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A型起重机绳驱动波浪补偿装置的动力学建模与摆动特性分析
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作者 张宸赫 王生海 +3 位作者 李建 袁振宇 韩广冬 孙玉清 《振动与冲击》 北大核心 2026年第1期85-96,共12页
针对传统A型起重机作业过程中吊重摆动幅度过大、易引发安全隐患的问题,该研究将轻量化、易拆装的绳驱动并联机构应用至波浪补偿领域,开发了一款适用于A型起重机的模块化绳驱动波浪补偿装置。首先,通过矢量封闭理论分析了补偿装置的运... 针对传统A型起重机作业过程中吊重摆动幅度过大、易引发安全隐患的问题,该研究将轻量化、易拆装的绳驱动并联机构应用至波浪补偿领域,开发了一款适用于A型起重机的模块化绳驱动波浪补偿装置。首先,通过矢量封闭理论分析了补偿装置的运动学逆解问题,通过牛顿-欧拉法、拉格朗日法建立了系统动力学模型,设定实际作业工况下的技术参数,利用MATLAB-ADAMS联合仿真,对吊点的空间运动及吊重的面内角、面外角变化情况进行分析并验证了所建立模型的准确性;其次,通过绳索张力优化算法对绳索异常张力进行调整,并结合ADAMS仿真验证,得到了设定工况下更为合理的绳索张力分布情况,并采用解耦阻尼控制策略进一步验证装置的减摇效果。结果表明:在相同海况与作业条件下,有减摇控制相较于无减摇控制,吊重的面内角与面外角变化幅度分别减小了94.29%和82.59%,验证了所提装置的可行性与有效性。最后,分析了海况等级、A型起重机回转速度及吊索长度三个因素对吊重摆动的影响,获得了吊重的摆动特性曲线及各因素对其影响规律。结果表明,海况等级与吊索长度对吊重在X轴方向的位移影响较大,A型起重机回转速度对吊重在Y轴方向的位移影响较大,而三种因素对Z轴方向的影响均较小。研究结果验证了波浪补偿装置结构的合理性与运动学、动力学模型的准确性,所得摆动规律可为后续工程实践提供参考,并为补偿装置的结构设计与控制系统开发奠定理论基础。 展开更多
关键词 波浪补偿装置 摆动特性 动力学建模 A型起重机 联合仿真
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基于数字孪生的门式起重机防摇摆控制在线监测系统
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作者 贾晋三 段宇轩 陈一馨 《计算机集成制造系统》 北大核心 2026年第2期672-685,共14页
为解决门式起重机负载摆动问题,提高门式起重机的安全性和可靠性,实现起重机作业过程的实时监控和可视化,提出一种基于数字孪生的门式起重机防摇摆控制监测系统。建立了缩尺门式起重机实体模型、机理模型和高保真的虚拟孪生模型,完成了... 为解决门式起重机负载摆动问题,提高门式起重机的安全性和可靠性,实现起重机作业过程的实时监控和可视化,提出一种基于数字孪生的门式起重机防摇摆控制监测系统。建立了缩尺门式起重机实体模型、机理模型和高保真的虚拟孪生模型,完成了虚实映射和双向数据连接,实现了模型和数据双驱动下的虚实同步与融合。基于Unity3D和Simulink搭建了起重机防摇摆控制数模联动联合仿真平台,利用樽海鞘群算法(SSA)对位移与摆角PID控制器进行了参数整定。搭建了起重机数字孪生实时监控平台,实现了对其作业过程的实时监控、数字化监管和安全预警。实验结果表明,所设计的SSA-PID控制算法在小车速度、行驶时间和重物摆角控制方面优于模糊自适应PID控制(FPID)和梯形速度规划算法。与梯形速度规划算法相比,虽然吊重小车行驶时间增加27.99%,但负载的最大摆角、摆角平均值和最大振幅分别减少了32.08%、19.16%和43.53%;与FPID算法相比,SSA-PID算法使负载的最大摆角减少11.89%,最大振幅减少22.18%,同时使吊重小车行驶时间减少了33.64%。所设计的SSA-PID算法在精确定位和防摇摆中取得了较好的结果。 展开更多
关键词 数字孪生 门式起重机 防摇摆控制 虚实映射 樽海鞘群算法
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门式起重机轨道-扣件系统改进方法及力学测试分析
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作者 陈世敏 余近秋 +2 位作者 胡玉茹 苗宇涵 孙远韬 《起重运输机械》 2026年第2期71-78,共8页
