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抗倾覆履带式运输吊车行驶稳定性分析
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作者 刘玉南 阮学云 +1 位作者 贾世林 李佳静 《河南工程学院学报(自然科学版)》 2025年第3期49-54,共6页
在井下掘进端物料运输过程中,由于地面硬化程度低、运输距离短、地面存在多坡度等复杂情况,传统辅助运输设备无法完成相关工作,故设计了一种井下抗倾覆履带式运输吊车。分析井下地面情况,确定主要障碍物类别,并结合井下实际工作情况,完... 在井下掘进端物料运输过程中,由于地面硬化程度低、运输距离短、地面存在多坡度等复杂情况,传统辅助运输设备无法完成相关工作,故设计了一种井下抗倾覆履带式运输吊车。分析井下地面情况,确定主要障碍物类别,并结合井下实际工作情况,完成了履带运输底盘的设计。在运输吊车满载情况下,对履带底盘的越障能力进行分析,结果表明该运输吊车能够跨越沟壑与台阶类障碍物,满足通过性要求。利用RecurDynV9R1软件建立动力学模型,在几种越障行驶工况下对满载运输吊车分别进行仿真分析,结果表明运输吊车行驶状态良好。 展开更多
关键词 运输吊车 越障 行驶稳定性
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基于四杆机构的长距离柔性管道蠕动输送装置研究
2
作者 贺昊辰 高贵军 《机电工程》 北大核心 2025年第5期845-855,共11页
为降低井下水仓清理时煤泥输送管道的压力,提出了一种采用煤泥输送沿程间断性加压,以降低管道全程输送最高压力的方法,并设计了一种沿程间断布置的管道蠕动挤压装置。首先,将管道蠕动挤压装置简化为平面四杆机构,根据连杆上的描点坐标,... 为降低井下水仓清理时煤泥输送管道的压力,提出了一种采用煤泥输送沿程间断性加压,以降低管道全程输送最高压力的方法,并设计了一种沿程间断布置的管道蠕动挤压装置。首先,将管道蠕动挤压装置简化为平面四杆机构,根据连杆上的描点坐标,联立矢量方程推导了角度及速度表达式,在MATLAB软件中进行了轨迹分析,得到了相关参数;然后,对四杆机构和传动机构等进行了建模,构建了装置模型以进行运动和传动分析,得到了工作状态下四杆机构的运动参数和力的传递情况,验证了装置运动的可行性;最后,利用Fluent软件进行了模拟实验,建立了管道模型,并设置了相关参数。研究结果表明:在压力为1 MPa时,挤压装置工作一次输送的煤泥质量流量约为29.7 kg/s;管道蠕动输送装置可通过调整管道有效容积,模拟手指夹挤管道动作;在长距离煤泥输送时,工作压力值由20 MPa~30 MPa降至1 MPa,显著降低了煤泥输送对高压力的依赖。该装置为煤矿井下煤泥的高效运输提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 平面四杆机构 煤泥输送 管道挤压 蠕动机理 连杆运动轨迹 传动机构 管道输送压力
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苏通GIL综合管廊工程GIL管道专用运输机具研发
3
作者 贾文强 闫俊慧 宋帅 《起重运输机械》 2024年第11期76-82,共7页
针对某特高压综合管廊过江输电项目,文中采用盾构管廊方式,管廊两侧分别设3相GIL输电管路,从江底穿长江主航道,两侧通过竖井和地面引接站与架空线路相连,在综合管廊路径长、走向复杂;内部作业空间受限,施工量大且工期紧的情况下,实现了... 针对某特高压综合管廊过江输电项目,文中采用盾构管廊方式,管廊两侧分别设3相GIL输电管路,从江底穿长江主航道,两侧通过竖井和地面引接站与架空线路相连,在综合管廊路径长、走向复杂;内部作业空间受限,施工量大且工期紧的情况下,实现了采用过江管廊GIL的方式长距离输电。 展开更多
关键词 管道专用运输机具 综合管廊工程 GIL创新工程 长距离输电
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舰载直升机电驱动助降装置及其关键特性分析
4
作者 刘谦 张祝新 +2 位作者 赵丁选 王辉 秦占永 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期241-252,共12页
