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基于图像识别的机器人混拆码技术与应用
1
作者 金桂根 丁晓霞 +1 位作者 李辉 金典 《物流技术与应用》 2025年第2期106-112,共7页
智能物流系统中机器人拆码作业应用日益广泛,物料托盘单元单品拆码技术较为成熟。多品物料托盘由于SKU品规差异,拆码过程中需借助机器视觉技术以保障机器人定位、位姿的精度。本文基于轻量化网络的手眼标定算法和Mask-RCNN框架算法进行... 智能物流系统中机器人拆码作业应用日益广泛,物料托盘单元单品拆码技术较为成熟。多品物料托盘由于SKU品规差异,拆码过程中需借助机器视觉技术以保障机器人定位、位姿的精度。本文基于轻量化网络的手眼标定算法和Mask-RCNN框架算法进行目标识别及分割,可有效选取多SKU抓取点。工程案例表明,基于本文算法的机器视觉系统,识别精度和运行速度较Res Net50主干网络的卷积模型均有所提升,有助于提升机器人混拆码物料托盘的精度和效率。 展开更多
关键词 图像处理 混拆码 神经网络 轻量化网络
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改进Informed RRT^(*)算法移动机器人路径规划 被引量：3
2
作者 鲁宇明 周羽逵 +2 位作者 郭鑫 池吕庭 戴骏 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第8期283-293,共11页
Informed RRT^(*)算法对初始解不敏感,规划出的路径太接近障碍物,导致路径不平滑。提出一种改进的Informed RRT^(*)路径规划算法,该算法改进了约束采样空间和引导策略。在采样初期,将采样区域限制在一个圆形区域,加快初始解收敛,在算法... Informed RRT^(*)算法对初始解不敏感,规划出的路径太接近障碍物,导致路径不平滑。提出一种改进的Informed RRT^(*)路径规划算法,该算法改进了约束采样空间和引导策略。在采样初期,将采样区域限制在一个圆形区域,加快初始解收敛,在算法规划的过程中引入人工势场中引力场和斥力场的思想,使机器人与障碍物保持安全距离,并向目标位置行进。对Informed RRT^(*)算法和基于目标偏置的Informed RRT^(*)算法(Goal-bias-Informed RRT^(*))以及改进后的Informed RRT^(*)算法进行比较实验,实验结果验证了改进后Informed RRT^(*)算法的有效性和优越性及稳定性。该算法较Informed RRT^(*)算法和Goal-bias-Informed RRT^(*)效率更高、更容易得到初始解、更安全、更平滑、更稳定。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 随机采样 Informed RRT^(*)算法 目标偏置 约束采样空间
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基于深度学习的拧紧故障智能诊断方法 被引量：1
3
作者 卢小犇 王军 吴京京 《制造业自动化》 2025年第8期40-46,共7页
螺栓拧紧质量对机械产品的安全性有重大影响,而传统的诊断方法效率低且精度不高,因此实现有效的故障诊断具有重要的工程价值。提出一种基于LSTM(长短期记忆网络)和专家知识的螺栓拧紧故障智能诊断方法。首先,基于特定故障模式下拧紧过... 螺栓拧紧质量对机械产品的安全性有重大影响,而传统的诊断方法效率低且精度不高,因此实现有效的故障诊断具有重要的工程价值。提出一种基于LSTM(长短期记忆网络)和专家知识的螺栓拧紧故障智能诊断方法。首先,基于特定故障模式下拧紧过程数据建立故障诊断专家知识;其次,采用噪声裁剪、阶段分割、拟合和采样等算法对拧紧数据进行预处理,提高数据质量;之后,构建融合LSTM与专家知识的故障诊断模型,通过LSTM获取的特征向量作为专家知识模型的输入,得到专家知识向量,并将这两个向量结合作为故障分类器的输入;最后试验结果表明,该方法与SVM(支持向量机)和传统LSTM方法相比,在多种故障模式下具有更高的故障诊断精度。 展开更多
关键词 螺栓拧紧 故障诊断 专家知识 LSTM
