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带二次装夹约束的可重构柔性作业车间调度优化研究
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作者 杨志杰 梁穆熙 +3 位作者 李益兵 汪开普 梅立文 郭顺生 《控制与决策》 北大核心 2026年第1期67-80,共14页
可重构柔性作业车间凭借其动态适应能力能够快速响应市场变化,然而在加工部分具备复杂曲面的工件时,难以一次完成加工,需拆卸工件后进行二次装夹,且依赖于人工操作,而工人资源的约束会限制该操作的并行性进而降低生产系统的柔性.鉴于此... 可重构柔性作业车间凭借其动态适应能力能够快速响应市场变化,然而在加工部分具备复杂曲面的工件时,难以一次完成加工,需拆卸工件后进行二次装夹,且依赖于人工操作,而工人资源的约束会限制该操作的并行性进而降低生产系统的柔性.鉴于此,以最小化最大完工时间和工人数量为目标,建立考虑二次装夹的可重构柔性作业车间调度问题的混合整数线性规划模型,设计一种改进的多目标遗传算法.为处理复杂约束,采用三向量编码结构;为加速种群收敛,设计一种混合贪婪初始化策略;为提高算法的局部探索能力,设计3种基于关键操作的邻域搜索策略.通过15个标准算例验证所提出算子的有效性,并与4种算法对比验证所提出算法的优越性.最后将所提出模型和算法应用到汽车差速器制造过程,相较于传统调度方案,所得方案将最大完工时间缩短56%. 展开更多
关键词 二次装夹 工人资源约束 可重构柔性作业车间调度 整数线性规划 多目标遗传算法
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基于参数自适应FMD和SDAE的变负载下轴承故障诊断
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作者 何勇 刘晓玲 《振动与冲击》 北大核心 2026年第2期189-200,共12页
针对堆叠降噪自编码器(stacked denoisingauto-encoder,SDAE)网络在强噪声干扰及变负载工况下难以准确识别滚动轴承故障特征这一难题,提出一种基于特征模态分解(feature mode decomposition,FMD)与SDAE相结合的滚动轴承故障诊断方法。首... 针对堆叠降噪自编码器(stacked denoisingauto-encoder,SDAE)网络在强噪声干扰及变负载工况下难以准确识别滚动轴承故障特征这一难题,提出一种基于特征模态分解(feature mode decomposition,FMD)与SDAE相结合的滚动轴承故障诊断方法。首先,采用信号自相关函数对传统基尼系数进行改进;其次,以改进基尼系数作为模态分量评价指标,建立了参数自适应FMD方法,并采用该方法对SDAE网络输入信号进行降噪;最后,将降噪后信号的包络谱输入到SDAE网络中并得到滚动轴承变负载工况下的故障类型诊断结果。基于3个开源数据集的算例分析表明,该方法能够有效提升SDAE网络的滚动轴承故障诊断准确率。通过与其他方法的对比,验证了该方法具有更好的稳定性和更高的故障诊断准确率。 展开更多
关键词 故障诊断 滚动轴承 堆叠降噪自编码器(SDAE) 参数自适应特征模态分解(FMD) 变负载工况
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基于非线性增益超螺旋滑模观测器的无刷直流电机控制
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作者 胡鸿志 苏弘杰 +3 位作者 颜宝贤 苏海涛 管芳 徐翠锋 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2026年第2期85-90,95,共7页
针对传统超螺旋滑模观测器(ST-SMO)在无传感器无刷直流电机控制过程中存在高频抖振以及转子位置观测滞后的问题,提出一种基于非线性增益的超螺旋滑模观测器(NGST-SMO)。在超螺旋算法中引入非线性增益及线性项,提高算法的收敛速度;采用so... 针对传统超螺旋滑模观测器(ST-SMO)在无传感器无刷直流电机控制过程中存在高频抖振以及转子位置观测滞后的问题,提出一种基于非线性增益的超螺旋滑模观测器(NGST-SMO)。在超螺旋算法中引入非线性增益及线性项,提高算法的收敛速度;采用softsign函数代替传统的符号函数,消除SMO观测反电动势中的高频分量;针对无传感器控制系统中速度环控制抗扰动能力差的问题,将NGST-SMO与扰动观测器结合,提升闭环控制系统的抗扰动能力,增强系统的鲁棒性。基于仿真模型和BLDC试验平台的实验表明,在所提出的NGST-SMO控制下,相比ST-SMO观测转速的抖振降低了78%,转子位置观测误差降低85%,并且提高了系统的动态响应性能。 展开更多
关键词 滑模观测器 无传感器控制 扰动观测器 无刷直流电机
