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基于单摆模型的桥式抓斗卸船机抓斗运行路径分析 被引量：1
1
作者 陈杨 《起重运输机械》 2025年第6期63-67,共5页
文中对桥式抓斗卸船机的机构组成及工作原理进行了阐述,同时基于单摆模型对桥式抓斗卸船机的抓斗运行路径进行了模拟仿真分析,分析所得数据对桥式抓斗卸船机的运行路径进行一致性及安全校验,为桥式抓斗卸船机的操作、控制提供了数据依据... 文中对桥式抓斗卸船机的机构组成及工作原理进行了阐述,同时基于单摆模型对桥式抓斗卸船机的抓斗运行路径进行了模拟仿真分析,分析所得数据对桥式抓斗卸船机的运行路径进行一致性及安全校验,为桥式抓斗卸船机的操作、控制提供了数据依据,并为进一步优化桥式抓斗卸船机的抓斗运行路径提供了一种分析方法。 展开更多
关键词 桥式抓斗卸船机 单摆模型 抓斗运行路径 仿真分析
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基于EDEM对链斗式连续卸船机链斗抛料分析
2
作者 陈杨 《起重运输机械》 2025年第3期60-65,共6页
文中对链斗式连续卸船机的组成及工作原理进行了阐述,并就链斗式连续卸船机在链斗提升物料顶端抛料过程中的料流速度进行了解析分析,同时应用EDEM对链斗式连续卸船机链斗抛料的料流状态进行了模拟仿真分析,分析所得结果数据对设备的结... 文中对链斗式连续卸船机的组成及工作原理进行了阐述,并就链斗式连续卸船机在链斗提升物料顶端抛料过程中的料流速度进行了解析分析,同时应用EDEM对链斗式连续卸船机链斗抛料的料流状态进行了模拟仿真分析,分析所得结果数据对设备的结构设计及耐磨材料的布置位置等提供了依据,同时对物料输送的状态提供一种分析方法。 展开更多
关键词 链斗式连续卸船机 抛料 EDEM 料流分析
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智能卸煤机器人关键技术 被引量：5
3
作者 郑宏远 卢宁 龚涛 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第17期7131-7139,共9页
传统机械卸煤方式易损坏敞车车体,敞车破损严重危害煤炭运输安全,破损敞车维修费用高昂,对比传统卸煤方法优缺点,提出使用卸煤机器人方式进行敞车卸煤。作为一个新兴的研究领域,卸煤机器人在国内外的研究尚处于起步阶段,并没有成熟的技... 传统机械卸煤方式易损坏敞车车体,敞车破损严重危害煤炭运输安全,破损敞车维修费用高昂,对比传统卸煤方法优缺点,提出使用卸煤机器人方式进行敞车卸煤。作为一个新兴的研究领域,卸煤机器人在国内外的研究尚处于起步阶段,并没有成熟的技术体系可以借鉴,因此对现有的研究进行系统的分析和总结。提出智能卸煤机器人概念,根据卸煤机器人智能化的需求提出了卸煤机器人所需突破的关键技术问题。详细探讨智能卸煤机器人自动化作业框架,对框架进行模块化处理,分成不同的子系统,对不同子系统进行了定义与阐述分析,强调了自动化作业系统的功能主要依托于关键技术。研究结果表明:今后国内中小型露天场站敞车卸煤将朝着自动化、智能化的方向发展,智能卸煤机器人为国内中小型露天场站智能化、自动化卸煤提供了一个新的思路。 展开更多
关键词 智能卸煤机器人 路径规划 抑尘技术 电子围栏 可移动高速输送技术 控制系统
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基于DEM模拟的筒仓卸料过程瞬时拱影响因素分析 被引量：2
4
作者 韦熙 周甲伟 徐耀杰 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2024年第4期56-66,共11页
