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基于面向对象技术的堆垛机程序设计
1
作者 唐晨光 钟卫鹏 《工业控制计算机》 2025年第9期12-13,16,共3页
传统PLC编程思维在应对大型项目时,其代码在移植性、可读性和迭代性方面面临挑战。为解决这些问题,提出了一种基于SCL语言编程范式。该范式利用现有的SCL语言规则模拟了面向对象编程的核心特性:封装、继承、组合和多态。在堆垛机控制程... 传统PLC编程思维在应对大型项目时,其代码在移植性、可读性和迭代性方面面临挑战。为解决这些问题,提出了一种基于SCL语言编程范式。该范式利用现有的SCL语言规则模拟了面向对象编程的核心特性:封装、继承、组合和多态。在堆垛机控制程序中应用这种编程范式,首先对设备进行分层并建立物理模型,然后用面向对象技术对堆垛机进行抽象封装,并使用状态机作为程序骨架编写了控制流程完成程序设计。该程序在以PLCSIM Advanced为控制核心、Simit为连接桥梁、MCD为输出环境的软件在环仿真中进行验证。实践证明,这种编程范式能够显著提升PLC程序代码的易读性、重用性,改善了可维护性和可扩展性。 展开更多
关键词 ISA88标准 OOP PLC Simit 参数实例调用 SCL
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基于BP网络的堆垛机曳引绳实时监测技术 被引量：1
2
作者 吴逸凡 熊建桥 +2 位作者 王宗荣 韩雨轩 周义术 《起重运输机械》 2025年第2期99-104,共6页
文中以曳引绳的弹性形变为研究对象,通过研究曳引绳振动波形从而对其安全性能加以判断。为此,首先建立了曳引绳纵向振动的运动学模型;然后通过有限元分析验证了模型的可靠性;最后利用振动传感器获得曳引绳运动过程中的波形,利用BP神经... 文中以曳引绳的弹性形变为研究对象,通过研究曳引绳振动波形从而对其安全性能加以判断。为此,首先建立了曳引绳纵向振动的运动学模型;然后通过有限元分析验证了模型的可靠性;最后利用振动传感器获得曳引绳运动过程中的波形,利用BP神经网络加以学习,获得曳引绳的实际伸长量并以此评估其安全性。研究结果表明,该方法在曳引绳的安全性能评估方面基本满足工程实际需求。 展开更多
关键词 堆垛机 实时监测技术 曳引绳纵向振动 有限元 BP神经网络
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叉车工作装置液压系统的设计研究
3
作者 沈超 韩玉勇 刘云辉 《中国设备工程》 2025年第14期133-135,共3页
本文以某型叉车为例,对叉车工作装置中的液压系统设计进行了研究分析,总结了叉车液压系统的工作特点,提出叉车常见故障分析及解决方法。通过系统的改良设计,有效解决了叉车升降油缸起升过程中出现抖动、下降过程中下滑速度过快及油缸执... 本文以某型叉车为例,对叉车工作装置中的液压系统设计进行了研究分析,总结了叉车液压系统的工作特点,提出叉车常见故障分析及解决方法。通过系统的改良设计,有效解决了叉车升降油缸起升过程中出现抖动、下降过程中下滑速度过快及油缸执行换向动作时出现前冲等问题,提升了叉车的各项性能指标。 展开更多
关键词 叉车 液压系统 设计 研究
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数值模拟与卷积神经网络混合的堆垛机立柱性能预测方法
4
作者 王新雨 陈齐 +2 位作者 朱旭光 黄曦 吕志军 《起重运输机械》 2025年第1期56-64,共9页
