物联网环境下的机械产品管控一体智能装配系统建模 被引量：17

1

作者 刘明周 马靖 +2 位作者 赵志彪 王强 张淼 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期669-679,共11页

针对应用物联网技术对促进制造系统发展所具有的重要现实意义,以构建互联感知与智能高效的装配系统为目标,在分析物联网技术在机械产品装配系统应用模式的基础上,提出一种基于物联网技术的管控一体智能装配系统的概念。为解决物联网环... 针对应用物联网技术对促进制造系统发展所具有的重要现实意义,以构建互联感知与智能高效的装配系统为目标,在分析物联网技术在机械产品装配系统应用模式的基础上,提出一种基于物联网技术的管控一体智能装配系统的概念。为解决物联网环境下的装配系统分析与优化问题,从机械产品装配过程角度出发,采用面向对象的赋时着色Petri网将系统抽象为由若干工艺关联、功能相互独立的装配单元或功能模块组成的对象集合,并根据每个模块及单元之间的工艺约束和逻辑关系,确定整个系统的消息传递网络,最终通过消息驱动实现单元与模块之间的通讯互联,并建立了物联网环境下的管控一体智能装配系统模型,其中知识规则赋予模型中决策变迁智能行为,主要用于消解模型中的令牌路由选择和系统死锁问题。以发动机拧紧工艺为例验证了模型的可行性与有效性。 展开更多

关键词 智能装配系统 管控一体 物联网 PETRI网 装配过程

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基于Agent的产品并行开发过程管理系统 被引量：14

2

作者 曹健 张友良 +1 位作者 赵海燕 柴明华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期414-417,共4页

提出一种基于Ａｇｅｎｔ的产品并行开发过程管理系统，分析系统的结构，阐述主要Ａｇｅｎｔ的功能和工作原理，并说明Ａｇｅｎｔ的构造和系统实现方法。基于Ａｇｅｎｔ的产品并行开发过程管理系统具有结构灵活、适应性强等特点，为产品... 提出一种基于Ａｇｅｎｔ的产品并行开发过程管理系统，分析系统的结构，阐述主要Ａｇｅｎｔ的功能和工作原理，并说明Ａｇｅｎｔ的构造和系统实现方法。基于Ａｇｅｎｔ的产品并行开发过程管理系统具有结构灵活、适应性强等特点，为产品并行开发过程提供了有力的支持工具。 展开更多

关键词 产品开发 并行工程 Agent规划 过程管理系统

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一种新的声发射信号消噪及故障诊断方法 被引量：16

3

作者 张瑞 邓艾东 +2 位作者 司晓东 刘东瀛 李晶 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期75-81,共7页

在旋转机械故障诊断中,声发射信号极易受到噪声的干扰。针对经验模态分解(EMD)易产生模态混叠现象,提出了一种基于经验小波变换(Empirical Wavelet Transform,EWT)的消噪和旋转机械声发射碰摩故障诊断的方法。利用了EMD和小波变换的优点... 在旋转机械故障诊断中,声发射信号极易受到噪声的干扰。针对经验模态分解(EMD)易产生模态混叠现象,提出了一种基于经验小波变换(Empirical Wavelet Transform,EWT)的消噪和旋转机械声发射碰摩故障诊断的方法。利用了EMD和小波变换的优点,通过对傅里叶频谱进行自适应划分,并构建小波滤波器组来提取声发射信号所包含的不同固有模态分量,可有效消除模态混叠现象,同时对分量进行Hilbert变换从而实现声发射信号的消噪和故障诊断。采用该方法对仿真信号进行加噪声和消噪处理,在同信号源下,对比基于d B4全阈值消噪、d B4默认软阈值消噪、d B4对高频系数处理消噪和EMD消噪效果。并将该方法应用到实际的声发射碰摩信号中。仿真和实验分析结果表明:EWT方法可以有效地分解出信号的固有模态,分解出的模态少,并且不存在难以解释的虚假模态,消噪效果优于其他方法,并且在声发射故障诊断中也有较大的优势。 展开更多

关键词 经验小波变换 经验模态分解 声发射 消噪

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基于DSM的复杂产品开发流程优化遗传算法 被引量：10

4

作者 陈冬宇 邱菀华 +1 位作者 杨青 杨敏 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期910-914,共5页

