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基于倾角测量的堆垛机立柱动态挠曲变形反演分析
1
作者 曾凯 杨存琪 +2 位作者 张洪申 邢保英 窦炜 《机电工程》 北大核心 2026年第2期401-409,共9页
在堆垛机结构动态性能检测中,立柱的动态挠曲变形检测对提升堆垛机运行的稳定性具有关键作用。针对立柱挠曲变形检测问题,提出了一种基于倾角测量的立柱挠曲变形反演方法,采用理论分析与试验验证相结合的方式开展了研究。首先,建立了悬... 在堆垛机结构动态性能检测中,立柱的动态挠曲变形检测对提升堆垛机运行的稳定性具有关键作用。针对立柱挠曲变形检测问题,提出了一种基于倾角测量的立柱挠曲变形反演方法,采用理论分析与试验验证相结合的方式开展了研究。首先,建立了悬臂梁等效力学模型,推导了立柱顶端的动态挠度方程,并进行了仿真;然后,开展了堆垛机立柱不同高度倾角测量试验研究,反演得到了不同运行速度下立柱的挠曲变形值及规律;最后,通过试验结果与理论结果的对比,验证了立柱倾角测量方法的准确性。研究结果表明:堆垛机运行过程中立柱不同标高处的变形规律相似,在加速阶段,立柱的变形值逐渐增大;在匀速阶段,立柱的变形值处于区间波动;在减速阶段,立柱先向反方向倾斜变形到最大值后逐渐减小为零;立柱顶部与底部最大摆动幅差达0.51 m,且理论计算值与实测数据较吻合,验证了立柱挠曲变形反演方法的有效性。由此可见,基于倾角测量的堆垛机立柱动态挠曲变形反演方法是可行的。 展开更多
关键词 双立柱堆垛机 结构动态性能 立柱摆动 倾角测量 反演方法 动态挠曲变形检测
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基于先导旁通阻尼回路的装载机低压流量放大阀转向系统
2
作者 艾建军 李小超 +1 位作者 帅佳慧 高韶坤 《机电工程》 北大核心 2026年第2期410-418,共9页
针对装载机低压流量放大阀转向系统中存在的LS油路易憋压以及启动冲击较大等问题,提出了一种集成先导旁通阻尼回路的新型装载机低压流量放大阀转向系统方案。首先,研究了低压流量放大阀转向新系统的工作原理,并通过理论计算确定了转向... 针对装载机低压流量放大阀转向系统中存在的LS油路易憋压以及启动冲击较大等问题,提出了一种集成先导旁通阻尼回路的新型装载机低压流量放大阀转向系统方案。首先,研究了低压流量放大阀转向新系统的工作原理,并通过理论计算确定了转向流量和转向放大系数;然后,基于AMESim软件建立了系统仿真模型,通过仿真获得了先导节流面积梯度和旁通阻尼孔通径对先导压力梯度、转向控制区间、放大系数的影响规律;最后,搭建了实验装置进行了实验,对转向流量、转向压力、转向比及旁通阻尼回路的仿真结果进行了验证。研究结果表明:转向系统放大系数理论值为6;增大先导节流面积梯度,导致先导压力梯度和放大系数降低,但控制区间延长;增大旁通阻尼孔通径,将导致转向死区增大,但放大系数减小;转向流量仿真与实测误差为1%;通过增设旁通阻尼回路,显著降低了转向流量冲击(降低了5×10 L/min),有效抑制了转向压力(降低了1.0 MPa),系统启停冲击得到了有效控制。该研究结果可为后续装载机转向系统性能提升提供一定参考。 展开更多
关键词 装卸机械 油路压力积聚 转向冲击 节流面积梯度 旁通阻尼孔通径 转向放大系数
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内燃叉车整车热管理系统一维/三维联合仿真及优化试验研究
3
作者 郭微 唐景春 +2 位作者 吴鑫 孙东方 童有为 《机电工程》 北大核心 2026年第1期176-184,共9页
