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数字孪生制造装备高可用运行协同的计算方法
1
作者 丁国富 刘名远 +3 位作者 谢家翔 张剑 张海柱 郑庆 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第1期194-204,共11页
在数字孪生技术中,复杂模型和生产逻辑的运行会消耗大量资源,且硬件能力与用户需求存在差异,进而导致模拟精度和实时性难以得到保证,降低系统可用性.为此,提出一种可视化与逻辑运算协同处理的数字孪生制造装备实时同步计算框架.首先,根... 在数字孪生技术中,复杂模型和生产逻辑的运行会消耗大量资源,且硬件能力与用户需求存在差异,进而导致模拟精度和实时性难以得到保证,降低系统可用性.为此,提出一种可视化与逻辑运算协同处理的数字孪生制造装备实时同步计算框架.首先,根据车间多维度信息构建设备数字模型,考虑硬件能力和用户个性化计算需求,提出可配置、自适应的系统环境映射方法以修正模拟保真度,确保孪生装备的实时准确运行,并以光照环境映射为例说明其流程;然后,提出基于仿真的六自由度机械手运动逻辑解算算法,将渲染帧时作为仿真时钟推进步长,保证模型运动准确以及可视化与解算同步,并将算法泛化,以应用到其他多体设备中;最后,基于Web设计并开发数字孪生车间建模仿真云平台,以六自由度机械手与某转向架构架加工车间为应用对象对所提方法进行验证.结果表明:随着映射保真度自适应下降,模拟响应速度提升45%,同时GPU和CPU的资源利用率有效降低;证明本文所提方法可实现资源合理配置与系统高效计算,并减少误差累计,是一种高可用的实时协同计算方法. 展开更多
关键词 数字孪生车间 制造装备 高可用 协同计算 环境映射 运动逻辑解算
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基于两阶段算法的多技能工人共站装配线再平衡问题
2
作者 罗亚波 周翔宇 +1 位作者 张峰 李存荣 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第6期1611-1622,共12页
为提高装配线的生产效率和灵活性,考虑多人共站与工人熟练度差异,分析多技能工人共站装配线再平衡问题,并对相应的求解算法进行设计.首先,提出工人熟练度和综合影响系数的概念,分别用于量化工人差异和多人共站的效应,并以此建立多目标... 为提高装配线的生产效率和灵活性,考虑多人共站与工人熟练度差异,分析多技能工人共站装配线再平衡问题,并对相应的求解算法进行设计.首先,提出工人熟练度和综合影响系数的概念,分别用于量化工人差异和多人共站的效应,并以此建立多目标优化模型;其次,针对不同规模的算例,提出ε-约束法和一种贪婪启发式与邻域搜索相结合的两阶段算法进行求解;最后,通过消融实验与算法对比实验进行验证.研究结果显示:在小规模问题的测试中,模型的2种求解结果仅在一个数据上相差0.3%,验证了模型的准确性;在消融实验中,任意一种策略的舍弃均会导致求解结果变差,证明了各算法策略的有效性;而在大规模问题的对比中,所提算法相较于经典的多目标优化算法NSGA-Ⅱ和MOEA/D,在多数算例上均显示出显著优势,证明了所提算法在解决该问题上的优越性. 展开更多
关键词 装配线再平衡 多技能工人 多人共站 多目标优化 两阶段算法
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改进候鸟算法求解可重入混流车间批量流调度
3
作者 罗亚波 喻少龙 +1 位作者 张峰 李存荣 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第8期1598-1607,共10页
鉴于阵列车间手工排产难以适应复杂多变的生产需求,构建可重入混合流水车间批量流调度问题(RHFSP-LS)模型,提出改进多目标候鸟优化算法进行求解.设计基于非支配排序、加权总和与外部档案集的多目标候鸟优化算法.利用Logistic混沌映射和... 鉴于阵列车间手工排产难以适应复杂多变的生产需求,构建可重入混合流水车间批量流调度问题(RHFSP-LS)模型,提出改进多目标候鸟优化算法进行求解.设计基于非支配排序、加权总和与外部档案集的多目标候鸟优化算法.利用Logistic混沌映射和NEH算法,提高了初始种群的质量.提出“子批优先”+“批次优先”的解码策略,提升了算法对于特殊问题的求解能力.提出基于个体年龄的邻域搜索,优化了种群的邻域搜索方向.提出结合外部档案集的逃逸机制,提升了算法的全局搜索能力.通过实验验证了所提策略及算法在解决RHFSP-LS上的有效性与优越性,保证了整体生产周期与各工艺批次交货期限的有效平衡. 展开更多
