基于改进DeepLabv3+的煤矿输送带异物分割模型

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作者 刘光伟 张浩博 +2 位作者 范忠胜 付恩三 雷健 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第7期319-331,共13页

为准确检测煤矿带式输送机在复杂工况下的异物,构建基于改进DeepLabv3+的煤矿输送带异物分割模型。针对煤矿高粉尘、光照不均、机械振动等干扰导致的异物检测难题,以及多尺度异物并存、边缘设备算力有限等实际需求,通过引入MobileNetv3... 为准确检测煤矿带式输送机在复杂工况下的异物,构建基于改进DeepLabv3+的煤矿输送带异物分割模型。针对煤矿高粉尘、光照不均、机械振动等干扰导致的异物检测难题,以及多尺度异物并存、边缘设备算力有限等实际需求,通过引入MobileNetv3轻量化主干网络,利用深度可分离卷积将计算量压缩至传统卷积的1/9,并嵌入SE注意力模块增强异物的边缘、纹理等高频特征,抑制粉尘噪声对应的低频通道;采用DASPP模块替代传统ASPP,通过串联不同膨胀率的空洞卷积层实现跨层特征密集交互,提升对多尺度异物的检测能力;集成ECANet通道注意力机制,通过免降维全局池化和动态一维卷积增强特征表达能力,进一步优化特征权重分配。实验结果表明,改进模型在CUMT-BelT数据集上实现了87.1%的平均交并比和86.7%的F1分数,参数数量仅为9.8 M,浮点运算量为5.1 G,推理速度达38.6 fps,较原始DeepLabv3+模型精度提升4.6%、计算量降低63.1%。与PSPNet、U-Net等主流模型相比,改进模型在小尺度异物漏检率、噪声鲁棒性及边缘设备适配性等关键指标上更优。该模型为解决复杂工况下异物与背景特征易混淆的难题提供了新途径,不仅为煤矿智能运输系统打造了兼具高分割精度与轻量化特性的异物检测方案,还有助于加速煤炭行业智能化与自动化的发展进程。 展开更多

关键词 煤矿输送带 机器视觉 图像处理 异物分割 深度学习

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汽车焊装线滑撬滚体加工误差分析及改进措施 被引量：2

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作者 张添孝 陈小芹 《设备管理与维修》 2024年第7期124-127,共4页

某企业在承接汽车厂焊装生产线滑橇输送机的制作过程中,动力输出核心部件中的滑撬滚体在数控车床上采用调整法批量加工,出现返工量大、生产效率低等问题。为提高产品质量和合格率,取样一定数量滚体对加工偏差进行统计分析,判断加工误差... 某企业在承接汽车厂焊装生产线滑橇输送机的制作过程中,动力输出核心部件中的滑撬滚体在数控车床上采用调整法批量加工,出现返工量大、生产效率低等问题。为提高产品质量和合格率,取样一定数量滚体对加工偏差进行统计分析,判断加工误差性质及影响因素,提出控制误差的反向编程补偿、刀具磨损补偿、空行程编程机械间隙误差补偿等工艺措施。以上措施经采纳应用后,产品精度趋于稳定。 展开更多

关键词 滚体 数控车 直方图 误差分析

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板式输送机机理及优化设计 被引量：16

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作者 管荣根 张剑峰 +2 位作者 高征兵 顾玲 陈静 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第21期1812-1815,共4页

运用散体力学理论对以高层散体物料为工作对象的板式输送机进行了机理分析。指出设备的输送能力除驱动功率因素外 ,还受正常输送条件 (包括物料极限高度、物料属性 ,以及与物料输送机底板材料间的摩擦力等 )的制约 ;揭示了有关规律 ,并... 运用散体力学理论对以高层散体物料为工作对象的板式输送机进行了机理分析。指出设备的输送能力除驱动功率因素外 ,还受正常输送条件 (包括物料极限高度、物料属性 ,以及与物料输送机底板材料间的摩擦力等 )的制约 ;揭示了有关规律 ,并结合实例对板式输送机进行了优化设计。结果表明 ,在相同输送条件下 ,功耗降低 1 /4 ,运速降低 ,使设计方案更趋科学、合理。 展开更多

关键词 板式输送机 高层物料 输送机理 优化设计

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微小轴承表面缺陷检测中的自动分拣系统设计 被引量：6

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作者 张振祥 袁云龙 陈廉清 《机电工程》 CAS 2010年第5期35-37,共3页

