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多层货架密集存储区的门式移动装卸设备设计与研究
1
作者 黎金琴 李子鑫 +1 位作者 徐浩辰 周冬青 《新潮电子》 2026年第5期214-216,共3页
随着国家经济的迅猛发展及改革的深入推进,港口、铁路、公路、水运等地的货物进出口运输量与日俱增,导致各运输中心的物流量、人工需求量及存储空间大量增加。在劳动力供给趋紧的背景下,此类劳动强度繁重的工作迫切需要机器替代。因此,... 随着国家经济的迅猛发展及改革的深入推进,港口、铁路、公路、水运等地的货物进出口运输量与日俱增,导致各运输中心的物流量、人工需求量及存储空间大量增加。在劳动力供给趋紧的背景下,此类劳动强度繁重的工作迫切需要机器替代。因此,实现多层货架密集存储区的规范化、柔性化和智能化装卸作业,已成为亟待解决的关键问题。 展开更多
关键词 门式移动 装卸设备 机械手 设备设计
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基于倾角测量的堆垛机立柱动态挠曲变形反演分析
2
作者 曾凯 杨存琪 +2 位作者 张洪申 邢保英 窦炜 《机电工程》 北大核心 2026年第2期401-409,共9页
在堆垛机结构动态性能检测中,立柱的动态挠曲变形检测对提升堆垛机运行的稳定性具有关键作用。针对立柱挠曲变形检测问题,提出了一种基于倾角测量的立柱挠曲变形反演方法,采用理论分析与试验验证相结合的方式开展了研究。首先,建立了悬... 在堆垛机结构动态性能检测中,立柱的动态挠曲变形检测对提升堆垛机运行的稳定性具有关键作用。针对立柱挠曲变形检测问题,提出了一种基于倾角测量的立柱挠曲变形反演方法,采用理论分析与试验验证相结合的方式开展了研究。首先,建立了悬臂梁等效力学模型,推导了立柱顶端的动态挠度方程,并进行了仿真;然后,开展了堆垛机立柱不同高度倾角测量试验研究,反演得到了不同运行速度下立柱的挠曲变形值及规律;最后,通过试验结果与理论结果的对比,验证了立柱倾角测量方法的准确性。研究结果表明:堆垛机运行过程中立柱不同标高处的变形规律相似,在加速阶段,立柱的变形值逐渐增大;在匀速阶段,立柱的变形值处于区间波动;在减速阶段,立柱先向反方向倾斜变形到最大值后逐渐减小为零;立柱顶部与底部最大摆动幅差达0.51 m,且理论计算值与实测数据较吻合,验证了立柱挠曲变形反演方法的有效性。由此可见,基于倾角测量的堆垛机立柱动态挠曲变形反演方法是可行的。 展开更多
关键词 双立柱堆垛机 结构动态性能 立柱摆动 倾角测量 反演方法 动态挠曲变形检测
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基于先导旁通阻尼回路的装载机低压流量放大阀转向系统
3
作者 艾建军 李小超 +1 位作者 帅佳慧 高韶坤 《机电工程》 北大核心 2026年第2期410-418,共9页
针对装载机低压流量放大阀转向系统中存在的LS油路易憋压以及启动冲击较大等问题,提出了一种集成先导旁通阻尼回路的新型装载机低压流量放大阀转向系统方案。首先,研究了低压流量放大阀转向新系统的工作原理,并通过理论计算确定了转向... 针对装载机低压流量放大阀转向系统中存在的LS油路易憋压以及启动冲击较大等问题,提出了一种集成先导旁通阻尼回路的新型装载机低压流量放大阀转向系统方案。首先,研究了低压流量放大阀转向新系统的工作原理,并通过理论计算确定了转向流量和转向放大系数;然后,基于AMESim软件建立了系统仿真模型,通过仿真获得了先导节流面积梯度和旁通阻尼孔通径对先导压力梯度、转向控制区间、放大系数的影响规律;最后,搭建了实验装置进行了实验,对转向流量、转向压力、转向比及旁通阻尼回路的仿真结果进行了验证。研究结果表明:转向系统放大系数理论值为6;增大先导节流面积梯度,导致先导压力梯度和放大系数降低,但控制区间延长;增大旁通阻尼孔通径,将导致转向死区增大,但放大系数减小;转向流量仿真与实测误差为1%;通过增设旁通阻尼回路,显著降低了转向流量冲击(降低了5×10 L/min),有效抑制了转向压力(降低了1.0 MPa),系统启停冲击得到了有效控制。该研究结果可为后续装载机转向系统性能提升提供一定参考。 展开更多