关键词 可重入混合流水车间 批量流 候鸟优化算法 多目标优化 生产调度
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机械产品制造信息多维度管理方法与系统 被引量：1
4
作者 李贵 丁子舾 +1 位作者 彭钦銮 李天宇 《制造业自动化》 2025年第5期144-151,共8页
为解决机械产品制造全流程中信息分散、不完整、不系统等问题。构建了机械产品制造信息集成模型,基于该模型提出了产品制造信息多维度管理方法,设计并开发了产品制造信息多维度集成管理系统。分析信息来源并分类,采用面向对象方法将产... 为解决机械产品制造全流程中信息分散、不完整、不系统等问题。构建了机械产品制造信息集成模型,基于该模型提出了产品制造信息多维度管理方法,设计并开发了产品制造信息多维度集成管理系统。分析信息来源并分类,采用面向对象方法将产品零件、工序、工步、制造知识集成整合为信息模型。该管理方法贯穿制造全流程,紧密链接制造全要素,从用户、流程、产品粒度、数据结构多维度将产品制造信息连成线、织成网聚合在一起,实现产品制造信息集中管控,有效消除信息孤岛。该管理系统提高了机械产品生产效率,增强了企业制造信息资源的协同共享能力。 展开更多
关键词 制造全流程 信息模型 多维度管理 管理系统
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数字孪生驱动的柔性热控薄膜制造过程缺陷检测方法
5
作者 李荣义 田帅旗 +3 位作者 代铭秋 许有强 李先斌 侯凯霖 《哈尔滨理工大学学报》 北大核心 2025年第1期119-128,共10页
柔性热控薄膜的热辐射特性是决定航天器表面热平衡控制精度的核心要素。在镀膜过程中,工艺参数的动态波动常引发一些缺陷。因此,如何实时监测缺陷已成为保障镀膜质量的关键问题。针对传统单体架构在柔性薄膜缺陷检测中存在的刚性约束,... 柔性热控薄膜的热辐射特性是决定航天器表面热平衡控制精度的核心要素。在镀膜过程中,工艺参数的动态波动常引发一些缺陷。因此,如何实时监测缺陷已成为保障镀膜质量的关键问题。针对传统单体架构在柔性薄膜缺陷检测中存在的刚性约束,提出了一种基于微服务架构的数字孪生系统。通过解耦系统功能模块并采用分布式服务治理,实现了高并发、高可用的薄膜制造过程在线监测。然后,设计了真空镀膜缺陷检测算法,融合自适应卷积+空间金字塔模块,通过FPN/PAN增强多尺度特征,优化锚框与轻量化设计,在91.5%精度下达到140帧每秒推理速度,成功实现了数字孪生系统与深度学习算法的深度融合,为柔性薄膜制造过程提供了实时可视化的质量监控解决方案。 展开更多
关键词 航天器 柔性薄膜 数字孪生 微服务架构 深度学习 缺陷检测
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基于视觉辅助的导电滑环刷丝对位方法研究
6
作者 钱昌明 陈晓波 +1 位作者 付泽军 刘顺 《传动技术(中英文)》 2025年第3期55-59,共5页
空间精密导电滑环是卫星太阳电池阵驱动机构的核心部件,其质量与可靠性直接关系空间飞行器的在轨寿命。刷丝与环体环槽之间的对位精度是影响导电滑环动态接触电阻等性能指标的关键因素。针对当前空间精密导电滑环制造中刷丝对位装配所... 空间精密导电滑环是卫星太阳电池阵驱动机构的核心部件,其质量与可靠性直接关系空间飞行器的在轨寿命。刷丝与环体环槽之间的对位精度是影响导电滑环动态接触电阻等性能指标的关键因素。针对当前空间精密导电滑环制造中刷丝对位装配所存在的问题,研究了基于在线视觉感知技术的刷丝-环槽对位偏差与电刷接触压力实时表征方法,并开发了相应的软硬件系统,为对位状态评估、接触压力监测与装配操作提供实时数据支持。该研究为我国空间精密导电滑环制造技术的优化与产品性能的提升提供了一种新途径。 展开更多
关键词 空间导电滑环 视觉辅助 刷丝对位
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基于学习型多策略改进鲸鱼算法的路径规划研究 被引量：4