针对微小轴承人工目测效率低、漏检率高等问题,结合微小轴承表面缺陷计算机视觉检测系统控制的总体要求,对分拣系统的组成、可编程控制器(PLC)系统选择、I/O点数确定、PLC与上位机通信进行了研究,设计了基于PLC的软、硬件系统,分拣机构... 针对微小轴承人工目测效率低、漏检率高等问题,结合微小轴承表面缺陷计算机视觉检测系统控制的总体要求,对分拣系统的组成、可编程控制器(PLC)系统选择、I/O点数确定、PLC与上位机通信进行了研究,设计了基于PLC的软、硬件系统,分拣机构可实现微小轴承的自动输送、翻转及剔除等各种运动。多次实验结果均表明,该分拣系统达到了预期的功能要求,稳定性好,可以应用于实际生产中。 展开更多

关键词 可编程控制器 轴承 自动分拣

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链板式连续输送机械的输送条件及其影响因素 被引量：4

5

作者 管荣根 顾玲 张瑞宏 《起重运输机械》 北大核心 2005年第3期51-54,共4页

提出链板式连续输送机械的设计,必须以满足物料正常输送的极限高度hj为前提。通过对大量实验数据的处理,获得了物料内摩擦角φ。、压缩刚度tgθ在一定密度下的关于粒径d的回归方程。根据散体力学理论,研究分析了上述参数,并就运行阻力... 提出链板式连续输送机械的设计,必须以满足物料正常输送的极限高度hj为前提。通过对大量实验数据的处理,获得了物料内摩擦角φ。、压缩刚度tgθ在一定密度下的关于粒径d的回归方程。根据散体力学理论,研究分析了上述参数,并就运行阻力、刮板结构形式和运转平稳性等诸因素,对链板式连续输送机械正常输送的关系和影响,作了初步的分析和探讨。 展开更多

关键词 链板 板式 物料 输送机械 粒径 散体 运转 正常 影响因素 处理

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驮运架一体机三维微调液压系统群设计与研究 被引量：2

6

作者 王昕煜 赵静一 +2 位作者 王昭 康绍鹏 董岳林 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2016年第5期390-398,共9页

针对千吨级城市立交桥的整体置换,研制出驮运架一体机进行双车联合作业,提出了一种三维微调液压系统群概念,针对各液压缸系统群建立数学模型,分析原理和相互关系并设计其相关结构。进行了实验梁调试测试,并将该系统群成功应用于实际桥... 针对千吨级城市立交桥的整体置换,研制出驮运架一体机进行双车联合作业,提出了一种三维微调液压系统群概念,针对各液压缸系统群建立数学模型,分析原理和相互关系并设计其相关结构。进行了实验梁调试测试,并将该系统群成功应用于实际桥梁整体置换项目,取得了良好的效果。结果表明,该系统群在千吨级立交桥三维微调时平均误差约为1 mm,具有较小的误差和较高的效率。 展开更多

关键词 驮运架一体机 联合作业 桥梁整体置换 三维微调 液压系统群

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改进刮板与中部槽摩擦特性的试验研究 被引量：3

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作者 杨泽生 林福严 《煤矿机械》 北大核心 2010年第10期35-36,共2页

通过对M-200摩擦磨损试验机进行改装,选用不同材料,来模拟刮板输送机关键摩擦副(刮板与中板和槽帮)的工作情况,对刮板与中部槽的摩擦特性进行了试验研究。通过分析试验中得到的摩擦系数和试块的磨痕宽度,提出了降低刮板输送机的能耗和... 通过对M-200摩擦磨损试验机进行改装,选用不同材料,来模拟刮板输送机关键摩擦副(刮板与中板和槽帮)的工作情况,对刮板与中部槽的摩擦特性进行了试验研究。通过分析试验中得到的摩擦系数和试块的磨痕宽度,提出了降低刮板输送机的能耗和延长中部槽使用寿命的改进方法。 展开更多

关键词 刮板输送机 刮板 中部槽 摩擦特性

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大型动力平板车技术的发展 被引量：17

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作者 王欣 张明辉 +2 位作者 高顺德 周彩南 高一平 《工程机械与维修》 2006年第12期81-83,共3页