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面向旋转机械的开放集下无源域故障诊断方法
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作者 陈慧 万烂军 罗海霞 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2026年第2期171-175,共5页
在实际工业场景中,因数据隐私致使源域数据通常不可访问且目标域会出现源域未包含的故障类别,这会导致采用传统的迁移学习方法难以取得较好的诊断结果。因此,提出了一种面向旋转机械的开放集下无源域故障诊断方法(source domain-free fa... 在实际工业场景中,因数据隐私致使源域数据通常不可访问且目标域会出现源域未包含的故障类别,这会导致采用传统的迁移学习方法难以取得较好的诊断结果。因此,提出了一种面向旋转机械的开放集下无源域故障诊断方法(source domain-free fault diagnosis,SDFFD)。首先,设计一个能充分提取故障特征的基于图卷积网络的源模型并在源域进行预训练;然后,在目标域利用未标记的目标样本对源模型进行微调生成目标模型,以对齐已知类别和分离未知类别;最后,通过具有不同开放度的诊断任务验证所提方法的有效性,结果表明该方法在面向齿轮箱的开放集下无源域故障诊断中取得了较好的诊断结果。 展开更多
关键词 旋转机械 故障诊断 无源域 开放集
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制造装备运动部件空间位姿检测技术研究
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作者 陈衡 袁明记 +1 位作者 许耀宇 夏仰球 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2026年第2期151-155,162,共6页
针对辐射、密闭、剧毒等极端环境下制造装备运动部件空间位姿精度难以测试的问题,发展基于惯性测量单元的线性运动轴线六自由度误差在线测量技术,构建位置、姿态及其角速率和角加速率的融合算法,研制基于加速度传感器、陀螺仪及水平仪... 针对辐射、密闭、剧毒等极端环境下制造装备运动部件空间位姿精度难以测试的问题,发展基于惯性测量单元的线性运动轴线六自由度误差在线测量技术,构建位置、姿态及其角速率和角加速率的融合算法,研制基于加速度传感器、陀螺仪及水平仪的密闭空间内置式测试系统。然后以二维平台直线轴为测试对象,开展线性运动轴线六自由度误差检测试验,通过自研检测系统与XM60型激光干涉仪测试数据的比对分析验证了制造装备运动部件空间位姿检测技术的可行性和准确性。 展开更多
关键词 空间位姿 惯性测量单元 加速度传感器 融合算法
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基于多尺度残差动态域适应网络的不同工况下转子故障诊断方法
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作者 向玲 王宁 +2 位作者 邴汉昆 胡爱军 韩忠泉 《振动工程学报》 北大核心 2026年第2期595-604,共10页
不同工况下转子数据分布差异大,导致传统故障诊断模型精度低。本文提出了一种基于多尺度残差动态域适应网络(multi-scale residual dynamic domain adaptation network,MsRDDA)的不同工况下转子故障诊断方法,用于解决源域样本有标签而... 不同工况下转子数据分布差异大,导致传统故障诊断模型精度低。本文提出了一种基于多尺度残差动态域适应网络(multi-scale residual dynamic domain adaptation network,MsRDDA)的不同工况下转子故障诊断方法,用于解决源域样本有标签而目标域样本无标签的问题,实现不同工况间的无监督迁移诊断。将采集得到的一维时域信号进行分割,并通过短时傅里叶变换(short-time Fourier transform,STFT)将其转换成具有时频特征的二维图像;提出一个融合多尺度卷积和可分离卷积的多尺度残差网络,该网络由多尺度卷积层作为输入层提取浅层特征,通过4个改进残差模块提取深层特征,保证提取故障特征多样性的同时避免网络因深度的增加而产生梯度消失的问题;将动态分布域适应策略引入多尺度残差网络中,根据平衡因子动态衡量边缘分布和条件分布的重要性,对齐特征分布,提高模型的迁移诊断性能。运用所提方法对转子试验台采集得到的数据进行跨工况迁移诊断试验,并与其他传统迁移模型进行对比,验证了该方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 故障诊断 转子 迁移学习 残差网络 动态域适应