关键词 装卸机械 油路压力积聚 转向冲击 节流面积梯度 旁通阻尼孔通径 转向放大系数
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内燃叉车整车热管理系统一维/三维联合仿真及优化试验研究
4
作者 郭微 唐景春 +2 位作者 吴鑫 孙东方 童有为 《机电工程》 北大核心 2026年第1期176-184,共9页
针对内燃叉车整车热管理技术问题,以额定起重量为3.5 t的内燃叉车为研究对象,应用理论分析与试验相结合的研究方法,基于一维仿真软件AMESim与三维仿真软件STAR-CCM+,搭建了一维/三维弱耦合仿真模型,分析了发动机散热器、传动油冷器和液... 针对内燃叉车整车热管理技术问题,以额定起重量为3.5 t的内燃叉车为研究对象,应用理论分析与试验相结合的研究方法,基于一维仿真软件AMESim与三维仿真软件STAR-CCM+,搭建了一维/三维弱耦合仿真模型,分析了发动机散热器、传动油冷器和液压油冷器的冷却性能,并提出了优化方案。首先,基于AMESim一维仿真软件和STAR-CCM+三维仿真软件,选择了一维/三维弱耦合联合仿真方式,构建了联合仿真模型;然后,选择VDI 2198循环工况作为叉车性能测试的行驶工况,完整展示了叉车的各部分性能,并以此对仿真模型进行了实验验证;最后,通过仿真分析了发动机散热器、液压油冷器和传动油冷器的进、出口温度,研究了散热器流动形式、散热器管道数对其冷却性能的影响,提出了发动机散热器和液压油冷器的空间布置型式优化方案,提高了整车热管理系统的冷却性能。研究结果表明:优化后的整车热管理系统,发动机散热器进口温度最大值降低了6.54℃,最小值降低了6.29℃;液压油冷器进口温度最大值降低了7.87℃,最小值降低了7.67℃;在相同条件下,双流程散热器比单流程散热器的冷却性能更好。发动机散热器与液压油冷器的空间布置型式为串联,其可以提高发动机的冷却性能。 展开更多
关键词 自动式装卸车 弱耦合 流动形式 管道数 AMESIM STAR-CCM+
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基于改进Faster-R-CNN的起重设备轨道缺陷检测方法
5
作者 陈洪良 张燕超 +1 位作者 潘爱华 明阳 《起重运输机械》 2026年第6期75-80,共6页
文中针对起重设备轨道缺陷检测经验依赖性强、智能化程度低的特点,研究一种基于改进FasterR-CNN模型的起重设备轨道缺陷检测方法。所述方法利用起重设备轨道缺陷检测车对起重轨道的上表面、左右侧面进行视频图像采集,并将采集的视频文... 文中针对起重设备轨道缺陷检测经验依赖性强、智能化程度低的特点,研究一种基于改进FasterR-CNN模型的起重设备轨道缺陷检测方法。所述方法利用起重设备轨道缺陷检测车对起重轨道的上表面、左右侧面进行视频图像采集,并将采集的视频文件用视频拆解、透视校正、帧差检测等方法进行图像预处理;然后将图像数据导入经过改进的Faster R-CNN模型中进行缺陷数量、缺陷种类检测并确定缺陷位置,最终将完成检测标注的图像拼接成完整的轨道图像进行输出,使检测人员能直观看到当前轨道缺陷信息,便于其对轨道情况有清晰的认知,并对轨道检修保养等行为提供数据支撑。 展开更多
关键词 起重设备 轨道缺陷检测 Faster R-CNN 图像处理
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海上风电场巡检机器人技术及应用
6
作者 于倩祥 周胡 +4 位作者 孙震洲 武宁 朱夏良 燕日春 毕运波 《制造技术与机床》 北大核心 2026年第4期121-134,共14页
