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大视场大规模目标精确检测算法应用研究
被引量：
5
1
作者
张堃
姜朋朋
+2 位作者
华亮
费敏锐
周挥宇
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期191-199,共9页
提出了一种基于深度学习的大视场大规模目标精确检测算法。以香烟滤棒为检测对象,研究具有强粘连、强阴影遮挡、强畸变、低对比度的大规模目标精确识别问题。提出一种SAAU-net模型,在U型网络基础上引入具有空间感知的自注意力增强模块...
提出了一种基于深度学习的大视场大规模目标精确检测算法。以香烟滤棒为检测对象,研究具有强粘连、强阴影遮挡、强畸变、低对比度的大规模目标精确识别问题。提出一种SAAU-net模型,在U型网络基础上引入具有空间感知的自注意力增强模块和焦点损失函数有效地解决了精确语义分割问题。在精确识别环节中,根据圆相切几何规律设计了结构元匹配算法定位圆心并利用隐马尔可夫链优化搜索方向最终实现目标精确快速识别。在实验部分,分别对比了语义分割和目标识别环节中几种主流的算法。并在工业现场进行了50 000盒滤棒应用测试。试验结果表明,所提方法在语义分割、目标识别以及工业应用测试中都展现出强大竞争力,目标识别精度达到99.95%。
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关键词
大视场
大规模目标
自注意力增强
U型网络
焦点损失函数
隐马尔科夫模型
原文传递
鲁棒渐消CKF及其在SINS初始对准中的应用
被引量：
13
2
作者
郭士荦
王春雨
+2 位作者
常丽敏
周俊杰
李洋
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期95-101,共7页
惯性导航系统正常工作前需进行初始对准,容积卡尔曼滤波(CKF)是常用的非线性初始对准算法。针对在滤波模型失准和非高斯观测噪声干扰情况下常规CKF出现精度下降甚至发散的问题,提出了鲁棒渐消CKF算法。引入多重渐消因子对观测噪声协方...
惯性导航系统正常工作前需进行初始对准,容积卡尔曼滤波(CKF)是常用的非线性初始对准算法。针对在滤波模型失准和非高斯观测噪声干扰情况下常规CKF出现精度下降甚至发散的问题,提出了鲁棒渐消CKF算法。引入多重渐消因子对观测噪声协方差阵或状态预测协方差阵进行调整。设计了基于滤波残差序列统计特性的滤波状态卡方检验方法,检测滤波器状态并自主确定渐消因子的引入方式,使渐消因子的引入更加合理。试验结果表明,算法在系统建模失准及异常量测噪声的干扰下能够保持较强的鲁棒性和自适应性,其姿态失准角误差约为0.01°,航向失准角误差小于0.1°。
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关键词
惯性导航系统
非线性对准
容积卡尔曼滤波
渐消因子
原文传递
基于混合变邻域遗传算法的柔性车间调度研究
被引量：
3
3
作者
刘明豪
蔡劲草
+3 位作者
王雷
顾瀚
张茂杉
谭铁龙
《井冈山大学学报（自然科学版）》
2023年第5期99-106,共8页
针对柔性作业车间调度的问题,以最大完工时间为目标建立数学模型,提出一种混合变邻域遗传算法。采用三种初始化方法保证初始解的质量,用遗传算法进行初步搜索,将搜索的结果通过迭代贪婪策略进一步搜索,以提高解的质量,再对关键路径进行...