7
作者 岳凡 艾尔肯·亥木都拉 刘拴 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第2期46-51,56,共7页
为解决机器人在路径规划中路径过长与后期寻优停滞的问题,提出了一种学习型多策略改进鲸鱼优化算法(reinforcement learning multi-strategy improvement whale optimization algorithm,RLMIWOA),并在欧式距离的基础上引入了障碍物信息... 为解决机器人在路径规划中路径过长与后期寻优停滞的问题,提出了一种学习型多策略改进鲸鱼优化算法(reinforcement learning multi-strategy improvement whale optimization algorithm,RLMIWOA),并在欧式距离的基础上引入了障碍物信息与拐点信息,构建了路径规划适应度函数。首先,引入自适应帐篷映射初始化,使得初始化种群更加均匀;其次,引入了非线性收敛策略平衡算法的开发和探索阶段;然后,通过采用非线性加权因子对最优个体进行扰动,避免了其他个体对最优个体的“盲从”;最后,通过采用强化学习结合ε-精英逐维反向学习策略和动态局部最优逃生策略,提高了算法的收敛效率和跳出局部最优的能力。实验结果表明:RLMIWOA算法可以高效地找到最优路径,在路径搜索方面具有显著的优势。 展开更多
关键词 路径规划 强化学习 鲸鱼优化算法 适应度函数 局部最优
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轴承圈尺寸检测线虚拟调试不同步问题研究 被引量：1
8
作者 李云风 师素双 +1 位作者 姚爽 师占群 《现代制造工程》 北大核心 2025年第1期15-22,110,共9页
虚拟调试过程中存在虚拟或真实控制器与虚拟模型数据不同步的问题,这导致了虚拟工艺流程的混乱,严重影响虚拟调试系统的质量,并使数字孪生系统产生了虚实不同步的问题。以轴承圈尺寸检测线为例,设计了一种基于机电一体化概念设计(Mechat... 虚拟调试过程中存在虚拟或真实控制器与虚拟模型数据不同步的问题,这导致了虚拟工艺流程的混乱,严重影响虚拟调试系统的质量,并使数字孪生系统产生了虚实不同步的问题。以轴承圈尺寸检测线为例,设计了一种基于机电一体化概念设计(Mechatronics Concept Designer,MCD)的虚拟调试系统,分析了虚拟调试系统不同步问题,设计了MCD内外部延迟试验,在对现有解决方案分析解释的基础上,提出了考虑MCD内外部延迟的解决方案。试验表明,该解决方案较好地实现了虚拟调试系统与数字孪生系统的虚实同步。 展开更多
关键词 虚拟调试 虚实同步 数字孪生 机电一体化 智能制造
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基于二阶段的云制造模式下高能效机床服务匹配 被引量：1
9
作者 谢迅 周丽蓉 +3 位作者 王黎明 孔琳 陈子翰 张传伟 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第2期116-128,共13页
为实现云制造环境下匹配出高能效优质机床服务组合方案,建立一种基于供需知识图谱的机床资源二阶段决策模型。首先,构建考虑能耗属性的机床服务供应和零件加工主客观需求的供需知识图谱。其次,建立机床服务时间、成本、能耗和质量指标... 为实现云制造环境下匹配出高能效优质机床服务组合方案,建立一种基于供需知识图谱的机床资源二阶段决策模型。首先,构建考虑能耗属性的机床服务供应和零件加工主客观需求的供需知识图谱。其次,建立机床服务时间、成本、能耗和质量指标计算模型,针对能耗指标采用基于实际功率、切削比能、额定功率3种计算策略。然后,面向客户需求构建二阶段匹配模型实现机床服务决策;其中,一阶段以知识图谱检索和蕴涵关系推理初选机床服务集合,二阶段以马尔可夫决策过程表征机床节能服务组合优化问题,并采用强化学习Actor_Critic算法求解。最后,通过机床服务资源仿真池构建和箱体加工案例试验,发现Actor_Critic算法相较于DQN(deep Q-learning)、PGM(policy gradient method)和DDPG(deep deterministic policy gradient)算法具备更优收敛效果,可快速匹配出云制造环境下经济节能且高效优质的机床服务组合方案。 展开更多