在全球能源转型背景下,海上风电作为清洁能源的重要组成部分发展迅速。随着风电设施规模不断扩大,传统人工巡检方式面临效率低、成本高、安全风险大等瓶颈,难以满足现代化运维需求。智能机器人技术的兴起为海上风电场的高效、安全巡检... 在全球能源转型背景下,海上风电作为清洁能源的重要组成部分发展迅速。随着风电设施规模不断扩大,传统人工巡检方式面临效率低、成本高、安全风险大等瓶颈,难以满足现代化运维需求。智能机器人技术的兴起为海上风电场的高效、安全巡检提供了创新解决方案。系统综述了当前应用于海上风电场的五大类巡检机器人技术,即巡检无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)、攀爬巡检机器人、水下巡检机器人、地面巡检机器人和轨道巡检机器人,详细分析了各类机器人的结构特点、关键技术、应用场景及其优势与局限性。研究表明,巡检无人机适用于大范围空中巡检,攀爬巡检机器人可实现塔筒与叶片表面近距离精细检测,水下巡检机器人专用于水下作业环境,地面巡检机器人适应复杂平台环境,而轨道巡检机器人则为机舱内部提供稳定、高频的自动化巡检。尽管各类机器人已取得广泛应用,但在自主性、环境适应性、能源供给与多机协同等方面仍存在挑战。未来发展方向将聚焦于高能量密度储能、多源感知融合、群体智能协同与全生命周期智能运维系统的构建。文章旨在为海上风电智能运维领域的科研人员与工程技术人员提供全面的技术参考,推动巡检机器人向更高效、更智能及更可靠的方向发展。 展开更多
关键词 能源转型 海上风电 巡检机器人 智能运维 自动巡检
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基于ANSYS的叉车门架结构静力-模态协同优化研究
7
作者 朱节宏 《装备制造技术》 2026年第1期37-40,56,共5页
针对叉车门架结构在复杂工况下多目标优化难题,提出一种基于ANSYS的静力-模态协同优化框架。用多物理场耦合原理分析静力承载与动态特性的交互机制,实现轻量化、高承载与低振动的协同设计。通过ANSYS Workbench平台,构建“建模-分析-优... 针对叉车门架结构在复杂工况下多目标优化难题,提出一种基于ANSYS的静力-模态协同优化框架。用多物理场耦合原理分析静力承载与动态特性的交互机制,实现轻量化、高承载与低振动的协同设计。通过ANSYS Workbench平台,构建“建模-分析-优化”全流程方法。(1)建立精细化有限元模型进行静力与预应力模态分析,量化静载对门架固有频率的影响,确定应力集中区域与低阶振型的空间关联性;(2)基于响应面法构建代理模型,结合多目标遗传算法求解Pareto最优解集,实现质量、应力与频率的协同优化。结果表明,优化后门架最大应力降低16.2%,一阶固有频率提升14.5%,质量减轻11.6%,承载能力提高20%,达到预期目标。 展开更多
关键词 叉车 门架 ANSYS 模态 协同优化
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面向穿刺手术机器人主从控制的快速构建方法
8
作者 左思浩 赵燕江 +2 位作者 张永德 叶乐 段海龙 《仪器仪表学报》 北大核心 2026年第2期138-149,共12页
主从控制是实现机器人辅助穿刺操作控制的关键方式之一。然而,由于穿刺辅助机器人感知和反馈方式的复杂性和差异性,手术机器人系统主从控制的快速构建存在很大的挑战。故提出一种面向穿刺手术机器人主从控制的快速构建方法,实现主从运... 主从控制是实现机器人辅助穿刺操作控制的关键方式之一。然而,由于穿刺辅助机器人感知和反馈方式的复杂性和差异性,手术机器人系统主从控制的快速构建存在很大的挑战。故提出一种面向穿刺手术机器人主从控制的快速构建方法,实现主从运动映射的快速构建和主从控制的快速实施。