文中从扣件受力载荷传递机制及紧固原理出发,以某货站40.5 t轨道式门式起重机为例提出一种新型轨道-扣件方式。通过应力测试分析起重机典型工况下轨道所受侧向力的影响规律,并从反作用力角度研究扣件对起重机的振动影响,为扣件设计、分... 文中从扣件受力载荷传递机制及紧固原理出发,以某货站40.5 t轨道式门式起重机为例提出一种新型轨道-扣件方式。通过应力测试分析起重机典型工况下轨道所受侧向力的影响规律,并从反作用力角度研究扣件对起重机的振动影响,为扣件设计、分析及改进提供理论和试验依据,有助于更好地选择和应用扣件以满足不同的运输需求,并对起重机自身的运行影响进行了有益探索。 展开更多
关键词 门式起重机 轨道扣件 承载 振动
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柔性铰连接对大型门式起重机主梁动力的影响
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作者 封涛 《机械管理开发》 2026年第1期31-33,共3页
为了研究柔性铰连接对大型门式起重机主梁动力的影响,采用多点加速度测量法结合频域分析,对1 600 t门式起重机进行测试与数值模拟。结果表明,柔性铰连接在0.5~2.5 Hz频段内振动传递率降低38.6%,应力波动幅度减小32%。模态分析显示,柔性... 为了研究柔性铰连接对大型门式起重机主梁动力的影响,采用多点加速度测量法结合频域分析,对1 600 t门式起重机进行测试与数值模拟。结果表明,柔性铰连接在0.5~2.5 Hz频段内振动传递率降低38.6%,应力波动幅度减小32%。模态分析显示,柔性铰可降低结构固有频率,提高低阶模态质量参与系数至74.3%,使振动能量朝低频集中。实验证实,柔性铰连接延长主梁疲劳寿命约1.7倍,提高抗风性能及运行稳定性,安全系数达1.65。该研究为大型起重设备结构优化提供新思路,对提升门式起重机安全性和稳定性具有重要工程意义。 展开更多
关键词 门式起重机 柔性铰连接 动力特性 振动控制
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基于卫星定位技术的RTG大车自动纠偏系统
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作者 张冬来 《设备管理与维修》 2026年第2期134-136,共3页
为有效规避传统轮胎式集装箱门式起重机(RTG)大车手动纠偏因操作不当引发碰撞等安全事故,降低操作人员劳动强度,提升港口作业效率,设计一种基于卫星定位技术的RTG大车自动纠偏系统。介绍该系统的工作原理、技术方案,阐述系统组成架构及... 为有效规避传统轮胎式集装箱门式起重机(RTG)大车手动纠偏因操作不当引发碰撞等安全事故,降低操作人员劳动强度,提升港口作业效率,设计一种基于卫星定位技术的RTG大车自动纠偏系统。介绍该系统的工作原理、技术方案,阐述系统组成架构及核心技术要求等。 展开更多
关键词 RTG 大车 卫星定位 自动纠偏
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门式起重机械在有限空间内使用红外线探测仪的研究
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作者 赵晓炎 《机电产品开发与创新》 2026年第1期101-103,共3页
随着现代工业对安全与高效作业需求的不断提升,门式起重机在有限空间内的应用变得日益重要。然而,有限空间内作业环境复杂,传统作业方式难以完全满足安全和效率的需求。在此背景下,本文深入探讨了门式起重机在有限空间中使用红外线技术... 随着现代工业对安全与高效作业需求的不断提升,门式起重机在有限空间内的应用变得日益重要。然而,有限空间内作业环境复杂,传统作业方式难以完全满足安全和效率的需求。在此背景下,本文深入探讨了门式起重机在有限空间中使用红外线技术的可行性与优势。通过对门式起重机的工作原理、有限空间的特点以及红外线技术的特性进行分析,阐述了红外线在门式起重机操作中的应用价值,包括提高安全性、精准定位和增强作业效率等方面。同时,也对该技术应用中可能面临的挑战进行了讨论,并提出相应的解决方案。 展开更多
关键词 门式起重机 有限空间 红外线技术
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门式起重机小车拖缆机构结构优化
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作者 张德敏 《港口装卸》 2026年第1期14-16,共3页