针对现役综合系留和转运系统(Aircraft Ship Integrated Secure and Traverse,ASIST)存在的捕获冲击力大、转运时系统能耗高的问题,设计舰载直升机电驱动助降装置。通过分析助降装置的工况得出助降装置在执行捕获与转运任务时的性能要求... 针对现役综合系留和转运系统(Aircraft Ship Integrated Secure and Traverse,ASIST)存在的捕获冲击力大、转运时系统能耗高的问题,设计舰载直升机电驱动助降装置。通过分析助降装置的工况得出助降装置在执行捕获与转运任务时的性能要求,据此给出电驱动助降装置传动系统的设计方案。基于功率键合图理论建立传动系统的动力学模型,并与液压驱动助降装置进行对比仿真实验。仿真结果表明:电驱动助降装置的捕获速度降低约92%,捕获时最大冲击力降低约94%,能够在21 kN的外负载作用下执行直升机转运任务,在执行转运任务时能耗降低约29%,该成果对于拓宽ASIST的使用范围、降低系统能耗具有重要意义;所引入的兼顾系统动态特性与能耗特性的建模方法,为其余复杂机械系统的动力学建模提供了参考。 展开更多
关键词 舰载直升机 助降装置 着舰辅助系统 综合系留和转运系统 功率键合图 动态特性 能耗特性
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城市作战中车辆快速上下高架桥技术研究
5
作者 赵龙 段壮志 +1 位作者 刘义 彭伟康 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第S2期22-28,共7页
针对车辆无法随时快速上下高架桥的技术难题,分析城市作战的特点,结合高架桥的功能和结构特性,提出四种可实现车辆快速上下高架桥的技术方案。采用多维度对比分析,从机动性、运输效率、作业速度和场地要求等6个方面对技术方案进行综合比... 针对车辆无法随时快速上下高架桥的技术难题,分析城市作战的特点,结合高架桥的功能和结构特性,提出四种可实现车辆快速上下高架桥的技术方案。采用多维度对比分析,从机动性、运输效率、作业速度和场地要求等6个方面对技术方案进行综合比较,得出采用滑动平台式垂直运输方式为最优技术方案,并创新性地设计出一种滑动平台式垂直运输装置,研究装置的组成与原理、架设撤收方式、平台传动方式和关键结构受力分析等。验证该新型装置可以保障30 t以下车辆克服15 m以内高架桥的快速上下,可为城市作战中车辆快速上下高架桥提供技术参考。 展开更多
关键词 城市作战 高架桥 快速机动 滑动平台 垂直运输
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煤泥输送管道压力分布 被引量:13
6
作者 吴淼 潘越 +2 位作者 赵国瑞 胡伟伟 杨阳 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期267-270,共4页
洗煤泥等高浓度黏稠物料在管道输送中的阻力损失呈非线性,考虑泵送阻力损失是剪切应力和摩擦阻力共同作用的结果,建立了沿管线压力分布的数学模型,得到管线内压力变化服从一复杂的指数关系,并提出一种通过测量同一管路不同管段的压差来... 洗煤泥等高浓度黏稠物料在管道输送中的阻力损失呈非线性,考虑泵送阻力损失是剪切应力和摩擦阻力共同作用的结果,建立了沿管线压力分布的数学模型,得到管线内压力变化服从一复杂的指数关系,并提出一种通过测量同一管路不同管段的压差来计算高浓度黏稠物料在管道中的摩擦因数的方法以及消除摩擦阻力损失对煤泥的流变模型进行修正的方法.以固体质量浓度为75%煤泥为例,经过管道输送实验测得摩擦阻力系数和流变方程,并建立了煤泥输送管道压力分布计算公式. 展开更多
关键词 煤泥 管道输送 阻力特性
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忻州电网电气化铁路电能质量普测分析 被引量:4
7
作者 孙伟卿 杨敬元 +5 位作者 潘以周 雷达 杨赟磊 赵旭伟 徐龙 肖莹 《自动化仪表》 CAS 2017年第7期57-60,65,共5页
电气化铁路牵引负荷属于典型的电子开关负荷,具有强非线性,易对电网供电电能质量造成不良影响。为了解忻州电网在电气化铁路牵引负荷影响下的电能质量状况,进而开展有针对性的预防、管理和治理措施,对忻州配电网开展了一次有针对性的电... 电气化铁路牵引负荷属于典型的电子开关负荷,具有强非线性,易对电网供电电能质量造成不良影响。为了解忻州电网在电气化铁路牵引负荷影响下的电能质量状况,进而开展有针对性的预防、管理和治理措施,对忻州配电网开展了一次有针对性的电气化铁路牵引负荷电能质量普测。测试对象为11个110 k V变电站的19条线路。然后,对测试数据进行统计分析,并对照相关国家标准找出忻州电网存在的普遍性电能质量问题。结果表明:忻州地区电气化铁路牵引负荷的谐波问题较为严重,尤其以三次谐波超标为甚,个别线路甚至远远超过国家标准限制。此外,部分测试点存在电压波动幅度大、三相不平衡、电压闪变等问题,威胁电网的安全稳定运行。最后,针对忻州电网当前的电能质量状况,提出了治理以及改善的相关建议。 展开更多