针对内燃叉车整车热管理技术问题,以额定起重量为3.5 t的内燃叉车为研究对象,应用理论分析与试验相结合的研究方法,基于一维仿真软件AMESim与三维仿真软件STAR-CCM+,搭建了一维/三维弱耦合仿真模型,分析了发动机散热器、传动油冷器和液... 针对内燃叉车整车热管理技术问题,以额定起重量为3.5 t的内燃叉车为研究对象,应用理论分析与试验相结合的研究方法,基于一维仿真软件AMESim与三维仿真软件STAR-CCM+,搭建了一维/三维弱耦合仿真模型,分析了发动机散热器、传动油冷器和液压油冷器的冷却性能,并提出了优化方案。首先,基于AMESim一维仿真软件和STAR-CCM+三维仿真软件,选择了一维/三维弱耦合联合仿真方式,构建了联合仿真模型;然后,选择VDI 2198循环工况作为叉车性能测试的行驶工况,完整展示了叉车的各部分性能,并以此对仿真模型进行了实验验证;最后,通过仿真分析了发动机散热器、液压油冷器和传动油冷器的进、出口温度,研究了散热器流动形式、散热器管道数对其冷却性能的影响,提出了发动机散热器和液压油冷器的空间布置型式优化方案,提高了整车热管理系统的冷却性能。研究结果表明:优化后的整车热管理系统,发动机散热器进口温度最大值降低了6.54℃,最小值降低了6.29℃;液压油冷器进口温度最大值降低了7.87℃,最小值降低了7.67℃;在相同条件下,双流程散热器比单流程散热器的冷却性能更好。发动机散热器与液压油冷器的空间布置型式为串联,其可以提高发动机的冷却性能。 展开更多
关键词 自动式装卸车 弱耦合 流动形式 管道数 AMESIM STAR-CCM+
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大型火力发电厂粉煤灰装船系统设计
4
作者 刘毅 《内蒙古电力技术》 2026年第1期87-93,共7页
我国粉煤灰综合利用市场存在严重地区差异,每年有2亿t粉煤灰有异地运输需求。为沿江、沿海的电厂设置粉煤灰装船系统,可实现低成本运输,提高粉煤灰综合利用率,保护环境,增加收益。以某滨海电厂的工程条件为基础,对几种装船系统方案进行... 我国粉煤灰综合利用市场存在严重地区差异,每年有2亿t粉煤灰有异地运输需求。为沿江、沿海的电厂设置粉煤灰装船系统,可实现低成本运输,提高粉煤灰综合利用率,保护环境,增加收益。以某滨海电厂的工程条件为基础,对几种装船系统方案进行设计研究,并采用最小年费用法对各方案进行经济性分析。研究结果表明,气力输送+码头灰库+空气斜槽方案装船时间短,环保性能好,码头吞吐量大,是技术最优、年费用适中、单位年费用最低的方案;灰罐车转运方案可适应长运距,装船时间长,环保性能适中,码头吞吐量小,是技术适中、年费用最低、单位年费用次低的方案。 展开更多
关键词 粉煤灰 码头 装船系统 气力输送 空气斜槽 灰罐车
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计及制造成本的纯电动工程机械动力总成优化设计
5
作者 黄淇 黄潇辉 +2 位作者 曹华军 曾浩 鄢万斌 《重庆大学学报》 北大核心 2026年第1期1-16,共16页
为提高电动工程机械的动力性和经济性,加快工程机械电气化,降低非道路移动源的碳排放,提出了一种计及制造成本的电动工程机械动力总成优化设计方法。以纯电动轮式装载机为案例,采用模糊TOPSIS法进行考虑广义成本的动力总成优化部件选择... 为提高电动工程机械的动力性和经济性,加快工程机械电气化,降低非道路移动源的碳排放,提出了一种计及制造成本的电动工程机械动力总成优化设计方法。以纯电动轮式装载机为案例,采用模糊TOPSIS法进行考虑广义成本的动力总成优化部件选择,使用改进的多目标水母搜索算法,以特定客户需求工况运行成本、动力性能及狭义制造成本为目标,对选定的部件参数进行优化;建立Matlab/Simulink仿真模型对优化结果进行验证。结果表明,改进后的水母算法具有一定的优越性,在特定客户需求工况下电机工作效率提升了0.214%、0.190%、0.150%,最高车速加速时间分别减少1.798、2.231、1.006 s,制造成本降低了3.129%、5.043%、3.946%,有效提高了电动工程机械的动力性和经济性。 展开更多
关键词 电动工程机械 动力总成 制造成本 水母搜索算法 参数优化
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斗轮堆取料机智能控制系统研究
6
作者 李晓辉 《中国设备工程》 2026年第4期43-45,共3页
