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伺服系统中滚珠丝杠的温度场模型 被引量:18
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作者 陈诚 裘祖荣 +2 位作者 李醒飞 董成军 张晨阳 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1151-1158,共8页
分析了伺服系统中丝杠螺母的热特性规律,并对丝杠温度场进行了简化建模,以快速准确地预测丝杠温度分布及变化。简化模型能较好地预测丝杠温升过程,但稳态误差较大;通过引进时间修正系数修正了该简化模型,修正后的模型能较好地预测丝杠... 分析了伺服系统中丝杠螺母的热特性规律,并对丝杠温度场进行了简化建模,以快速准确地预测丝杠温度分布及变化。简化模型能较好地预测丝杠温升过程,但稳态误差较大;通过引进时间修正系数修正了该简化模型,修正后的模型能较好地预测丝杠的稳态温度,但对温度上升过程的预测误差较大;鉴于两个模型的特点,基于分段建模的思想,建立了丝杠温度场分段模型,并辨识了模型参数。实验结果表明,不同单热源实验条件下,预测温度误差值在0.5℃以内;双热源实验条件下,预测温度误差值在0.8℃以内;显示该模型能较好地预测丝杠温度随时间的变化。 展开更多
关键词 滚珠丝杠 温度场 分段模型 参数辨识
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热弹性效应分析与机床进给系统热动态特性建模 被引量:20
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作者 夏军勇 胡友民 +1 位作者 吴波 史铁林 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第15期191-198,共8页
通过一维杆的一维传热的分组显式数值求解,分析热弹性效应的存在及规律,得出随着时间的增长,温升—热变形之间的关系会逐渐趋近稳态,但不可能获得绝对的稳态;在传热过程中,随着距离增加,温度衰减很快,离热源越远的点的热弹性效环应越窄... 通过一维杆的一维传热的分组显式数值求解,分析热弹性效应的存在及规律,得出随着时间的增长,温升—热变形之间的关系会逐渐趋近稳态,但不可能获得绝对的稳态;在传热过程中,随着距离增加,温度衰减很快,离热源越远的点的热弹性效环应越窄。提出用非线性时序模型与前向神经网络相结合的模型(Nonlinear auto-regressive moving average neural network with exogenousinputs,NARMAX-NN)来辨识热弹性效应。用NARMAX-NN模型对高速进给系统试验台的热动态特性进行建模,获得良好的效果。此方法比多变量回归模型、反馈神经网络模型及广义最小二乘输出误差模型有更好的精度和鲁棒性,能精确地对复杂结构、多热源的时变非线性热误差特性进行建模和预测。 展开更多
关键词 热弹性效应 非线性时序神经网络模型 进给系统 系统辨识 热误差建模
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考虑运行条件的Elman网络丝杠驱动系统热误差建模 被引量:10
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作者 陈诚 杨传民 +2 位作者 张晨阳 谭文斌 李醒飞 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期704-711,共8页
研究了建立滚珠丝杠副热误差模型的方法,以进一步提高半闭环丝杠驱动系统的定位精度。分析了滚珠丝杠副的热源和温度场的动态特性并考虑丝杠驱动系统运行条件提出了基于Elman神经网络的热误差建模方法。首先,根据滚珠丝杠副的结构特点,... 研究了建立滚珠丝杠副热误差模型的方法,以进一步提高半闭环丝杠驱动系统的定位精度。分析了滚珠丝杠副的热源和温度场的动态特性并考虑丝杠驱动系统运行条件提出了基于Elman神经网络的热误差建模方法。首先,根据滚珠丝杠副的结构特点,确定其内部热源及温度场分布特性。然后,基于丝杠温度分布函数,研究丝杠热变形与其内部热源之间的动态非线性函数关系。最后,综合考虑丝杠驱动系统运行条件对其热误差的影响,建立了基于Elman神经网络的热误差预测模型。实验结果表明,当丝杠驱动系统的运行条件较为复杂时,采用文中提出的预测模型得到的热变形估计残差为-3.1μm^2.4μm。结果显示:考虑运行条件的Elman神经网络比BP和Elman网络(仅考虑温升数据)具有更好的预测精度和鲁棒性,有较强的工程应用前景。 展开更多