关键词 电网 电气化铁路 电能质量 普测 馈线
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巷道矩阵式双面立体车库车辆存取装置控制的研究 被引量:7
8
作者 智兆华 刘文学 +1 位作者 何立洁 范春起 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2011年第6期116-119,共4页
设计了一种新型大容量立体车库车辆存取装置,该装置采用液压浮动对接惰轮机构建立起车辆存取装置与各个停车位无源履带之间的传动关系,采用液压定位锁紧机构提高了对接精度和存取车辆时的系统刚度,研究了该装置的结构特点与工作原理,制... 设计了一种新型大容量立体车库车辆存取装置,该装置采用液压浮动对接惰轮机构建立起车辆存取装置与各个停车位无源履带之间的传动关系,采用液压定位锁紧机构提高了对接精度和存取车辆时的系统刚度,研究了该装置的结构特点与工作原理,制定了相应的控制方案,研究结果表明:这种存取装置特别适合于大型立体车库车辆的双向快速存取,能够使立体车库更为紧凑。 展开更多
关键词 立体停车库 车辆存取装置 对接机构
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汽车电泳涂装输送用新型混联机构的动力学控制 被引量:4
9
作者 高国琴 范杜娟 方志明 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1012-1018,共7页
由于汽车电泳涂装输送用新型混联机构存在高度非线性和耦合性,因此难以实现高性能控制。为此,首先采用拉格朗日法推导该机构的动力学模型。然后,在任务空间设计一种PD滑模神经网络动力学控制器并进行稳定性证明。最后,对该控制器进行了... 由于汽车电泳涂装输送用新型混联机构存在高度非线性和耦合性,因此难以实现高性能控制。为此,首先采用拉格朗日法推导该机构的动力学模型。然后,在任务空间设计一种PD滑模神经网络动力学控制器并进行稳定性证明。最后,对该控制器进行了仿真,并将所得结果与PD滑模控制器仿真结果进行比较。比较结果表明:该动力学控制器通过神经网络前馈控制的作用有效解决了PD滑模控制器存在的剧烈抖振问题,使得汽车电泳涂装输送控制系统呈现良好的控制性能。 展开更多
关键词 混联机构 动力学模型 滑模控制 神经网络控制
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直线振动输送机物料运动状态分析 被引量:7
10
作者 孔祥希 邢金昕 闻邦椿 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期827-831,共5页
振动输送机输送物料在运动过程中受到不连续的摩擦力及碰撞力的作用,属于强非线性动力学问题.研究物料在不同振动条件下的运动状态对振动输送机的设计至关重要.以直线振动输送机上运动的物料为研究对象,基于Coulomb摩擦定律及碰撞原理,... 振动输送机输送物料在运动过程中受到不连续的摩擦力及碰撞力的作用,属于强非线性动力学问题.研究物料在不同振动条件下的运动状态对振动输送机的设计至关重要.以直线振动输送机上运动的物料为研究对象,基于Coulomb摩擦定律及碰撞原理,建立了物料滑动-跳跃运动模型.并利用所建模型,分析了不同振动条件下物料运动状态的变化.研究结果表明,在物料跳跃运动过程中,存在着正向滑动甚至反向滑动,滑动作用对物料的运动有一定影响. 展开更多
关键词 振动输送机 物料 摩擦 碰撞 滑动-跳跃运动模型
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基于功能原理的全自动餐具分拣包装生产线的研究 被引量:8
11
作者 陈广庆 雷琳琳 +1 位作者 夏信堂 王吉岱 《制造业自动化》 北大核心 2014年第22期116-118,125,共4页
鉴于目前一次性成套餐具再回收过程中,其分拣包装生产线存在工人劳动强度大、生产效率低、餐具易被二次污染的情况,基于功能原理,设计了一条全自动餐具分拣包装生产线。该生产线包括餐具自动分拣设备、自动整理设备、自动组装设备及自... 鉴于目前一次性成套餐具再回收过程中,其分拣包装生产线存在工人劳动强度大、生产效率低、餐具易被二次污染的情况,基于功能原理,设计了一条全自动餐具分拣包装生产线。该生产线包括餐具自动分拣设备、自动整理设备、自动组装设备及自动包装设备等,其各个部分有机衔接为一体,采用PLC自动控制系统对整条生产线进行有序控制,实现了餐具分拣包装的全自动化。 展开更多