门式起重机小车拖缆机构是小车的供电机构,其完好性直接影响小车的正常运行。针对实际使用中小车拖缆机构故障率较高的问题,给出了门式起重机小车拖缆机构结构优化方案,阐述了滑车结构优化、电缆导向槽受力部件加固、牵引绳选型、拖缆... 门式起重机小车拖缆机构是小车的供电机构,其完好性直接影响小车的正常运行。针对实际使用中小车拖缆机构故障率较高的问题,给出了门式起重机小车拖缆机构结构优化方案,阐述了滑车结构优化、电缆导向槽受力部件加固、牵引绳选型、拖缆滑车和拖缆电缆重心调整、控制电缆标记等技术要点。 展开更多
关键词 小车 拖缆滑车 电缆导向槽
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基于主动应力波技术的门式起重机主梁损伤检测
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作者 陈洪良 张燕超 +1 位作者 丁俊 高恩南 《起重运输机械》 2025年第19期75-80,共6页
为提升门式起重机主梁在服役过程中的结构安全监测水平,文中提出一种融合主动应力波检测与深度学习的智能化损伤识别方法。通过在主梁结构上布设压电传感器阵列,实现多点激励与多通道信号采集,构建包含时域与时频特征的应力波数据集。... 为提升门式起重机主梁在服役过程中的结构安全监测水平,文中提出一种融合主动应力波检测与深度学习的智能化损伤识别方法。通过在主梁结构上布设压电传感器阵列,实现多点激励与多通道信号采集,构建包含时域与时频特征的应力波数据集。结合卷积神经网络(CNN)构建三层一维卷积识别模型,实现对不同损伤工况(无损及3类裂纹位置)的自动分类。实验结果表明:所提方法在小样本条件下依然具有出色的识别精度与鲁棒性,损伤分类准确率超过99%。特征可视化结果进一步验证了模型提取的深层特征具备良好的可分性。该研究为大型结构健康监测提供了一种高效、智能的技术路径,具有良好的工程应用前景。 展开更多
关键词 门式起重机 主动应力波 深度学习 卷积神经网络 损伤识别
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吹填区超深淤泥地质上大型龙门起重机轨道基础设计与施工
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作者 郭鹏 边鸣 +1 位作者 肖川 李井鑫 《建筑机械》 2025年第8期201-204,共4页
文章以黄茅海跨海通道T9标节段梁场龙门起重机基础的设计和施工为依托,从设计、施工2个阶段对超深淤泥质地质情况下龙门起重机轨道基础设计、施工进行了论述,为超深淤泥质软基上大型龙门起重机轨道基础设计与施工提供参考。
关键词 大型龙门起重机 轨道基础 设计与施工 超深淤泥质地质 吹填区
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基于载荷谱的汽车后桥准双曲面齿轮高周疲劳寿命评估 被引量:1
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作者 熊广林 李垚 +3 位作者 邓月 黄东 吴行 朱才朝 《机械强度》 北大核心 2025年第2期61-67,共7页
针对复杂工况下汽车后桥准双曲面齿轮接触疲劳失效问题,采用雨流计数法和Goodman平均应力方程,建立轮齿接触静力学模型,提取接触齿面载荷-时间历程,编制准双曲面齿轮载荷谱;研究基于载荷谱的准双曲面齿轮高周疲劳寿命预测方法,采用有限... 针对复杂工况下汽车后桥准双曲面齿轮接触疲劳失效问题,采用雨流计数法和Goodman平均应力方程,建立轮齿接触静力学模型,提取接触齿面载荷-时间历程,编制准双曲面齿轮载荷谱;研究基于载荷谱的准双曲面齿轮高周疲劳寿命预测方法,采用有限元方法模拟轮齿在载荷作用下的啮合/接触过程,揭示疲劳损伤准则对齿轮疲劳寿命预测的影响机制。所提方法对指导汽车后桥准双曲面齿轮高周疲劳寿命评估与预测具有重要意义。 展开更多
关键词 准双曲面齿轮 接触疲劳 载荷谱 疲劳寿命
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尾水门式起重机智能控制系统自动运行关键技术研究及应用 被引量:1
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作者 王俊杰 王炜 +2 位作者 殷启坤 孙翠翠 范俊 《起重运输机械》 2025年第9期76-82,88,共8页