关键词 滚珠丝杠 热误差 动态神经网络 ELMAN网络 运行条件
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基于PLS和改进CVR的数控机床热误差建模 被引量:12
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作者 余文利 姚鑫骅 +1 位作者 孙磊 傅建中 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期357-364,共8页
为提高支持向量回归(SVR)模型的预测能力,将核心向量回归(Core vector regression,CVR)方法引入到数控机床热误差建模中,并采用偏最小二乘(Partial least squares,PLS)算法从输入样本提取主成分,构建特征集,然后使用改进的粒子群优化(Im... 为提高支持向量回归(SVR)模型的预测能力,将核心向量回归(Core vector regression,CVR)方法引入到数控机床热误差建模中,并采用偏最小二乘(Partial least squares,PLS)算法从输入样本提取主成分,构建特征集,然后使用改进的粒子群优化(Improved particle swam optimization,IPSO)算法对CVR的模型参数进行寻优,从而提出一种基于PLS-IPSO-CVR的数控机床热误差建模方法。仿真实验表明,所提出的建模方法在预测精度和速度方面优于传统SVR模型和BP神经网络模型,从而验证了组合建模方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 数控机床 热误差建模 偏最小二乘 特征提取 核心向量回归 改进粒子群优化
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多变化热源下的滚珠丝杠热动态特性 被引量:15
5
作者 夏军勇 吴波 +1 位作者 胡友民 史铁林 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期955-958,共4页
以传热学理论为基础,研究了滚珠丝杠受周期变化的端热源影响而产生的温度响应及其变化特性。探讨了热源信号作用下滚珠丝杠的温度响应,并用叠加法求解了多变化热源作用下滚珠丝杠的温度场函数。通过有限元仿真,验证了理论结果的正确性,... 以传热学理论为基础,研究了滚珠丝杠受周期变化的端热源影响而产生的温度响应及其变化特性。探讨了热源信号作用下滚珠丝杠的温度响应,并用叠加法求解了多变化热源作用下滚珠丝杠的温度场函数。通过有限元仿真,验证了理论结果的正确性,得出了滚珠丝杠在行程内热误差动态变化的曲面图。 展开更多
关键词 滚珠丝杠 多热源 热动态特性 有限元仿真
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圆柱轴类零件径向与轴向热变形异常现象研究 被引量:14
6
作者 罗哉 陆艺 +1 位作者 郭斌 范伟军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1479-1481,共3页
通过实验发现了直径和长度相同的轴在径向和轴向具有不同的热变形量,传统的热力学理论不能解释这一现象。利用固体物理学晶格振动理论,推导了晶体体积膨胀系数与线膨胀系数之间的关系;将金属材料近似为晶体材料,利用线膨胀系数与体积膨... 通过实验发现了直径和长度相同的轴在径向和轴向具有不同的热变形量,传统的热力学理论不能解释这一现象。利用固体物理学晶格振动理论,推导了晶体体积膨胀系数与线膨胀系数之间的关系;将金属材料近似为晶体材料,利用线膨胀系数与体积膨胀系数的关系并结合对材料线膨胀系数研究的成果,建立了轴类零件径向热变形模型,理论分析证实了轴类零件径向热膨胀系数与轴向热膨胀系数不同。实验结果表明:轴类零件径向热变形模型计算结果较传统热力学计算结果更接近实验结果,且径向和轴向具有不同的热膨胀系数,在高精度领域,轴类零件的径向热变形不能使用轴向热膨胀系数进行计算。 展开更多
关键词 线膨胀系数 体积膨胀系数 轴类零件径向热变形 异常现象
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模糊神经网络理论在数控机床热误差补偿建模中的应用 被引量:21
7
作者 张宏韬 姜辉 杨建国 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1950-1952,1961,共4页