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基于时频域信号优化器的Mi-MkTCN轴承寿命预测模型
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作者 刘毅 高雪莲 +3 位作者 李一弘 王永琦 孔玲丽 康立军 《现代制造工程》 北大核心 2026年第2期117-128,共12页
滚动轴承是机械设备中的常见关键部件,准确预测其剩余使用寿命对机械设备的安全稳定运行至关重要。针对目前轴承寿命预测存在的轴承退化特征不明显、模型泛化能力差以及数据长期依赖关系难以捕捉的问题,提出基于时频域信号优化器(Time-F... 滚动轴承是机械设备中的常见关键部件,准确预测其剩余使用寿命对机械设备的安全稳定运行至关重要。针对目前轴承寿命预测存在的轴承退化特征不明显、模型泛化能力差以及数据长期依赖关系难以捕捉的问题,提出基于时频域信号优化器(Time-Frequency domain signal Ratio Optimizer,TFRO)的多重膨胀多核时间卷积网络(Multi inflated Multi kernel Time Convolutional Network,Mi-MkTCN)模型。TFRO优化器为了精准记忆重要信息,在每一个时间节点上,将过去信息和当前信息重组,其中过去信息中的重要的时频域特征经过了有比例的分配。Mi-MkTCN利用多重膨胀确保重要特征不丢失,再利用多核时间卷积网络实现对不同尺度特征的提取。最终的消融对比实验验证了改进方法的有效性,模型的平均绝对误差、均方误差及均方根误差指标分别为0.00145、0.05069和0.12045。实验结果表明,所提方法显著提升了轴承剩余使用寿命的预测精度,为轴承剩余使用寿命预测提供了高精度、高鲁棒性的解决方案。 展开更多
关键词 时频域信号比例优化器 精准记忆TPA 多重膨胀 多核时间卷积网络 轴承剩余使用寿命预测
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基于KPCA和PSO-SVM组合算法的齿轮裂纹故障信号诊断
8
作者 杨琳 李超 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期114-117,122,共5页
为了弥补支持向量机(SVM)会造成局部极小或出现过拟合情况,把粒子群优化(PSO)加到SVM模型内,完成SVM模型核函数的优化效果。针对齿轮裂纹故障诊断情况,设计了一种基于核主成分分析(KPCA)和PSO-SVM组合算法,并开展实际信号分析。研究结... 为了弥补支持向量机(SVM)会造成局部极小或出现过拟合情况,把粒子群优化(PSO)加到SVM模型内,完成SVM模型核函数的优化效果。针对齿轮裂纹故障诊断情况,设计了一种基于核主成分分析(KPCA)和PSO-SVM组合算法,并开展实际信号分析。研究结果表明:以PSO优化SVM核函数达到了高精度,获得更高分类精度。频域特征会降低分类精度,频域特征具备比时域特征更高精度。相比较其他算法,PSO-SVM算法达到最高精度,具备优异稳定性,获得合适的计算时间。当提高样本数量后,分类精度获得明显提升,设置过多训练样本则会产生过拟合问题,并且实际测试样本数不多,造成不稳定的分类状态。该研究对提高齿轮裂纹故障诊断效率具有很好的理论支撑价值,易于推广应用到其他的机械传动系统上。 展开更多
关键词 齿轮裂纹 故障诊断 主成分分析 支持向量机 粒子群优化
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声发射和小波能量熵的转子碰摩故障特征分析
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作者 金志浩 吕茂震 +1 位作者 杨铮鑫 张义民 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期51-55,共5页
为诊断转子碰摩故障,利用声发射技术在不同转速下转子碰摩实验过程中采集声发射信号,借助MATLAB软件编程得到无碰摩和有碰摩时声发射信号在Fourier变换下的频域图和时域图、小波系数图以及能量占比图。取信号数据的平均值并采用转速这... 为诊断转子碰摩故障,利用声发射技术在不同转速下转子碰摩实验过程中采集声发射信号,借助MATLAB软件编程得到无碰摩和有碰摩时声发射信号在Fourier变换下的频域图和时域图、小波系数图以及能量占比图。取信号数据的平均值并采用转速这一工况条件设置对照实验,研究发现转速对转子碰摩信号的影响不大。采用正交db4小波基对声发射信号进行3层小波分解,然后计算小波分解后第3层各频段的能量占比,引入小波能量熵及其评价参数对第3层各频段故障分析。结果发现:转子碰摩故障特征集中于第3层子频段[3 3]中。利用声发射信号和小波能量熵进行故障分析,对转子碰摩故障的研究更有效果,同时为机械故障诊断分析提供了依据。 展开更多
