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船用起重机阻尼式减摆系统动力学分析与试验
1
作者 张嘉琛 赵明慧 +3 位作者 王生海 韩广冬 邓晨旭 陈海泉 《机床与液压》 北大核心 2025年第19期216-222,共7页
船用起重机是海上作业不可或缺的设备,由于其作业环境复杂多变,工作时会产生摆动,导致工作效率下降与危险作业等问题。为提高船用起重机在不同工况下作业的工作效率与安全性能,设计一种结构紧凑、控制方便的新型阻尼式机械减摆装置。该... 船用起重机是海上作业不可或缺的设备,由于其作业环境复杂多变,工作时会产生摆动,导致工作效率下降与危险作业等问题。为提高船用起重机在不同工况下作业的工作效率与安全性能,设计一种结构紧凑、控制方便的新型阻尼式机械减摆装置。该装置由静平台、动平台和4个阻尼器组成,并运用改进D-H法与拉格朗日方程,建立“船舶-起重机-吊重”的完整系统动力学模型。在ADAMS软件中对分别安装弹簧阻尼器与采用PID控制的磁流变阻尼器两种方案进行动力学仿真,通过试验设计对关键参数进行寻优。最后,搭建包含六自由度摇摆平台的物理试验台,对动力学模型的准确性与减摆装置的实际性能进行试验验证。结果表明:在模拟四级海况下,与无减摆装置时相比,安装最优刚度(K=55 kN/m)的弹簧阻尼器方案可将吊重面外角摆动幅度减小83.12%,磁流变阻尼器方案的减摆效果高达95.67%,且其速度和加速度变化更平缓,有助于降低设备疲劳损伤;物理试验验证了所建动力学模型的准确性。该研究为机械式减摆装置设计提供了一定思路,并为阻尼式减摆装置的工程应用提供理论支持。 展开更多
关键词 阻尼式减摆装置 船用起重机 弹簧阻尼器 磁流变阻尼器
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门座式起重机防摇定位控制算法
2
作者 韩欣 马向华 +1 位作者 刘智恒 王欣 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第8期2941-2951,共11页
门座式起重机作为典型的欠驱动系统,实际控制过程中存在的建模误差、未知扰动、摩擦等问题,为门机的防摇定位控制带来挑战。为解决上述问题,提出了一种基于自适应干扰观测器的改进PID(IPID-ADOB)控制策略。首先,采用自适应干扰观测器作... 门座式起重机作为典型的欠驱动系统,实际控制过程中存在的建模误差、未知扰动、摩擦等问题,为门机的防摇定位控制带来挑战。为解决上述问题,提出了一种基于自适应干扰观测器的改进PID(IPID-ADOB)控制策略。首先,采用自适应干扰观测器作为前馈补偿器,对复合扰动(建模误差和未知干扰)进行实时估计和补偿,以减少不确定性对防摇定位控制性能的影响;其次,提出一个改进的PID控制策略以克服由摩擦补偿不准确引起的稳态误差问题并避免超调,进一步提高控制性能;此外,为解决吊臂高精度定位和高效抑制负载摆动之间相互矛盾的问题,选择ITSE作为目标函数,采用蜣螂算法优化防摇定位控制器的参数。利用Lyapunov理论证明了闭环系统的全局稳定性。最后,仿真结果验证了控制方法的有效性。 展开更多
关键词 门座式起重机 基于自适应干扰观测器的改进PID 复合扰动 自适应干扰观测器 蜣螂算法
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门座起重机动力学分析及起升机构卷筒结构强度研究
3
作者 刘祥 石天帮 +3 位作者 吴禹默 周李钦 宁晓斌 方泽栋 《现代机械》 2025年第2期56-60,共5页
为确定门座式起重机的起升机构钢丝绳卷筒部分在不同工况和缠绕方式下的结构强度,首先建立了门座式起重机多体动力学模型,分析门座式起重机不同工况下的动态载荷,根据各工况卷筒的动态受力,确定卷筒最大载荷;其次建立卷筒有限元模型,分... 为确定门座式起重机的起升机构钢丝绳卷筒部分在不同工况和缠绕方式下的结构强度,首先建立了门座式起重机多体动力学模型,分析门座式起重机不同工况下的动态载荷,根据各工况卷筒的动态受力,确定卷筒最大载荷;其次建立卷筒有限元模型,分析了钢丝绳缠绕圈数、初始缠绕位置对卷筒应力分布的影响;最后找到了最危险的钢丝绳缠绕方式,分析了卷筒的最大应力情况并校核,结果表明卷筒结构达到强度要求。通过对起重机卷筒结构强度设计分析,对门座起重机的设计和使用具有应用价值。 展开更多