应用模糊神经网络的学习性能,以一台数控机床的主轴径向热误差数据进行机床热误差建模和预报,并与常用的反向传播(BP)神经网络模型建模进行对比.结果表明,模糊神经网络模型对机床系统的热特性具有更强的学习能力,能对机床误差作出更为... 应用模糊神经网络的学习性能,以一台数控机床的主轴径向热误差数据进行机床热误差建模和预报,并与常用的反向传播(BP)神经网络模型建模进行对比.结果表明,模糊神经网络模型对机床系统的热特性具有更强的学习能力,能对机床误差作出更为精确的预报,进一步提高了误差补偿的效果. 展开更多
关键词 热误差 误差补偿 模糊神经网络 数控机床
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基于接触热阻的高速精密电主轴热特性分析 被引量:10
8
作者 刘志峰 马澄宇 +1 位作者 赵永胜 方翠 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期17-23,共7页
主轴系统热问题是高精度机床必须要考虑的关键问题,接触热阻的大小影响机床的传热性能,从而影响其加工精度.利用表面接触的分形理论,计算接触面的量纲一的接触面积,针对接触微凸体的热阻由基体热阻和收缩热阻形成接触对,建立了一个考虑... 主轴系统热问题是高精度机床必须要考虑的关键问题,接触热阻的大小影响机床的传热性能,从而影响其加工精度.利用表面接触的分形理论,计算接触面的量纲一的接触面积,针对接触微凸体的热阻由基体热阻和收缩热阻形成接触对,建立了一个考虑接触界面基体热阻和收缩热阻的表面接触热阻模型,讨论了不同的分形参数对接触热阻的影响.以立式加工中心电主轴系统为研究对象,分析了电机的损耗发热和轴承的摩擦发热,运用有限元软件对电主轴模型在有无接触热阻2种情况下的稳态温度场和稳态热变形进行仿真分析.讨论了有无热阻情况下电主轴温度和变形变化量,论证了接触热阻对电主轴热温度场和热变形的影响.结果表明:电主轴考虑接触电阻时温度将升高,变形将增加. 展开更多
关键词 接触热阻 电主轴 分形 热特性
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超磁致伸缩电─机械转换器热变形补偿试验研究 被引量:19
9
作者 夏春林 丁凡 陶国良 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期563-565,共3页
介绍了为克服超磁致伸缩电─机械转换器热形变输出而研制的可微调的热变形补偿机构的结构、理论分析和试验结果。结果表明,提出的补偿机构能有效地补偿GMM棒的热变形,提高了GMA的位移输出特性。
关键词 超磁致伸缩材料 电-机械转换器 热变形 补偿
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精密机械热动态误差模糊神经网络建模研究 被引量:38
10
作者 傅建中 陈子辰 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期742-746,共5页
结合模糊逻辑与人工神经网络的优点,提出精密机械热动态误差的模糊神经网络模型,并在多变量模糊模型后件结构与参数辨识中提出了主分量分析建模的新方法.基于语言控制规则的模糊模型,采用模糊推理方法,建模的关键在于结构辨识和参数辨识... 结合模糊逻辑与人工神经网络的优点,提出精密机械热动态误差的模糊神经网络模型,并在多变量模糊模型后件结构与参数辨识中提出了主分量分析建模的新方法.基于语言控制规则的模糊模型,采用模糊推理方法,建模的关键在于结构辨识和参数辨识.采用主分量分析方法可有效地辨识模型后件的结构与参数.为克服建模用的有效数据量少于后件参数,而无法建立相应的模糊模型这一问题,采用一种多变量系统的模糊神经网络建模方法,利用神经网络具有学习的能力,通过使用适当数量的具有充分激励信息的优选数据组作为学习样本对神经网络进行训练,从而建立起模糊神经网络模型.当辨识的模型精度达不到要求时,可应用模糊神经网络的多次训练获取更高的模型精度.实测数据建模表明,模糊神经网络模型能有效地描述热动态误差. 展开更多
关键词 精密机械 热动态误差 模糊神经网络 模糊逻辑 人工神经网络 主分量分析 误差补偿
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温度、热量与热变形的关系及计算方法研究 被引量:17
11
作者 苗恩铭 费业泰 赵静 《工具技术》 北大核心 2003年第7期19-21,共3页
通过分析热变形与热量之间的关系 ,提出利用平均线膨胀系数 ,将较复杂温度分布 (如移动持续热源形成的温度分布 )情况下工件热变形量的计算简化为热量含量相同且温度均布状态下工件热变形量的计算方法 。
关键词 热变形 热量 温度 热导率 平均线膨胀系数 导热系数 计算方法