当立柱高度、载荷、结构尺寸等变量因素耦合影响堆垛机立柱结构性能时,数值模拟计算会变得非常复杂且工作量剧增,难以应对企业堆垛机大规模个性化敏捷设计的实际需求。文中通过数值模拟手段并结合正交试验法,对25~40 m高层堆垛机变截面... 当立柱高度、载荷、结构尺寸等变量因素耦合影响堆垛机立柱结构性能时,数值模拟计算会变得非常复杂且工作量剧增,难以应对企业堆垛机大规模个性化敏捷设计的实际需求。文中通过数值模拟手段并结合正交试验法,对25~40 m高层堆垛机变截面立柱的力学性能进行分析;以此为基础,通过卷积神经网络算法建立了立柱性能智能化预测模型,与有限元计算结果比较平均相对误差低于10%而计算效率大幅提高,可以为高层变截面立柱个性化设计的快速评估提供新的使能工具。 展开更多
关键词 堆垛机 数值模拟 卷积神经网络 预测模型 正交试验法 变截面立柱
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全自动堆叠转运系统任务最优排序的研究
5
作者 朱翠玉 崔健 +2 位作者 张之磊 李小龙 杨作为 《新潮电子》 2025年第20期19-21,共3页
文章主要对堆叠转运系统的任务自动排序及调整进行研究。该系统可生成多任务,形成任务队列,设备按照任务队列执行。对任务队列排序方法进行比较和研究,并根据本自动控制系统的工艺和需求,最终选择最优的排序方法。目的是达到可快速生成... 文章主要对堆叠转运系统的任务自动排序及调整进行研究。该系统可生成多任务,形成任务队列,设备按照任务队列执行。对任务队列排序方法进行比较和研究,并根据本自动控制系统的工艺和需求,最终选择最优的排序方法。目的是达到可快速生成堆叠送料转运系统的可执行任务队列,满足任务执行快速响应要求。 展开更多
关键词 全自动 堆叠 转运系统 任务 希尔排序
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悬臂堆料机的动力学及仿真研究
6
作者 姜蔚翔 孙树丰 刘健 《煤矿机械》 2025年第5期75-78,共4页
悬臂堆料机是一种广泛应用的大型高效卸料机构。为提高悬臂堆料机的安全性与可靠性,首先采用Lagrange方程对悬臂堆料机进行动力学建模,并利用MATLAB对动力学方程进行计算分析,确定了悬臂堆料机工作时液压缸、液压杆、堆料底座质心的位... 悬臂堆料机是一种广泛应用的大型高效卸料机构。为提高悬臂堆料机的安全性与可靠性,首先采用Lagrange方程对悬臂堆料机进行动力学建模,并利用MATLAB对动力学方程进行计算分析,确定了悬臂堆料机工作时液压缸、液压杆、堆料底座质心的位移及速度;然后用SolidWorks对堆料机进行三维简化建模并导入ADAMS进行仿真分析;最后用ADAMS和MATLAB对悬臂堆料机动态特性进行联合仿真,并将仿真数据与理论结果进行对比分析,证明了利用这种基于联合仿真的方法来研究悬臂堆料机动态特性的可行性。 展开更多
关键词 悬臂堆料机 动力学分析 虚拟样机 联合仿真
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基于遗传算法的超重载堆垛机运行效率与振幅协同优化 被引量：1
7
作者 张浩 刘向东 +2 位作者 朱岩 刘园园 马荣路 《物流技术与应用》 2025年第5期136-143,共8页
随着重载物流的快速发展,超重载堆垛机在仓储系统中的作用日益重要。然而,超重载堆垛机在运行过程中存在效率与立柱振幅之间的矛盾:提高运行速度会加剧振动,而降低振幅可能导致作业效率降低。为了解决这一问题,本文提出了一种基于遗传... 随着重载物流的快速发展,超重载堆垛机在仓储系统中的作用日益重要。然而,超重载堆垛机在运行过程中存在效率与立柱振幅之间的矛盾:提高运行速度会加剧振动,而降低振幅可能导致作业效率降低。为了解决这一问题,本文提出了一种基于遗传算法的超重载堆垛机运行效率与振幅协同优化方法。首先,根据堆垛机质量分布情况建立立柱顶端动态挠度方程,并考虑载货台高度变化的影响;其次,推导立柱顶端振动方程并构建Simulink仿真模型,通过对比两种典型速度控制曲线的仿真结果,确定最优水平速度控制曲线;最后,采用遗传算法优化水平与垂直运动的协同策略,综合考虑运行效率与稳定性。实验结果表明,该方法显著降低了立柱振幅,同时保证了作业效率。本文的研究为超重载堆垛机的性能优化提供了理论支持,为重载物流场景下的高效、精准作业提供了解决思路。 展开更多