关键词 转子碰摩 声发射信号 小波能量熵 故障特征
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基于FCBF-IPSO的旋转机械故障诊断方法
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作者 尹海涛 赵荣珍 +1 位作者 马驰 邓林峰 《振动.测试与诊断》 北大核心 2026年第1期99-106,218,219,共10页
针对旋转机械高维故障数据集存在着冗余特征导致分类困难和故障识别率偏低的问题,提出一种将快速相关过滤(fast correlation-based filter,简称FCBF)算法和改进粒子群优化(improved particle swarm optimization,简称IPSO)算法相结合的... 针对旋转机械高维故障数据集存在着冗余特征导致分类困难和故障识别率偏低的问题,提出一种将快速相关过滤(fast correlation-based filter,简称FCBF)算法和改进粒子群优化(improved particle swarm optimization,简称IPSO)算法相结合的故障敏感特征选择方法。首先,利用FCBF算法和数据集值域状况初步筛选特征,剔除与类别信息不相关的特征和冗余特征;其次,使用IPSO算法对筛选后的特征子集进行二次筛选,进一步剔除其中的冗余特征,得到有利于分类运算的低维敏感特征子集;最后,通过转子故障模拟数据集进行了实验验证。结果表明:该方法可有效剔除故障数据集中的不相关特征和冗余特征,利用IPSO算法对支持向量机(support vector machine,简称SVM)参数C和σ进行的优化,达到了显著提高分类器辨识精度和运行效率的效果。本研究方法为降低旋转机械故障数据资源的规模提供了一种敏感特征筛选策略,并丰富了特征选择的基础理论。 展开更多
关键词 故障诊断 特征选择 快速相关过滤算法 粒子群优化算法
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考虑夹具的双资源约束柔性作业车间调度研究
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作者 葛师语 王玉芳 +1 位作者 张毅 华晓麟 《现代制造工程》 北大核心 2026年第1期1-14,24,共15页
考虑工件加工需要夹具固定以及夹具切换所产生的设置时间,以最小化最大完工时间为优化目标构建考虑夹具的双资源约束柔性作业车间调度模型,并提出了一种自适应大邻域搜索遗传算法求解该问题。为提高算法的进化起点,设计了一种两阶段初... 考虑工件加工需要夹具固定以及夹具切换所产生的设置时间,以最小化最大完工时间为优化目标构建考虑夹具的双资源约束柔性作业车间调度模型,并提出了一种自适应大邻域搜索遗传算法求解该问题。为提高算法的进化起点,设计了一种两阶段初始化策略,提高初始种群的质量,加快算法的收敛速度。考虑夹具的频繁切换,设计多种邻域结构进行局部搜索,减少夹具切换的设置时间,从而减小最大完工时间。为了减少冗余计算,设计自适应大邻域搜索策略,针对性地选取邻域结构,提高算法的进化效率,加快算法的收敛速度。通过消融实验验证改进策略的有效性,与4种类似问题的算法在测试算例中进行对比,验证该算法的优越性。 展开更多
关键词 夹具切换 设置时间 柔性作业车间调度 自适应大邻域搜索遗传算法
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改进的MOEA/D算法求解考虑机器恶化效应的柔性流水车间节能调度问题
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作者 卫晨昊 李敬敏 +1 位作者 李韵辰 胡晓兵 《计算机集成制造系统》 北大核心 2026年第2期585-598,共14页
针对考虑机器恶化效应的柔性流水车间节能调度问题,提出一种改进的基于分解的多目标进化算法(MMODEA/D)。首先,以最小化最大完工时间和最小化总能耗为目标,考虑机器在不同负载下具有不同恶化速度,建立了柔性流水车间的节能调度模型;其次... 针对考虑机器恶化效应的柔性流水车间节能调度问题,提出一种改进的基于分解的多目标进化算法(MMODEA/D)。首先,以最小化最大完工时间和最小化总能耗为目标,考虑机器在不同负载下具有不同恶化速度,建立了柔性流水车间的节能调度模型;其次,基于贪婪规则设计了一种在考虑机器恶化效应的条件下能够兼顾生产效率与节能需求的具有递进式优化策略的节能解码方法;再次,设计了具有自适应亲代选择机制的遗传策略以加强算法对整体解空间的搜索能力;最后,使用了禁忌搜索策略加强算法对局部解空间的利用能力。通过多组对照实验,证明了所提改进策略的有效性以及MMOEA/D算法的优越性。 展开更多
关键词 基于分解的多目标进化算法 节能调度 柔性流水车间 机器恶化效应