建立物体运动坐标系,并定义和构建物体运动映射坐标变换的相对位置变换链,实现对物体运动坐标变换的显性表达和运动映射的快速构建;进一步提出基于直观性映射模型的主从运动映射快速构建策略,针对多种感知反馈的从手对象,快速构建主从运动映射的相对位置变换链,实现主从控制多重坐标变换的运算,进而快速实现定制化和多样化的主从控制。进行实验研究,利用提出的主从控制快速构建方法分别对两种主手对象和两种从手对象的4种主从控制进行快速构建与实施。实验结果表明:主从控制映射的快速构建策略,可以实现对多种感知反馈主从运动映射的快速构建,得到了4种主从运动映射的相对位置变换链,每一种变换链表示一种独立的主从控制,以适应不同应用场景的需求;通过相对位置变换链的多重坐标变换的控制计算,实现了主从控制的快速实施,验证了所提的主从控制快速构建方法的可行性与实用性。 展开更多
关键词 机器人辅助 穿刺手术 主从控制 快速构建 运动相对位置变换链
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大型火力发电厂粉煤灰装船系统设计
9
作者 刘毅 《内蒙古电力技术》 2026年第1期87-93,共7页
我国粉煤灰综合利用市场存在严重地区差异,每年有2亿t粉煤灰有异地运输需求。为沿江、沿海的电厂设置粉煤灰装船系统,可实现低成本运输,提高粉煤灰综合利用率,保护环境,增加收益。以某滨海电厂的工程条件为基础,对几种装船系统方案进行... 我国粉煤灰综合利用市场存在严重地区差异,每年有2亿t粉煤灰有异地运输需求。为沿江、沿海的电厂设置粉煤灰装船系统,可实现低成本运输,提高粉煤灰综合利用率,保护环境,增加收益。以某滨海电厂的工程条件为基础,对几种装船系统方案进行设计研究,并采用最小年费用法对各方案进行经济性分析。研究结果表明,气力输送+码头灰库+空气斜槽方案装船时间短,环保性能好,码头吞吐量大,是技术最优、年费用适中、单位年费用最低的方案;灰罐车转运方案可适应长运距,装船时间长,环保性能适中,码头吞吐量小,是技术适中、年费用最低、单位年费用次低的方案。 展开更多
关键词 粉煤灰 码头 装船系统 气力输送 空气斜槽 灰罐车
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VSG四索双颚瓣抓斗
10
《起重运输机械》 2026年第6期53-53,共1页
上海佩纳沙士吉打有限公司生产制造的VSG四索双颚瓣抓斗主要用于抓取各类粉状和颗粒状散货。抓斗斗体采用单绞轴结构,整体设计轻盈,抓取比大,物料充填率高。抓斗适合起重能力范围为5.0 t~84.0 t,抓取散货比重范围为0.8 t/m^(3)~3.0 t/m^... 上海佩纳沙士吉打有限公司生产制造的VSG四索双颚瓣抓斗主要用于抓取各类粉状和颗粒状散货。抓斗斗体采用单绞轴结构,整体设计轻盈,抓取比大,物料充填率高。抓斗适合起重能力范围为5.0 t~84.0 t,抓取散货比重范围为0.8 t/m^(3)~3.0 t/m^(3)。该抓斗可根据环保要求、海事环境及其它特殊工况,提供全密闭斗体及免维护衬套设计,满足不同工况需求。可配合门式起重机、卸船机、行车等各种类型的起重设备使用,应用于港口、电厂、钢厂等散货装卸场景。 展开更多
关键词 抓斗 颗粒状 抓取比 散货 物料充填率 粉状
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托盘四向车
11
作者 无 《现代制造》 2026年第3期47-47,共1页
原力聚合托盘四向车主要用于立体仓库中的托盘搬运与库位存取。设备可在货架轨道上实现前后、左右四个方向自由行驶,并通过提升机或换层装置完成跨层作业。系统通常与立体货架、提升机、输送系统以及原力聚合自研的MATRIX8智能仓储控制... 原力聚合托盘四向车主要用于立体仓库中的托盘搬运与库位存取。设备可在货架轨道上实现前后、左右四个方向自由行驶,并通过提升机或换层装置完成跨层作业。系统通常与立体货架、提升机、输送系统以及原力聚合自研的MATRIX8智能仓储控制系统协同运行,构建高密度、高效率且高度柔性的自动化立体仓储解决方案。 展开更多