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门式结构搬运堆垛设备的设计与应用
4
作者 杨波 颜士肖 +3 位作者 赵赛 黄海金 姜中昊 张世新 《机械工程师》 2025年第12期130-135,共6页
围绕一线部队弹药仓储堆垛能力提升问题,旨在解决无行车建设条件下库房内部弹药模块搬运堆垛手段匮乏、收发转运能力不足等问题,设计了一种基于四舵轮驱动的门式结构全向搬运堆垛设备,开展了设备结构、运动模式、安全逻辑设计,并重点开... 围绕一线部队弹药仓储堆垛能力提升问题,旨在解决无行车建设条件下库房内部弹药模块搬运堆垛手段匮乏、收发转运能力不足等问题,设计了一种基于四舵轮驱动的门式结构全向搬运堆垛设备,开展了设备结构、运动模式、安全逻辑设计,并重点开展了关键部件的选型计算与核算,通过功能性能试验、空载爬坡试验、满载搬运堆垛试验等典型工况试验,对搬运堆垛设备的性能进行了考核验证,验证了设备的应用工况适应性,对部队库房解决无行车场景的产品堆垛难题具有较好的实践意义,对未来实现库房收发作业全自动化普及应用具有一定的基础探索价值。 展开更多
关键词 导弹仓储 门式结构 搬运堆垛 舵轮驱动
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基于正交试验卸料逸尘量的影响因素研究
5
作者 孟文俊 王贝贝 张汉中 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第7期68-71,76,共5页
在开放环境中,针对抓斗卸料过程的粉尘逸出问题,对影响粉尘逸出量的四个主要因素进行分析研究。利用正交试验法设计了9组实验,即不同的颗粒粒径、卸料高度、抓斗张开速度以及料斗类型进行CFD-DEM耦合仿真,分析得出长方体料斗卸料,抓斗... 在开放环境中,针对抓斗卸料过程的粉尘逸出问题,对影响粉尘逸出量的四个主要因素进行分析研究。利用正交试验法设计了9组实验,即不同的颗粒粒径、卸料高度、抓斗张开速度以及料斗类型进行CFD-DEM耦合仿真,分析得出长方体料斗卸料,抓斗在开口平面下1m处卸料,颗粒粒径为40mm,抓斗张开速度为60deg/s时的逸尘量最小。并得到上述四个主要因素影响主次分别为:卸料高度、颗粒粒径、料斗类型、抓斗张开速度同时分析了各因素水平对逸尘量的影响趋势。该研究结果对有针对性采取降尘方法和措施提供参考价值。 展开更多
关键词 正交试验 逸尘量 极差分析 抓斗卸料 CFD-DEM耦合 产尘机理
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基于机液联合仿真的剪刀叉工作装置设计研究
6
作者 白迎春 高静轩 《安徽科技》 2025年第1期48-52,共5页
伸缩式前移叉车(剪刀叉)主要应用于北美市场,同时包括欧洲和我国在内的新兴市场也有较大的需求。剪刀叉可用于物流、冷库、大型商场超市等行业,还可以用于并排或四排货架等布置方案的仓库。剪刀叉选配的工作装置为整体式属具结构,前悬距... 伸缩式前移叉车(剪刀叉)主要应用于北美市场,同时包括欧洲和我国在内的新兴市场也有较大的需求。剪刀叉可用于物流、冷库、大型商场超市等行业,还可以用于并排或四排货架等布置方案的仓库。剪刀叉选配的工作装置为整体式属具结构,前悬距小,将伸缩、倾斜和侧移功能集成于一体。 展开更多
关键词 新兴市场 功能集成 伸缩式 整体式 机液联合仿真 装置设计 物流 北美市场
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基于多尺度特征融合学习的港口高压开关柜局部放电模式识别
7
作者 徐承军 张鹏 +1 位作者 张锐辉 李嘉群 《起重运输机械》 2025年第14期46-53,63,共9页