关键词 门座式起重机 起升机构 卷筒 结构强度 有限元分析
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轧机齿轮减速机的故障诊断方法与应用 被引量：1
4
作者 刘贝 《机械管理开发》 2025年第2期101-102,125,共3页
针对某钢铁带钢轧制产线的酸轧机架减速机的设备状态监测与故障诊断,采取采集设备振动信号,对齿轮减速机特征频率进行提取,采用频谱分析和包络分析等分析方法,实现对设备的状态判断与故障诊断,避免了产线非计划的故障停机及不必要的损失... 针对某钢铁带钢轧制产线的酸轧机架减速机的设备状态监测与故障诊断,采取采集设备振动信号,对齿轮减速机特征频率进行提取,采用频谱分析和包络分析等分析方法,实现对设备的状态判断与故障诊断,避免了产线非计划的故障停机及不必要的损失,为钢铁行业类似轧制设备的状态监测提供借鉴。 展开更多
关键词 轧机 齿轮减速机 故障诊断 特征频率
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门座式起重机多种控制策略能耗研究
5
作者 原永亮 沈仟龙 +1 位作者 李波 赵武 《机械制造与自动化》 2025年第1期63-66,共4页
为降低门座式起重机运行过程中的能耗,提出不同的起重机控制策略并进行能耗对比。通过建立门座式起重机机构数学模型,得到起重机各机构的质心、速度以及角速度表达式。建立不同控制策略下起重机的能耗表达式,代入实际案例中得出具体值... 为降低门座式起重机运行过程中的能耗,提出不同的起重机控制策略并进行能耗对比。通过建立门座式起重机机构数学模型,得到起重机各机构的质心、速度以及角速度表达式。建立不同控制策略下起重机的能耗表达式,代入实际案例中得出具体值进行对比能耗大小,选出最优控制策略。结果表明:先进行变幅收缩运动再进行旋转运动的控制策略,门座式起重机回收货物消耗的能量最少;同时验证了变幅速度和旋转速度对起重机运行中的能耗起着不同程度的影响。 展开更多
关键词 门座式起重机 控制策略 能耗
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门座式起重机起升钢丝绳失效浅析
6
作者 吴春晨 李舵 蔡越 《设备管理与维修》 2025年第2期64-67,共4页
分析门座式起重机起升钢丝绳失效产生的原因,如在冬季润滑不好、轮槽不匹配等,导致在使用过程中多次出现非正常钢丝断丝、钢丝拱起等现象。确定冬季加强过滑轮处钢丝绳的润滑、修复和更换滑轮等措施,解决钢丝绳使用过程中的质量问题。
关键词 钢丝绳失效 冬季润滑 轮槽 断丝 修复 更换滑轮
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门座起重机空间防碰撞技术的应用
7
作者 张亚飞 《起重运输机械》 2025年第10期58-61,72,共5页
文中将港口装卸设备门座起重机作为研究对象,利用激光雷达中成熟的激光-时间飞行原理及多重回波技术进行的非接触式检测,在单机作业时可对臂架周围障碍物进行识别,并与门座起重机的各机构检测设备相结合,通过采取相应的预警措施实现门... 文中将港口装卸设备门座起重机作为研究对象,利用激光雷达中成熟的激光-时间飞行原理及多重回波技术进行的非接触式检测,在单机作业时可对臂架周围障碍物进行识别,并与门座起重机的各机构检测设备相结合,通过采取相应的预警措施实现门座起重机的单机防撞;利用门座起重机的起升机构、回转机构、变幅机构安装绝对值编码器与系统其他设备和网络进行通信,从而获得本机和他机的位置信息和运动趋势;在2台起重机工作时,通过编码器和计算机的协同工作得到定位信息,从而达到了避免机械臂碰撞的目的。 展开更多
关键词 门座起重机 激光雷达 单机防碰撞 协同防碰撞 臂架
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门座式起重机臂架防撞系统
8
作者 陈鹏宇 吴鑫仔 《集装箱化》 2025年第8期15-19,共5页
