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履带起重机支重轮设计及排布分析
1
作者 董文侯 《建筑机械》 2026年第1期250-251,259,共3页
为减少履带起重机行走装置各轮系和履带板的磨损,优化履带架及整机受力状态,延长“四轮一带”使用寿命,降低制造成本及后期使用维修维护等运营成本,文章论述了履带起重机支重轮的设计和材料选用及排布间距的方法,为履带起重机及履带行... 为减少履带起重机行走装置各轮系和履带板的磨损,优化履带架及整机受力状态,延长“四轮一带”使用寿命,降低制造成本及后期使用维修维护等运营成本,文章论述了履带起重机支重轮的设计和材料选用及排布间距的方法,为履带起重机及履带行走类产品的行走装置设计提供参考。 展开更多
关键词 履带起重机 支重轮设计 支重轮排布 履带行走装置
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基于集成学习代理模型的门式起重机主梁力学响应预测
2
作者 苏文胜 姜志康 +2 位作者 窦建平 周超 王平远 《建筑机械》 2025年第11期64-71,共8页
门式起重机主梁的力学响应是评估其健康状态的重要指标,但由于起重机结构的复杂性,传感器监测以及传统的数值模拟难以实现全面、实时的监测,文章提出了1种Stacking集成学习代理模型,并使用鲸鱼算法对模型进行参数优化。以二维矩形框架... 门式起重机主梁的力学响应是评估其健康状态的重要指标,但由于起重机结构的复杂性,传感器监测以及传统的数值模拟难以实现全面、实时的监测,文章提出了1种Stacking集成学习代理模型,并使用鲸鱼算法对模型进行参数优化。以二维矩形框架和门式起重机2个工程案例对所提方法进行验证,试验结果表明,相比于Voting集成学习代理模型和单一代理模型,文章所提出的方法在主梁的力学响应预测方面有更高的精度,证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 门式起重机 代理模型 鲸鱼优化算法 集成学习 STACKING
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45 t-40 m门座起重机臂架及平衡系统优化与仿真分析
3
作者 毛聪 何泽宇 +5 位作者 张维友 梁奕普 祁加勇 任军辉 张明军 温俊 《长沙理工大学学报(自然科学版)》 2025年第5期171-182,共12页
【目的】门座起重机是港口物料装卸的核心设备,其臂架及平衡系统设计直接影响整机运行性能与能耗。本文旨在优化臂架及平衡系统铰点位置、杆长及配重质量,从而达到减小吊重垂直落差、降低臂架及平衡系统未平衡力矩波动的目的。【方法】... 【目的】门座起重机是港口物料装卸的核心设备,其臂架及平衡系统设计直接影响整机运行性能与能耗。本文旨在优化臂架及平衡系统铰点位置、杆长及配重质量,从而达到减小吊重垂直落差、降低臂架及平衡系统未平衡力矩波动的目的。【方法】首先,以变幅过程中吊重垂直落差与系统未平衡力矩变化量最小为目标函数,以系统铰点位置、杆长及配重质量为优化设计变量,结合实际工况的边界约束与性能约束,构建臂架及平衡系统的优化数学模型。随后,采用遗传算法并结合MATLAB编程对该模型进行优化求解,以获得最优设计参数。最后,构建臂架及平衡系统多体动力学模型,并利用ADAMS软件对其进行变幅仿真分析。【结果】优化后的吊重垂直落差相比于优化前的减小了17.65%,臂架及平衡系统未平衡力矩变化量减小了83.26%。吊重垂直落差的仿真数据与理论数据高度吻合,证明了数学模型是可信的。在此基础上,分析了各杆件连接铰点载荷随臂架变幅的变化规律,为后续臂架及平衡系统的详细设计提供了理论依据。【结论】本优化设计显著降低了起重机在变幅过程中的能耗,为港口装卸设备的后续结构设计提供了技术支撑。 展开更多
关键词 门座起重机 臂架及平衡系统 遗传算法 铰点优化 多体动力学
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船用起重机阻尼式减摆系统动力学分析与试验
4
作者 张嘉琛 赵明慧 +3 位作者 王生海 韩广冬 邓晨旭 陈海泉 《机床与液压》 北大核心 2025年第19期216-222,共7页