为了更加准确地识别港口的高压开关柜中局部放电缺陷类型,文中提出了一种基于多尺度特征深度融合学习的模式识别方法。首先基于实测局部放电超声波信号绘制了PRPD、Δt和GAF特征图谱并将其结合得到局部放电多尺度特征图谱,针对各类缺陷... 为了更加准确地识别港口的高压开关柜中局部放电缺陷类型,文中提出了一种基于多尺度特征深度融合学习的模式识别方法。首先基于实测局部放电超声波信号绘制了PRPD、Δt和GAF特征图谱并将其结合得到局部放电多尺度特征图谱,针对各类缺陷样本数据不均衡的问题,使用DCGAN对样本数据集进行扩充。基于注意力机制设计了一个多尺度特征融合模块MSAFF,并以该模块为基础设计了配套的神经网络框架,提取出多尺度特征图中各尺度深度特征并进行有机融合,最后使用融合后的特征进行港口高压开关柜放电模式的识别。实验结果表明,使用多尺度特征融合的方法能够有效提高港口高压柜漏电模式识别的准确率,识别准确率最高能够达到98.1%,且对于不同的网络结构加入MSAFF模块在不会带来太多参数的情况下可有效地提高网络的精度。 展开更多
关键词 高压开关柜 局部放电 注意力机制 多尺度特征 特征融合 模式识别
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面向固定规格料筐的专用自动叠筐线设计与应用验证
8
作者 曹冲振 张肃仁 +2 位作者 孙超 王凤芹 张萌 《物流技术与应用》 2025年第9期140-145,共6页
为节省料筐运输时的空间和成本,通常需对料筐进行堆叠,以减小运输体积。某公司料筐产量大且产能稳定,需要研制低成本专用自动叠筐线。本文先研究了自动叠筐方案和动作规划,对专用自动叠筐线进行了详细的结构设计,包括料筐的侧翻定位装... 为节省料筐运输时的空间和成本,通常需对料筐进行堆叠,以减小运输体积。某公司料筐产量大且产能稳定,需要研制低成本专用自动叠筐线。本文先研究了自动叠筐方案和动作规划,对专用自动叠筐线进行了详细的结构设计,包括料筐的侧翻定位装置、窄带前翻装置与料筐倾斜升降装置;对专用自动叠筐线运行节拍进行分析;最后制作专用自动叠筐线样机进行试验,试验结果表明所研究的方案满足料筐输送间隔为7s的叠三筐要求。 展开更多
关键词 料筐 叠筐 侧翻 前翻 节拍分析
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装载机驾驶室噪声预测及低噪声优化研究
9
作者 范沁红 李浩林 董洪全 《太原科技大学学报》 2025年第2期168-174,共7页
轮式装载机驾驶室内部噪声是影响舒适性的主要因素之一,尤其是结构振动引起的低频噪声。首先,对某型装载机驾驶室内的悬置位置的振动加速度数据和噪声数据进行了试验采集,并建立结构有限元模型和声学边界元模型研究,将振动加速度数据作... 轮式装载机驾驶室内部噪声是影响舒适性的主要因素之一,尤其是结构振动引起的低频噪声。首先,对某型装载机驾驶室内的悬置位置的振动加速度数据和噪声数据进行了试验采集,并建立结构有限元模型和声学边界元模型研究,将振动加速度数据作为驾驶室有限元模型的载荷输入,并在边界元模型中设置驾驶员左耳位置为求解声学响应的场点,采用数值仿真计算法求解该场点的声压级曲线,并与试验采集的噪声数据进行对比,对有限元模型和边界元模型进行精确性验证。之后采用板面贡献分析法分析驾驶室噪声产生的原因,将噪声贡献显著的板块定义为关键区域,并对其进行吸声材料铺设,进行二次声学仿真计算,其结果表明铺设吸声材料后在(20~200)Hz频段内驾驶室噪声呈下降趋势,且最大噪声峰值(117 Hz频率下的噪声)比未铺设吸声材料时降低了3.24 dB,证明了该方法在降低装载机驾驶室噪音方面的有效性。 展开更多
关键词 轮式装载机 有限元模型 边界元法 板面贡献分析
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智能识别技术在现代物流搬运机器人中的应用与优化 被引量：1
10
作者 刘琴琴 徐子午 +1 位作者 熊航 马力超 《机电工程》 北大核心 2025年第9期1830-1836,共7页
针对物流自动化中复杂光照导致搬运机器人视觉识别率下降及定位精度偏移这一问题,提出了一种基于动态权重的自适应滤波算法(DWAF)。首先,在传统平均滤波框架中,构建了动态权重-自适应窗口双调节架构的数学模型,通过实时调整数据权重和... 针对物流自动化中复杂光照导致搬运机器人视觉识别率下降及定位精度偏移这一问题,提出了一种基于动态权重的自适应滤波算法(DWAF)。