在国内大规模工业设备更新升级的背景下,针对水电站尾水门式起重机提落闸门采用手动方式效率低的问题,文中以尾水门式起重机运动系统为控制对象,首先,结合工业控制原理,利用电气化改造技术对其进行升级。其次采用机械和液压原理,设计了... 在国内大规模工业设备更新升级的背景下,针对水电站尾水门式起重机提落闸门采用手动方式效率低的问题,文中以尾水门式起重机运动系统为控制对象,首先,结合工业控制原理,利用电气化改造技术对其进行升级。其次采用机械和液压原理,设计了液压自动抓梁装置,然后采用先进的传感器技术及多传感器融合算法,实现了尾水门式起重机的高精度定位。最后通过尾水门式起重机各机构的运行误差实验,验证了在升级改造后的良好效果,为水电站尾水门式起重机实现智能控制及自动运行改造奠定了基础,对水电站大型设备改造升级具有重要意义。 展开更多
关键词 尾水门式起重机 智能控制系统 全自动运行 传感器 水电站
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典型病害下扣板式扣件系统力学特性分析
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作者 胡红萍 张鹏飞 +3 位作者 郑文钧 姚典 邓诏辉 徐朗 《中国铁路》 北大核心 2025年第10期106-113,共8页
随着铁路物流运输的快速发展,门式起重机扣板式扣件走行轨系统安全服役问题引起广泛关注。为研究典型病害对扣板式扣件系统力学特性的影响,以门式起重机走行轨系统为例,建立门式起重机扣板式扣件走行轨系统空间精细化有限元耦合模型,并... 随着铁路物流运输的快速发展,门式起重机扣板式扣件走行轨系统安全服役问题引起广泛关注。为研究典型病害对扣板式扣件系统力学特性的影响,以门式起重机走行轨系统为例,建立门式起重机扣板式扣件走行轨系统空间精细化有限元耦合模型,并利用现场实测数据验证模型的正确性,研究分析铁垫板脱空、铁垫板锈蚀变薄、橡胶垫板老化典型病害下扣板式扣件走行轨系统结构的力学特性。结果表明:铁垫板脱空病害对走行轨系统安全服役影响较大,相同脱空率下纵向脱空比横向脱空更危险;在铁垫板纵向脱空率为16.577%时,铁垫板已屈服;当纵向脱空率为40.541%时,铁垫板已受拉破坏。铁垫板锈蚀变薄病害对铁垫板影响较大,铁垫板锈蚀变薄至9 mm时,铁垫板已屈服,铁垫板锈蚀变薄至5 mm时,铁垫板已受拉破坏。橡胶老化病害会加剧橡胶垫板破坏,易引起铁垫板脱空、承轨梁压溃等病害,严重危害走行轨系统安全生产,一经发现应及时更换。 展开更多
关键词 典型病害 扣板式扣件 门式起重机 走行轨系统 力学特性
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门式起重机起升运行冲击影响因素的试验研究
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作者 路兴昌 解梦田 +2 位作者 苟寒斌 徐格宁 董青 《起重运输机械》 2025年第24期64-69,共6页
门式起重机起升动载效应是导致起重机提前退役、疲劳寿命缩短的重要原因之一,在长期交变冲击载荷下,起重机的关键结构和位置容易发生疲劳破坏并造成安全隐患。文中基于工程应用中起升冲击载荷的形成机理,搭建小型门式起重机起升冲击分... 门式起重机起升动载效应是导致起重机提前退役、疲劳寿命缩短的重要原因之一,在长期交变冲击载荷下,起重机的关键结构和位置容易发生疲劳破坏并造成安全隐患。文中基于工程应用中起升冲击载荷的形成机理,搭建小型门式起重机起升冲击分析试验台,根据动载效应的不同影响因素进行相应对照试验,分析不同因素对动载系数的影响,得到各因素与动载系数的关系及影响程度(起升载荷>起升速度>系统刚度)。通过调整运行参数与制定合理作业方案降低冲击载荷,进而为延长起重机使用寿命提供了一定的参考。 展开更多
关键词 门式起重机 起升动载效应 起升冲击试验 影响因素 研究
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起重机车架辐射噪声预测及降噪设计
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作者 孙润 万久远 +2 位作者 陈玉杰 蒋红华 陆静 《建设机械技术与管理》 2025年第3期14-16,20,共4页