现阶段,我国科学技术水平不断提升,在设备设施生产、控制能力逐步提升的过程中,各类机械设备的生产、使用、控制等多方面情况都受到了进一步的重视。斗轮堆取料机作为装卸设备中的重要代表,其在多个行业领域的发展都有着至关重要的作用... 现阶段,我国科学技术水平不断提升,在设备设施生产、控制能力逐步提升的过程中,各类机械设备的生产、使用、控制等多方面情况都受到了进一步的重视。斗轮堆取料机作为装卸设备中的重要代表,其在多个行业领域的发展都有着至关重要的作用,可以有效保证生产效率。为了保证斗轮堆取料机能够长期、稳定地发挥作用,有必要重视斗轮堆取料机的运转控制,通过智能控制系统加强对设备运行状态的管控。基于上述现实需求,本文就斗轮堆取料机智能控制系统进行了研究,以期推进斗轮堆取料机运转过程流畅性的全面提升,保证设备能够长期保持稳定的运转状态,借助智能控制系统充分发挥出斗轮堆取料机的应用价值,并加强对斗轮堆取料机的管控,以免在设备使用过程中出现安全风险或影响正常的生产活动。 展开更多
关键词 斗轮堆取料机:智能控制系统 自动化
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激光外腔谐振倍频技术研究进展
7
作者 刘润攀 颜博霞 +6 位作者 李岩 周密 亓岩 余洋 王延伟 范元媛 王倩 《激光与红外》 北大核心 2026年第2期164-172,共9页
外腔谐振倍频技术因能实现高转换效率、窄线宽的单频连续短波段激光,在精密测量、量子光学、先进制造等领域展现出巨大潜力,获得科研人员的青睐。本文简要介绍了外腔谐振倍频技术原理,以及光学谐振腔的锁定方法,并全面梳理了该技术在半... 外腔谐振倍频技术因能实现高转换效率、窄线宽的单频连续短波段激光,在精密测量、量子光学、先进制造等领域展现出巨大潜力,获得科研人员的青睐。本文简要介绍了外腔谐振倍频技术原理,以及光学谐振腔的锁定方法,并全面梳理了该技术在半导体激光器、光纤激光器和固体激光器作为基频光源倍频的研究进展,重点介绍了波长、输出功率、转换效率以及激光线宽等技术指标,并介绍本课题组的研究成果,采用窄线宽单频光纤激光器作为基频光源,实现倍频532 nm,功率10.6 W的单频连续绿光输出。 展开更多
关键词 外腔谐振 单频 稳频技术 倍频转换效率
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一种汽包焊缝检测爬壁机器人的设计及分析
8
作者 马育祺 伍剑波 +3 位作者 石跃界 颜荣 刘磊 向天乐 《机械科学与技术》 北大核心 2026年第1期1-11,共11页
面向大型锅炉汽包焊缝自动化检测需求,提出了一种可灵活转向的爬壁机器人。首先,针对汽包外壁面的横、纵焊缝扫查需求设计了可灵活转向的底盘结构和分段扭压的探头耦合结构,并用AnsysEM软件对Halbach磁轮的关键参数进行仿真分析,确定合... 面向大型锅炉汽包焊缝自动化检测需求,提出了一种可灵活转向的爬壁机器人。首先,针对汽包外壁面的横、纵焊缝扫查需求设计了可灵活转向的底盘结构和分段扭压的探头耦合结构,并用AnsysEM软件对Halbach磁轮的关键参数进行仿真分析,确定合适的参数使磁轮满足吸附要求。其次,分析了机器人在扫查过程中的动态性能,并设计PID算法补偿姿态角和速度的波动。最后,根据模型制造出爬壁机器人本体,并在Q235钢平面进行平面扫查和跨焊缝扫查实验。实验结果表明,所提出的爬壁机器人可以完成TOFD扫查动作并在引入PID算法后能稳定跨越焊缝,满足大锅炉汽包焊缝检测需求。 展开更多
关键词 汽包焊缝检测 爬壁机器人 动态分析
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快递行业搬运AGV叉车应用分析
9
作者 郑尚敏 《安徽科技》 2026年第2期51-53,共3页
近年来,在电商产业蓬勃发展的推动下,中国快递行业实现了跨越式增长,业务规模持续扩大。2024年,中国快递业务量成功突破千亿件大关,总营业收入更是超过万亿元,这一数据充分彰显了快递行业在国民经济中的重要地位。然而,如此庞大的业务... 近年来,在电商产业蓬勃发展的推动下,中国快递行业实现了跨越式增长,业务规模持续扩大。2024年,中国快递业务量成功突破千亿件大关,总营业收入更是超过万亿元,这一数据充分彰显了快递行业在国民经济中的重要地位。然而,如此庞大的业务体量也对快递物流各环节的运行效率提出了前所未有的高要求。在快递的仓储、分拣、转运等一系列环节中,自动化搬运作业作为连接各流程的关键纽带,其效率的高低直接影响着整个快递物流系统的运转顺畅程度。 展开更多