针对柔性作业车间调度的问题,以最大完工时间为目标建立数学模型,提出一种混合变邻域遗传算法。采用三种初始化方法保证初始解的质量,用遗传算法进行初步搜索,将搜索的结果通过迭代贪婪策略进一步搜索,以提高解的质量,再对关键路径进行邻域搜索,设计“跨机器工序搜索邻域”、“同机器工序搜索邻域”、“次优工序搜索邻域”三种邻域结构,加强局部搜索能力。引入迭代贪婪策略和改进的邻域结构可显著提高算法的稳定性与迭代速度。通过对国际通用的柔性作业车间调度基准算例进行测试,实验结果表明所提改进算法能够有效求解柔性作业车间调度问题。
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关键词
柔性作业车间调度
混合变邻域
遗传算法
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职称材料
扎鲁特直流对吉林省风电消纳影响研究
被引量：
6
4
作者
李春山
任普春
吴姜
《东北电力大学学报》
2018年第6期1-8,共8页
当前吉林省窝电严重,全网机组利用小时数持续下降,火电机组利用小时数远低于全国平均水平,调峰困难,风电消纳能力严重不足,弃风比例全国居首.为解决东北地区窝电问题,国家发展和改革委员会核准建设扎鲁特-青州特高压直流输电工程(简称...
当前吉林省窝电严重,全网机组利用小时数持续下降,火电机组利用小时数远低于全国平均水平,调峰困难,风电消纳能力严重不足,弃风比例全国居首.为解决东北地区窝电问题,国家发展和改革委员会核准建设扎鲁特-青州特高压直流输电工程(简称扎鲁特直流或扎鲁特),此举必然将大大缓解东北境内三省一区的多电问题.针对扎鲁特直流投运前后的吉林省风电消纳情况进行分析,量化扎鲁特直流对缓解吉林省风电消纳压力的作用,为吉林省风电的可持续发展提供建议.
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关键词
扎鲁特直流
风电
消纳能力
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职称材料
题名
大视场大规模目标精确检测算法应用研究
被引量：
5
1
作者
张堃
姜朋朋
华亮
费敏锐
周挥宇
机构
南通大学电气工程学院
上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室
英国莱斯特大学信息学部
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期191-199,共9页
基金
国家自然基金重点项目(61633016)
国家自然基金面上项目(61872425)
+1 种基金
江苏省六大人才高峰项目(XNY-039)
江苏省高等学校自然科学研究重大项目(19KJA350002)资助。
文摘
提出了一种基于深度学习的大视场大规模目标精确检测算法。以香烟滤棒为检测对象,研究具有强粘连、强阴影遮挡、强畸变、低对比度的大规模目标精确识别问题。提出一种SAAU-net模型,在U型网络基础上引入具有空间感知的自注意力增强模块和焦点损失函数有效地解决了精确语义分割问题。在精确识别环节中,根据圆相切几何规律设计了结构元匹配算法定位圆心并利用隐马尔可夫链优化搜索方向最终实现目标精确快速识别。在实验部分,分别对比了语义分割和目标识别环节中几种主流的算法。并在工业现场进行了50 000盒滤棒应用测试。试验结果表明,所提方法在语义分割、目标识别以及工业应用测试中都展现出强大竞争力,目标识别精度达到99.95%。
关键词
大视场
大规模目标
自注意力增强
U型网络
焦点损失函数
隐马尔科夫模型
Keywords
wide field of view
large scale objects
self-attention argument
U-net
focal loss
hidden Markov model
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH189 [机械工程—机械制造及自动化]
原文传递
题名
鲁棒渐消CKF及其在SINS初始对准中的应用
被引量：
13
2
作者
郭士荦
王春雨
常丽敏
周俊杰
李洋
机构
空军航空大学仪表电气教研室
中国人民解放军
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期95-101,共7页
基金
国家自然科学基金(41574069,61503404,41404002)项目资助。
文摘