船用起重机是海上作业不可或缺的设备,由于其作业环境复杂多变,工作时会产生摆动,导致工作效率下降与危险作业等问题。为提高船用起重机在不同工况下作业的工作效率与安全性能,设计一种结构紧凑、控制方便的新型阻尼式机械减摆装置。该... 船用起重机是海上作业不可或缺的设备,由于其作业环境复杂多变,工作时会产生摆动,导致工作效率下降与危险作业等问题。为提高船用起重机在不同工况下作业的工作效率与安全性能,设计一种结构紧凑、控制方便的新型阻尼式机械减摆装置。该装置由静平台、动平台和4个阻尼器组成,并运用改进D-H法与拉格朗日方程,建立“船舶-起重机-吊重”的完整系统动力学模型。在ADAMS软件中对分别安装弹簧阻尼器与采用PID控制的磁流变阻尼器两种方案进行动力学仿真,通过试验设计对关键参数进行寻优。最后,搭建包含六自由度摇摆平台的物理试验台,对动力学模型的准确性与减摆装置的实际性能进行试验验证。结果表明:在模拟四级海况下,与无减摆装置时相比,安装最优刚度(K=55 kN/m)的弹簧阻尼器方案可将吊重面外角摆动幅度减小83.12%,磁流变阻尼器方案的减摆效果高达95.67%,且其速度和加速度变化更平缓,有助于降低设备疲劳损伤;物理试验验证了所建动力学模型的准确性。该研究为机械式减摆装置设计提供了一定思路,并为阻尼式减摆装置的工程应用提供理论支持。 展开更多
关键词 阻尼式减摆装置 船用起重机 弹簧阻尼器 磁流变阻尼器
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门座式起重机防摇定位控制算法
5
作者 韩欣 马向华 +1 位作者 刘智恒 王欣 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第8期2941-2951,共11页
门座式起重机作为典型的欠驱动系统,实际控制过程中存在的建模误差、未知扰动、摩擦等问题,为门机的防摇定位控制带来挑战。为解决上述问题,提出了一种基于自适应干扰观测器的改进PID(IPID-ADOB)控制策略。首先,采用自适应干扰观测器作... 门座式起重机作为典型的欠驱动系统,实际控制过程中存在的建模误差、未知扰动、摩擦等问题,为门机的防摇定位控制带来挑战。为解决上述问题,提出了一种基于自适应干扰观测器的改进PID(IPID-ADOB)控制策略。首先,采用自适应干扰观测器作为前馈补偿器,对复合扰动(建模误差和未知干扰)进行实时估计和补偿,以减少不确定性对防摇定位控制性能的影响;其次,提出一个改进的PID控制策略以克服由摩擦补偿不准确引起的稳态误差问题并避免超调,进一步提高控制性能;此外,为解决吊臂高精度定位和高效抑制负载摆动之间相互矛盾的问题,选择ITSE作为目标函数,采用蜣螂算法优化防摇定位控制器的参数。利用Lyapunov理论证明了闭环系统的全局稳定性。最后,仿真结果验证了控制方法的有效性。 展开更多
关键词 门座式起重机 基于自适应干扰观测器的改进PID 复合扰动 自适应干扰观测器 蜣螂算法
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门座起重机动力学分析及起升机构卷筒结构强度研究
6
作者 刘祥 石天帮 +3 位作者 吴禹默 周李钦 宁晓斌 方泽栋 《现代机械》 2025年第2期56-60,共5页
为确定门座式起重机的起升机构钢丝绳卷筒部分在不同工况和缠绕方式下的结构强度,首先建立了门座式起重机多体动力学模型,分析门座式起重机不同工况下的动态载荷,根据各工况卷筒的动态受力,确定卷筒最大载荷;其次建立卷筒有限元模型,分... 为确定门座式起重机的起升机构钢丝绳卷筒部分在不同工况和缠绕方式下的结构强度,首先建立了门座式起重机多体动力学模型,分析门座式起重机不同工况下的动态载荷,根据各工况卷筒的动态受力,确定卷筒最大载荷;其次建立卷筒有限元模型,分析了钢丝绳缠绕圈数、初始缠绕位置对卷筒应力分布的影响;最后找到了最危险的钢丝绳缠绕方式,分析了卷筒的最大应力情况并校核,结果表明卷筒结构达到强度要求。通过对起重机卷筒结构强度设计分析,对门座起重机的设计和使用具有应用价值。 展开更多
关键词 门座式起重机 起升机构 卷筒 结构强度 有限元分析
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轧机齿轮减速机的故障诊断方法与应用 被引量：1
7
作者 刘贝 《机械管理开发》 2025年第2期101-102,125,共3页