关键词 货架轨道 前后 托盘四向车 库位存取
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场(厂)内专用机动车辆检验全流程信息化系统研究及应用
12
作者 刘建铖 郑立君 胡金秀 《特种设备安全技术》 2026年第2期60-61,共2页
在场(厂)内专用机动车辆(以下简称“场车”)检验中,《年度(首检)自检报告》是检验实施的前置条件,《检验意见通知书》是现场检验结论的核心载体。尽管笔者所在单位已实现《检验原始记录》和《检验报告》的数字化流转,但《年度(首检)自... 在场(厂)内专用机动车辆(以下简称“场车”)检验中,《年度(首检)自检报告》是检验实施的前置条件,《检验意见通知书》是现场检验结论的核心载体。尽管笔者所在单位已实现《检验原始记录》和《检验报告》的数字化流转,但《年度(首检)自检报告》仍需检验员沟通后由使用单位书面提交。《检验意见通知书》则依赖检验员现场手动出具,导致信息传递效率低、问题描述标准化不足,数据质量难以保障,成为全流程信息化的瓶颈。本文对《年度(首检)自检报告》的需求分析,利用信息化手段在网上报检环节设置《年度(首检)自检报告》选项,线上提交;通过对场车《原始记录》检验项目不符合情形进行整理、分析和归纳,形成一套场车检验不合格项描述语句库模板,在移动终端APP“点选”不合格项,根据检验规程规定的逻辑关系和判定原则自动生成《检验意见通知书》,实现场车检验全流程的无纸化。该系统显著提升检验效率,规范程序执行,并为场车“大数据”监管和风险预警提供了数据基础。 展开更多
关键词 场车 信息化 语句库 意见书
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SMHF70-D抓料机的故障判断和预防措施
13
作者 纵文达 沈鸿豪 +4 位作者 苟勇 周建新 吕增明 柯睿 王银政 《矿业工程》 2026年第2期49-52,共4页
SMHF70-D抓料机是中天钢铁特钢烧结厂生产工序中较为重要的卸货设备,在港吊以及钢渣卸货中使用较为频繁,以远超传统港机卸货效率2~3倍的优势逐步取代了传统港机卸货,可有效地缩减人员数量、降低生产成本,抓料机的稳定运行关系到原料单... SMHF70-D抓料机是中天钢铁特钢烧结厂生产工序中较为重要的卸货设备,在港吊以及钢渣卸货中使用较为频繁,以远超传统港机卸货效率2~3倍的优势逐步取代了传统港机卸货,可有效地缩减人员数量、降低生产成本,抓料机的稳定运行关系到原料单元的供料能力以及下道工序的稳定生产。中天钢铁特钢烧结厂港吊区配置SMHF70-D电动固定式抓料机,对SMHF70-D电动固定式抓料机的故障进行分析、处理,并提出改进和预防措施。 展开更多
关键词 SMHF70-D抓料机 回转机构 液压系统 故障
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计及制造成本的纯电动工程机械动力总成优化设计
14
作者 黄淇 黄潇辉 +2 位作者 曹华军 曾浩 鄢万斌 《重庆大学学报》 北大核心 2026年第1期1-16,共16页
为提高电动工程机械的动力性和经济性,加快工程机械电气化,降低非道路移动源的碳排放,提出了一种计及制造成本的电动工程机械动力总成优化设计方法。以纯电动轮式装载机为案例,采用模糊TOPSIS法进行考虑广义成本的动力总成优化部件选择... 为提高电动工程机械的动力性和经济性,加快工程机械电气化,降低非道路移动源的碳排放,提出了一种计及制造成本的电动工程机械动力总成优化设计方法。以纯电动轮式装载机为案例,采用模糊TOPSIS法进行考虑广义成本的动力总成优化部件选择,使用改进的多目标水母搜索算法,以特定客户需求工况运行成本、动力性能及狭义制造成本为目标,对选定的部件参数进行优化;建立Matlab/Simulink仿真模型对优化结果进行验证。结果表明,改进后的水母算法具有一定的优越性,在特定客户需求工况下电机工作效率提升了0.214%、0.190%、0.150%,最高车速加速时间分别减少1.798、2.231、1.006 s,制造成本降低了3.129%、5.043%、3.946%,有效提高了电动工程机械的动力性和经济性。 展开更多
