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基于GA-RF的螺杆转子砂带磨削表面粗糙度预测
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作者 李越 杨赫然 +2 位作者 孙兴伟 董祉序 刘寅 《制造技术与机床》 北大核心 2026年第1期201-207,共7页
为了系统分析砂带磨削工艺参数对螺杆转子表面质量的影响规律,从而为实际生产中的参数选择提供参考依据。为提高预测精度,文章构建基于遗传算法优化的随机森林预测模型,并设计了五因素五水平正交试验,试验装置为自主研发的多头螺杆磨削... 为了系统分析砂带磨削工艺参数对螺杆转子表面质量的影响规律,从而为实际生产中的参数选择提供参考依据。为提高预测精度,文章构建基于遗传算法优化的随机森林预测模型,并设计了五因素五水平正交试验,试验装置为自主研发的多头螺杆磨削装置,具体参数为工件轴向进给速度为100~300 mm/min、砂带线速度为4.4~13.3 m/s、砂带张紧压力为0.20~0.30 MPa、磨削压力为0.40~0.50 MPa、砂带粒度为60~180μm。试验结果表明,遗传-随机森林(genetic algorithm-random forest, GA-RF)模型的平均预测误差为9.06%,明显低于Lasso模型(25.96%)和SVR模型(30.68%);单因素分析显示,表面粗糙度随轴向进给速度增加而变大,随着砂带线速度升高而降低;当进给速度从100增至300 mm/min时,Ra值上升约27%;而线速度从4.4 m/s提高到13.3 m/s时,Ra值下降约35%。研究验证了遗传-随机森林(GA-RF)模型在砂带磨削质量预测中的有效性,同时揭示了关键工艺参数的影响规律。研究可为螺杆转子加工参数选择提供理论指导,对实际生产具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 砂带磨削 接触轮式磨削 粗糙度预测 遗传算法 随机森林
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基于双位置闭环反馈的数控机床进给系统反向间隙测量方法的研究
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作者 都学飞 戴玉红 +5 位作者 徐彪 许强 关方亮 边亚超 康子琳 陈欣 《制造技术与机床》 北大核心 2026年第1期208-214,共7页
针对双位置闭环反馈的数控机床进给系统,其传动精度中的反向间隙直接影响工件的加工精度、质量等,利用机床自身配置的闭环光栅尺系统,开发了一种高效、高精度和可在线实施的进给系统反向间隙检测方法。实验结果表明,该方法的反向间隙检... 针对双位置闭环反馈的数控机床进给系统,其传动精度中的反向间隙直接影响工件的加工精度、质量等,利用机床自身配置的闭环光栅尺系统,开发了一种高效、高精度和可在线实施的进给系统反向间隙检测方法。实验结果表明,该方法的反向间隙检测结果与激光测试数据的最大偏差在0.2μm以内,并且通过运行短时测试程序就可以实现,同时该研究为数控机床动态精度补偿、丝杠健康状态评估提供了理论依据与技术支撑。 展开更多
关键词 反向间隙 光栅尺 闭环控制 数据采集 数控机床 丝杠
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微量润滑在机械加工中的应用研究进展 被引量:8
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作者 盛锐 刘纪新 +5 位作者 颜旭 王广 董兰 张全昌 宋学磊 李长河 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第1期86-97,共12页
微量润滑(minimum quantity lubrication,MQL)被视为一种能够改善浇注式和干切削技术缺陷的绿色可持续加工技术,在机械加工领域应用越来越广泛。综述了微量润滑的基本原理及应用。首先,分析了微量润滑及其系统以及在车削、铣削、磨削、... 微量润滑(minimum quantity lubrication,MQL)被视为一种能够改善浇注式和干切削技术缺陷的绿色可持续加工技术,在机械加工领域应用越来越广泛。综述了微量润滑的基本原理及应用。首先,分析了微量润滑及其系统以及在车削、铣削、磨削、钻削加工中的性能表现,微量润滑在铣削SKD 61钢时,刀具侧面磨损能减少60%。其次,阐述了微量润滑的进展及分类,并详细分析了纳米流体微量润滑(nanofluid minimum quantity lubrication,NMQL)、低温微量润滑(cryogenic minimum quantity lubrication,CMQL)、多场赋能微量润滑的冷却润滑机理。结果表明,在磨削钛合金时,纳米流体静电雾化微量润滑相对于微量润滑,磨削温度降低了40%。在机械加工中,微量润滑提升了冷却润滑效果,降低了成本和切削液用量,并改善了表面粗糙度、切削力和刀具磨损等方面的加工性能。 展开更多
关键词 微量润滑 机械加工 车削 磨削 纳米流体微量润滑 低温微量润滑 多场赋能微量润滑
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永磁同步电机定子故障诊断技术综述 被引量:1
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作者 张雪男 任泰安 +2 位作者 金谷香 田杰 韩江 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第6期85-95,共11页