关键词 云制造 机床服务组合 高效节能 知识图谱 深度强化学习
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基于孪生数据模型的机电产品生命周期环境影响评价方法 被引量：1
10
作者 王明宇 李涛 +3 位作者 杨晨 杨东东 闫萌 丁永新 《大连理工大学学报》 北大核心 2025年第5期501-510,共10页
针对机电产品生命周期长、数据收集困难,现有生命周期评价(life cycle assessment,LCA)方法难以提供实时、准确的环境影响评价等问题,将数字孪生思想引入LCA过程,提出一种基于孪生数据模型的机电产品生命周期环境影响评价方法.按照产品... 针对机电产品生命周期长、数据收集困难,现有生命周期评价(life cycle assessment,LCA)方法难以提供实时、准确的环境影响评价等问题,将数字孪生思想引入LCA过程,提出一种基于孪生数据模型的机电产品生命周期环境影响评价方法.按照产品所处节点信息划分已发生和未发生阶段,并通过实时采集和孪生建模获取LCA计算所需的完整数据.实时采集保障了数据的可靠性;孪生建模是在LCA的目标与范围确定、清单分析两个环节之间引入一个实例孪生体模型,将与LCA计算相关的数据集成在这个数据载体上,从而提高清单分析速率和评价效率.同时,开发了数字孪生-生命周期评价(DT-LCA)数据服务平台,将数据汇编、LCA计算、结果反馈等功能集成,让评价更加便捷、实时、准确.最后,以某企业处于使用阶段的风力发电机为例,验证了所提方法的合理性. 展开更多
关键词 环境影响评价 生命周期 数字孪生 孪生数据模型 风力发电机
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核电装备价值链协同质量管控知识图谱构建研究 被引量：1
11
作者 杨佳幸 温沛涵 胡亚萍 《机械工程学报》 北大核心 2025年第13期174-191,共18页
针对核电装备价值链上各类信息孤立、缺乏联系以及在组织与平台间流动存在信息损耗和数据量缺失的问题,分析核电装备价值链质量管控的需求,提出引入知识图谱组织质量文本中蕴含的知识,以便分享和重用,从而支持协同质量管控的思想,并研... 针对核电装备价值链上各类信息孤立、缺乏联系以及在组织与平台间流动存在信息损耗和数据量缺失的问题,分析核电装备价值链质量管控的需求,提出引入知识图谱组织质量文本中蕴含的知识,以便分享和重用,从而支持协同质量管控的思想,并研究其构建和应用。首先,基于对核电装备价值链质量文本特点的分析,设计一个多阶段层次化跨时空的领域本体模型。其次,提出一种基于小样本学习的实体识别模型和基于相对位置的实体关系匹配方法,进而提取知识三元组,构建知识图谱。再次,综合场景分析与专家访谈,设计一套用户与知识图谱交互的问答模版,定义一个检索增强式的问答框架,并开发一个面向核电装备价值链协同质量管控的问答应用。最后,通过与ChatGPT大语言模型和关键词匹配模型对比,验证上述方法的有效性及优越性。改进的实体识别模型在处理质量文本数据集较小的情况下展现出更好的效果,借助用户与知识图谱交互可有效支持核电装备价值链协同质量管控,对提升管理水平及效率均具有较好的作用。 展开更多
关键词 价值链协同 质量管控 知识图谱 元学习
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基于拆卸信息提取的多零件堆叠结构设备动态干涉分析方法 被引量：1
12
作者 王云帆 朱利斌 +1 位作者 崔创创 黄海鸿 《中国机械工程》 北大核心 2025年第6期1269-1279,共11页
针对设备多零件堆叠结构导致零件拆卸干涉检测效率与精度低的问题,提出一种基于拆卸信息提取的多零件堆叠结构设备动态干涉分析(DIA)方法,以提高拆卸信息获取的准确性、缩短零件拆卸时间。通过包容盒与实体相交两阶段干涉检测,提取设计... 针对设备多零件堆叠结构导致零件拆卸干涉检测效率与精度低的问题,提出一种基于拆卸信息提取的多零件堆叠结构设备动态干涉分析(DIA)方法,以提高拆卸信息获取的准确性、缩短零件拆卸时间。通过包容盒与实体相交两阶段干涉检测,提取设计模型中的拆卸信息并将其量化为优先矩阵;结合装配体与零件的双坐标系变换,精确提取动态变化的拆卸信息。为验证该方法的可行性与有效性,通过CAD设计模型实验,分别获得DIA与传统干涉检测方法生成的优先矩阵,并以此作为结构拆卸约束信息,输入蝴蝶-遗传新型混合优化算法寻优以获得最优拆卸序列。实验结果表明,DIA生成优先矩阵的准确性比传统方法提高了28.57%,所获最优拆卸序列的拆卸时间缩短了3.31%。 展开更多