针对某钢铁带钢轧制产线的酸轧机架减速机的设备状态监测与故障诊断,采取采集设备振动信号,对齿轮减速机特征频率进行提取,采用频谱分析和包络分析等分析方法,实现对设备的状态判断与故障诊断,避免了产线非计划的故障停机及不必要的损失... 针对某钢铁带钢轧制产线的酸轧机架减速机的设备状态监测与故障诊断,采取采集设备振动信号,对齿轮减速机特征频率进行提取,采用频谱分析和包络分析等分析方法,实现对设备的状态判断与故障诊断,避免了产线非计划的故障停机及不必要的损失,为钢铁行业类似轧制设备的状态监测提供借鉴。 展开更多
关键词 轧机 齿轮减速机 故障诊断 特征频率
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起重机吊臂连杆机构优化设计方法 被引量：1
8
作者 杨莹 《起重运输机械》 2025年第6期77-81,87,共6页
在复杂的机械系统中,通过经验法或试错法寻找最优设计结构存在一定困难,使用数值优化方法能够快速经济的找到最佳设计方案。文中针对起重机吊臂连杆机构采用BOBYQA方法进行数值优化,保证起重机吊臂连杆机构在恶劣的工作循环情况下,减少... 在复杂的机械系统中,通过经验法或试错法寻找最优设计结构存在一定困难,使用数值优化方法能够快速经济的找到最佳设计方案。文中针对起重机吊臂连杆机构采用BOBYQA方法进行数值优化,保证起重机吊臂连杆机构在恶劣的工作循环情况下,减少承载特定的有效载荷所需要的液压缸推力。数值优化结果表明:经过优化起重机吊臂液压缸推力最大值由413 kN降低到382 kN,降低了31%,优化了起重机起重量、伸缩臂的长度以及动臂液压缸承受的压力关系。 展开更多
关键词 起重机 吊臂 四连杆机构 优化设计
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门座式起重机多种控制策略能耗研究
9
作者 原永亮 沈仟龙 +1 位作者 李波 赵武 《机械制造与自动化》 2025年第1期63-66,共4页
为降低门座式起重机运行过程中的能耗,提出不同的起重机控制策略并进行能耗对比。通过建立门座式起重机机构数学模型,得到起重机各机构的质心、速度以及角速度表达式。建立不同控制策略下起重机的能耗表达式,代入实际案例中得出具体值... 为降低门座式起重机运行过程中的能耗,提出不同的起重机控制策略并进行能耗对比。通过建立门座式起重机机构数学模型,得到起重机各机构的质心、速度以及角速度表达式。建立不同控制策略下起重机的能耗表达式,代入实际案例中得出具体值进行对比能耗大小,选出最优控制策略。结果表明:先进行变幅收缩运动再进行旋转运动的控制策略,门座式起重机回收货物消耗的能量最少;同时验证了变幅速度和旋转速度对起重机运行中的能耗起着不同程度的影响。 展开更多
关键词 门座式起重机 控制策略 能耗
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大型集装箱起重机地震动力学行为试验方法研究 被引量：12
10
作者 李哲 王贡献 +1 位作者 王东 胡吉全 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第8期72-76,88,共6页
分析总结国内外集装箱起重机地震动力学试验的研究现状,考虑到集装箱起重机结构、轨道支撑形式以及地震载荷多向性的特点,提出一种新颖可行的大型集装箱起重机地震动力学试验方案。该方案包含3项关键技术:用接触摩擦片模拟起重机车轮与... 分析总结国内外集装箱起重机地震动力学试验的研究现状,考虑到集装箱起重机结构、轨道支撑形式以及地震载荷多向性的特点,提出一种新颖可行的大型集装箱起重机地震动力学试验方案。该方案包含3项关键技术:用接触摩擦片模拟起重机车轮与轨道支撑状态;采用多轴向低频大位移伺服电机振动台模拟地震多向激励;采用灌铅法满足模型质量相似性。实践证明该试验方法能够对大型集装箱起重机准确模拟地震动力学行为展开可靠的试验研究,试验数据可作为数值模型关键参数的选取依据,为大型集装箱起重机地震反应的非线性动力学建模及抗震性能评估提供了一种有效手段。 展开更多
关键词 集装箱起重机 地震载荷 地震响应 试验方法 多轴向震动
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基于GA-FEA的门座起重机变幅机构优化设计 被引量：8
11
作者 赵琼 童水光 +1 位作者 钟崴 葛俊旭 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期880-886,共7页