关键词 功能原理 餐具包装 自动分拣 自动整理 全自动生产线 机械手
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基于网络互动的电梯监测与报警系统 被引量:3
12
作者 徐咏梅 刘松国 范锦昌 《机电工程》 CAS 2013年第9期1137-1141,共5页
针对电梯故障频发的问题,将网络互动技术应用到电梯监测和报警中。建立了由电梯运行状态集和故障判断逻辑组成的电梯故障分类分级模型,明确了电梯不同的运行状态,并且规范了电梯故障判断的依据;根据该模型设计了以高速MCU为核心的电梯... 针对电梯故障频发的问题,将网络互动技术应用到电梯监测和报警中。建立了由电梯运行状态集和故障判断逻辑组成的电梯故障分类分级模型,明确了电梯不同的运行状态,并且规范了电梯故障判断的依据;根据该模型设计了以高速MCU为核心的电梯运行状况监测报警终端,该终端通过独立传感器采集信息,以获取了电梯运行速度、站层、方向及电梯内是否有人等信息;同时将基于H.264视频压缩编解码技术的网络音视频模块集成在系统中,以对电梯内进行视频监控,与电梯内人员进行语音交流;在多次试点运行中,该系统能够让控制中心通过互联网获得准确的电梯运行状态信息和清晰的电梯内实时图像,并可以与电梯内人员进行远程互动。运行结果表明,该系统使电梯的远程监管更加合理和高效。 展开更多
关键词 电梯 故障 监控 报警 网络互动
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煤矿用长运距大运量带式输送机的启动动态分析 被引量:2
13
作者 安道星 员创治 栗润萍 《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第5期75-78,共4页
高产高效特大型煤矿的主斜井提升一般都采用长运距、大运量的强力胶带式输送机,在启动过渡过程中,输送带中产生很大的动张力,可能导致输送带的整体或局部滑动,产生很大的附加位移和冲击,甚至损坏机件。因此在设计时应全面分析、综合考... 高产高效特大型煤矿的主斜井提升一般都采用长运距、大运量的强力胶带式输送机,在启动过渡过程中,输送带中产生很大的动张力,可能导致输送带的整体或局部滑动,产生很大的附加位移和冲击,甚至损坏机件。因此在设计时应全面分析、综合考虑各种因素,进行优化设计才能满足煤矿生产的需要。 展开更多
关键词 强力胶带机 动态分析 软启动 空载启动 重载启动
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DA-HA闭式控制系统在工程机械中的应用 被引量:11
14
作者 卞永明 宁晓贤 +1 位作者 赵芳伟 李生博 《中国工程机械学报》 2012年第1期58-63,共6页
讨论了工程车辆液压驱动系统中,HA(高压自动变量)控制的变量马达与DA(转速相关变量)控制的变量泵组成的闭式自适应行走系统,介绍了参数合理匹配的方法与原则,并通过AMEsim(多学科领域复杂系统建模仿真解决方案)软件进行仿真,证明了采用D... 讨论了工程车辆液压驱动系统中,HA(高压自动变量)控制的变量马达与DA(转速相关变量)控制的变量泵组成的闭式自适应行走系统,介绍了参数合理匹配的方法与原则,并通过AMEsim(多学科领域复杂系统建模仿真解决方案)软件进行仿真,证明了采用DA-HA控制策略的闭式行走系统,车辆液压驱动系统可以根据外界负荷的变化自动调节行走速度,以适应负载的变化,使发动机的有限功率适应很大范围的外部负荷变化,功率得以充分利用且不超载. 展开更多
关键词 工程车辆 转速相关变量控制 高压自动变量控制
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全向驱动电动轮系统研究 被引量:2
15
作者 王淑坤 王宏健 吕琼莹 《机械设计》 CSCD 北大核心 2012年第10期93-96,共4页
全向驱动电动轮采用四轮独立驱动和转向控制,主要由电动轮模块、平衡模块、控制模块等组成。电动轮采用模块化设计理念,具有结构合理、行驶灵活、灵巧实用等特点。平衡模块使车辆无论在什么路况下行驶时始终保持底盘的水平平衡状态,提... 全向驱动电动轮采用四轮独立驱动和转向控制,主要由电动轮模块、平衡模块、控制模块等组成。电动轮采用模块化设计理念,具有结构合理、行驶灵活、灵巧实用等特点。平衡模块使车辆无论在什么路况下行驶时始终保持底盘的水平平衡状态,提高车载系统的稳定性。同时,该电动轮采用无刹车制动技术,可以通过调整各轮的转向角度控制驻停,使制动系统变得简单,安全性高。 展开更多