关键词 可拆卸设计 拆卸信息提取 动态干涉分析 蝴蝶-遗传优化算法
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基于双种群协同进化算法的晶圆制造跨区多目标调度方法
13
作者 张朋 金孟宇 +2 位作者 王明 吴立辉 张洁 《华中科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期46-53,共8页
针对晶圆制造系统中的跨区多目标调度受到驻留时间和清洗工艺带来的多时间窗约束影响、不利于生成可行的调度方案、需要频繁的人工干预等问题,建立优化目标为最小化总拖期和总生产成本的多目标混合整数规划模型,并提出一种基于自适应松... 针对晶圆制造系统中的跨区多目标调度受到驻留时间和清洗工艺带来的多时间窗约束影响、不利于生成可行的调度方案、需要频繁的人工干预等问题,建立优化目标为最小化总拖期和总生产成本的多目标混合整数规划模型,并提出一种基于自适应松弛因子的双种群协同进化调度优化算法.首先,为平衡多目标和各种约束,设计双种群协同进化机制,包括优先考虑可行性的正常种群和优先考虑收敛性及多样性的收敛种群;根据收敛种群的状态,选择性地为正常种群提供优秀的个体,使其跳出局部最优.其次,设计自适应松弛因子以保存收敛种群中优秀的不可行解,进而加强对解空间的探索和提高解集的多样性;针对交叉变异产生的不可行解,设计个体修复策略以提高解集的可行性.最后,通过27组算例实验和晶圆制造仿真系统连续6个月的测试结果表明,提出的算法获得了具有更好收敛性和多样性的帕累托(Pareto)解集,明显降低了晶圆制造系统的总拖期和总生产成本. 展开更多
关键词 晶圆制造系统 多时间窗约束 多目标优化 自适应松弛因子 双种群协同进化算法
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分布式柔性智能制造系统联动管控架构与方法研究进展及展望
14
作者 李明星 张凯 +3 位作者 苏意芬 屈挺 钟润阳 黄国全 《西安交通大学学报》 北大核心 2025年第12期21-43,共23页
工业互联网环境下,订单驱动广域多企业制造单元形成的分布式柔性智能制造系统中,存在外部随机需求与内部多源扰动并发情况下异质制造单元间动态协同管控的共性科学问题。围绕系统的智能化集成管控、自组织结构优化、自适应运作控制三大... 工业互联网环境下,订单驱动广域多企业制造单元形成的分布式柔性智能制造系统中,存在外部随机需求与内部多源扰动并发情况下异质制造单元间动态协同管控的共性科学问题。围绕系统的智能化集成管控、自组织结构优化、自适应运作控制三大核心难题,学者们展开了广泛而深入的研究,该文系统性地总结和梳理了近年来面向“工业4.0”分布式柔性智能制造系统的联动管控架构与方法研究进展。从信息架构、资源架构、管控架构3个层面梳理了面向制造系统联动的架构体系;分析了分布式柔性智能制造系统配置方法研究现状,包含跨主体多级联动结构优化配置、不确定性扰动下系统重构/重配置、资源能力评估/系统结构评估等;从多环节多单元联动运作管控决策、系统运作状态感知与扰动分析评估、多源扰动环境下的自适应联动决策3个方面分别阐述了分布式柔性智能制造系统联动运作决策方法的研究现状;探讨了未来进一步拓展与深化工业互联分布式柔性智能制造系统联动管控的理论、架构与方法的重要方向,为智能制造系统科学与协同管控提供了新的思路。 展开更多
关键词 工业4.0 工业互联网 智能制造 扰动 制造系统配置 运作管控
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基于蚁群算法与人工势场法融合的移动机器人路径规划 被引量：10
15
作者 邓冬冬 许建民 +1 位作者 孟寒 杨炜 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第2期1-16,共16页