为探究大豆在筒仓卸料过程的瞬时拱形成条件及各因素的影响规律,阐明大豆在筒仓内的流变特性,采用离散元方法(DEM),以大豆在筒仓内的卸料过程为对象,通过改变筒仓的半锥角、开口直径、颗粒间摩擦系数、物料密实度等参数,分别进行模拟仿... 为探究大豆在筒仓卸料过程的瞬时拱形成条件及各因素的影响规律,阐明大豆在筒仓内的流变特性,采用离散元方法(DEM),以大豆在筒仓内的卸料过程为对象,通过改变筒仓的半锥角、开口直径、颗粒间摩擦系数、物料密实度等参数,分别进行模拟仿真。结果表明,半锥角为30°,35°,45°时,最大压力值分别为2390.76,2289.53,2540.9 Pa;开口直径为50,60,70 mm时,卸料时间分别为103,62,40 s;摩擦系数设置为0.6,0.7,0.8时,卸料时间分别为61.9,64.9,67.2 s;密实度设置为500,750,1000 mm时,最大质量流量分别为0.44,0.50,0.67 kg/s。研究为更精确地寻求其他散料食品在筒仓卸料过程的流变特性提供参考。 展开更多
关键词 离散元方法 筒仓 卸料 瞬时拱 影响因素
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抓斗卸料过程气固流场仿真及实验研究
5
作者 苏东波 孟文俊 张汉中 《起重运输机械》 2024年第17期24-31,共8页
针对抓斗卸料过程中物料会产生粉尘扩散的问题,文中采用CFD-DEM双向耦合仿真模拟结合实验的方法分析了卸料时粉尘时空分布情况,进一步研究粉尘颗粒运动规律,同时采用测量仪器对料斗口诱导气流风速以及粉尘浓度进行测量研究。结果表明:... 针对抓斗卸料过程中物料会产生粉尘扩散的问题,文中采用CFD-DEM双向耦合仿真模拟结合实验的方法分析了卸料时粉尘时空分布情况,进一步研究粉尘颗粒运动规律,同时采用测量仪器对料斗口诱导气流风速以及粉尘浓度进行测量研究。结果表明:料斗口逸出粉尘最大风速为0.69 m/s,料斗口周围粉尘浓度最大达到754.83 mg/m^(3),小粒径粉尘在卸料20 s之后以较低速度悬浮在空气中。 展开更多
关键词 抓斗卸料 CFD-DEM耦合 粉尘浓度 产尘机理
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基于离散元法修正散料垂直螺旋输送运动模型 被引量：7
6
作者 陈凯凯 叶方平 +1 位作者 梅磊 胡吉全 《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第3期27-32,共6页
考虑到散体的流动特性对垂直螺旋输送性能的影响,通过建立散体颗粒垂直输送周期几何模型,运用离散元法模拟分析了散体在输运过程中的运动规律,研究了螺旋输送机不同转速对散体颗粒旋转角速度分布的影响,评估了传统颗粒角速度预测模型的... 考虑到散体的流动特性对垂直螺旋输送性能的影响,通过建立散体颗粒垂直输送周期几何模型,运用离散元法模拟分析了散体在输运过程中的运动规律,研究了螺旋输送机不同转速对散体颗粒旋转角速度分布的影响,评估了传统颗粒角速度预测模型的准确性并进行了修正。研究结果表明:颗粒的角速度分布不仅与径向位置有关,还和垂直高度存在着密切的联系,传统预测模型存在明显的缺陷;修正后的预测模型与仿真计算的误差值在7%以内,体现了修正后的预测模型具有较好的适用性。这对进一步准确预测垂直螺旋输送机的性能具有重要意义。 展开更多
关键词 垂直螺旋输送机 离散元 旋转角速度 模型修正
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基于改进关联规则的卸船机故障预测模型 被引量：11
7
作者 叶永伟 程毅飞 +1 位作者 赖剑人 任设东 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第20期2463-2472,共10页