针对多台门座式起重机同步作业时臂架间、臂架与机房、臂架与智能导引车碰撞风险较高的问题,提出新型门座式起重机臂架防撞系统。系统通过贝加莱控制器与起重机可编程逻辑控制器协同工作,实时采集起重机大车位置、臂架水平旋转角度、臂... 针对多台门座式起重机同步作业时臂架间、臂架与机房、臂架与智能导引车碰撞风险较高的问题,提出新型门座式起重机臂架防撞系统。系统通过贝加莱控制器与起重机可编程逻辑控制器协同工作,实时采集起重机大车位置、臂架水平旋转角度、臂架幅度及起升高度等动态数据,基于光纤网络实现相邻起重机间位置信息共享,结合安全距离模型与多模式控制策略,自动触发报警、限速或紧急制动,有效避免碰撞事故,并通过无线通信集成智能导引车交互功能,实现起重机臂架与智能导引车协同防撞。 展开更多
关键词 门座式起重机 臂架 防撞系统 智能导引车 交互作业
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基于轨迹规划和加减速控制的门座起重机抓斗防摇摆技术研究
9
作者 万锦旗 《港口装卸》 2025年第5期12-15,共4页
针对门座起重机起吊物体不平衡或者移动速度不一致时容易引起摆动的问题,在分析现有门座起重机抓斗防摆控制技术基础上,给出一种基于轨迹规划和加减速控制的门座起重机抓斗防摇摆控制技术方案。该方案将改进S型轨迹规划与匀速段主动周... 针对门座起重机起吊物体不平衡或者移动速度不一致时容易引起摆动的问题,在分析现有门座起重机抓斗防摆控制技术基础上,给出一种基于轨迹规划和加减速控制的门座起重机抓斗防摇摆控制技术方案。该方案将改进S型轨迹规划与匀速段主动周期消摆控制相结合,可显著提升门座起重机在复杂工况下的防摆性能,具有工程应用价值。 展开更多
关键词 门座起重机 防摆控制 改进S型曲线 动态轨迹规划
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起重机吊臂连杆机构优化设计方法
10
作者 杨莹 《起重运输机械》 2025年第6期77-81,87,共6页
在复杂的机械系统中,通过经验法或试错法寻找最优设计结构存在一定困难,使用数值优化方法能够快速经济的找到最佳设计方案。文中针对起重机吊臂连杆机构采用BOBYQA方法进行数值优化,保证起重机吊臂连杆机构在恶劣的工作循环情况下,减少... 在复杂的机械系统中,通过经验法或试错法寻找最优设计结构存在一定困难,使用数值优化方法能够快速经济的找到最佳设计方案。文中针对起重机吊臂连杆机构采用BOBYQA方法进行数值优化,保证起重机吊臂连杆机构在恶劣的工作循环情况下,减少承载特定的有效载荷所需要的液压缸推力。数值优化结果表明:经过优化起重机吊臂液压缸推力最大值由413 kN降低到382 kN,降低了31%,优化了起重机起重量、伸缩臂的长度以及动臂液压缸承受的压力关系。 展开更多
关键词 起重机 吊臂 四连杆机构 优化设计
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门座式起重机门架工装的创新改进
11
作者 李瑞明 《设备管理与维修》 2025年第5期64-66,共3页
门座式起重机门架系统在拼装时需要胎架及工艺平台的配合,由于拼装场地工装胎架功能单一,工艺平台的高度也因门座式起重机有不同的型号,净空高度也不相同,在门架拼装时随着门架净空高度的变化而变化,不能满足不同型号的门座式起重机门... 门座式起重机门架系统在拼装时需要胎架及工艺平台的配合,由于拼装场地工装胎架功能单一,工艺平台的高度也因门座式起重机有不同的型号,净空高度也不相同,在门架拼装时随着门架净空高度的变化而变化,不能满足不同型号的门座式起重机门架的拼装。设计一种多功能胎架,以及利用现有的工装井字架改装一款可满足不同型号的门座式起重机门架拼装的工装平台,并经实践验证效果良好。 展开更多
关键词 门座式起重机 门架 工装 创新提升
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门座式起重机大车绑扎工装创新改进
12
作者 李瑞明 《设备管理与维修》 2025年第6期141-144,共4页