关键词 超重载堆垛机 遗传算法 协同优化 立柱振幅
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取料机自动锚固装置设计与应用 被引量：1
8
作者 魏红旭 《设备管理与维修》 2025年第3期69-71,共3页
随着智慧化港口建设的不断推进,自动化取料作业正逐步替代传统的人工操作。取料机原防风锚固系统采用人工指挥定位、手动锚固方式,耗费人工成本和工作时间,已不能满足自动化作业需求。从结构设计和程序控制入手,设计自动锚固系统,实现... 随着智慧化港口建设的不断推进,自动化取料作业正逐步替代传统的人工操作。取料机原防风锚固系统采用人工指挥定位、手动锚固方式,耗费人工成本和工作时间,已不能满足自动化作业需求。从结构设计和程序控制入手,设计自动锚固系统,实现无人化、自动化操作。 展开更多
关键词 取料机 防风锚固 自动化
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自动包装系统中的推丝机构控制系统设计与调度
9
作者 李亚军 吴振强 +2 位作者 王丽丽 曹晓燕 杨富宏 《制造业自动化》 2025年第1期183-188,共6页
近几年由于化纤行业的快速发展,物流包装自动化程度越来越高,企业对自动包装生产线的要求也越来越高,因此提高自动包装系统的产量和效率显得尤为重要。丝箱的推丝机构是化纤自动包装系统中的核心设备,而推丝机的运行效率、可靠性和便捷... 近几年由于化纤行业的快速发展,物流包装自动化程度越来越高,企业对自动包装生产线的要求也越来越高,因此提高自动包装系统的产量和效率显得尤为重要。丝箱的推丝机构是化纤自动包装系统中的核心设备,而推丝机的运行效率、可靠性和便捷性决定了自动包装线的运行效率。因此研究推丝机构的控制与调度具有重要的意义。针对推丝机构作业特点,全面梳理了丝箱出库上线的工艺流程,详细介绍了推丝机控制的关键参数与控制调度流程,尤其是对第一层和最后一层丝锭作业的动作进行了优化,并增加了位置校验功能,从而优化了推丝机作业节拍和提高了自动包装系统的包装上线量,为自动包装系统全流程高效作业奠定了坚实的基础。 展开更多
关键词 化纤 推丝机 POY FDY 拆分站 丝箱
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玉米仓储堆垛机轻量化桁架结构设计
10
作者 刘艳伟 《中国农机装备》 2025年第9期29-32,共4页
针对玉米仓储堆垛作业需求,设计了一种轻量化桁架结构。通过分析作业工况明确了桁架载荷与性能指标,运用拓扑优化与尺寸优化结合的方法完成了结构建模与参数计算。经试验验证,结构最大应力259 MPa,最大挠度9.5 mm,质量735 kg,均满足设... 针对玉米仓储堆垛作业需求,设计了一种轻量化桁架结构。通过分析作业工况明确了桁架载荷与性能指标,运用拓扑优化与尺寸优化结合的方法完成了结构建模与参数计算。经试验验证,结构最大应力259 MPa,最大挠度9.5 mm,质量735 kg,均满足设计要求,可有效适配玉米仓储堆垛机作业场景。设计结果为农业仓储设备轻量化设计提供了实践依据。 展开更多
关键词 玉米仓储 堆垛机 桁架结构 轻量化设计 参数优化
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基于可变梯度搜索PID的阀门开度控制
