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多桥油气悬挂全路面起重机的随机振动分析
被引量：
1
1
作者
赵春明
高艳明
+1 位作者
屈福政
田树军
《机械科学与技术》
EI
CSCD
北大核心
1999年第1期83-85,共3页
应用功率健合图法建立了整车空间立体振动系统模型，在随机路面下对车辆进行了振动分析，结果表明油气悬挂与钢板悬挂相比，能够较好地改善车辆的行驶平顺性和操纵安全性。
关键词
全路面起重机
油气悬挂
功率健合图
随机振动
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职称材料
塔式起重机双拉杆变截面臂架计算
被引量：
1
2
作者
郑惠强
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
1992年第3期349-353,共5页
本文将塔式起重机变截面水平臂架视为超静定连续梁,建立含有Heaviside函数的弹性支承变截面连续梁变形微分方程,借助力矩平衡方程,编制程序,求解出臂架拉杆力,从而确定变截面臂架任意截面的内力和变形。
关键词
塔式起重机
变截面
臂架
计算
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职称材料
6自由度绳牵引并联起重机器人的研究进展
3
作者
郑亚青
《华侨大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2009年第6期601-605,共5页
阐述绳牵引并联机器人的优点及应用领域,介绍基于矢量封闭原理,按绳的根数与末端执行器自由度数之间关系的绳牵引并联机器人的分类方法.指出每类机器人都可作为起重机器人用于货物吊装,以及在机构类型为欠约束的,由3根绳牵引的6自由度...
阐述绳牵引并联机器人的优点及应用领域,介绍基于矢量封闭原理,按绳的根数与末端执行器自由度数之间关系的绳牵引并联机器人的分类方法.指出每类机器人都可作为起重机器人用于货物吊装,以及在机构类型为欠约束的,由3根绳牵引的6自由度并联起重机器人的每个支链上加上1个移动自由度的杆支撑机构,从而产生新型6自由度机器人系统的概念.研究该类机器人机构构型配置与吊具可控工作空间的关系,提出简化而可行的反馈控制策略,以实用化吊具轨迹跟踪控制方案.拓展该新型6自由度机器人系统的含义,提出含3个刚柔混合支链的6自由度并联起重机器人的概念,并将其应用到对大型造船门式起重机的改造上.
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关键词
刚柔混合支链
绳牵引
并联机器人
吊具
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职称材料
吊钩平移与平衡变幅
4
作者
李良海
《中国修船》
北大核心
1998年第5期40-42,共3页
为使起重机操作平稳，应采用各种方法使吊钩重心沿水平线移动，在设计时要根据起重机臂架系统的结构形式和基本原理，采用不同的方法，文中介绍了直臂架系统和组合臂架系统起重机的吊钩平移设计方法及调试方法。
关键词
起重机
吊钩
吊装
设计
平衡变幅
平移
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职称材料
汽车起重机箱形吊臂在冲击载荷作用下折臂的模糊分析
5
作者
郭鹏飞
李性厚
《锦州工学院学报》
1990年第3期6-12,共7页
关键词
汽车起重机
吊臂
冲击载菏
起重机
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职称材料
伸缩臂式铁路救援起重机液压传动系统型式的研究
6
作者
吕维镇
《铁道货运》
1994年第1期40-45,共6页
通过典型实例对国内外伸缩臂武铁路救援起重机液压传动技术应用现状及今后发展趋势进行了探讨，可供产品设计时参考。
关键词
铁路救援起重机
液压传动
研究
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职称材料
题名
多桥油气悬挂全路面起重机的随机振动分析
被引量：
1
1
作者
赵春明
高艳明
屈福政
田树军
机构
大连理工大学
出处
《机械科学与技术》
EI
CSCD
北大核心
1999年第1期83-85,共3页
文摘
应用功率健合图法建立了整车空间立体振动系统模型，在随机路面下对车辆进行了振动分析，结果表明油气悬挂与钢板悬挂相比，能够较好地改善车辆的行驶平顺性和操纵安全性。
关键词
全路面起重机
油气悬挂
功率健合图
随机振动
Keywords
Vehicle crane Hydragas suspension Power Bond Graph Random vibration
分类号
TH213.01 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
塔式起重机双拉杆变截面臂架计算
被引量：
1
2
作者
郑惠强
机构
同济大学机械学院
出处
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
1992年第3期349-353,共5页
文摘
本文将塔式起重机变截面水平臂架视为超静定连续梁,建立含有Heaviside函数的弹性支承变截面连续梁变形微分方程,借助力矩平衡方程,编制程序,求解出臂架拉杆力,从而确定变截面臂架任意截面的内力和变形。