首先,在传统平均滤波框架中,构建了动态权重-自适应窗口双调节架构的数学模型,通过实时调整数据权重和窗口大小,有效抑制了光照变化引起的噪声干扰;然后,搭建了集成光敏电阻与电荷耦合器件(CCD)融合的实验平台,通过PCF8591模块完成了光强数据的模数转换,并采用了I2C协议与STM32主控器通信,系统实时控制LED补光强度,实现了自适应环境光照补偿目的,将环境照度稳定控制在基准值,降低了CCD识别干扰;最后,在模拟工业场景(初始照度100 lx,叠加0-50 lx随机阶跃光照)中开展了50组实验,在相同环境参数下(照度波动≤±0.5 lx),分别采用卡尔曼滤波算法与DWAF算法进行了10次独立测试。研究结果表明:相较于传统滤波,DWAF算法位姿估计均方根误差(RMSE)由7.29±0.7 lx降低至6.39±0.06 lx(降幅12.4%);与卡尔曼滤波相比,DWAF算法的响应时间缩短了92.3%,在复杂光照场景下的识别正确率达到96%以上。该算法为智能物流装备提供了高精度、强适应性的感知解决方案。 展开更多
关键词 智能物流装备 动态权重自适应滤波算法 动态权重调整 自适应窗口 卡尔曼滤波 电荷耦合器件
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基于机液联合仿真的剪刀叉车工作装置设计研究
11
作者 白迎春 高静轩 《安徽科技》 2025年第4期45-47,共3页
伸缩式前移叉车,又称为剪刀叉车,主要应用于北美等市场,同时在欧洲和国内等新兴市场也有较大的需求,可用于物流、冷库、大型商场超市等行业,还可以用于并排或四排货架等布置方案的仓库。剪刀叉车选配的工作装置为整体式属具结构,前悬距... 伸缩式前移叉车,又称为剪刀叉车,主要应用于北美等市场,同时在欧洲和国内等新兴市场也有较大的需求,可用于物流、冷库、大型商场超市等行业,还可以用于并排或四排货架等布置方案的仓库。剪刀叉车选配的工作装置为整体式属具结构,前悬距小,将伸缩、倾斜和侧移功能集成于一体。此机构是空间连杆机构的叠加,通过连杆机构角度变化实现伸缩等动作,当电动机启动,带动液压泵,通过多路阀控制液压缸动作,实现剪刀叉车机构的运动。 展开更多
关键词 剪刀叉车 伸缩式前移叉车 工作装置设计
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基于响应面分析的装载机方向盘骨架优化设计
12
作者 范沁红 徐宁 +2 位作者 蔺科维 孙馨阳 李浩林 《起重运输机械》 2025年第4期42-48,共7页
文中针对怠速工况下装载机方向盘出现共振现象的问题,提出一种基于响应面分析法的尺寸优化设计方法。以装载机方向盘骨架为研究对象,以其质量、固有频率为优化目标,采用斯皮尔曼等级相关系数获得方向盘骨架各尺寸参数对目标性能的灵敏... 文中针对怠速工况下装载机方向盘出现共振现象的问题,提出一种基于响应面分析法的尺寸优化设计方法。以装载机方向盘骨架为研究对象,以其质量、固有频率为优化目标,采用斯皮尔曼等级相关系数获得方向盘骨架各尺寸参数对目标性能的灵敏度分析结果,运用最佳填充空间设计法进行DOE试验设计,采用Kriging函数法拟合响应面。依据所构建的响应面模型,采用MOGA多目标遗传算法进行优化得出最优解。结果表明:优化后的方向盘骨架整体质量减小了12.9%,优化后的一阶固有频率提高至97.96 Hz,远大于发动机的激振频率(37.5~50 Hz),避开了人体手部受振动影响的敏感频率,提升了驾驶员作业过程中的舒适性,为同类型工程结构件的优化设计提供理论支撑和参考。 展开更多
关键词 装载机 方向盘骨架 共振 灵敏度分析 响应面 优化设计
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基于面向对象技术的堆垛机程序设计
13
作者 唐晨光 钟卫鹏 《工业控制计算机》 2025年第9期12-13,16,共3页
传统PLC编程思维在应对大型项目时,其代码在移植性、可读性和迭代性方面面临挑战。为解决这些问题,提出了一种基于SCL语言编程范式。该范式利用现有的SCL语言规则模拟了面向对象编程的核心特性:封装、继承、组合和多态。在堆垛机控制程... 传统PLC编程思维在应对大型项目时,其代码在移植性、可读性和迭代性方面面临挑战。为解决这些问题,提出了一种基于SCL语言编程范式。该范式利用现有的SCL语言规则模拟了面向对象编程的核心特性:封装、继承、组合和多态。在堆垛机控制程序中应用这种编程范式,首先对设备进行分层并建立物理模型,然后用面向对象技术对堆垛机进行抽象封装,并使用状态机作为程序骨架编写了控制流程完成程序设计。该程序在以PLCSIM Advanced为控制核心、Simit为连接桥梁、MCD为输出环境的软件在环仿真中进行验证。实践证明,这种编程范式能够显著提升PLC程序代码的易读性、重用性,改善了可维护性和可扩展性。 展开更多
