期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到6篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
一种基于改进Faster RCNN的金属材料工件表面缺陷检测与实现研究 被引量：37
1
作者 代小红 陈华江 朱超平 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期362-371,共10页
目的针对传统检测算法在工件表面缺陷检测上的局限性,以及检测精度不高、准确率较低、检测过程繁琐等问题,提出了一种基于改进RCNN的金属材料工件表面缺陷检测算法。方法图像预处理过程中,运用了图像缺陷定位标注与图像数据的增强处理... 目的针对传统检测算法在工件表面缺陷检测上的局限性,以及检测精度不高、准确率较低、检测过程繁琐等问题,提出了一种基于改进RCNN的金属材料工件表面缺陷检测算法。方法图像预处理过程中,运用了图像缺陷定位标注与图像数据的增强处理的方法。模型训练时为了避免某些分类数据不足,防止因数据集过小导致系统测试模型出现过拟合现象,使用了对原图像进行数据扩增处理。检测网络模型设计时,采用非极大值抑制算法对缺陷图像进行候选区域筛选,构建了区域建议网络,实现网络多层特征的复用和融合,在减少候选区域冗余的基础上提高系统的检测精度。引入多级ROI池化层结构设计算法,消除ROI池化取整而产生的系统偏差,实现高效并准确检测零件表面缺陷的目的。基于ROI-Align算法的原图位置坐标改进,利用双线性插值法获得原图的位置坐标,克服了基于最近邻插值法的ROI-Pooling设计算法带来的像素位置偏移和检测不匹配(misalignment)的问题。结果设计的检测方法在测试集上,金属材料工件表面目标缺陷检测速度达22帧/s,准确率达97.36%,召回率达95.62%。结论与传统的工件表面检测方法相比,改进的FasterRCNN方法对目标识别与定位处理具有较快的速度与较高的准确度,能在复杂场景条件下,提升工件表面缺陷的检测性能。 展开更多
关键词 金属材料工件 表面缺陷识别 Faster RCNN 深度学习 目标检测
在线阅读 下载PDF
基于web的航空铆销技术标准全生命周期管理平台及实现
2
作者 杜江 陈蓓 +1 位作者 曹岩 张娜娜 《制造业自动化》 CSCD 2019年第4期15-18,共4页
结合全生命周期的理念,在B/S模式下提出航空铆销技术标准管理系统的基本构架,按照铆销件或铆销技术规范的编号整理模型库、知识库、数据库和文档库,系统实现对数据模块、应用知识模块和文档模块同步管理,选择Visual Studio2010作为开发... 结合全生命周期的理念,在B/S模式下提出航空铆销技术标准管理系统的基本构架,按照铆销件或铆销技术规范的编号整理模型库、知识库、数据库和文档库,系统实现对数据模块、应用知识模块和文档模块同步管理,选择Visual Studio2010作为开发工具,建立了查询、更新、调用和下载等功能为一体的航空铆销技术标准管理平台,保障三维模型数据可以及时准确的被调用研究。 展开更多
关键词 航空标准 技术标准全生命周期 铆钉 销
在线阅读 下载PDF
模糊改进人工势场法移动机器人路径规划 被引量：23
3
作者 易先军 耿翰夫 +1 位作者 付龙 周锐 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2021年第5期65-68,共4页
针对人工势场法应用于机器人路径规划中存在的各种问题,提出一种模糊改进人工势场法。首先,建立斥力势场梯度等级,在解决目标不可达问题的同时,保证路径规划的安全性;其次,引入逃逸力,利用模糊算法推算出逃逸力大小,帮助移动机器人逃离... 针对人工势场法应用于机器人路径规划中存在的各种问题,提出一种模糊改进人工势场法。首先,建立斥力势场梯度等级,在解决目标不可达问题的同时,保证路径规划的安全性;其次,引入逃逸力,利用模糊算法推算出逃逸力大小,帮助移动机器人逃离局部最优陷阱;最后,在MATLAB环境下对常规改进人工势场法和模糊改进人工势场法进行了仿真实验,实验结果表明,模糊改进后的人工势场法能够解决目标不可达问题、局部最优问题,同时在避障安全性方面存在一定优势。 展开更多
关键词 人工势场 路径规划 局部最优 梯度等级 模糊算法
在线阅读 下载PDF
网络联盟企业中制造单元的作业计划与调度
4
作者 王家海 张曙 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2000年第4期14-15,22,共3页
分析了网络联盟企业组织形式下制造单元中作业计划与调度的作用 ,介绍了系统的实现方法及各模块的功能。
关键词 网络联盟 作业计划 调度 先进制造 制造单元
在线阅读 下载PDF
PLC控制液压同步技术在24m双线梁全液压内模中应用的探索
5
作者 尹中保 彭高明 《铁道标准设计》 2006年第11期30-32,共3页
以PLC和液压同步技术相结合进行控制的方法,探讨同一内模板上油缸在收模、张模过程中不同步的解决办法,提出控制原理和控制方法,并以三菱公司FX2系列小型可编程控制器为例,对其同步滞后进行分析。经过分析,本方法可以达到的同步精度小于... 以PLC和液压同步技术相结合进行控制的方法,探讨同一内模板上油缸在收模、张模过程中不同步的解决办法,提出控制原理和控制方法,并以三菱公司FX2系列小型可编程控制器为例,对其同步滞后进行分析。经过分析,本方法可以达到的同步精度小于5 mm,较好地满足同步要求。同时,对控制过程进行分析,认为这种应用PLC进行适时监控的方法是可靠有效的。 展开更多
关键词 预应力混凝土 箱形梁 内模 PLC 液压同步
在线阅读 下载PDF
全自动液压内模标准段模板刚度分析及优化设计
6
作者 尹中保 彭高明 《机械工程师》 2008年第6期103-105,共3页
以国内某桥梁厂生产的32m全自动液压内模为研究对象,针对其标准段刚度不足问题,提出了解决方法,并应用有限元分析软件ANSYS对其进行了刚度分析,然后对标准段钢架截面尺寸进行了优化分析,得到了最优解,并减轻了内模标准段重量。
关键词 ANSYS 刚度 优化分析 内模模板
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部