门座式起重机两大件运输时,门架系统中的大车行走需用止动架绑扎固定,而止动架是一次性消耗品,不能再次利用。设计一款可以部分重复利用的大车绑扎工装,节约工装绑扎的材料、人工,提高起重机大车绑扎的整体效率。
关键词 门座式起重机 大车行走 绑扎工装 创新设计
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基于SOLIDWORKS的起重机臂架封固结构设计与力学分析
13
作者 王学宇 段成溢 《今日制造与升级》 2025年第2期95-98,共4页
门座式起重机是伴随港口事业发展而广泛应用的中大型起重设备,其长期处于沿海/江河高湿高盐环境,金属结构锈蚀问题较内陆更为突出。使得设备全生命周期的维护保养成为保障港口安全生产的关键环节。文章针对施工过程中涉及的行走机构与... 门座式起重机是伴随港口事业发展而广泛应用的中大型起重设备,其长期处于沿海/江河高湿高盐环境,金属结构锈蚀问题较内陆更为突出。使得设备全生命周期的维护保养成为保障港口安全生产的关键环节。文章针对施工过程中涉及的行走机构与臂架系统固定需求,基于SOLIDWORKS软件的有限元分析技术,提出一种针对门座式起重机臂架系统的优化封固设计方案。 展开更多
关键词 门座式起重机 臂架系统 封固设计
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海上风电钢管桩制作门式起重机升级改造技术
14
作者 张斌 《设备管理与维修》 2025年第4期106-108,共3页
对于很多企业来说,对原有起重机进行升级改造是一种更为经济的选择。应综合考虑投资成本、性能需求和市场竞争力,根据实际情况和需求制定详细的改造方案,按照相关标准和规范进行设计和改造。为确保升级后的起重机能够满足额定起重量要求... 对于很多企业来说,对原有起重机进行升级改造是一种更为经济的选择。应综合考虑投资成本、性能需求和市场竞争力,根据实际情况和需求制定详细的改造方案,按照相关标准和规范进行设计和改造。为确保升级后的起重机能够满足额定起重量要求,使其具备良好的性能和可靠性,建议与专业的起重机制造商和工程师团队合作。以MG650t-52mA3门式起重机为研究对象,探讨和分析设备的升级改造技术。 展开更多
关键词 门式起重机 升级改造 技术难点
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门座式起重机自动控制研究
15
作者 赵高超 《今日制造与升级》 2025年第9期80-82,共3页
文章从起重机自动控制系统的总体架构和硬件设计两个方面进行论述,明确系统构成及功能模块,提出自动智能控制策略,如模糊控制、神经网络控制、模糊神经网络控制,针对不同应用场景需求进行研究。并对控制精度、响应时间、系统稳定性进行... 文章从起重机自动控制系统的总体架构和硬件设计两个方面进行论述,明确系统构成及功能模块,提出自动智能控制策略,如模糊控制、神经网络控制、模糊神经网络控制,针对不同应用场景需求进行研究。并对控制精度、响应时间、系统稳定性进行全面测试,评估系统性能。结果显示,该系统达到预期的精度标准,反应迅速,能够满足实时控制要求,保证设备持续工作状态下的稳定,提升起重机工作效率。 展开更多
关键词 门座式 起重机 自动控制
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门座式起重机自动控制研究
16
作者 李冉 《今日制造与升级》 2025年第5期81-83,共3页
为提升门座式起重机运行效率,文章介绍一种门座式起重机自动控制方案。通过对自动控制流程的分析,详细介绍了自动控制系统的硬件、PLC变频器交互协议、主程序、吊重定位计算方法的设计,并对该自动控制方案实际应用效果进行验证。实际验... 为提升门座式起重机运行效率,文章介绍一种门座式起重机自动控制方案。通过对自动控制流程的分析,详细介绍了自动控制系统的硬件、PLC变频器交互协议、主程序、吊重定位计算方法的设计,并对该自动控制方案实际应用效果进行验证。实际验证结果表明,相对于传统人工控制模式,自动控制模式平均作业周期相对较低,且放料高度只有人工模式的47%左右,有利于提高门座式起重机生产作业效率。 展开更多
关键词 门座式起重机 自动控制 PLC变频器