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考虑热弹性的滚珠丝杠热动态特性 被引量:8
12
作者 夏军勇 胡友民 +1 位作者 吴波 史铁林 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期1-4,共4页
以传热学理论为基础,解释了一维杆传热的热弹性现象,研究了滚珠丝杠受周期变化端热源影响而产生的温度响应及变化特性.通过有限元软件对变化热源作用下滚珠丝杠的温度场和热变形进行了建模和仿真,解释了温度响应的幅值衰减特性及相位变... 以传热学理论为基础,解释了一维杆传热的热弹性现象,研究了滚珠丝杠受周期变化端热源影响而产生的温度响应及变化特性.通过有限元软件对变化热源作用下滚珠丝杠的温度场和热变形进行了建模和仿真,解释了温度响应的幅值衰减特性及相位变化特性,说明了滚珠丝杠末端热变形与不同测点温度值变化之间的"超前性"和"滞后性",进一步阐述了滚珠丝杠在周期热源作用下的热动态特性. 展开更多
关键词 滚珠丝杠 热弹性 热动态特性 有限元仿真
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精密技术中热变形误差影响的基本问题 被引量:32
13
作者 费业泰 罗哉 《纳米技术与精密工程》 CAS CSCD 2003年第1期79-84,共6页
在精密测量和精密机械等精密工程技术领域,影响精度的众多因素中,温度变化引起的热变形误差已成为主要的甚至决定因素.由于精度不断提高,传统热变形误差的某些概念与方法已失去实用价值,该文分析了热变形误差的研究与应用现状,研究了适... 在精密测量和精密机械等精密工程技术领域,影响精度的众多因素中,温度变化引起的热变形误差已成为主要的甚至决定因素.由于精度不断提高,传统热变形误差的某些概念与方法已失去实用价值,该文分析了热变形误差的研究与应用现状,研究了适应高精度技术的热变形误差新概念、新方法,提出了几种实用性不同的热膨胀系数概念以及精确热膨胀系数和科学热膨胀系数定义.在全面分析热变形误差的多种因素基础上,研究了物体形状结构对其参数热变形影响的新认识并举例说明,同时提出相应的热变形系数,最后简介了考虑形状影响的热变形误差建模方法. 展开更多
关键词 精密测量 精密机械 热变形误差 热变形系数 因素分析 热变形误差模型 形体参数
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基于IFCM-GRA的空间多维热误差温度测点优化 被引量:5
14
作者 马跃 王洪福 +2 位作者 孙伟 黄余彬 鞠修勇 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期236-243,共8页
热误差是精密、超精密加工中主要的误差源之一,热误差温度测点优化是热误差补偿的关键问题.在机床空间多维布置的大量温度测点之间存在多重相关性,从众多测点中选取特征点的优劣程度,将直接影响到热误差补偿效果.通过对温度测点间多重... 热误差是精密、超精密加工中主要的误差源之一,热误差温度测点优化是热误差补偿的关键问题.在机床空间多维布置的大量温度测点之间存在多重相关性,从众多测点中选取特征点的优劣程度,将直接影响到热误差补偿效果.通过对温度测点间多重相关性及温度与热误差关系的综合分析,采用改进的模糊C-均值(IFCM)聚类算法对温度测点进行聚类,以减小类与类之间温度测点的相关性,且避免FCM算法对初始聚类中心敏感易局部收敛的缺点.对温度测点按灰色关联分析(GRA)中的灰色综合关联度进行排序,从变化量和变化率的角度综合反映温度与热误差的关系.采用IFCM-GRA对温度测点进行优化,提高了热误差模型的鲁棒性及准确性,使温度测点数量大幅度减少.在某型号精密卧式加工中心上进行实验,温度测点从17个减少到4个.在不同转速下,利用多元线性回归对优化出的温度测点与热误差建立模型,所建立模型均能很好地预测热误差变化情况,经对预测模型分析,轴向热误差由几十微米减小到5μm以内. 展开更多
关键词 数控机床 测点优化 FCM聚类 灰色关联分析 灰色综合关联度
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稳态非均匀温度场中孔型零件变形研究 被引量:9
15
作者 罗哉 费业泰 苗恩铭 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期424-427,共4页
当处于稳态非均匀温度场时,孔型零件热变形要考虑热应力产生的形变对其变形量的影响.用热弹性力学的方法推导了由热应力和自然膨胀所产生的孔型零件在稳态非均匀温度场中的热变形公式,实验结果也证实了公式的实用性.