某型起重机液压泵的振动噪声通过液压泵支架传递到车架并辐射到机外,是其车架辐射噪声的主要来源之一。基于VA One仿真软件建立了含液压泵支架的车架全频段噪声模型,对其辐射噪声特性进行仿真分析,仿真结果与实验结果的比较证明了方法... 某型起重机液压泵的振动噪声通过液压泵支架传递到车架并辐射到机外,是其车架辐射噪声的主要来源之一。基于VA One仿真软件建立了含液压泵支架的车架全频段噪声模型,对其辐射噪声特性进行仿真分析,仿真结果与实验结果的比较证明了方法的有效性。然后,针对分析结果提出了液压泵支架的降噪改进方案,改进后的车架噪声水平显著降低。 展开更多
关键词 起重机 车架 VA One 降噪 全频段
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基于NTF的汽车起重机操纵室低频结构噪声优化
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作者 孙润 蒋红华 +1 位作者 胡荣兵 陆静 《装备制造技术》 2025年第2期5-7,40,共4页
某型汽车起重机操纵室在低频处存在明显的噪声峰值,影响操纵室的舒适性和操作者的工作效率。为了解决这一问题,采用噪声传递函数(NTF,Noise Transfer Function)分析、节点贡献量分析等方法确定对结构噪声影响最大的部件,并采用拓扑优化... 某型汽车起重机操纵室在低频处存在明显的噪声峰值,影响操纵室的舒适性和操作者的工作效率。为了解决这一问题,采用噪声传递函数(NTF,Noise Transfer Function)分析、节点贡献量分析等方法确定对结构噪声影响最大的部件,并采用拓扑优化对关键部件进行了结构优化设计。针对操纵室的低频噪声问题,建立了操纵室的声固耦合有限元模型,进行了结构的NTF分析,发现NTF的最大峰值出现在139 Hz处;在此基础上,分别采用传递路径贡献量分析和节点贡献量分析确定对室内噪声影响最大的激励源是右前悬置安装点的Z向激励,而造成噪声峰值的关键部件是操纵室底板;对操纵室底板进行了拓扑优化,通过合理布置加强筋增加底板刚度,从而有效抑制低频振动,减少噪声响应。优化后的操纵室NTF曲线在139 Hz处的噪声峰值降低了4.9 dB(A),有效改善了汽车起重机操纵室的低频噪声,显著提升其NVH(Noise、Vibration、Harshness)性能。 展开更多
关键词 汽车起重机 操纵室 噪声传递函数分析 节点贡献量分析 NVH性能
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基于边云协同的KRAMO门式起重机监测系统设计 被引量:1
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作者 叶海波 鞠成伟 +1 位作者 刘健 胡弦旋 《起重运输机械》 2025年第11期63-71,共9页
KRAMO门式起重机吊装系统最大起吊重量4800 t,最大起吊高度160 m。在吊装过程中由于起吊载荷大,起升高,且受噪声、灰层等影响,现有传感器在长距离、强干扰下无法满足要求,造成控制精度不高,故设计出一套KRAMO门式起重机结构监测系统。通... KRAMO门式起重机吊装系统最大起吊重量4800 t,最大起吊高度160 m。在吊装过程中由于起吊载荷大,起升高,且受噪声、灰层等影响,现有传感器在长距离、强干扰下无法满足要求,造成控制精度不高,故设计出一套KRAMO门式起重机结构监测系统。通过Ansys分析吊装系统的危险点,结合设备自身情况安装相应传感器,最终通过边缘计算与TDengine实时数据实现边云协同,实现对设备进行实时控制与预警。 展开更多
关键词 门式起重机 ANSYS分析 边缘计算 TDengine实时数据 监测系统
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船闸及其大跨度门式起重机关键技术优化改进及应用验证 被引量:1
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作者 陈佛生 彭昭辉 朱润智 《机电工程技术》 2025年第20期145-150,共6页
船闸是水利航运工程最重要的组成部分,传统船闸闸室及检修闸门门库在垂直水流方向占用空间较大,工程投资大,且因船闸闸室长度较大,导致检修闸门及输水廊道上的设备无法利用同一台设备检修。为解决上述问题,从闸室布置和大跨度门式起重... 船闸是水利航运工程最重要的组成部分,传统船闸闸室及检修闸门门库在垂直水流方向占用空间较大,工程投资大,且因船闸闸室长度较大,导致检修闸门及输水廊道上的设备无法利用同一台设备检修。为解决上述问题,从闸室布置和大跨度门式起重机两个方面进行了系统性研究,将检修闸门门库由传统的垂直水流方向布置转化成顺水流方向布置,在上下闸首的检修闸门之间布置一台大跨度门式起重机,将该起重机作为检修闸门及闸室设备的共用检修起重设备,通过在门式起重机上设置可自动旋转吊钩,实现了检修闸门垂直水流方向启闭和顺着水流方向存放的目标。介绍了船闸的结构和大跨度门式起重机在船闸上的应用要解决的综合纠偏技术、吊钩可旋转技术、制造技术和施工等关键技术及其应用情况,对工程和大跨度门式起重机的设计具有良好的借鉴意义。 展开更多