为使桥式抓斗卸船机安全稳定运行,针对大量监测数据利用率低、故障诊断不及时等问题,提出了基于兴趣度关联规则的卸船机故障预测模型方法。采用传感器监测和时域分析方法获取卸船机运行参数空间,利用聚类离散算法将监测数据根据其属性... 为使桥式抓斗卸船机安全稳定运行,针对大量监测数据利用率低、故障诊断不及时等问题,提出了基于兴趣度关联规则的卸船机故障预测模型方法。采用传感器监测和时域分析方法获取卸船机运行参数空间,利用聚类离散算法将监测数据根据其属性值域离散为非线性聚类区间,获取卸船机关联规则组,提取状态数据关联维的权重系数,构建状态监测数据关联规则指向性特征约束函数模型,通过预测模型中关联规则状态的改变实现故障预测。实验结果表明,该方法能有效表征卸船机运行状态监测的关联内部特征信息,实现对卸船机故障类别的预测,降低卸船机故障发生的频率。 展开更多
关键词 桥式抓斗卸船机 故障预测 关联规则 权重系数 预测函数
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基于样条插值和差分进化算法的卸船机抓斗装卸轨迹优化
8
作者 朱学岩 田强 +1 位作者 连泽伟 孙福 《起重运输机械》 2024年第16期55-60,共6页
随着物流行业的兴盛,卸船机作为港口机械的重要组成部分,其作业效率对港口物流有着重要的影响。卸船机装卸轨迹规划是港口装卸系统中的重要环节,对经过规划后的轨迹进行合理优化,是确保卸船机在抓取货物后,并满足各种约束条件下,安全、... 随着物流行业的兴盛,卸船机作为港口机械的重要组成部分,其作业效率对港口物流有着重要的影响。卸船机装卸轨迹规划是港口装卸系统中的重要环节,对经过规划后的轨迹进行合理优化,是确保卸船机在抓取货物后,并满足各种约束条件下,安全、高效的卸载货物的重要一环。文中通过对卸船机卸装轨迹实际作业情况的分析,总结现有轨迹存在的问题,并采用样条插值法规划路径,使整体路径更平滑,可降低作业时的抖振。使用差分进化算法对轨迹进行优化,优化后的轨迹比优化前单次作业效率提高5.02%,优化后的轨迹在作业空间、时间方面均有提升。 展开更多
关键词 卸船机 装卸 轨迹优化 样条插值 差分进化算法
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斗轮堆取料机行走装置的技术改造 被引量：3
9
作者 李洪 程晓鸣 +2 位作者 王殿臣 顾力强 陈红辉 《起重运输机械》 北大核心 2006年第2期79-81,共3页
关键词 斗轮堆取料机 行走装置 技术改造 宝山钢铁股份有限公司 维修费用 零部件技术 设计制造 技术缺陷 工作部分
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混匀堆料机行走速度与来料胶带运行速度的优化 被引量：2
10
作者 杨传举 李建沛 《钢铁研究》 CAS 2006年第3期46-47,共2页
根据混匀堆料机人字形堆料工艺的原理,指出上下两层料的物料量相等是提高混匀料质量的重要因素,从而导出了混匀堆料机行走速度与来料胶带机运行速度的匹配关系。
关键词 堆料机 胶带机 运行速度
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叶轮卸料机的叶轮轮轴扭矩计算与分析 被引量：2
11
作者 黄洪钟 《煤矿机械》 1990年第1期21-23,共3页
本文运用物料切削理论,对叶轮卸料机的叶轮轮轴扭矩进行了分折探讨,并通用严密的数学推导,给出了叶轮轮轴扭矩的计算公式。
关键词 卸料机 叶轮 轮轴 扭矩 计算
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一种大角度倒渣抱罐车 被引量：2
12
作者 耿会良 任中立 《湖北工业大学学报》 2010年第4期80-82,共3页
介绍了一种可180°翻罐倒渣的液态钢渣专用抱罐车设备.对设备的主要参数、180°翻罐结构以及原理进行了详细阐述.