为减少产品开发过程中的返工迭代，提出一种基于设，计结构矩阵（DSM）理论的多目标流程优化遗传算法，通过优化任务执行顺序，减少产品开发过程中的返工以压缩进度和降低成本，该优化算法是一种改进的遗传（GA）算法，在适应度函数中... 为减少产品开发过程中的返工迭代，提出一种基于设，计结构矩阵（DSM）理论的多目标流程优化遗传算法，通过优化任务执行顺序，减少产品开发过程中的返工以压缩进度和降低成本，该优化算法是一种改进的遗传（GA）算法，在适应度函数中考虑了时间和费用两个指标；在选择、交叉、变异算子中采用了优解保持策略，仿真结果表明，对于高任务耦合度的产品开发项目，该优化算法能使开发时间压缩30％～40％，费用降低7％～20％。 展开更多

关键词 流程优化 遗传算法 仿真 设计结构矩阵

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基于设计结构矩阵理论的产品开发过程建模及仿真优化 被引量：14

5

作者 陈冬宇 邱菀华 +1 位作者 杨敏 张汉鹏 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期661-666,共6页

为更好地刻画产品开发过程和流程优化,提出了基于设计结构矩阵理论的产品开发仿真模型,并据此模型设计流程优化算法。模型采用蒙特卡罗仿真方法模拟产品开发过程,用以估算产品开发时间、费用,以及按要求完工的概率。该仿真模型考虑了任... 为更好地刻画产品开发过程和流程优化,提出了基于设计结构矩阵理论的产品开发仿真模型,并据此模型设计流程优化算法。模型采用蒙特卡罗仿真方法模拟产品开发过程,用以估算产品开发时间、费用,以及按要求完工的概率。该仿真模型考虑了任务执行时间的不确定性和任务之间的顺序约束关系,同时还考虑了项目执行过程中的返工迭代和学习效应。在考虑顺序约束关系的条件下,利用遗传算法优化任务执行顺序。算例分析表明,该优化算法可以使项目的成功率提高17%。 展开更多

关键词 设计结构矩阵 遗传算法 仿真建模

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汽车后桥悬架中凸形螺旋弹簧有限元分析 被引量：3

6

作者 雷镭 左曙光 +2 位作者 杨宪武 王纪瑞 秦立州 《制造业自动化》 北大核心 2010年第10期102-106,共5页

中凸形螺旋弹簧属于非线性弹簧,采用非线性弹簧作为汽车弹性元件能够改善汽车的行驶性能。本文以帕萨特B5轿车的后悬架中凸形螺旋弹簧为研究对象,通过逆向工程技术来建立弹簧的实体模型,建立的模型准确可靠。在此模型基础上用有限元分... 中凸形螺旋弹簧属于非线性弹簧,采用非线性弹簧作为汽车弹性元件能够改善汽车的行驶性能。本文以帕萨特B5轿车的后悬架中凸形螺旋弹簧为研究对象,通过逆向工程技术来建立弹簧的实体模型,建立的模型准确可靠。在此模型基础上用有限元分析计算了中凸形螺旋弹簧的刚度值,得到了各结构参数对刚度的影响规律,明确了其刚度特性。与试验结果进行的对比表明,对中凸形螺旋弹簧的有限元分析精度较高,对其参数设计具有参考价值。 展开更多

关键词 中凸形螺旋弹簧 逆向工程 有限元 刚度

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资源约束下产品开发过程仿真模型 被引量：1

7

作者 陈冬宇 邱菀华 +1 位作者 张汉鹏 杨敏 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第17期15-17,20,共4页

提出考虑资源约束的产品开发过程仿真模型。该模型考虑产品开发过程中的返工迭代以及资源约束,根据任务信息控制能力确定任务资源分配的优先级,相对于Cooper提出的资源分配方式具有更高的效率。仿真模型可以估算产品开发过程的具体信息... 提出考虑资源约束的产品开发过程仿真模型。该模型考虑产品开发过程中的返工迭代以及资源约束,根据任务信息控制能力确定任务资源分配的优先级,相对于Cooper提出的资源分配方式具有更高的效率。仿真模型可以估算产品开发过程的具体信息,包括项目的总开发时间,完成各任务所花费的时间以及资源约束对项目完工时间的影响等。该模型可用于辅助项目管理人员预测和控制项目开发过程。 展开更多

关键词 DSM矩阵 仿真 资源约束

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基于粒子群算法的海上物流智能配送系统 被引量：3

8

作者 张莉 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第10期196-198,共3页

目前,海上物流的兴起与发展为物流行业带来了新的生机,但在海上物流智能配送系统的使用过程中,系统时常无法实现精确的船只调度,因而采用粒子群算法展开优化,设计粒子群算法的海上物流智能配送系统。在原有的硬件体系中引用GIS芯片,提... 目前,海上物流的兴起与发展为物流行业带来了新的生机,但在海上物流智能配送系统的使用过程中,系统时常无法实现精确的船只调度,因而采用粒子群算法展开优化,设计粒子群算法的海上物流智能配送系统。在原有的硬件体系中引用GIS芯片,提升原有硬件的性能。以上述硬件为基础,采用粒子群算法中的学习因子优化技术,设定船只调度计算模块。将硬件与软件相结合,完成粒子群算法的海上物流智能配送系统的设计工作。构建系统测试平台,通过与原有智能配送系统船只调度精准度对比可知,此系统的船只调度精准度优于原有系统,性能更佳。 展开更多