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自适应Transformer-LSTM的滚动轴承故障预测方法研究
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作者 董辛旻 职帅轩 崔富源 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第2期96-104,共9页
针对滚动轴承故障预测中,模型预测精度低、参数难以确定等问题,提出一种自适应Transformer编码器与长短期记忆神经网络(long short-term memory, LSTM)的滚动轴承故障预测方法。提取轴承全周期振动信号24维时频特征,并基于信息熵、鲁棒... 针对滚动轴承故障预测中,模型预测精度低、参数难以确定等问题,提出一种自适应Transformer编码器与长短期记忆神经网络(long short-term memory, LSTM)的滚动轴承故障预测方法。提取轴承全周期振动信号24维时频特征,并基于信息熵、鲁棒性和相关性构建综合指标对特征进行筛选。采用核主元分析将优选特征进行融合,构建能够反应轴承退化状态的退化指标。综合时间序列全局特性与长短期特性,构建Transformer编码器与LSTM结合的故障预测模型,并引入极光优化算法(polar lights optimization, PLO)进行参数自适应寻优,应用XJTU-SY与IMS滚动轴承数据集进行方法分析验证。结果表明:所提模型在轴承故障预测中表现出良好效果,相较于经典的时域卷积网络(temporal convolutional network, TCN)、双向门控循环神经网络(gate recurrent unit, GRU)等,预测精度有较大提升。 展开更多
关键词 滚动轴承 故障预测 数据驱动 TRANSFORMER 优化算法
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基于终端滑模转速环的PMSM无模型预测电流控制
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作者 周晓华 张鹏阳 +1 位作者 王月武 吴雪颖 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2026年第2期79-84,共6页
针对永磁同步电机无模型预测控制系统中传统的转速环PI控制存在超调量大,鲁棒性差等缺点,以及传统的模型预测电流控制(MPCC)对电机参数变化敏感,参数不匹配会导致性能下降的问题,提出一种基于扰动观测器和新型非奇异快速终端滑模转速环... 针对永磁同步电机无模型预测控制系统中传统的转速环PI控制存在超调量大,鲁棒性差等缺点,以及传统的模型预测电流控制(MPCC)对电机参数变化敏感,参数不匹配会导致性能下降的问题,提出一种基于扰动观测器和新型非奇异快速终端滑模转速环的PMSM无模型预测电流控制策略。该策略在转速控制环设计中采用非奇异快速终端滑模控制算法,通过构造新型的滑模趋近律实现有限时间收敛特性。同时构建扩张状态观测器(ESO)对负载转矩等集中扰动进行动态估计,并设计前馈补偿机制将观测值注入控制器,形成具有强抗扰能力的双闭环控制架构,以提高系统的鲁棒性。电流环采用基于超局部模型的无模型预测电流控制(MFPCC)。该方法不依赖于电机参数,进一步提高了系统的鲁棒性。仿真结果表明,与传统的MFPCC相比,所提控制方法在动态响应性能、鲁棒性和参数适应性方面具有显著优势,能够有效抑制超调和抖振,提高了系统的控制精度和稳定性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 新型非奇异快速终端滑模控制 无模型预测 扩张状态观测器
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改进人工蜂群算法求解多目标单元构建问题
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作者 余淑均 黄思忆 张利平 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2026年第2期195-200,共6页
针对多目标单元构建问题,提出了一种改进的人工蜂群算法(IABC),旨在最小化跨单元次数和优化单元负载平衡。构建了以跨单元次数和负载平衡为优化目标的数学模型,进一步通过引入自适应交叉和变异机制、变邻域搜索策略以及动态调整的侦查... 针对多目标单元构建问题,提出了一种改进的人工蜂群算法(IABC),旨在最小化跨单元次数和优化单元负载平衡。构建了以跨单元次数和负载平衡为优化目标的数学模型,进一步通过引入自适应交叉和变异机制、变邻域搜索策略以及动态调整的侦查蜂操作,增强了算法的全局搜索能力和解集多样性。通过实验验证,IABC算法在多个标杆案例中表现优异,尤其在覆盖率指标C和Pareto比率指标PR和IGD指标方面,优于传统人工蜂群算法、NSGA-Ⅱ、MOEA/D等多目标算法。实验表明,IABC算法在收敛性、稳定性和多样性上优势显著,可提升单元构建效率并减少跨单元流动。未来可扩展模型约束并引入并行计算以增强实时性。 展开更多