关键词
塔式起重机
变截面
臂架
计算
Keywords
Tower crane
Non-uniform section jib
Internal force
Deformation
分类号
TH213.01 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
6自由度绳牵引并联起重机器人的研究进展
3
作者
郑亚青
机构
华侨大学机电及自动化学院
出处
《华侨大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2009年第6期601-605,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50805054)
中国博士后科研基金资助项目(20090450721)
国家自然科学基金国际(地区)合作与交流项目(50910157)
文摘
阐述绳牵引并联机器人的优点及应用领域,介绍基于矢量封闭原理,按绳的根数与末端执行器自由度数之间关系的绳牵引并联机器人的分类方法.指出每类机器人都可作为起重机器人用于货物吊装,以及在机构类型为欠约束的,由3根绳牵引的6自由度并联起重机器人的每个支链上加上1个移动自由度的杆支撑机构,从而产生新型6自由度机器人系统的概念.研究该类机器人机构构型配置与吊具可控工作空间的关系,提出简化而可行的反馈控制策略,以实用化吊具轨迹跟踪控制方案.拓展该新型6自由度机器人系统的含义,提出含3个刚柔混合支链的6自由度并联起重机器人的概念,并将其应用到对大型造船门式起重机的改造上.
关键词
刚柔混合支链
绳牵引
并联机器人
吊具
Keywords
rigid-and-flexible hybrid subchain
wire-driven
parallel robot
spreader
分类号
TH213.01 [机械工程—机械制造及自动化]
在线阅读
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职称材料
题名
吊钩平移与平衡变幅
4
作者
李良海
机构
天津造船公司
出处
《中国修船》
北大核心
1998年第5期40-42,共3页
文摘
为使起重机操作平稳，应采用各种方法使吊钩重心沿水平线移动，在设计时要根据起重机臂架系统的结构形式和基本原理，采用不同的方法，文中介绍了直臂架系统和组合臂架系统起重机的吊钩平移设计方法及调试方法。
关键词
起重机
吊钩
吊装
设计
平衡变幅
平移
Keywords
Crane Hanging hook Arm davit Design
分类号
TH213.01 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
汽车起重机箱形吊臂在冲击载荷作用下折臂的模糊分析
5
作者
郭鹏飞
李性厚
出处
《锦州工学院学报》
1990年第3期6-12,共7页
关键词
汽车起重机
吊臂
冲击载菏
起重机
分类号
TH213.01 [机械工程—机械制造及自动化]
在线阅读
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职称材料
题名
伸缩臂式铁路救援起重机液压传动系统型式的研究
6
作者
吕维镇
机构
西南交通大学
出处
《铁道货运》
1994年第1期40-45,共6页
文摘
通过典型实例对国内外伸缩臂武铁路救援起重机液压传动技术应用现状及今后发展趋势进行了探讨，可供产品设计时参考。
关键词
铁路救援起重机
液压传动
研究
分类号
TH213.01 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多桥油气悬挂全路面起重机的随机振动分析
赵春明
高艳明
屈福政
田树军
《机械科学与技术》
EI
CSCD
北大核心
1999
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
塔式起重机双拉杆变截面臂架计算
郑惠强
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
1992
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
6自由度绳牵引并联起重机器人的研究进展
郑亚青
《华侨大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2009
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
吊钩平移与平衡变幅
李良海
《中国修船》
北大核心
1998
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
汽车起重机箱形吊臂在冲击载荷作用下折臂的模糊分析
郭鹏飞
李性厚
《锦州工学院学报》
1990
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
伸缩臂式铁路救援起重机液压传动系统型式的研究
吕维镇
《铁道货运》
1994
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
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