11
作者 储凯煜 江波 王舒樵 《电脑知识与技术》 2025年第27期98-100,108,共4页
为了更好地提高阀门控制精度,文章研究了一种基于可变梯度搜索的参数整定PID的阀门控制方法。首先,根据生产工艺要求,提前设定阀门开度的期望值;然后,建立阀门的数学模型,得出阀门开度与控制器之间的关系。在此基础上,设计出基于可变梯... 为了更好地提高阀门控制精度,文章研究了一种基于可变梯度搜索的参数整定PID的阀门控制方法。首先,根据生产工艺要求,提前设定阀门开度的期望值;然后,建立阀门的数学模型,得出阀门开度与控制器之间的关系。在此基础上,设计出基于可变梯度搜索的参数整定PID控制器,将阀门当前开度的实际值与设定值的偏差以及偏差的变化率纳入考虑范围,从而求解出阀门开度的控制变化量,实现对其精确控制。实验测试结果表明,采用文章给出的可变梯度搜索的参数整定PID控制器,在阀门开度控制领域,控制效果明显优于传统的PID控制器和模糊PID控制器,能够更有效、更精确地跟踪阀门开度的设定值要求。 展开更多
关键词 阀门 控制 PID 参数整定 可变梯度搜索
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提升机金属结构设计研究
12
作者 岳森峰 刘友朋 +2 位作者 张辰 李铭 赖殿琦 《起重运输机械》 2025年第18期46-50,56,共6页
在自动化立体仓库中,提升机将货物在楼层间转运以实现货物垂直方向上的高效运输,其稳定性和可靠性对提升整体物流效率具有重要意义。文中对框架式提升机和立柱式提升机的金属结构的力学性能进行模拟仿真,加以分析、求解、对比,并详细叙... 在自动化立体仓库中,提升机将货物在楼层间转运以实现货物垂直方向上的高效运输,其稳定性和可靠性对提升整体物流效率具有重要意义。文中对框架式提升机和立柱式提升机的金属结构的力学性能进行模拟仿真,加以分析、求解、对比,并详细叙述了这2种设计方案的适用范围、优缺点及设计要点,为提升机金属结构的设计研究提供参考。 展开更多
关键词 提升机 金属结构 模拟仿真 力学计算 设计
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基于改进细菌觅食算法的堆垛机速度优化控制研究
13
作者 王鑫 李泽锐 何发猛 《信息技术与信息化》 2025年第3期188-191,共4页
堆垛机在频繁启停过程中,加速度会发生突变,这会导致堆垛机运行时出现不平稳的状况,致使所载货物跌落下平台,在使用原始的细菌觅食算法时,细菌迁徙与趋向操作固定,使堆垛机速度控制受限,无法达到最优速度控制效果,难以保证堆垛机运行的... 堆垛机在频繁启停过程中,加速度会发生突变,这会导致堆垛机运行时出现不平稳的状况,致使所载货物跌落下平台,在使用原始的细菌觅食算法时,细菌迁徙与趋向操作固定,使堆垛机速度控制受限,无法达到最优速度控制效果,难以保证堆垛机运行的平稳性。为此,文章研究了一种基于改进细菌觅食算法的堆垛机速度优化控制。以堆垛机准时到达、稳定运行、能耗最小为目标,构建一个堆垛机速度优化函数;改进细菌觅食算法中的迁徙与趋向操作,提高算法性能,以求解优化函数获取当前工况下的最优速度,并将其输入到PID控制器中优化调整速度,以提升控制适应性,实现堆垛机速度优化控制。实验结果表明,设计方法可获取最优控制速度,且在该方法控制下堆垛机立柱振动最大振幅仅0.1334 m,保证堆垛机运行的平稳性,具有良好的速度控制效果。 展开更多
关键词 改进细菌觅食算法 堆垛机 堆垛机速度 速度优化 速度控制
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基于参数自整定增量式PID的单容水箱液位控制
14
作者 储凯煜 江波 王舒樵 《电脑知识与技术》 2025年第24期82-84,共3页