为解决移动机器人在复杂环境和动态障碍物条件下规划出的全局路径质量差以及局部路径易于陷入局部最优等问题,提出一种基于蚁群算法与人工势场法的融合算法。首先,针对传统蚁群算法全局搜索能力差,收敛速度慢等问题,优化了其搜索方式,... 为解决移动机器人在复杂环境和动态障碍物条件下规划出的全局路径质量差以及局部路径易于陷入局部最优等问题,提出一种基于蚁群算法与人工势场法的融合算法。首先,针对传统蚁群算法全局搜索能力差,收敛速度慢等问题,优化了其搜索方式,构建了新的信息素更新规则,引入了修正后的启发式信息,设计了路径节点优化策略以提高其路径质量和搜索效率;其次,通过将移动机器人到目标点的相对距离加入到斥力势场函数中以及设置子目标点来解决传统人工势场法存在目标不可达和局部极小值的问题;最后,融合改进后的蚁群算法和改进后的人工势场法来提高融合算法在复杂动态和静态环境下的路径规划性能。通过仿真分析选取改进人工势场法的参数组合。仿真结果表明:改进蚁群算法较传统蚁群算法最优路径缩短26.23%,路径转折点减少60.00%,搜索效率提升73.75%;改进人工势场法有效地解决了传统人工势场法的局限性同时提高了其局部避障能力;融合算法在保持贴合全局最优路径的前提下能够规划出无碰撞平滑路径。实验结果表明:在实际场景中,与现有传统算法相比,改进蚁群算法规划出的路径更短;在Gazebo物理仿真平台中,融合算法能够对静态障碍物进行有效避障,验证了其理论可行性。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 蚁群算法 人工势场法 融合算法
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工业级齿条钢铸锭液体增材铸造工艺设计及试验研究
16
作者 王迎光 郭庆涛 +4 位作者 任能 李军 肖玉宝 夏明许 李建国 《特种铸造及有色合金》 北大核心 2025年第7期1086-1092,共7页
采用数值模拟及中试试验研究了齿条钢铸锭的液体增材铸造工艺,探讨了浇注时间间隔和增材铸造层数对铸锭晶粒组织及宏观偏析程度的影响,并基于数值模拟研究结果制定的工艺制备了200 kg级铸锭。结果表明,钢铸锭的液体增材铸造工艺应采用... 采用数值模拟及中试试验研究了齿条钢铸锭的液体增材铸造工艺,探讨了浇注时间间隔和增材铸造层数对铸锭晶粒组织及宏观偏析程度的影响,并基于数值模拟研究结果制定的工艺制备了200 kg级铸锭。结果表明,钢铸锭的液体增材铸造工艺应采用较小的浇注时间间隔和较多的层数。相比于传统方式浇注的铸锭,液体增材铸造制备铸锭的等轴晶区面积增加,金属收得率显著提高,中心偏析指数波动范围下降了26.3%。 展开更多
关键词 宏观偏析 铸造 液体增材 数值模拟 齿条钢
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SSGCN-混合式图卷积网络:用于三维CAD模型的加工特征识别
17
作者 王洪申 王尚旭 强会英 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第1期30-39,共10页
为解决CAD/CAPP/CAM集成过程中,三维CAD模型加工特征识别问题,提出了一种混合式图卷积网络(Hybrid spectral domain and spatial domain graph convolution networks, SSGCN)的特征识别算法。以三维模型的面为节点,边为节点间的连接关系... 为解决CAD/CAPP/CAM集成过程中,三维CAD模型加工特征识别问题,提出了一种混合式图卷积网络(Hybrid spectral domain and spatial domain graph convolution networks, SSGCN)的特征识别算法。以三维模型的面为节点,边为节点间的连接关系,构建图数据结构。提取面的几何属性信息,自定义编码构建节点属性矩阵,作为网络的输入。提取图结构的邻接矩阵、度矩阵等构建混合式图卷积网络。通过Python-OCC相关算法以及布尔运算,设计了一种批量生成带有面标签的加工特征模型数据集算法。使用带有面标签的加工特征模型数据集对网络进行训练,对加工特征模型进行测试,得到很好的识别效果。 展开更多
关键词 CAD模型 图卷积网络 加工特征识别 邻接矩阵
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面向极端工况压缩机的智能集成制造系统研究