关键词 营业收入 业务量 搬运AGV叉车 快递行业 电商产业
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基于LabVIEW的叉车多路阀自动测试系统
10
作者 杨啸天 王士楷 邢科礼 《计量与测试技术》 2026年第2期148-150,155,共4页
本文根据叉车多路阀性能测试要求,设计了一种基于LabVIEW的叉车阀自动测试系统,并进行试验验证。结果表明,该测试系统不仅能实现全自动测试(包括中位卸荷、桥式换向流量、中位泄漏),而且溢流阀安全压力满足企业出厂要求。
关键词 叉车多路阀 换向流量测试 LABVIEW PLC
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基于图像识别的机器人混拆码技术与应用 被引量：1
11
作者 金桂根 丁晓霞 +1 位作者 李辉 金典 《物流技术与应用》 2025年第2期106-112,共7页
智能物流系统中机器人拆码作业应用日益广泛,物料托盘单元单品拆码技术较为成熟。多品物料托盘由于SKU品规差异,拆码过程中需借助机器视觉技术以保障机器人定位、位姿的精度。本文基于轻量化网络的手眼标定算法和Mask-RCNN框架算法进行... 智能物流系统中机器人拆码作业应用日益广泛,物料托盘单元单品拆码技术较为成熟。多品物料托盘由于SKU品规差异,拆码过程中需借助机器视觉技术以保障机器人定位、位姿的精度。本文基于轻量化网络的手眼标定算法和Mask-RCNN框架算法进行目标识别及分割,可有效选取多SKU抓取点。工程案例表明,基于本文算法的机器视觉系统,识别精度和运行速度较Res Net50主干网络的卷积模型均有所提升,有助于提升机器人混拆码物料托盘的精度和效率。 展开更多
关键词 图像处理 混拆码 神经网络 轻量化网络
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油-液双源混驱叉装车行走系统能量管理策略研究
12
作者 高帅 刘山清 +4 位作者 刘国良 孙荣武 赵俊波 汪小兰 安颖 《机床与液压》 北大核心 2026年第1期198-204,共7页
为改善工程车辆的燃油经济性,以TH45-18伸缩臂叉装车为研究对象,设计并联式液压混合动力系统。设计包含发动机、液压泵/马达、液压蓄能器和转矩耦合器的并联式液压混合动力系统。提出一种基于规则的能量管理策略,根据车速、扭矩需求及... 为改善工程车辆的燃油经济性,以TH45-18伸缩臂叉装车为研究对象,设计并联式液压混合动力系统。设计包含发动机、液压泵/马达、液压蓄能器和转矩耦合器的并联式液压混合动力系统。提出一种基于规则的能量管理策略,根据车速、扭矩需求及蓄能器SOC值实现液压独立驱动、发动机独立驱动、联合驱动、制动能量回收和行车充能5种工作模式的实时动态切换。通过采集实际作业参数并参考道路车辆循环工况,构建适用于工程车辆的典型循环工况。采用正向仿真方法建立系统模型,通过虚拟测试验证策略有效性,并开展实车作业工况试验进行对比验证。结果表明:虚拟测试中,液压混合动力系统在循环工况下燃油消耗量较传统车辆降低24.34%,总可回收能量1.28 MJ中实际回收1 MJ,能量回收效率达78%,且发动机工作点转移至低转速和低扭矩区域,负荷显著降低;实车测试中,累计燃油消耗量降低25.63%,节油效果与虚拟测试基本吻合。研究结论证实,该能量管理策略能有效实现工作模式切换和能量回收,提升燃油经济性,为后续发动机排量优化和控制策略调整提供基础。 展开更多
关键词 液压混合动力系统 能量回收 能量管理策略
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石油行业大规模设备改造升级新模式的探索和实践
13
作者 肖虎 路辉 +4 位作者 段秉红 王瑞林 张晓璇 朱凌峰 丁伟 《设备管理与维修》 2025年第S1期1-2,共2页