关键词 ISA88标准 OOP PLC Simit 参数实例调用 SCL
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一种重型卷材智能化装卸设备的设计
14
作者 王宇航 王飞 虞长银 《机械制造》 2025年第11期52-57,共6页
针对重型卷材叉车装卸过程存在的效率低、安全性差问题,设计一种重型卷材智能化装卸设备,可以实现重型卷材在箱式货车或集装箱内的自动装卸货作业。介绍了设备整体结构,分析了工作流程。这一重型卷材智能化装卸设备由装箱单元、运输单... 针对重型卷材叉车装卸过程存在的效率低、安全性差问题,设计一种重型卷材智能化装卸设备,可以实现重型卷材在箱式货车或集装箱内的自动装卸货作业。介绍了设备整体结构,分析了工作流程。这一重型卷材智能化装卸设备由装箱单元、运输单元、导向单元、装载单元、控制单元组成,能够降低装卸成本,提高装载质量。 展开更多
关键词 卷材 装卸 结构 设计
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拖线式电动装载机供电模式研究
15
作者 夏帅 于飞龙 黄依雯 《现代制造技术与装备》 2025年第9期100-102,139,共4页
拖线式电动装载机凭借无限续航、绿色零污染等特点,在港口、厂区等固定区域应用优势明显。基于此,以拖线式电动装载机工频交流、直流、变频交流3种供电模式为研究对象,首先给出不同供电模式的电缆截面积计算方法与选型依据,其次建立电... 拖线式电动装载机凭借无限续航、绿色零污染等特点,在港口、厂区等固定区域应用优势明显。基于此,以拖线式电动装载机工频交流、直流、变频交流3种供电模式为研究对象,首先给出不同供电模式的电缆截面积计算方法与选型依据,其次建立电缆等效电路,并结合160 kW电动装载机应用案例计算电缆动态参数,最后应用MATLAB软件仿真分析3种供电模式的电压降、电流波动等,为工程实践提供依据。 展开更多
关键词 拖线式电动装载机 供电模式 电缆等效模型 仿真分析
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基于精英突变改进PSO方法的焊接机器人路径优化
16
作者 陈昌铎 《拖拉机与农用运输车》 2025年第6期72-74,共3页
工业机器人路径规划效率直接影响到机器人的工作质量,传统的粒子群方法(PSO)难以满足高自动化的需求,为此设计了一种基于精英突变改进PSO方法的焊接机器人路径优化方法。采用平均模糊隶属度函数,选择帕累托前沿最优解作为最佳运动路径,... 工业机器人路径规划效率直接影响到机器人的工作质量,传统的粒子群方法(PSO)难以满足高自动化的需求,为此设计了一种基于精英突变改进PSO方法的焊接机器人路径优化方法。采用平均模糊隶属度函数,选择帕累托前沿最优解作为最佳运动路径,通过精英突变改进全局最优个体并评估整体质量,实现迭代后期的局部搜索。研究结果表明:通过精英突变改进PSO方法来实现了焊接机器人路径的全局优化,相较于GA方法计算效率明显提高。对焊接机器人动作优化后关节动作过渡光滑,动作控制更协调,显著提升焊接机器人的工作效率。该研究有助于提高焊接机器人路径寻优,也可拓宽到农业机器人领域。 展开更多
关键词 焊接机器人 路径优化 粒子群方法 精英突变
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基于注意力机制改进的叉车疲劳驾驶检测
17
作者 陆军伟 《农业装备与智能技术》 2025年第1期29-33,共5页