18
作者 王强 刘战强 +3 位作者 王红新 蔡玉奎 宋清华 马海峰 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第11期59-72,共14页
文章以极端工况压缩机为研究对象,围绕工序作业流转、物料流动、机械机构运动、控制逻辑和数据交互等关键协同行为,按照全域协同原理,构建了压缩机智能集成制造系统的整体架构。该系统以高度的生产自动化、数字化、网络化和智能化为手段... 文章以极端工况压缩机为研究对象,围绕工序作业流转、物料流动、机械机构运动、控制逻辑和数据交互等关键协同行为,按照全域协同原理,构建了压缩机智能集成制造系统的整体架构。该系统以高度的生产自动化、数字化、网络化和智能化为手段,具备自感知、自适应、自组织和自决策的特性,通过算法模型生成协同调度决策指令,增进人机物全流程全场景的同步协同,满足极端工况压缩机多品种变批量混流定制的需求,以优化的运行流程和高度集成的智能软件系统为核心,实现压缩机的低成本、高效率、高质量以及绿色低碳生产,提升国产压缩机的国际竞争力。文章提出的智能集成制造系统主要包括智能域、协同域、执行域和通信控制域4个层级,详细阐述了各域的建设方法与功能,并通过具体案例验证了系统的应用效果。该压缩机智能集成制造系统整体架构对其他相关工业领域具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 压缩机 全域协同 智能集成制造系统 多品种变批量
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基于OPC UA的筒纱自动落筒及包装生产线数据采集系统研究 被引量：1
19
作者 张庆其 陈玉洁 《棉纺织技术》 2025年第4期52-58,共7页
为解决纺织自动化生产中各类设备数据采集系统应用接口形式不一、信息集成困难、数据可视化程度低等问题,提出了一种基于OPC UA框架的筒纱自动落筒及包装生产线数据采集系统。分析了生产线中各类生产设备关键部件和功能,基于OPC UA信息... 为解决纺织自动化生产中各类设备数据采集系统应用接口形式不一、信息集成困难、数据可视化程度低等问题,提出了一种基于OPC UA框架的筒纱自动落筒及包装生产线数据采集系统。分析了生产线中各类生产设备关键部件和功能,基于OPC UA信息建模标准,建立了筒纱自动落筒及包装生产中各关键设备信息模型。结合生产线现状提出了各关节设备信息集成和数据采集的实现方法。使用open62541建立了OPC UA Sever,采用可变数据源的方法,将服务器绑定到数据源。最后,设计了各关键设备数据采集统一接口,测试了数据采集统一接口的功能。结果显示:所提数据采集方法可以实现各类异构生产设备的信息集成以及互联,在解决纺织自动化生产线信息孤岛问题上具有可行性。 展开更多
关键词 OPC UA 信息建模 数据互联 数据采集 纺织车间 自动化生产线
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深海采矿非粘结柔性管内传感器集成加工工艺研究
20
作者 崔新雨 徐万海 +2 位作者 王莹莹 沈飞 柯燎亮 《力学季刊》 北大核心 2025年第3期662-673,共12页
本文针对深海采矿工程中非粘结柔性管内传感器的集成制造工艺,研究传感器与补偿增强层的集成加工过程及其力学性能.建立柔性管补偿增强层的缠绕工艺仿真模型,系统分析了缠绕张紧力和缠绕角度对传感器缠绕工艺的影响规律,并探讨了传感器... 本文针对深海采矿工程中非粘结柔性管内传感器的集成制造工艺,研究传感器与补偿增强层的集成加工过程及其力学性能.建立柔性管补偿增强层的缠绕工艺仿真模型,系统分析了缠绕张紧力和缠绕角度对传感器缠绕工艺的影响规律,并探讨了传感器数量和缠绕角度对集成后补偿增强层抗拉性能的影响.结果表明:缠绕张紧力对传感器伸长率的影响显著,而缠绕角度对内衬层应力分布的影响更突出.集成后补偿增强层的拉伸性能受传感器数量影响较小,缠绕角度在一定范围内的变化对补偿增强层抗拉伸性能影响不大.研究结果揭示了传感器集成工艺参数与柔性管结构性能的关联性,为深海柔性管的传感器集成工艺优化提供了理论依据. 展开更多
关键词 深海采矿 非粘结柔性管 传感器 集成加工 有限元模拟
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