关键词 多品种小批量 多目标优化 单元构建 改进ABC算法
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高速磁浮长定子绕组故障能量聚集型时频诊断
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作者 牛刚 袁郡遥 +1 位作者 董勋 周颖 《振动.测试与诊断》 北大核心 2026年第1期107-114,219,共9页
针对长定子直线同步电机(long-stator linear synchronous motor,简称LSLSM)定子绕组匝间短路(stator winding inter-turn short circuit,简称ITSC)故障在强噪声与复杂工况下特征微弱,传统电机电流特性分析方法难以实现早期精准检测的问... 针对长定子直线同步电机(long-stator linear synchronous motor,简称LSLSM)定子绕组匝间短路(stator winding inter-turn short circuit,简称ITSC)故障在强噪声与复杂工况下特征微弱,传统电机电流特性分析方法难以实现早期精准检测的问题,提出了一种基于迭代自适应多重同步压缩变换(iterative adaptive multiple synchronous compression of transform,简称IAMST)的时频分析方法,通过最优路径搜索与时频脊线压缩提升故障特征能量聚集性,实现LSLSM定子绕组故障的可靠识别。首先,建立常导高速磁浮机-电-磁耦合模型,揭示ITSC故障下d轴电流残差信号以二次谐波为主导的故障特征机理,并分析其对车辆牵引性能的影响;其次,提出IAMST算法,采用改进型Viterbi算法结合动态指数平滑预测,实现强噪声环境下瞬时频率(instantaneous frequency,简称IF)的精准初始化;然后,通过迭代压缩细化机制,将时频能量聚焦于真实IF脊线,克服传统方法的交叉干扰与噪声敏感性问题;最后,基于硬件在环(hardware-in-the-loop,简称HIL)平台开展故障注入实验。结果表明,IAMST方法为非平稳信号时频分析提供了一种抗噪性强、特征分辨率高的解决方案,为磁浮列车LSLSM定子绕组早期故障检测提供了可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 直线同步电机 匝间短路 能量聚集 瞬时频率 故障检测
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并行异速机批量混合流水车间动态调度方法研究
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作者 昝云磊 刘贵杰 +4 位作者 王川 张玮 刘新宇 钟正彬 张金营 《机电工程》 北大核心 2026年第1期102-116,共15页
针对电站锅炉屏式管屏制造中多动态事件耦合导致的调度响应滞后及多目标协同优化难题,提出了一种基于深度强化学习的动态调度方法。首先,构建了并行异速机批量混合流水车间调度模型(LSHFSP-Qm),以精确描述异构机器速度、批量转移和能耗... 针对电站锅炉屏式管屏制造中多动态事件耦合导致的调度响应滞后及多目标协同优化难题,提出了一种基于深度强化学习的动态调度方法。首先,构建了并行异速机批量混合流水车间调度模型(LSHFSP-Qm),以精确描述异构机器速度、批量转移和能耗等生产约束条件;然后,基于双延迟深层确定性策略梯度(TD3)算法框架,采用长短时记忆(LSTM)网络重构了策略网络以增强时序特征提取能力,同时,设计了多级奖励机制,集成处理了时差、能耗和订单延迟的惩罚,从而构建了灵活自适应的动态事件驱动多目标重调度机制;最后,通过多组基准算例和车间实验验证了该方法的有效性。研究结果表明:改进TD3算法较传统深度强化学习方法提供了更好的近优解;在某屏式管屏车间中,调度效率提升了309.09%,动态事件反应速度提升了300%,综合生产效率间接提升了14.29%,订单拖期时间缩短了66.7%,生产线设备平均能耗降低了5%。该方法可有效协调多目标冲突,显著增强算法复杂动态环境中的适应性,可为装备制造业车间调度智能化转型提供可行方案。 展开更多
关键词 并行异速机批量混合流水车间调度问题 柔性制造系统及单元 双延迟深层确定性策略梯度算法 深度强化学习 动态调度 多目标优化
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基于参数优化VMD及改进CNN的风电齿轮故障诊断方法
