r3+光纤激光器实验原理。实验采用性能稳定的980 nm半导体激光器作为抽运源,高掺杂短长度掺E r3+光纤作为增益介质,利用非线性偏振旋转锁模技术,得到了稳定的飞秒自起振锁模光脉冲。抽运功率为23 mW时,激光器输出锁模脉冲中心波长1 552 nm,3 dB带宽为7.6 nm,重复频率14.0 MH z,平均输出功率0.43 mW,自起振锁模泵浦阈值功率11.5mW,并观测到了稳定的高阶锁模脉冲输出。该激光器与报道过的相同结构光纤激光器相比,自起振泵浦阈值低、脉冲能量高、稳定性好,且频谱边带幅度小。 展开更多
关键词 光纤激光器 光孤子 被动锁模 飞秒脉冲 掺ER^3+光纤
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叉车智能管理系统在企业预防车辆伤害事故中的应用
12
作者 李伟京 廖银飞 《广东造船》 2024年第4期85-87,95,共4页
针对目前叉车在应用过程中的安全性问题,本文根据叉车的实际使用情况,设计一款叉车智能管理系统,利用系统的监督和管理功能进行车辆伤害事故防护,并在实际使用时,利用系统的主动安全防碰撞、辅助安全以及智慧管理平台,监测叉车使用过程... 针对目前叉车在应用过程中的安全性问题,本文根据叉车的实际使用情况,设计一款叉车智能管理系统,利用系统的监督和管理功能进行车辆伤害事故防护,并在实际使用时,利用系统的主动安全防碰撞、辅助安全以及智慧管理平台,监测叉车使用过程中可能出现的安全隐患,在出现伤害碰撞事故时提出有效的解决方案。 展开更多
关键词 叉车 智能管理系统 车辆事故
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叉车货叉的有限元分析及优化设计 被引量：11
13
作者 李欢 宁旺云 +1 位作者 唐秀英 魏业清 《机械制造》 2014年第7期24-27,共4页
叉车货叉在承受载荷时,叉根部位存在应力集中。对叉车货叉在交变载荷作用下的应力情况,采用有限元分析的方法,分析应力集中情况随叉根内径、外径和厚度3个参数变化的规律,确定在交变载荷条件下的最大应力点或危险工作部位,从而为货叉的... 叉车货叉在承受载荷时,叉根部位存在应力集中。对叉车货叉在交变载荷作用下的应力情况,采用有限元分析的方法,分析应力集中情况随叉根内径、外径和厚度3个参数变化的规律,确定在交变载荷条件下的最大应力点或危险工作部位,从而为货叉的设计提供理论依据,进一步对货叉进行了优化设计,使叉根部位应力集中得到了明显改善。 展开更多
关键词 货叉 有限元 应力集中 交变载荷 优化设计
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叉车门架结构的有限元分析 被引量：10
14
作者 徐胜辉 石沛林 +1 位作者 田争芳 罗丽 《山东理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第5期80-83,共4页
利用三维建模软件Pro/E对某叉车门架进行实体建模,并将其导入ANSYS Workbench进行有限元分析;计算出了门架的强度和刚度,并与实测数据进行了对比,验证了模型的准确性,为叉车门架结构的优化设计提供了参考.