关键词 电动轮 模块化 独立控制 平衡模块
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叉车液压系统的故障分析与日常维护 被引量:5
16
作者 程伟超 周丹 《机床与液压》 北大核心 2011年第14期133-135,共3页
叉车液压系统质量的优劣直接影响其工作性能和使用效率,所以叉车液压系统的故障分析与日常维护尤为重要。分析叉车液压系统的技术要求,重点阐述各个阶段叉车液压系统污染的控制方法,并简单介绍叉车液压系统的维护方法和叉车的使用注意... 叉车液压系统质量的优劣直接影响其工作性能和使用效率,所以叉车液压系统的故障分析与日常维护尤为重要。分析叉车液压系统的技术要求,重点阐述各个阶段叉车液压系统污染的控制方法,并简单介绍叉车液压系统的维护方法和叉车的使用注意事项。 展开更多
关键词 叉车 液压系统 故障分析 日常维护
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DLT900型轮胎式搬运机液压系统设计 被引量:2
17
作者 张红军 魏永辰 吴耀辉 《铁道标准设计》 2008年第3期38-40,共3页
DLT900型轮胎式搬运机是郑州大方桥梁机械有限公司针对客运专线铁路建设的需要,自主研制开发的具有自主知识产权的大型特种起重搬运设备。全车为全液压传动一液压驱动、液压转向、液压升降、液压起升;全车每一悬挂均可旋转100°... DLT900型轮胎式搬运机是郑州大方桥梁机械有限公司针对客运专线铁路建设的需要,自主研制开发的具有自主知识产权的大型特种起重搬运设备。全车为全液压传动一液压驱动、液压转向、液压升降、液压起升;全车每一悬挂均可旋转100°,即独立回转型,可实现直行、以任意角斜行、横行等3种转向模式;全车结构形式新颖,吊运吨位大,由微电系统来控制、协调和实现各系统的功能,其机械化和自动化程度高,是机-电-液-控为一体的特种设备。DLT900型轮胎式搬运机所开发的大型成套系列重大技术装备属国内首创,在其所属核心技术领域打破了西方发达国家产品多年的垄断,已投入国家高速铁路等工程建设项目的应用达到国际先进的技术水平,成功地替代了进口产品。本设备已获得3项实用新型专利,并获2006—2007年度郑州市科技进步一等奖。重点介绍该设备的性能特点、技术参数及液压系统的设计思路。 展开更多
关键词 高速铁路 轮胎式搬运机 液压系统 设计
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QZK18375曲面筛主要技术参数的研究与分析 被引量:1
18
作者 赵环帅 高贤成 +3 位作者 单佳滨 吕高常 饶颜涛 田迎斌 《煤矿机械》 北大核心 2009年第10期10-11,共2页
首先介绍了QZK18375曲面筛的用途和工作原理,然后对设计过程中的一些主要设计参数进行了研究与分析,同时也对生产过程中一些工艺参数的选用方法和注意事项进行了分析和总结。
关键词 QZK18375曲面筛 技术参数 研究与分析
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基于ELM的混联式输送机构自适应反步控制 被引量:2
19
作者 袁伟 王曜 卢佳佳 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2020年第5期57-65,共9页
针对混联式汽车电泳涂装输送机构的轨迹跟踪控制问题,提出一种基于极限学习机(extreme learning machine,ELM)的自适应反步控制方法,以反步控制为基础,将模型不确定部分和未知外部干扰作为集总扰动项,利用ELM网络进行在线逼近.通过Lyapu... 针对混联式汽车电泳涂装输送机构的轨迹跟踪控制问题,提出一种基于极限学习机(extreme learning machine,ELM)的自适应反步控制方法,以反步控制为基础,将模型不确定部分和未知外部干扰作为集总扰动项,利用ELM网络进行在线逼近.通过Lyapunov综合法稳定性分析,设计适用于该混联机构的控制律与自适应律,保证闭环系统最终一致有界.仿真结果表明,该方法能有效地克服模型不确定性和未知外部扰动,具有较好的轨迹跟踪精度和鲁棒性. 展开更多
关键词 混联输送机构 自适应反步法 极限学习机 轨迹跟踪
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