针对叉车驾驶存在司机易疲劳驾驶的问题,提出一种基于注意力机制改进的疲劳驾驶检测方法。该方法通过引入GAM注意力机制,能够有效地捕捉和提取与疲劳驾驶相关的特征信息,提高疲劳驾驶检测的准确性和鲁棒性。在网络设计结构方面,系统采用... 针对叉车驾驶存在司机易疲劳驾驶的问题,提出一种基于注意力机制改进的疲劳驾驶检测方法。该方法通过引入GAM注意力机制,能够有效地捕捉和提取与疲劳驾驶相关的特征信息,提高疲劳驾驶检测的准确性和鲁棒性。在网络设计结构方面,系统采用YOLOv5作为基础检测架构。为了进一步提高对驾驶员疲劳特征的识别能力,在YOLOv5的基础上集成了GAM注意力机制,使网络更加集中于疲劳特征的提取,并抑制无关信息的干扰。实验结果表明,与传统的SSD、YOLOv3及YOLOv5疲劳检测方法相比,基于GAM注意力机制改进的YOLOv5叉车疲劳驾驶检测系统在不同测试场景下的检测准确率达到92.1%,漏检率为3.5%。 展开更多
关键词 GAM注意力机制 YOLOv5 叉车驾驶 疲劳驾驶
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基于UG的叉架零件CAD/CAM应用研究
18
作者 黄诚 《轻工科技》 2025年第3期76-79,共4页
叉架零件结构复杂且不规则,传统加工方法加工精度不容易保证,加工效率较低。数控加工技术特别适合叉架零件结构复杂、生产批量小的加工工艺特点,可以有效提高加工精度和加工效率。计算机辅助设计与制造技术(CAD/CAM)实现复杂零件设计过... 叉架零件结构复杂且不规则,传统加工方法加工精度不容易保证,加工效率较低。数控加工技术特别适合叉架零件结构复杂、生产批量小的加工工艺特点,可以有效提高加工精度和加工效率。计算机辅助设计与制造技术(CAD/CAM)实现复杂零件设计过程数字化、制造过程信息化。本文以车床拨叉零件为原型,在分析数控加工工艺的基础上,利用CAD/CAM技术创建三维模型,自动编制数控加工程序,并利用数控机床完成零件的数控加工。 展开更多
关键词 叉架零件 CAD/CAM UG NX 数控加工
原文传递
基于机器视觉的智能送货小车的设计
19
作者 曹金豪 朱丹 +1 位作者 薛琰 王杨 《工业仪表与自动化装置》 2025年第6期64-69,共6页
近年来,物流行业的迅猛发展推动了智能小车在货物配送领域的广泛应用。基于传统物流模式,对基于机器视觉的智能送货小车设计方案进行了研究,创新性地融合了图像分类及模糊比例积分微分(proportional-integral-differential,PID)控制,实... 近年来,物流行业的迅猛发展推动了智能小车在货物配送领域的广泛应用。基于传统物流模式,对基于机器视觉的智能送货小车设计方案进行了研究,创新性地融合了图像分类及模糊比例积分微分(proportional-integral-differential,PID)控制,实现了多场景下的高效货物分拣搬运功能,设计了麦克纳姆轮底盘与三自由度机械臂的高效协同控制的策略,实验表明了该策略能够使小车灵活适应复杂地形并实现精准投递,验证了该设计方案在目标检测准确率及货物分类搬运性能方面的优势,显示其优于传统物流系统,为智能物流领域提供了新的技术解决方案。随着技术的进一步优化和应用场景的拓展,该方案有望在更多领域实现广泛应用,推动智能物流技术的持续进步。 展开更多
关键词 机器视觉 目标检测 物流自动化 机械臂 图像分类 麦克纳姆轮
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散料智能化调度与堆取料机协同控制方法研究 被引量：1
20
作者 赵昱棠 王瑞艳 《中国新技术新产品》 2025年第13期29-31,共3页
散料智能化调度与设备协同控制是提升现代化散货港口运输效能的关键技术。本文针对目前散料场作业中人工调度效率低、设备间协同性差和能源浪费等问题,进行了散料智能化调度与堆取料机协同控制方法研究。建立散料场物流数学模型,提出基... 散料智能化调度与设备协同控制是提升现代化散货港口运输效能的关键技术。本文针对目前散料场作业中人工调度效率低、设备间协同性差和能源浪费等问题,进行了散料智能化调度与堆取料机协同控制方法研究。建立散料场物流数学模型,提出基于深度强化学习的智能调度算法,制定考虑设备约束和作业冲突的多机协同控制策略。采用分布式控制架构,构建基于实时通信的设备协同机制。工业现场试验表明,本文方法能够使堆取料作业效率提升25.3%,设备利用率提高21.6%,能耗降低17.8%,为散料智能化作业提供了实用解决方案。 展开更多
关键词 散料调度 堆取料机 协同控制 深度强化学习 分布式控制
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