关键词 电动工程机械 动力总成 制造成本 水母搜索算法 参数优化
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装载机无级变速技术研究现状与发展趋势
15
作者 邹乃威 邬万江 韩平 《中国工程机械学报》 北大核心 2026年第1期1-5,16,共6页
分别从装载机铲掘和转场工况的特点,分析了其对变速传动系统的要求,并导入装载机理想的牵引特性曲线。介绍了各种传动方案在装载机发展历程中逐步和理想的牵引特性达成妥协的过程,并列举了在博弈的过程中牺牲掉的重要性能。从理论上阐... 分别从装载机铲掘和转场工况的特点,分析了其对变速传动系统的要求,并导入装载机理想的牵引特性曲线。介绍了各种传动方案在装载机发展历程中逐步和理想的牵引特性达成妥协的过程,并列举了在博弈的过程中牺牲掉的重要性能。从理论上阐述了无级变速系统是装载机最理想的变速传动方案,分析了各种无级变速系统不适合装载机恶劣工况的原因。介绍了静液-机械复合传动无级变速系统的优异性能及其应用领域的拓展,阐述了该系统适合于装载机的原因及其应用以来获得的成效。引出了在发动机输出功率约束下,装载机行走和液压系统功率互补的规律,探讨了通过无级变速系统的速比调节装载机功率分配的方法,使其功率利用率和作业效率均得到提升。最后,展望了将该方法用于农业机械等同样具有功率分配调节需求领域的广阔前景。 展开更多
关键词 装载机 传动系统 无级变速 复合传动 功率分配
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斗轮堆取料机智能控制系统研究
16
作者 李晓辉 《中国设备工程》 2026年第4期43-45,共3页
现阶段,我国科学技术水平不断提升,在设备设施生产、控制能力逐步提升的过程中,各类机械设备的生产、使用、控制等多方面情况都受到了进一步的重视。斗轮堆取料机作为装卸设备中的重要代表,其在多个行业领域的发展都有着至关重要的作用... 现阶段,我国科学技术水平不断提升,在设备设施生产、控制能力逐步提升的过程中,各类机械设备的生产、使用、控制等多方面情况都受到了进一步的重视。斗轮堆取料机作为装卸设备中的重要代表,其在多个行业领域的发展都有着至关重要的作用,可以有效保证生产效率。为了保证斗轮堆取料机能够长期、稳定地发挥作用,有必要重视斗轮堆取料机的运转控制,通过智能控制系统加强对设备运行状态的管控。基于上述现实需求,本文就斗轮堆取料机智能控制系统进行了研究,以期推进斗轮堆取料机运转过程流畅性的全面提升,保证设备能够长期保持稳定的运转状态,借助智能控制系统充分发挥出斗轮堆取料机的应用价值,并加强对斗轮堆取料机的管控,以免在设备使用过程中出现安全风险或影响正常的生产活动。 展开更多
关键词 斗轮堆取料机:智能控制系统 自动化
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基于边角区域引导的无人平台分层主动路径规划方法
17
作者 陶贤露 刘佳璇 +2 位作者 王焯轩 潘树国 徐锦乐 《仪器仪表学报》 北大核心 2026年第2期126-137,共12页