为降低门座起重机的制造成本和运行成本,对四连杆变幅机构进行优化设计,建立以关键参数作为设计变量的优化设计模型.提出采用遗传算法和有限元分析联合求解的门座起重机四连杆变幅机构的优化设计方法,能够在保证门座起重机主要技术参数... 为降低门座起重机的制造成本和运行成本,对四连杆变幅机构进行优化设计,建立以关键参数作为设计变量的优化设计模型.提出采用遗传算法和有限元分析联合求解的门座起重机四连杆变幅机构的优化设计方法,能够在保证门座起重机主要技术参数的同时,实现降低自身重量、减小不平衡力矩以及吊重水平变幅过程中垂直落差的优化目标.开发的门座起重机四连杆变幅机构专用的参数化有限元模型自动生成器,通过有限元解算提取的性能约束状况,并结合边界约束条件对各优化目标进行加权评价.应用结果表明:该方法适用于门座起重机四连杆变幅机构的优化设计,能够有效地改善设计质量. 展开更多
关键词 遗传算法 有限元 门座起重机 优化设计
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门座式起重机安全健康监测系统研究 被引量：8
12
作者 陈红艳 朱龙彪 +2 位作者 张一辉 袁桂芳 陈洪良 《制造业自动化》 北大核心 2013年第18期58-61,共4页
为保障门座式起重机的安全有效运行,研发了门座式起重机安全健康监测系统,介绍了系统的主要功能及技术指标,完成了系统的硬件选型及软件设计,实现了起重机金属结构健康监测及运行状态安全监测。系统经现场测试使用,符合设计要求。
关键词 门座式起重机 安全监测 结构健康 远程
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自激振荡脉冲射流曝气器的实验 被引量：6
13
作者 康勇烽 廖振方 +1 位作者 陈德淑 邓晓刚 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期74-76,101,共4页
根据流体力学中边界层理论和旋涡理论,自吸式自激振荡脉冲射流曝气器利用自激振荡腔室代替现有曝气器中的混合管,使吸入的空气和需氧水体在自激振荡腔室内获得充分的搅拌、混合和充氧,以脉冲流的方式通过特殊扩散管释放.理论分析和工业... 根据流体力学中边界层理论和旋涡理论,自吸式自激振荡脉冲射流曝气器利用自激振荡腔室代替现有曝气器中的混合管,使吸入的空气和需氧水体在自激振荡腔室内获得充分的搅拌、混合和充氧,以脉冲流的方式通过特殊扩散管释放.理论分析和工业性初步实验表明,该曝气器具有优良的搅拌、混合和曝气性能,并从扩散管喷射出的需氧水体具有较强的脉冲效应. 展开更多
关键词 射流曝气器 自激振荡脉冲 氧传质系数(KLα) 脉冲效应
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回转起重机载荷摆动建模误差及不确定性定量分析 被引量：3
14
作者 董明晓 郑康平 +1 位作者 张明勤 张素 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 2005年第1期75-80,共6页
时变的非线性动力学特性和操作环境的不确定性是阻碍起重机自动化的主要因素.本文对回转起重机载荷摆动模型线性化过程中存在的误差进行了定量分析,定量描述了动力学参数对载荷摆动的最大幅值和频率的影响规律,揭示了不确定操作环境的... 时变的非线性动力学特性和操作环境的不确定性是阻碍起重机自动化的主要因素.本文对回转起重机载荷摆动模型线性化过程中存在的误差进行了定量分析,定量描述了动力学参数对载荷摆动的最大幅值和频率的影响规律,揭示了不确定操作环境的作用规律,从而更精确描述起重机在同时做变幅、回转和起升运动工况下的系统动力学特性,为实现起重机操作自动化提供了理论依据. 展开更多
关键词 回转起重机 载荷摆动 定性定量分析 建模误差 非线性动力学特性 操作环境 动力学参数 操作自动化 摆动模型 不确定性 影响规律 定量描述 作用规律 运动工况 线性化
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门座式起重机起升钢丝绳失效浅析
15
作者 吴春晨 李舵 蔡越 《设备管理与维修》 2025年第2期64-67,共4页
分析门座式起重机起升钢丝绳失效产生的原因,如在冬季润滑不好、轮槽不匹配等,导致在使用过程中多次出现非正常钢丝断丝、钢丝拱起等现象。确定冬季加强过滑轮处钢丝绳的润滑、修复和更换滑轮等措施,解决钢丝绳使用过程中的质量问题。
关键词 钢丝绳失效 冬季润滑 轮槽 断丝 修复 更换滑轮
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门座起重机捆扎方案的优化研究