文章针对单容水箱模型的时变、非线性和滞后导致精度较低的问题,提出一种参数自整定的增量式PID控制策略。为了验证该控制策略算法的有效性,采用MATLAB软件对单容水箱数学模型进行仿真,搭建参数自整定的增量式PID控制系统,根据观察获得... 文章针对单容水箱模型的时变、非线性和滞后导致精度较低的问题,提出一种参数自整定的增量式PID控制策略。为了验证该控制策略算法的有效性,采用MATLAB软件对单容水箱数学模型进行仿真,搭建参数自整定的增量式PID控制系统,根据观察获得液位位置的跟踪曲线,分析系统的动态阶跃响应曲线中的峰值时间与超调量等控制效果参数,从而调节PID参数以获得最优控制效果。经过对比表明,该控制策略可大幅降低控制系统响应曲线的超调量与响应时间,具有较好的误差调节能力与较强的鲁棒性,实现优化增量式PID控制方案,满足了提高单容水箱水位控制系统精度的目的。 展开更多
关键词 阀门 控制 增量式PID控制 参数自整定 梯度搜索
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大型电弧炉电气系统短路冲击下的安全自适应调节分析
15
作者 王博 韦寒苍 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2025年第11期151-154,共4页
钢铁冶炼过程中大型电弧炉广泛应用,其电气系统面临复杂的短路冲击风险,本文基于设备保护失效、电能质量恶化、控制系统抗扰能力不足等短路冲击带来的关键问题,系统分析安全自适应调节策略,引入保护参数基于在线辨识的动态调整、多维电... 钢铁冶炼过程中大型电弧炉广泛应用,其电气系统面临复杂的短路冲击风险,本文基于设备保护失效、电能质量恶化、控制系统抗扰能力不足等短路冲击带来的关键问题,系统分析安全自适应调节策略,引入保护参数基于在线辨识的动态调整、多维电能质量综合调节、模型预测与模态解耦的动态控制技术,提出适应非线性强扰动环境的智能化调节方案以提升系统响应速度与稳定性保障运行安全,研究成果为电弧炉电气系统安全可靠运行提供理论支持与技术指导。 展开更多
关键词 大型电弧炉电气系统 短路冲击 安全 自适应调节
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自动化立体库监控软件中设备监控动画的实现方法
16
作者 徐浩铭 吴思齐 +2 位作者 孙振勇 徐升起 吴杰 《起重运输机械》 2025年第14期73-77,共5页
自动化立体库监控软件(WCS)中设备监控动画可以实时展现库区内设备的运行情况,随着库区内设备种类的增多和工业控制行业数字孪生的蓬勃发展,越来越复杂的监控场景急需更先进、更高效且智能的解决方案加以应对。为此,文中首先阐述了自动... 自动化立体库监控软件(WCS)中设备监控动画可以实时展现库区内设备的运行情况,随着库区内设备种类的增多和工业控制行业数字孪生的蓬勃发展,越来越复杂的监控场景急需更先进、更高效且智能的解决方案加以应对。为此,文中首先阐述了自动化立体库及其监控软件系统的重要性和发展现状,其次从动画实现技术、基本设备图形绘制、CAD导入动画、数据传输与处理、界面设计与布局、3D动画构建等方面详细叙述了目前设备监控动画的实现过程,重点分析了不同开发场景下的动画实现技术,旨在为相关领域的研究和实践提供参考,提升自动化立体库监控的可视化水平和管理效率。 展开更多
关键词 自动化立体库 监控动画 WCS 方法
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新质生产力驱动下的物流仓储设备发展变革
17
作者 马建民 林夫奎 王乔 《起重运输机械》 2025年第13期66-70,共5页