关键词 粒子群算法 海上物流 智能配送 学习因子

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基于STEP标准的BOM数据结构表达 被引量：2

9

作者 汪洋 张宇 《机械工程师》 2006年第8期29-31,共3页

针对BOM的研究对制造业信息化进程及效果的重要性,结合某动力股份有限公司CIMS应用示范工程的实际需要,研究如何通过STEP标准的部分实体来描述BOM数据结构。介绍了表达BOM数据结构所需引用的两个STEP集成资源构件,产品定义模式和产品结... 针对BOM的研究对制造业信息化进程及效果的重要性,结合某动力股份有限公司CIMS应用示范工程的实际需要,研究如何通过STEP标准的部分实体来描述BOM数据结构。介绍了表达BOM数据结构所需引用的两个STEP集成资源构件,产品定义模式和产品结构模式,然后通过一个机械装配产品的范例来详细阐述了基于STEP标准描述和表达BOM数据结构的过程。 展开更多

关键词 STEP标准 BOM 数据结构 集成资源构件

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一种基于Linux的程序行为异常检测系统的研究与开发

10

作者 涂俊英 《制造业自动化》 北大核心 2010年第12期1-3,共3页

本文基于Linux平台,阐述了在LSM数据源的支持下构建隐马尔可夫模型的检测方法,并最终实现了在Linux平台下的异常检测原型系统,主要目的在于在异常检测方面降低误报率,取得更好的检测效果。

关键词 LINUX 程序行为 异常检测

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LoRa技术在机械加工关键动态数据采集的应用研究 被引量：12

11

作者 吴玉厚 代业旭 赵德宏 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第1期134-137,共4页

在大数据环境下,为了解决机械加工中存在的数据流失的问题,使机械加工模式有更强的决策力和洞察力,在分析了LoRa技术、动态数据采集参数内容及采集方式、系统软件设计后,提出了一种基于LoRa技术的机械加工关键动态数据采集系统。系统主... 在大数据环境下,为了解决机械加工中存在的数据流失的问题,使机械加工模式有更强的决策力和洞察力,在分析了LoRa技术、动态数据采集参数内容及采集方式、系统软件设计后,提出了一种基于LoRa技术的机械加工关键动态数据采集系统。系统主要利用传感器技术实现对机械加工过程中切削力、主轴振动、刀具磨损程度等机械加工动态数据信息的采集,通过LoRa模块将传感器采集到的数据传输到数据库服务器,进行数据的存储和管理,进而从海量数据中挖掘并提纯信息,从而提高机械加工效率,实现智慧加工。 展开更多

关键词 动态数据采集 机械加工 LoRa技术 传感器

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基于设计结构矩阵的顺序与重叠度综合优化 被引量：2

12

作者 辛君捷 江驹 +1 位作者 徐海燕 张平 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期2697-2703,共7页

为了更好地描述和优化产品开发过程,基于设计结构矩阵提出一种改进的产品开发过程模型。该模型改进了以往模型对任务间信息交互的描述,并据此提出了估算产品完工时间及成本的方法。同时,根据模型采用遗传算法设计了针对任务执行顺序和... 为了更好地描述和优化产品开发过程,基于设计结构矩阵提出一种改进的产品开发过程模型。该模型改进了以往模型对任务间信息交互的描述,并据此提出了估算产品完工时间及成本的方法。同时,根据模型采用遗传算法设计了针对任务执行顺序和重叠度的一种综合优化方法,该方法可以根据优化目标求出最佳执行策略。算例验证表明,所提方法可以比已有方法更好地优化开发过程。 展开更多

关键词 设计结构矩阵 遗传算法 任务顺序 任务重叠度 综合优化

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基于ROS的机械臂结合RGBD相机避障运动规划 被引量：7

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作者 郝奇 许四祥 +1 位作者 江天琦 方建中 《制造业自动化》 CSCD 2019年第4期56-60,共5页