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作者 刘磊 穆塔里夫·阿赫迈德 +1 位作者 木巴来克·都尕买提 邵曾智 《新疆大学学报(自然科学版中英文)》 2026年第1期38-50,共13页
风电齿轮因长期高速运转且运行环境复杂,早期故障信号特征微弱易被掩盖,致使传统故障诊断方法精度较低.为解决此问题,本文提出一种基于改进旗鱼算法(ISFO)优化变分模态分解(VMD)与卷积神经网络(CNN)的风电齿轮故障诊断方法.首先,将Logis... 风电齿轮因长期高速运转且运行环境复杂,早期故障信号特征微弱易被掩盖,致使传统故障诊断方法精度较低.为解决此问题,本文提出一种基于改进旗鱼算法(ISFO)优化变分模态分解(VMD)与卷积神经网络(CNN)的风电齿轮故障诊断方法.首先,将Logistic混沌映射初始化、Lévy飞行理论和遗传算法优化理论引入旗鱼算法(SFO)中,提出了基于混合策略的ISFO算法,有效解决了算法的局部最优问题.其次,利用ISFO算法优化VMD参数分解信号,提取相关系数最大模态分量的故障特征信息,并利用短时傅里叶变换(STFT)构建时频图.最后,将时频图输入优化后的CNN训练以完成故障诊断分类.实验对比和分析表明,所提方法在公共数据集和自测数据集上均表现出较高的诊断精度,平均准确率达98.67%,能够有效解决风电齿轮故障诊断问题. 展开更多
关键词 风电齿轮 故障诊断 改进旗鱼算法 变分模态分解 卷积神经网络
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基于端到端深度强化学习的多订单动态柔性作业车间调度方法
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作者 王旭 李寰 +2 位作者 韩玉艳 王玉亭 王雅坤 《聊城大学学报(自然科学版)》 2026年第2期192-204,273,I0001-I0007,共21页
针对多订单随机到达条件下的动态柔性作业车间调度问题(Dynamic Flexible Job Shop Scheduling Problem with Order Random Arrival, DFJSP_ORA),提出一种面向实际生产环境的建模与求解框架。首先构建了以最小化最大完工时间为优化目标D... 针对多订单随机到达条件下的动态柔性作业车间调度问题(Dynamic Flexible Job Shop Scheduling Problem with Order Random Arrival, DFJSP_ORA),提出一种面向实际生产环境的建模与求解框架。首先构建了以最小化最大完工时间为优化目标DFJSP_ORA的数学模型。引入流体模型对系统行为进行连续近似,从而提取关键状态特征。调度过程被建模为马尔可夫决策过程(Markov Decision Process, MDP),并采用近端策略优化(Proximal Policy Optimization, PPO)算法构建端到端的深度强化学习框架进行求解。该方法结合复合规则驱动的离散动作空间与优势函数驱动的策略优化机制,实现了对动态环境的高效决策。最后通过81个不同规模的实例,对所提方法与6种优先调度规则及3种强化学习方法进行比较,结果验证了其优越性,为DFJSP_ORA的求解提供了一种高效、灵活的解决方案。 展开更多
关键词 柔性作业车间调度 深度强化学习 近端策略优化 流体模型 最大完工时间
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一种新型小波自适应阈值函数及其降噪应用
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作者 刘明轩 汤赫男 +1 位作者 徐方素 罗园庆 《机械设计》 北大核心 2026年第1期100-107,共8页
为了使经典的小波阈值降噪算法更好地兼顾噪声抑制和细节信息保留,提出了一种新型小波阈值函数。以避免函数不连续和减小小波系数恒定偏差为原则,基于双曲正切函数构造了一个具有高阶可导性质和小波系数自适应收缩能力的阈值函数,并应... 为了使经典的小波阈值降噪算法更好地兼顾噪声抑制和细节信息保留,提出了一种新型小波阈值函数。以避免函数不连续和减小小波系数恒定偏差为原则,基于双曲正切函数构造了一个具有高阶可导性质和小波系数自适应收缩能力的阈值函数,并应用粒子群算法在降噪中对其相关参数进行自动寻优。以通常受到强背景噪声影响的轴承故障信息的工程应用为例,采用不同阈值函数对轴承内圈的故障信号进行降噪与试验对比验证。仿真和试验结果表明:构造的阈值函数可实现小波系数自适应收缩,在增强算法降噪能力的同时,提高了算法对混叠在随机噪声中数据细节信息的保真能力,具备较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 小波降噪 阈值函数 粒子群优化 故障诊断 信号处理
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