惯性导航系统正常工作前需进行初始对准,容积卡尔曼滤波(CKF)是常用的非线性初始对准算法。针对在滤波模型失准和非高斯观测噪声干扰情况下常规CKF出现精度下降甚至发散的问题,提出了鲁棒渐消CKF算法。引入多重渐消因子对观测噪声协方差阵或状态预测协方差阵进行调整。设计了基于滤波残差序列统计特性的滤波状态卡方检验方法,检测滤波器状态并自主确定渐消因子的引入方式,使渐消因子的引入更加合理。试验结果表明,算法在系统建模失准及异常量测噪声的干扰下能够保持较强的鲁棒性和自适应性,其姿态失准角误差约为0.01°,航向失准角误差小于0.1°。
关键词
惯性导航系统
非线性对准
容积卡尔曼滤波
渐消因子
Keywords
inertial navigation system
nonlinear alignment
cubature Kalman filter
fading factor
分类号
TH189 [机械工程—机械制造及自动化]
原文传递
题名
基于混合变邻域遗传算法的柔性车间调度研究
被引量：
3
3
作者
刘明豪
蔡劲草
王雷
顾瀚
张茂杉
谭铁龙
机构
安徽工程大学机械工程学院
芜湖杭翼集成设备有限公司
芜湖柯埔智能装备有限公司
出处
《井冈山大学学报（自然科学版）》
2023年第5期99-106,共8页
基金
安徽省高校自然科学重点科研项目(2022AH050978,2023AH052915)
安徽省高校优秀拔尖人才培育项目(gxbjZD2022023)
+1 种基金
安徽工程大学-鸠江区产业协同创新专项基金项目(2022cyxtb6)
芜湖市科技计划项目(2022jc26)。
文摘
针对柔性作业车间调度的问题,以最大完工时间为目标建立数学模型,提出一种混合变邻域遗传算法。采用三种初始化方法保证初始解的质量,用遗传算法进行初步搜索,将搜索的结果通过迭代贪婪策略进一步搜索,以提高解的质量,再对关键路径进行邻域搜索,设计“跨机器工序搜索邻域”、“同机器工序搜索邻域”、“次优工序搜索邻域”三种邻域结构,加强局部搜索能力。引入迭代贪婪策略和改进的邻域结构可显著提高算法的稳定性与迭代速度。通过对国际通用的柔性作业车间调度基准算例进行测试,实验结果表明所提改进算法能够有效求解柔性作业车间调度问题。
关键词
柔性作业车间调度
混合变邻域
遗传算法
Keywords
flexible job shop scheduling
mixed variable neighborhood
genetic algorithm
分类号
TH189 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
扎鲁特直流对吉林省风电消纳影响研究
被引量：
6
4
作者
李春山
任普春
吴姜
机构
国家电网公司东北分部
中国电力工程顾问集团东北电力设计院有限公司
出处
《东北电力大学学报》
2018年第6期1-8,共8页
文摘
当前吉林省窝电严重,全网机组利用小时数持续下降,火电机组利用小时数远低于全国平均水平,调峰困难,风电消纳能力严重不足,弃风比例全国居首.为解决东北地区窝电问题,国家发展和改革委员会核准建设扎鲁特-青州特高压直流输电工程(简称扎鲁特直流或扎鲁特),此举必然将大大缓解东北境内三省一区的多电问题.针对扎鲁特直流投运前后的吉林省风电消纳情况进行分析,量化扎鲁特直流对缓解吉林省风电消纳压力的作用,为吉林省风电的可持续发展提供建议.
关键词
扎鲁特直流
风电
消纳能力
Keywords
Zhalute DC
Wind power
Consumptive abilit
分类号
TH189 [机械工程—机械制造及自动化]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大视场大规模目标精确检测算法应用研究
张堃
姜朋朋
华亮
费敏锐
周挥宇
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
5
原文传递
2
鲁棒渐消CKF及其在SINS初始对准中的应用
郭士荦
王春雨
常丽敏
周俊杰
李洋
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
13
原文传递
3
基于混合变邻域遗传算法的柔性车间调度研究
刘明豪
蔡劲草
王雷
顾瀚
张茂杉
谭铁龙
《井冈山大学学报（自然科学版）》
2023
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
扎鲁特直流对吉林省风电消纳影响研究
李春山
任普春
吴姜
《东北电力大学学报》
2018
6
在线阅读
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职称材料
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