结合石油设备特点,梳理油田在规划计划、设计选型、维修和改造等方面的做法,设备更新可提高生产效率、产品质量、安全性和竞争力,对油气生产具有积极影响。从资源开发、现场管理、经济效益等方面分析风险,根据油田特点探索合适的设备更... 结合石油设备特点,梳理油田在规划计划、设计选型、维修和改造等方面的做法,设备更新可提高生产效率、产品质量、安全性和竞争力,对油气生产具有积极影响。从资源开发、现场管理、经济效益等方面分析风险,根据油田特点探索合适的设备更新计划。 展开更多
关键词 石油行业 设备更新 改造升级
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电梯轿厢乘运质量监控系统研究
14
作者 刘润捷 庆光蔚 路成龙 《起重运输机械》 2026年第3期80-86,共7页
电梯已成为人们日常生活中必不可少的出行工具,而轿厢加/减速度、振动、噪声等运行状况,不仅影响乘客的乘坐体验,还可能带来安全隐患。针对当下电梯乘运质量检测系统研究不足的情况,文中提出了一种融合传感器技术、无线通信技术和视觉... 电梯已成为人们日常生活中必不可少的出行工具,而轿厢加/减速度、振动、噪声等运行状况,不仅影响乘客的乘坐体验,还可能带来安全隐患。针对当下电梯乘运质量检测系统研究不足的情况,文中提出了一种融合传感器技术、无线通信技术和视觉识别技术为一体的乘运质量检测系统。通过传感器实时检测电梯运行时的加/减速度、振动、噪声数据,通过单片机对数据进行处理,并将处理后的数据通过GPRS模块发送至远程监控平台。监控平台接收并显示数据,从而实现对电梯运行状态智能化监管。测试结果表明,该系统能够有效完成轿厢运行状态监测任务。 展开更多
关键词 乘运质量 STM32 起制动加/减速度 振动 噪声 物联网技术
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叉车起升油缸行程同步控制用机械联动补偿装置设计
15
作者 汪舰汉 《现代制造技术与装备》 2026年第2期86-88,共3页
针对工业叉车在偏载工况下双起升油缸行程不同步的问题,提出并设计一种基于齿轮齿条差动原理的纯机械联动补偿装置。该装置通过刚性耦合,被动地、实时地校正两侧油缸的行程偏差。为验证其有效性,运用多体动力学软件ADAMS建立整机虚拟样... 针对工业叉车在偏载工况下双起升油缸行程不同步的问题,提出并设计一种基于齿轮齿条差动原理的纯机械联动补偿装置。该装置通过刚性耦合,被动地、实时地校正两侧油缸的行程偏差。为验证其有效性,运用多体动力学软件ADAMS建立整机虚拟样机模型,并仿真分析典型偏载工况。结果表明:在静态偏载工况下,最大同步误差由28.0 mm降至3.5 mm;在动态起升工况下,最大同步误差由35.2 mm降至4.1 mm;补偿响应时间小于50 ms;关键部件(齿轮、齿条)最大Mises应力分别为890 MPa和620 MPa,均低于材料屈服强度,安全系数大于1.5。该装置结构简单、响应迅速、可靠性高,为叉车起升系统同步控制提供了一种具有工程实用价值的纯机械解决方案。 展开更多
关键词 叉车 同步控制 机械联动 差动机构 行程补偿
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基于电机泵和蓄能器的动臂辅助举升节能系统研究
16
作者 王素燕 武宗才 +3 位作者 吴军 林博 杨胜清 俞松松 《内燃机与配件》 2026年第1期111-114,共4页
为了降低电动挖掘机能量的消耗,增加续航时间,该文设计了一种动臂辅助举升液压系统,通过建立AMEsim仿真模型,并建立试验样机进行验证,仿真结果及试验结果表明,该动臂辅助举升系统在满足传统液压系统工况下,挖掘机动臂举升能量的消耗减少... 为了降低电动挖掘机能量的消耗,增加续航时间,该文设计了一种动臂辅助举升液压系统,通过建立AMEsim仿真模型,并建立试验样机进行验证,仿真结果及试验结果表明,该动臂辅助举升系统在满足传统液压系统工况下,挖掘机动臂举升能量的消耗减少了44%,具有较好的节能效果。为电动挖掘机节能技术提供一定的指导意义。 展开更多
关键词 电动挖掘机 液压蓄能器 电机泵 辅助举升
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