16
作者 李春晓 韩中成 +1 位作者 牟寿堂 林美 《起重运输机械》 2025年第22期54-60,共7页
文中介绍了门座起重机现有的海运捆扎方案,分析了方案中存在的甲板撑杆规格繁多、机上捆扎高空焊接施工难度大、周期长、尾部撑杆放倒流程复杂等问题,并针对以上问题提供了较完善的解决方案,以期提高装卸船效率,节约运输成本,降低对码... 文中介绍了门座起重机现有的海运捆扎方案,分析了方案中存在的甲板撑杆规格繁多、机上捆扎高空焊接施工难度大、周期长、尾部撑杆放倒流程复杂等问题,并针对以上问题提供了较完善的解决方案,以期提高装卸船效率,节约运输成本,降低对码头的占用周期。 展开更多
关键词 门座起重机 海运捆扎 方案优化 无焊接捆扎 尾部撑杆 甲板撑杆
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火电厂球磨机的现场总线控制系统 被引量：3
17
作者 梁庚 白焰 李文 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2004年第5期52-56,共5页
从理论和实践两个角度详细阐述了火电厂球磨机现场总线控制系统设计开发的完整过程 ,包括根据受控对象特性确定控制方案、控制方案在现场总线控制系统中实现的可行性论证以及上位监控级和现场级的实现方法和过程等部分。从实时仿真和现... 从理论和实践两个角度详细阐述了火电厂球磨机现场总线控制系统设计开发的完整过程 ,包括根据受控对象特性确定控制方案、控制方案在现场总线控制系统中实现的可行性论证以及上位监控级和现场级的实现方法和过程等部分。从实时仿真和现场运行的结果看 ,所设计的FCS取得了较好的应用实效。 展开更多
关键词 现场总线控制系统 对象特性 FCS 控制方案 实现方法 实时仿真 过程 火电厂 现场运行 球磨机
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门座起重机空间防碰撞技术的应用
18
作者 张亚飞 《起重运输机械》 2025年第10期58-61,72,共5页
文中将港口装卸设备门座起重机作为研究对象,利用激光雷达中成熟的激光-时间飞行原理及多重回波技术进行的非接触式检测,在单机作业时可对臂架周围障碍物进行识别,并与门座起重机的各机构检测设备相结合,通过采取相应的预警措施实现门... 文中将港口装卸设备门座起重机作为研究对象,利用激光雷达中成熟的激光-时间飞行原理及多重回波技术进行的非接触式检测,在单机作业时可对臂架周围障碍物进行识别,并与门座起重机的各机构检测设备相结合,通过采取相应的预警措施实现门座起重机的单机防撞;利用门座起重机的起升机构、回转机构、变幅机构安装绝对值编码器与系统其他设备和网络进行通信,从而获得本机和他机的位置信息和运动趋势;在2台起重机工作时,通过编码器和计算机的协同工作得到定位信息,从而达到了避免机械臂碰撞的目的。 展开更多
关键词 门座起重机 激光雷达 单机防碰撞 协同防碰撞 臂架
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大型轨道式集装箱龙门起重机变身工艺研究
19
作者 俞小兵 《起重运输机械》 2025年第24期83-87,共5页
为解决大型轨道式集装箱龙门起重机因尺寸超限无法整机运输的问题,文中以4台空箱轨道式集装箱龙门起重机项目为研究对象,开展轨道式集装箱龙门起重机变身工艺的研究。基于项目周期超短、跨距大等特点,结合龙门架结构提出2种牵引方案与... 为解决大型轨道式集装箱龙门起重机因尺寸超限无法整机运输的问题,文中以4台空箱轨道式集装箱龙门起重机项目为研究对象,开展轨道式集装箱龙门起重机变身工艺的研究。基于项目周期超短、跨距大等特点,结合龙门架结构提出2种牵引方案与不同吊装设备的选择,经对比分析,最终确定采用牵引车加橡皮台车作为牵引设备,配合浮式起重机吊装的变身方案,严格按照工艺方案实施移腿变身,成功将大车轨距从46 m缩小至34 m,满足了船舶运输要求。此研究成果突破了传统运输的限制,通过创新性移腿方式充分释放甲板船空间,提升单船装船台数,降低发运成本,为大型轨道式集装箱龙门起重机变身发运提供实践经验与技术参考,对同类工程具有重要示范意义。 展开更多
关键词 轨道式集装箱龙门起重机 整机运输 移腿 吊装 变身工艺
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