高效的路径规划与决策能力是无人平台在未知环境中实现自主探索的关键。但受感知误差与计算资源限制,现有探索方法在复杂结构场景中易出现覆盖不完整和探索效率低下,尤其在边角或遮挡区域,常引发路径冗余与感知盲区。其原因在于多数规... 高效的路径规划与决策能力是无人平台在未知环境中实现自主探索的关键。但受感知误差与计算资源限制,现有探索方法在复杂结构场景中易出现覆盖不完整和探索效率低下,尤其在边角或遮挡区域,常引发路径冗余与感知盲区。其原因在于多数规划器仅关注局部信息增益或最短路径,未充分利用环境结构特征,导致高代价回溯与重复探索。故提出一种基于边角区域引导的无人平台分层主动路径规划方法。通过构建“前端路径生成—后端轨迹优化”的分层架构,以实现高效、连续的全局探索。前端引入快速环境信息预处理机制,并结合视点自适应推离与小扰动优化策略,实现边角区域的均衡覆盖与视点分布优化;后端基于融合边角约束的多因素代价模型,结合路径序列优化、B样条平滑与末端修正机制,生成连续且安全的可执行轨迹。实验表明,所提方法在典型边角复杂环境中相较于两种先进算法,在平均探索时间上分别减少14.7%~18.2%,路径长度缩短17.4%~39.7%。同时,所提方法在保证平均覆盖率超过96.6%的前提下,实现了对探索时间与路径质量的有效平衡,显著提升了整体探索效率与路径规划质量。与学习算法对比,验证了其在复杂结构场景下的稳定性与适应能力。此外,通过真实室内场景的实车实验,进一步验证了算法的可行性与适应性。 展开更多
关键词 无人平台 自主探索 序列优化 路径规划 轨迹优化
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无砟轨道扣件拆装机械手的多目标优化设计
18
作者 赵越田 王少华 王缙升 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第3期51-56,62,共7页
为了更好的应对我国当前高速铁路自动化精调的繁重任务,提出了基于EBF神经网络模型和NSGA-Ⅱ算法的无砟轨道扣件拆装机械手的多目标优化设计方案。采用最优拉丁超立方法进行试验设计,并基于试验设计样本点确定了拟合精度最高的EBF神经... 为了更好的应对我国当前高速铁路自动化精调的繁重任务,提出了基于EBF神经网络模型和NSGA-Ⅱ算法的无砟轨道扣件拆装机械手的多目标优化设计方案。采用最优拉丁超立方法进行试验设计,并基于试验设计样本点确定了拟合精度最高的EBF神经网络近似模型,最终建立机械手主体结构设计变量和最大应力、最大变形、质量和各阶固有频率之间的映射关系。通过带精英保留策略的快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ),得出最优的Pareto解集合,并重新计算机械手主体结构真实响应。优化后机械手的质量减轻了15.24%,且各阶固有频率降低至激振频率之外,该结果表明机械手主体结构性能得到了改善,从而证明了该优化策略的实用性。 展开更多
关键词 多目标优化 拉丁超立方 EBF神经网络模型 NSGA-Ⅱ算法
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激光外腔谐振倍频技术研究进展
19
作者 刘润攀 颜博霞 +6 位作者 李岩 周密 亓岩 余洋 王延伟 范元媛 王倩 《激光与红外》 北大核心 2026年第2期164-172,共9页
外腔谐振倍频技术因能实现高转换效率、窄线宽的单频连续短波段激光,在精密测量、量子光学、先进制造等领域展现出巨大潜力,获得科研人员的青睐。本文简要介绍了外腔谐振倍频技术原理,以及光学谐振腔的锁定方法,并全面梳理了该技术在半... 外腔谐振倍频技术因能实现高转换效率、窄线宽的单频连续短波段激光,在精密测量、量子光学、先进制造等领域展现出巨大潜力,获得科研人员的青睐。本文简要介绍了外腔谐振倍频技术原理,以及光学谐振腔的锁定方法,并全面梳理了该技术在半导体激光器、光纤激光器和固体激光器作为基频光源倍频的研究进展,重点介绍了波长、输出功率、转换效率以及激光线宽等技术指标,并介绍本课题组的研究成果,采用窄线宽单频光纤激光器作为基频光源,实现倍频532 nm,功率10.6 W的单频连续绿光输出。 展开更多
关键词 外腔谐振 单频 稳频技术 倍频转换效率
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