针对传统离线仿真机械臂在真实工作环境发生变化的情况下发生碰撞问题,提出了一种协作机器人结合RGBD相机使用PCL点云避障的新方法,并在ROS框架下进行了联合避障运动规划的研究。首先创建URDF和Xacro,并在其中添加RGBD相机;其次配置Mov... 针对传统离线仿真机械臂在真实工作环境发生变化的情况下发生碰撞问题,提出了一种协作机器人结合RGBD相机使用PCL点云避障的新方法,并在ROS框架下进行了联合避障运动规划的研究。首先创建URDF和Xacro,并在其中添加RGBD相机;其次配置MoveIt和Gazebo联合控制系统,并添加功能插件,把Gazebo和MoveIt连接一起;然后在Gazebo中添加障碍物,RGBD相机插件把障碍物转化为PCL点云输出到RVIZ;最后使用RRTConnect算法在MoveIt的PCL环境中进行避障运动规划,规划结果输出到Gazebo环境。结果表明,该方法便捷有效,机械臂实现了在障碍物环境中自动避障,解决了离线仿真机械臂因环境变化而出现的碰撞问题,对工业机器人在ROS下的应用研究有着重要的科学意义。 展开更多

关键词 ROS RGBD相机 机械臂 避障 运动规划

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基于ROS的机器人去跑偏板坯毛刺自主规划 被引量：1

14

作者 蔡永祯 许四祥 +1 位作者 杨宇 方建中 《太原科技大学学报》 2021年第2期123-127,共5页

现代钢铁行业采用机器人切除板坯毛刺方法,但板坯在输送辊道中经常发生跑偏现象,采用示教方法无法适应去毛刺工作。针对该现象提出一种机器人结合深度相机去除跑偏板坯毛刺方法,首先在ROS系统中,利用MoveIt-Gazebo联合架构搭建去除跑偏... 现代钢铁行业采用机器人切除板坯毛刺方法,但板坯在输送辊道中经常发生跑偏现象,采用示教方法无法适应去毛刺工作。针对该现象提出一种机器人结合深度相机去除跑偏板坯毛刺方法,首先在ROS系统中,利用MoveIt-Gazebo联合架构搭建去除跑偏板坯毛刺的仿真平台,然后通过深度相机进行点云三维重建,利用PCL点云的排列原理选取跑偏板坯第一角点,改变阈值识别中间点,运用向量计算识别第二角点,最终通过MoveGroup类以及笛卡尔运动规划算法,使机器人控制器自主接收定位到的角点信息并规划执行自主完成去除跑偏板坯毛刺工作。仿真结果表明:基于ROS的机器人结合深度相机去跑偏板坯毛刺方法是有效的,为后续的现场去跑偏板坯毛刺提供了新思路。 展开更多

关键词 机器人 跑偏板坯毛刺 去除 ROS 深度相机

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基于刀轴矢量规划算法的异型曲线锯切工艺算法研究

15

作者 刘欣杭 吴玉厚 赵德宏 《机电产品开发与创新》 2018年第5期68-69,73,共3页

异型石材曲线锯切加工能够获得较高的切削线速度和切削效率,但其锯切参数的选定以及锯片尺寸导致过切的问题,需要新的运动控制算法来实现复杂曲线、曲面的锯切加工。本文从曲线锯切加工的坐标转换开始分析,以刀轴矢量规划算法为基础,在... 异型石材曲线锯切加工能够获得较高的切削线速度和切削效率,但其锯切参数的选定以及锯片尺寸导致过切的问题,需要新的运动控制算法来实现复杂曲线、曲面的锯切加工。本文从曲线锯切加工的坐标转换开始分析,以刀轴矢量规划算法为基础,在理论上研究不同刀具位姿下的运动控制算法,对加工图元为曲线下的各种情况进行详尽研究,提出了一种基于刀轴矢量规划算法的异型曲线锯切工艺算法。在满足刀具最优姿态的条件下,建立刀轴矢量加工效率同锯切方式、石材种类和刀轴光顺等影响因素之间的联系。经由曲线锯切加工工艺体系仿真功效对该算法的正确性进行了验证,现实加工评释该算法可以在异型石材曲线加工精度方面满足需求,提高了曲线加工效率,下降了曲线加工成本。 展开更多

关键词 曲线锯切加工 运动控制算法 刀轴矢量 刀具位姿

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锯链自动装配设备的RCM应用研究

16

作者 吴晓龙 《设备管理与维修》 2024年第1期36-40,共5页

RCM以保障设备资产运行可靠性为核心,针对设备资产功能对维护维修资源进行优化配置。锯链自动装配设备的RCM应用研究,为锯链制造企业提供了先进的设备维护维修管理方法,能降低设备故障失效率,促进企业提质降本增效。

关键词 锯链自动装配设备 设备维修策略 RCM 应用研究

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