随着我国经济建设的飞速发展，在军事、桥梁、机械、造船、冶金以及石油化工等各个领域，大型工程建设越来越多，重型设备及重型结构的运输安装任务急剧增加，如造船厂船体运输安装、高速铁路预制梁的运输以及海上石油平台的运输安装等... 随着我国经济建设的飞速发展，在军事、桥梁、机械、造船、冶金以及石油化工等各个领域，大型工程建设越来越多，重型设备及重型结构的运输安装任务急剧增加，如造船厂船体运输安装、高速铁路预制梁的运输以及海上石油平台的运输安装等。尤其是近年来我国造船行业发展迅速，在国际竞争中占据了很大的优势，对重型运输机械的需求量增大，大型动力平板车（以下简称平板车）作为一种运输此类设备与构件的装备而显示出越来越大的作用。从目前国内外经济建设的发展趋势来看，动力平板车的需求量将逐年上升，而且对载重量的要求也不断提高。随着科学技术的进步，平板车的运输能力及技术含量都在不断的升级。平板车的发展使得大型设备与构件的运输与安装更加快捷、安全，也带动了经济的不断发展。 展开更多

关键词 科学技术 平板车 运输机械 经济建设 海上石油平台 重型结构 重型设备 石油化工

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双道板式输送机在汽车总装厂的应用及设计 被引量：1

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作者 陈小芹 谢志刚 《起重运输机械》 北大核心 2008年第1期24-26,共3页

关键词 总体设计方案 板式输送机 汽车总装 应用 装配线 整车检测线 总装车间 自动导引

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板坯输送液压系统的故障分析 被引量：1

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作者 李成 曾良才 +1 位作者 付曙光 魏欣 《起重运输机械》 2010年第8期86-89,共4页

板坯输送液压系统在调试过程中,回转部分、水平移送部分、升降部分各自出现了一些问题,分别对其进行详细分析,并提出改进措施。实际应用表明,改进后的系统解决了原系统存在的问题,连续运行情况良好。

关键词 板坯输送 液压系统 故障分析 改进

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重型板式输送机关键部件有限元分析及结构优化设计 被引量：1

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作者 谢志刚 陈小芹 《起重运输机械》 2010年第7期1-4,共4页

对重型板式输送机的关键部件结构及设计进行分析,利用APDL语言建立了台板的参数化模型并进行优化,比原设计节省材料45%;运用ANSYS的拓扑优化功能对链条进行形状及刚度优化,节省材料超过30%。整体运动部件重量的下降,降低了驱动装置的负... 对重型板式输送机的关键部件结构及设计进行分析,利用APDL语言建立了台板的参数化模型并进行优化,比原设计节省材料45%;运用ANSYS的拓扑优化功能对链条进行形状及刚度优化,节省材料超过30%。整体运动部件重量的下降,降低了驱动装置的负荷,直接改善了设备的运行条件,延长了设备的运行寿命。 展开更多

关键词 板式输送机 台板 链条 有限元 优化设计

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铝电解多功能天车控制系统失控的改造 被引量：5

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作者 张建平 宁建文 《山西冶金》 CAS 2006年第1期39-40,共2页

分析了山西关铝股份有限公司200kt/a电解铝技改项目多功能天车在使用初期出现“飞车”现象的原因,并提出了相应的解决方案。

关键词 多功能天车 电气控制系统 通讯模块 CPU

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板坯横移车运行机构故障分析 被引量：1

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作者 金光振 《港口装卸》 北大核心 1999年第B12期75-77,共3页

武钢三炼钢运输板坯的横移车运行机构采用分别驱动，变频调速，无人驾驶（由计算机自动控制该车的运行），但该车运行机构经常发生故障，包括减速器齿轮的点蚀、变形、断齿等损坏，严重时曾出现轮齿全部被“剃光”，经计算，分析。其根... 武钢三炼钢运输板坯的横移车运行机构采用分别驱动，变频调速，无人驾驶（由计算机自动控制该车的运行），但该车运行机构经常发生故障，包括减速器齿轮的点蚀、变形、断齿等损坏，严重时曾出现轮齿全部被“剃光”，经计算，分析。其根本原因是承载能力不足，只有加大减速器中心距才能解决问题。 展开更多

关键词 板坯横移车 运行机构 故障分析 武钢三炼钢厂 减速器 齿轮 措施

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34×126弧齿扁平接链环的工艺及质量 被引量：1

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作者 宋恩泽 杨韬仁 +1 位作者 王晋凤 李元虎 《机械管理开发》 2002年第z1期31-32,共2页

介绍了34×126弧齿扁平接链环的加工工艺过程及其加工过程中应注意的问题,并指出了锻造质量、机加工质量、热处理、以及预拉伸等因素对34×126弧齿扁平接链环质量的影响。

关键词 弧齿扁平接链环 工艺 质量

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重型平台运输车的电液控制系统设计

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作者 朱湘临 陈照章 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2002年第5期65-68,共4页