关键词 水利航运工程 船闸 大跨度门式起重机 综合纠偏技术 旋转吊钩
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船舶制造业起重机安全性分析及维护对策
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作者 褚鸿源 欧阳韦平 《起重运输机械》 2025年第7期80-84,共5页
随着船舶制造业的快速发展,造船门式起重机械在生产中发挥着关键作用,但设备老化、环境腐蚀以及从业人员技能水平参差不齐等问题对起重机的安全运行构成了严峻挑战。鉴于此,文中通过分析设备本体安全性、从业人员技能水平与起重机安全... 随着船舶制造业的快速发展,造船门式起重机械在生产中发挥着关键作用,但设备老化、环境腐蚀以及从业人员技能水平参差不齐等问题对起重机的安全运行构成了严峻挑战。鉴于此,文中通过分析设备本体安全性、从业人员技能水平与起重机安全运行的关联,对沿海某地区7台在用大吨位造船门式起重机的实证分析及重大安全隐患的成因,提出了优化安全管理路径、构建科学报废标准体系和提升从业人员技能水准等建议,旨在提升船舶制造业起重机的安全管理水平。 展开更多
关键词 造船门式起重机 设备 安全管理路径 报废标准体系
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风载荷对放置状态下门式起重机结构的影响分析
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作者 蔡福海 盛林 +2 位作者 姜楚 王慕豪 梁世博 《建筑机械》 2025年第10期229-233,共5页
港口门式起重机常位于沿海口岸,地理位置属于多风地带,由于设备本身结构迎风面积大这一特征,风载荷是影响其可靠性及稳定性的重要因素之一。文章基于起重机承受风载荷这一特征,利用ANSYS建立80t×60m和200t×120m门式起重机结... 港口门式起重机常位于沿海口岸,地理位置属于多风地带,由于设备本身结构迎风面积大这一特征,风载荷是影响其可靠性及稳定性的重要因素之一。文章基于起重机承受风载荷这一特征,利用ANSYS建立80t×60m和200t×120m门式起重机结构有限元模型,在起重机处于空载放置状态时,分析4~14级海风下,大车制动与制动失效时对起重机结构位移与应力的影响,为门式起重机在放置状态下的设备维护提供参考。 展开更多
关键词 门式起重机 风载荷 制动失效 影响分析
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正轨箱梁横向肋的竹子结构仿生学设计 被引量:14
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作者 付为刚 程文明 +1 位作者 于兰峰 濮德璋 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期211-216,共6页
为了使起重机箱梁结构轻量化,以竹子为仿生对象对正轨箱梁横向肋进行了结构优化设计.通过研究竹子结构特征参数的自然分布特性与受力特性之间的关系,发现不同受力截面对应不同的等效节间距;考虑加劲肋间距对结构刚度和强度指标的影响,... 为了使起重机箱梁结构轻量化,以竹子为仿生对象对正轨箱梁横向肋进行了结构优化设计.通过研究竹子结构特征参数的自然分布特性与受力特性之间的关系,发现不同受力截面对应不同的等效节间距;考虑加劲肋间距对结构刚度和强度指标的影响,设定加劲肋极限间距,建立了正轨箱梁加劲肋变间距等稳定性优化策略,结合有限元弹性屈曲分析进行迭代优化,实现了加劲肋变间距等稳定性设计.研究表明:优化求解速率随偏差率增大而增大;仿生箱梁较传统箱梁加劲肋数量由15道减小为10道,两根主梁重量减轻136.12 kg;各截面屈曲抗失稳能力差异减小,同时满足强度和刚度设计要求. 展开更多
关键词 仿生学 竹子 起重机箱梁 结构优化
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