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MGTL450 t提梁机变更跨度改进技术
17
作者 王奇 《建筑技术》 2025年第7期894-896,共3页
在集大原铁路工程中,跨线提梁机准备进场时,拟定设备在其他工点还未完工,不能及时进场,发现要进场的跨线提梁机跨度36 m,而跨线提梁机的桩基础和承台均已按拟定设备38 m跨度施工完毕、市场上已没有闲置跨度38 m的提梁机后,在工期紧张、... 在集大原铁路工程中,跨线提梁机准备进场时,拟定设备在其他工点还未完工,不能及时进场,发现要进场的跨线提梁机跨度36 m,而跨线提梁机的桩基础和承台均已按拟定设备38 m跨度施工完毕、市场上已没有闲置跨度38 m的提梁机后,在工期紧张、保证不破坏原有提梁机受力均匀的前提下,采用增加或减少主梁跨度实现跨线提梁机的正常使用,不再另做桩基础和承台,拼装前对提梁机进行局部改造,达到现场安全可控的目标。 展开更多
关键词 MGTL450t提梁机 变更跨度 改进技术
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基于双通道回归融合网络的滚动轴承剩余寿命预测 被引量：1
18
作者 徐浩 高乾 +3 位作者 王铭榜 吕成兴 杨智博 陈健 《振动与冲击》 北大核心 2025年第4期322-332,共11页
轴承作为机械系统中关键的部件,其状态监测和剩余使用寿命(remaining useful life,RUL)预测变得日益重要。为此,提出了一种基于Transformer的时频域双通道融合网络(time frequency domain dual channel fusion network,TFDN)以解决深度... 轴承作为机械系统中关键的部件,其状态监测和剩余使用寿命(remaining useful life,RUL)预测变得日益重要。为此,提出了一种基于Transformer的时频域双通道融合网络(time frequency domain dual channel fusion network,TFDN)以解决深度学习的RUL预测方法中存在难以考虑数据的空间关系和样本贡献度,以及未能充分挖掘时频域数据的关联性和互补性等问题。该方法利用二维卷积提取时频域信号的空间特征,通过Transformer编码器层对卷积层输出进行位置编码学习退化特征。设计了一种时频域融合回归算法,对时频域信号进行权重特征融合实现RUL预测。通过在西安交通大学轴承数据集和青岛港实际采集数据集上进行测试,试验结果显示TFDN在预测精度上超过了其他网络结构和现有方法。 展开更多
关键词 轴承 剩余使用寿命预测 TRANSFORM 时频域双通道融合网络(TFDN)
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基于HQB-SHOT特征描述符门座起重机特征匹配研究
19
作者 徐承军 李佩泽 吉雨岢 《起重运输机械》 2024年第22期57-62,73,共7页
为推动港口件杂货码头的自动化发展和减少激光雷达在门座起重机特征匹配过程中的计算开销,文中从SHOT特征描述符的构建过程和实际应用方面进行改进,提出了半球化的区间双编码位SHOT特征描述符:将局部参考坐标系获得的球形空间选取包含... 为推动港口件杂货码头的自动化发展和减少激光雷达在门座起重机特征匹配过程中的计算开销,文中从SHOT特征描述符的构建过程和实际应用方面进行改进,提出了半球化的区间双编码位SHOT特征描述符:将局部参考坐标系获得的球形空间选取包含点多的一半球形为邻域,然后沿着仰角、方位角和径向线将球形邻域划分,统计每个小块中邻居点的法线和特征点的法线间的角度形成直方图,最后把直方图组合形成特征,在此基础上对所得到的描述子进行QB-SHOT二进制编码,最后得到半球化的区间双编码SHOT特征描述子。在采集到的门座起重机点云数据集进行实验,实验结果表明,HQB-SHOT在算法速度和匹配精度上均有所提高,实验验证了HQB-SHOT在港口门座起重机上应用的可行性和有效性。 展开更多
关键词 SHOT 特征提取 特征匹配 门座起重机 点云
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