重型平台运输车的应用日益广泛 ,为满足不断增长的大型产品部件的生产及采用大型部件施工的需求 ,研制了 130t重型平台运输车 阐述了该车所要求的升降、转向模式 ,采用可编程序控制器 (PLC)开发了各模式的电控液动随动控制系统 ,设计... 重型平台运输车的应用日益广泛 ,为满足不断增长的大型产品部件的生产及采用大型部件施工的需求 ,研制了 130t重型平台运输车 阐述了该车所要求的升降、转向模式 ,采用可编程序控制器 (PLC)开发了各模式的电控液动随动控制系统 ,设计了适合于双驾驶室的电气控制电路 ,并对转向系统做了实验室模拟 展开更多

关键词 重型平台运输车 系统设计 升降式平台运输车 电控液动系统 可编程序控制器 转向模式

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大型定量板式输送机装卸载分析 被引量：1

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作者 王洪磊 《起重运输机械》 2015年第3期28-31,共4页

根据煤炭物料的散体特性和离散元理论,建立大型定量板式输送机装卸载过程中的物料流动模型,并利用DEM软件进行数值模拟分析,掌握大型定量板式输送机装卸载过程中的物料流动规律以及装卸载时间,为大型定量板式输送机结构设计和立井提升... 根据煤炭物料的散体特性和离散元理论,建立大型定量板式输送机装卸载过程中的物料流动模型,并利用DEM软件进行数值模拟分析,掌握大型定量板式输送机装卸载过程中的物料流动规律以及装卸载时间,为大型定量板式输送机结构设计和立井提升系统设计提供参考和依据。 展开更多

关键词 离散元 板式输送机 装卸载

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基于公理设计的滑板输送机可重构模块化设计

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作者 吴国栋 程贤福 兰光英 《起重运输机械》 2013年第4期34-38,共5页

在分析滑板输送机结构和设计参数的基础上,提出了一种基于公理设计理论的模块化设计方法,该方法以公理设计为基础,根据用户的需求分析,确定功能需求集,建立滑板输送机的设计矩阵,将设计矩阵转化为设计结构矩阵,然后构建滑板输送机的设... 在分析滑板输送机结构和设计参数的基础上,提出了一种基于公理设计理论的模块化设计方法,该方法以公理设计为基础,根据用户的需求分析,确定功能需求集,建立滑板输送机的设计矩阵,将设计矩阵转化为设计结构矩阵,然后构建滑板输送机的设计关联矩阵,采用可拓聚类算法进行产品模块聚类,利用独立公理对模块进行功能独立性验证,最终得到满足功能和结构均独立的滑板输送设备模块,可通过模块的重构来实现滑板输送机的快速设计,提高了设计效率,降低了设计成本。 展开更多

关键词 公理设计 模块化设计 设计关联矩阵 滑板输送机

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新型转载设备──车位跳板

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作者 杨保国 梁睦 +1 位作者 程军红 孙德东 《起重运输机械》 1999年第12期22-23,共2页

关键词 车位跳板 转载设备 弹簧驱动式 气压式

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缝纫机装配输送机的研制

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作者 白传悦 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 1993年第1期91-94,共4页

本文介绍了作者自行研制的缝纫机板条结构链式装配输送机的设计计算参数,并介绍了电动机、调速装置及减速器的选择原则,对于缝纫机装配输送机的设计和制造具有参考意义。

关键词 缝纫机 装配输送机 输送速度 输送量

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地面台车式输送机结构特性及关键技术

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作者 谢志刚 陈小芹 《轻工科技》 2023年第1期53-56,82,共5页

台车输送机广泛应用于机械制造、汽车、家用电器、五金工具等行业的喷涂、烘干、分拣、装配、测试生产流水线中,具备运行平稳、耐冲击、制作成本较低、应用广泛等优点。目前关于地面台车式输送机的综合论述和研究的文献尚为匮乏,本研究... 台车输送机广泛应用于机械制造、汽车、家用电器、五金工具等行业的喷涂、烘干、分拣、装配、测试生产流水线中,具备运行平稳、耐冲击、制作成本较低、应用广泛等优点。目前关于地面台车式输送机的综合论述和研究的文献尚为匮乏,本研究详细地论述地面台车式输送机的组成、工作原理、规格分类和设计,并详细介绍该类设备的具有关键共性技术要求的安装、维护和保养。 展开更多

关键词 物流输送设备 台车式输送机 工作原理 安装调试

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