关键词 叉车 门架 有限元
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细长轴自动装卸装置的创新设计 被引量：3
15
作者 崔国英 申东东 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期97-100,共4页
介绍了细长轴零件自动装卸装置的组成,分析了自动控制系统、压紧系统、自动装料系统和自动卸料系统各组成部分原理。根据细长轴零件特征,对自动装料系统和自动卸料系统中的机械部件进行了创新性设计,零件由具有凹槽的装料轮中进入具有... 介绍了细长轴零件自动装卸装置的组成,分析了自动控制系统、压紧系统、自动装料系统和自动卸料系统各组成部分原理。根据细长轴零件特征,对自动装料系统和自动卸料系统中的机械部件进行了创新性设计,零件由具有凹槽的装料轮中进入具有凹槽的装料齿轮中进行加工,加工完毕,再由具有凹槽的卸料齿轮进入同样具有凹槽的卸料轮中,自动将零件卸下,从而代替了目前很多企业中需要人工完成的操作。 展开更多
关键词 自动控制 自动装料 自动卸料
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某特型物资专用货叉方案的试验研究 被引量：5
16
作者 周京京 郭爱东 +1 位作者 赵宝虎 蔺振江 《起重运输机械》 2011年第6期80-83,共4页
运用正交试验法对某特型物资专用货叉方案进行优选,并采用有限元计算和试验测量相结合的方法对优选方案进行详细的承载特性分析,确保了优选方案的正确性、安全性和可靠性。
关键词 特型物资 专用货叉 正交试验
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基于CoSMOSWorks的全向侧面叉车起重系统有限元分析 被引量：1
17
作者 周京京 郭爱东 +2 位作者 蔺振江 吴铁庄 李春卉 《军事交通学院学报》 2012年第9期46-49,共4页
以COSMOSWorks有限元分析软件为基础，通过采用设置相触面组的方法，实现了对全向侧面叉车起重系统承载特性的整体分析。同时采用电测法对全向侧面叉车起重系统的承载特性进行了实验测量。实验测量结果与有限元理论计算结果的吻合程度... 以COSMOSWorks有限元分析软件为基础，通过采用设置相触面组的方法，实现了对全向侧面叉车起重系统承载特性的整体分析。同时采用电测法对全向侧面叉车起重系统的承载特性进行了实验测量。实验测量结果与有限元理论计算结果的吻合程度较好，误差基本在10％的允许范围内，从而验证了有限元分析的正确性和可靠性，确保了起重系统能够安全、高效地作业，也为后续的结构优化设计奠定了基础。 展开更多
关键词 全向侧面叉车 起重系统 有限元分析 COSMOSWORKS
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轮胎式起重机起升机构多目标最优化设计 被引量：1
18
作者 薛渊 吕广明 陆念力 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第6期1-3,共3页
在内藏式起升机构设计中,如何减轻重量,降低成本,减少占用空间等问题一直为同行所关注。针对这一问题,建立了以起升机构占用空间最小和行星齿轮减速机构用材最少为目标的多目标最优化数学模型。实例表明,通过多目标的优化设计,行星齿轮... 在内藏式起升机构设计中,如何减轻重量,降低成本,减少占用空间等问题一直为同行所关注。针对这一问题,建立了以起升机构占用空间最小和行星齿轮减速机构用材最少为目标的多目标最优化数学模型。实例表明,通过多目标的优化设计,行星齿轮减速机构及卷筒体积得到大幅度减少。 展开更多
关键词 轮胎式起重机 起升机构 行星轮减速器 卷简 多目标优化设计
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重型刮板输送机预张力的计算及伸缩机尾紧链油缸的确定 被引量：9
19
作者 丁守坤 《煤矿机械》 北大核心 2010年第10期3-6,共4页
论述了刮板输送机牵引链链条机械特性,以及预张力和牵引链条负载运行时的张力的概念,并给出预张力的计算方法和伸缩机尾紧链油缸的推力和行程。
关键词 重型刮板输送机 刮板 链条 张力 预张力
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非公路矿用宽体自卸车悬架系统仿真分析 被引量：1
20
作者 刘维维 成凯 《北华大学学报（自然科学版）》 CAS 2017年第3期413-416,共4页
非公路矿用宽体自卸车悬架系统对车辆的行驶性能及寿命有着重要影响.采用多体动力学理论,利用多体动力学软件Adams建立包括非线性前悬架系统、非线性后悬架系统、轮胎、路面在内的多体动力学模型;分析前、后悬架系统在D级搓板路行驶时... 非公路矿用宽体自卸车悬架系统对车辆的行驶性能及寿命有着重要影响.采用多体动力学理论,利用多体动力学软件Adams建立包括非线性前悬架系统、非线性后悬架系统、轮胎、路面在内的多体动力学模型;分析前、后悬架系统在D级搓板路行驶时的受力情况,得到前、后钢板弹簧的受力趋势.仿真结果可为车辆设计提供一定依据. 展开更多
关键词 前悬架系统 后悬架系统 钢板弹簧 非线性
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