关键词 大角度 倒渣 抱罐车
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斗轮堆取料机回转大轴承的检修与更换 被引量：1
13
作者 黄强 《起重运输机械》 北大核心 2005年第6期50-52,共3页
介绍了安庆石化热电厂输煤系统斗轮堆取料机的使用检修和回转大轴承的损坏,分析了损坏原因,重点介绍了“顶升法”更换回转大轴承的技术。
关键词 斗轮堆取料机 大轴承 回转 检修 安庆石化热电厂 输煤系统 损坏原因 顶升法
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拐弯斜滑道自动下料的试验研究 被引量：1
14
作者 王亭山 俞志刚 朱宏辉 《武汉交通科技大学学报》 1995年第2期169-173,共5页
拐弯斜滑道下料装置可以设置专用驱动装置以改变工件运动方向，从而提高生产效率，但却增加设备初置费用．在无该装置条件下顺利下料并在要求的时间内到达终点，就是本试验的目的．试验探讨了合理控制工件拐弯前的初速，达到要求的下料... 拐弯斜滑道下料装置可以设置专用驱动装置以改变工件运动方向，从而提高生产效率，但却增加设备初置费用．在无该装置条件下顺利下料并在要求的时间内到达终点，就是本试验的目的．试验探讨了合理控制工件拐弯前的初速，达到要求的下料时间．根据实验数据，利用线性回归法求出了工件在滑道入口的速度系数，并给出了工件初速与下料时间的关系式． 展开更多
关键词 卸料装置 拐弯斜滑道 自动下料
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抓斗卸煤机漏料分析及模糊控制 被引量：1
15
作者 黄德中 《水利电力机械》 CAS 2001年第3期49-50,共2页
分析了电厂抓斗卸煤机漏料原因 ,提出用模糊控制器控制双电动机同速运行 ,讨论了控制原理与规则。
关键词 抓斗 漏料 模糊控制 卸煤机 电厂
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气力卸船机液压吸臂的研究与应用
16
作者 曾亿山 耿乾坤 周保根 《液压与气动》 北大核心 2012年第8期96-98,共3页
介绍了气力卸船机的工艺流程和相关设备。说明了液压吸臂在气力卸船机中的作用。根据客户要求对气力卸船机液压吸臂进行了分析研究,设计了由多节可活动的臂组成的液压吸臂,并对其减速机进行了参数设计。该产品操作简单,可靠性高。
关键词 气力卸船机 液压 吸臂 减速机
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港口混匀取料机行车同步运行的STD工控机系统
17
作者 封小钰 蒋贞荣 《电气自动化》 北大核心 1998年第3期9-11,36,共4页
介绍了STD工控机在武钢工业港口混匀取料机行车同步运行中的应用技术,讨论了系统智能PID算法的控制规律和实施方法,系统软、硬件组成及在环境恶劣现场的抗干扰问题。
关键词 混匀取料机 同步运行 STD总线 行车 工业控制机
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CAT777自卸车速度控制计算机输出及保护电路改造
18
作者 侯自良 刘魁 《煤矿机械》 北大核心 2005年第7期125-127,共3页
为了获得最佳功率,CATERPILLAR777型工程自卸车采用前后2套发电机和变速箱系统,2台发电机系统的速度同步,是自卸车取得最大功率和效益的关键,对美国CATERPAL LAR777型工程自卸车输出电路及电源保护电路进行了剖析和改造。
关键词 工程机械 自动变速 电源保护电路
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高效智能型集装箱原木卸载装置研发 被引量：1
19
作者 胡志辉 易家乐 李天松 《起重运输机械》 2022年第3期31-36,共6页
文中针对原木集装箱拆箱作业中存在的工作效率低、劳动强度大、经济成本高以及能源消耗高等问题,设计研发了一种高效智能型集装箱原木卸载装置。该装置主要由智能识别机械爪、自行式支撑框架、可伸缩式运输滚筒、智能控制系统等部分组成... 文中针对原木集装箱拆箱作业中存在的工作效率低、劳动强度大、经济成本高以及能源消耗高等问题,设计研发了一种高效智能型集装箱原木卸载装置。该装置主要由智能识别机械爪、自行式支撑框架、可伸缩式运输滚筒、智能控制系统等部分组成,具有卸载效率高、节能环保,自动化程度较高的特点。理论模型结果表明,该原木卸载装置可以满足港口集装箱原木卸载的工作需求。 展开更多
关键词 原木卸载装置 自动化机械 节能低耗 研发
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