期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于模糊自整定PID控制器的直流电机伺服系统的仿真研究 被引量：10
1
作者 董期林 周晓东 +1 位作者 马媛 张淑梅 《机床与液压》 北大核心 2009年第2期117-119,共3页
针对直流电机伺服系统中存在的非线性、强耦合及结构参数变化范围大的特点,以L.A.Zadeh教授创立的模糊集合理论为基础设计了一种二维自适应PID控制器。该控制器通过对误差及误差变化的识别,进行模糊推理,实现对控制参数(Kp,Ki,Kd)的在... 针对直流电机伺服系统中存在的非线性、强耦合及结构参数变化范围大的特点,以L.A.Zadeh教授创立的模糊集合理论为基础设计了一种二维自适应PID控制器。该控制器通过对误差及误差变化的识别,进行模糊推理,实现对控制参数(Kp,Ki,Kd)的在线整定,以达到优化控制的目的并利用Matlab进行了仿真研究。结果表明:模糊PID控制系统比常规的PID控制能更有效地改善系统的动态和稳态性能,增强系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 直流伺服系统 模糊控制 自适应 MATLAB仿真
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部