关键词 稳态非均匀温度场 孔型零件 热变形
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车削中心主轴系统热特性有限元分析的研究 被引量:6
16
作者 李金华 刘永贤 +1 位作者 韩家亮 于杨 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2011年第11期6-8,13,共4页
以精密车削中心主轴系统为研究对象,将有限元技术应用于其主轴系统的热特性研究,在机床热分析理论基础上,计算了液体动静压轴承内外壁的温度和主轴箱体的温度,建立并分析了主轴系统的稳态温度场和主轴的变形情况,为系统热补偿提供了理... 以精密车削中心主轴系统为研究对象,将有限元技术应用于其主轴系统的热特性研究,在机床热分析理论基础上,计算了液体动静压轴承内外壁的温度和主轴箱体的温度,建立并分析了主轴系统的稳态温度场和主轴的变形情况,为系统热补偿提供了理论依据。 展开更多
关键词 机床 稳态温度场 热变形 耦合分析
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RBF网络在线建模方法在热误差实时补偿技术中的应用 被引量:14
17
作者 张宏韬 杨建国 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期807-810,共4页
应用径向基(RBF)神经网络模型的学习性能,对一台数控加工中心的主轴温度与主轴径向热误差关系分别进行离线建模与在线建模对比研究,并将2种建模方法用于实例分析.结果表明,RBF神经网络模型能够反映数控机床的热特性,准确实时预报机床热... 应用径向基(RBF)神经网络模型的学习性能,对一台数控加工中心的主轴温度与主轴径向热误差关系分别进行离线建模与在线建模对比研究,并将2种建模方法用于实例分析.结果表明,RBF神经网络模型能够反映数控机床的热特性,准确实时预报机床热误差.当工况发生较大变化时,在线建模能够及时补充系统信息,更好地反映机床系统热性能,从而精确预报机床的热误差,提高了误差补偿效果. 展开更多
关键词 热误差 实时补偿 在线建模 神经网络
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工作状态下孔形零件受热变形理论研究 被引量:4
18
作者 罗哉 费业泰 +1 位作者 苗恩铭 夏豪杰 《机械设计》 CSCD 北大核心 2004年第10期24-25,28,29,共4页
阐述了研究工作状态下孔形零件受热变形的重要意义 ;分析了工作状态下孔形零件内部应力分布状态 ;且对孔形零件在工作情况下的热变形进行了理论推导。该理论是研究孔形零件热变形的理论基础 ,也是下一步进行最佳热配合研究的理论基础。
关键词 孔形零件 热变形 热配合 误差 环境温度
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奇异值分解识别精密机械热动态特性参数的研究 被引量:8
19
作者 傅建中 陈子辰 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期474-477,共4页
在精密机械热动态过程的离散化模型基础上,提出一种识别精密机械热动态特性参数的新方法——奇异值分解算法.在分析精密机械零部件的非定常导热问题时,由有限元法获得热动态过程空间离散化模型.采用热模态分析方法实现离散化模型解耦变... 在精密机械热动态过程的离散化模型基础上,提出一种识别精密机械热动态特性参数的新方法——奇异值分解算法.在分析精密机械零部件的非定常导热问题时,由有限元法获得热动态过程空间离散化模型.采用热模态分析方法实现离散化模型解耦变换,模态坐标下的特性参数为热特征值(广义时间常数的倒数).辨识热动态特性参数的方法是通过构造热脉冲响应矩阵,采用矩阵奇异值分解的方法,以最少的参数和最小的阶次来描述精密机械热动态过程,进而求得热特征值.实测数据表明,该方法能有效地识别热特征值和快速估算出热平衡时间. 展开更多
关键词 奇异值分解 精密机械 热动态特性 热平衡时间 空间离散化模型 热模态分析
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稳态均匀温度场中圆柱轴热变形研究 被引量:6
20
作者 罗哉 费业泰 陆艺 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期127-129,145,共4页
传统公式计算轴类零件直径热变形量时仅考虑温度、材料以及直径几个因素,忽略了轴类零件的长度对轴直径热变形的影响,利用材料线膨胀系数与体积膨胀系数之间的关系,推导了轴类零件在稳态均匀温度场中受热变形的数学模型。实验结果证实... 传统公式计算轴类零件直径热变形量时仅考虑温度、材料以及直径几个因素,忽略了轴类零件的长度对轴直径热变形的影响,利用材料线膨胀系数与体积膨胀系数之间的关系,推导了轴类零件在稳态均匀温度场中受热变形的数学模型。实验结果证实推导的数学模型相对于传统计算公式更加合理。 展开更多
关键词 稳态均匀温度场 热变形 轴类零件
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