物流仓储设备行业作为国民经济的重要支撑,在新质生产力的驱动下,面临着前所未有的发展机遇与深刻变革。文中梳理了物流仓储设备行业的发展现状与面临的挑战,分析了新质生产力的相关理论,随后论述新质生产力驱动下物流仓储设备行业在技... 物流仓储设备行业作为国民经济的重要支撑,在新质生产力的驱动下,面临着前所未有的发展机遇与深刻变革。文中梳理了物流仓储设备行业的发展现状与面临的挑战,分析了新质生产力的相关理论,随后论述新质生产力驱动下物流仓储设备行业在技术创新、绿色发展、标准引领等方面的变革。研究结果表明,新质生产力通过技术创新推动物流仓储设备的智能化升级;通过仓储控制系统实施针对仓储设备的智能控制策略以减少设备运行能耗,助力行业绿色可持续发展;通过标准引领构建规范化市场生态,从而全面提升行业竞争力与可持续发展能力。 展开更多
关键词 新质生产力 物流仓储设备 物流仓储设备行业 发展方向
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高铁接触网腕臂预装配产线二级智能物流仓储系统
18
作者 黄国胜 孟令广 +2 位作者 姜喆华 伏松平 张锦华 《起重运输机械》 2025年第5期75-80,共6页
文中通过对高铁接触网腕臂预装配产线二级智能物流仓储系统进行方案设计,提供了一种高铁建设智能制造物流自动化的一整套自动化解决方案,应用该解决方案可以提高高铁建设过程中物流供应链的运转效率,提高自动化和智能化水平。
关键词 高铁 腕臂预装配产线 物流仓储系统 方案设计
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机器人装车系统货箱垛型规划研究
19
作者 吴诚骁 曹瑾 《上海电气技术》 2025年第1期33-38,共6页
对物流行业中的机器人装车系统进行货箱垛型规划研究,提出一种基于尺寸模型参数的垛型计算方法,并开发垛型规划软件。考虑货箱的不同码放姿态和人工码放习惯,在计算中引入截面约束、空间约束、抓放节拍效率约束,以对垛型规划进行优化。... 对物流行业中的机器人装车系统进行货箱垛型规划研究,提出一种基于尺寸模型参数的垛型计算方法,并开发垛型规划软件。考虑货箱的不同码放姿态和人工码放习惯,在计算中引入截面约束、空间约束、抓放节拍效率约束,以对垛型规划进行优化。通过输入实际货箱和车厢参数,验证由计算方法得出的垛型规划方案。考虑抓码次数和耗时,解决实际应用中的节拍问题。所提出的垛型计算方法支持多订单不同箱型的混装,通过垛型规划软件可视化,提高操作的便捷性和实用性。 展开更多
关键词 装车 货箱 垛型 规划
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基于数据驱动的堆垛机智能化运维研究与实践
20
作者 王鹏 《信息产业报道》 2025年第10期0200-0202,共3页
针对传统烟草行业堆垛机“事后维修、数据滞后、保养粗放”等痛点,厦门烟草工业有限责任公司以 TnPM 体系为框架,构建了“感知-分析-预测-自愈”的智能化运维模式。项目建立了全面的信息采集系统、优化了数据分析模式、科学制定保养周... 针对传统烟草行业堆垛机“事后维修、数据滞后、保养粗放”等痛点,厦门烟草工业有限责任公司以 TnPM 体系为框架,构建了“感知-分析-预测-自愈”的智能化运维模式。项目建立了全面的信息采集系统、优化了数据分析模式、科学制定保养周期、推进预测性维修体系及引入自诊断故障复位机制,显著提升了堆垛机的信息化水平、状态监测能力、预防维修水平及运行稳定性。项目实施后,堆垛机故障停机时间大幅下降,经济效益显著提升,为传统烟草制造业的单机数字化转型提供了可行的实践经验。 展开更多
关键词 堆垛机 数据驱动 智能运维 预测性维护
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