永磁同步电机(permanent magnet synchronous machine,PMSM)的结构简单、功率因数高、力能指标好,因此广泛应用于各个不同的领域。文章介绍了PMSM的基本工作原理和简化数学模型,针对定子绕组开路故障,采用处理和优化电流信号的方式对比... 永磁同步电机(permanent magnet synchronous machine,PMSM)的结构简单、功率因数高、力能指标好,因此广泛应用于各个不同的领域。文章介绍了PMSM的基本工作原理和简化数学模型,针对定子绕组开路故障,采用处理和优化电流信号的方式对比数据诊断出故障相;针对定子绕组短路故障,根据短路严重程度分类采用数学模型获取特征信号,利用优化算法提取负序、零序电压和电流特征值分量,实现故障的诊断与定位;针对定子绕组不对称故障,通过提取PMSM负序分量定子绕组电流与阻抗的数据,诊断出故障相。在复杂工况下,对PMSM定子故障的诊断采用深度神经网络模型,结合优化算法削弱故障特征量纲的影响,以增强诊断模型的通用性,进一步提升PMSM定子故障在线诊断能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 定子故障 在线监测 故障预警 故障诊断
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基于WOA-RBF的螺杆转子双砂带磨削表面粗糙度及材料去除率预测
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作者 王兴磊 杨赫然 +2 位作者 孙兴伟 赵泓荀 潘飞 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第4期172-179,共8页
为准确预测双砂带同步磨削后多头螺杆转子的表面粗糙度与材料去除率,提出一种基于鲸鱼优化算法-径向基函数(whale optimization algorithm-radial basis function,WOA-RBF)组合神经网络的预测模型。与基于RBF和基于卷积神经网络(convolu... 为准确预测双砂带同步磨削后多头螺杆转子的表面粗糙度与材料去除率,提出一种基于鲸鱼优化算法-径向基函数(whale optimization algorithm-radial basis function,WOA-RBF)组合神经网络的预测模型。与基于RBF和基于卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)的预测模型进行对比,结果表明提出的预测模型平均相对误差低于RBF预测模型和CNN预测模型,同时均方根误差、决定系数等指标优于对比对象。单因素预测结果表明螺杆转子双砂带磨削的表面粗糙度随主气缸压力、砂带粒度升高而增加,随着砂带张紧力升高而降低,随着砂带线速度升高先降低再增加。材料去除率随着主气缸气压及砂带线速度、砂带粒度升高而增加,随着砂带张紧力升高而降低。装置1对磨削工件材料去除率影响较大,而装置2对磨削工件表面粗糙度影响较大。提出的方法可为其他复杂型面工件的磨削质量预测提供参考。 展开更多
关键词 双砂带磨削 表面粗糙度 材料去除率 鲸鱼优化算法 径向基神经网络
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电主轴温度预测及控制研究进展
6
作者 孙杰 王仁东 +2 位作者 徐晓虎 国凯 赵艳哲 《工具技术》 北大核心 2025年第6期1-7,共7页
电主轴在长时间高速运行过程中容易发生温度变化,从而产生热误差,导致加工精度降低,因此电主轴温度预测及控制技术一直是国内外学者研究的热点。针对电主轴热误差补偿技术中的关键因素进行综述,包括电主轴热特性研究、电主轴热误差检测... 电主轴在长时间高速运行过程中容易发生温度变化,从而产生热误差,导致加工精度降低,因此电主轴温度预测及控制技术一直是国内外学者研究的热点。针对电主轴热误差补偿技术中的关键因素进行综述,包括电主轴热特性研究、电主轴热误差检测技术、电主轴热误差建模研究。通过对目前热误差补偿技术中关键因素的详细描述,为未来电主轴温度预测和控制研究提供参考。 展开更多
关键词 电主轴 热特性 热误差检测 热误差建模
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木材加工机械的单板缺陷检测和自动挖补技术研究
7
作者 郭乙宏 姚瑜 李运华 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第1期75-85,共11页
胶合板是多层单板经过粘接形成的木材产品,在建筑、家具和包装等行业广泛应用。提升单板质量和加工效率是胶合板生产中的重要问题。由于从旋切机生产的单板不可避免存在节疤、裂缝、孔洞等缺陷,因此需要单板挖补机进行修补。目前国内单... 胶合板是多层单板经过粘接形成的木材产品,在建筑、家具和包装等行业广泛应用。提升单板质量和加工效率是胶合板生产中的重要问题。由于从旋切机生产的单板不可避免存在节疤、裂缝、孔洞等缺陷,因此需要单板挖补机进行修补。目前国内单板挖补普遍依靠人工,工作过程包括挑选缺陷和冲孔机修补2个步骤。由于缺陷挑选和放置过程完全依靠操作员主观判断,缺乏明确的挖补标准和高效的工艺流程,因此挖补效果往往难以保证。从单板缺陷检测和挖补机构和机床2个方面,综述了单板缺陷自动挖补技术和单板挖补机数字孪生技术的国内外研究现状,总结了目前存在的问题并指出了未来发展趋势。 展开更多
关键词 木工机床 单板挖补 缺陷检测 深度学习 数字孪生
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基于多体系统理论的砂型3D打印机关键几何误差分析
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作者 李嵩松 刘思琦 +3 位作者 马蔷 庞瑞峰 刘晓亮 侯明鹏 《南京航空航天大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期55-65,共11页
铸造砂型打印机用于加工高精度砂型零件,为了研究铸造砂型3D打印机几何精度对打印砂型零件成品精度的影响,可以通过多体系统理论,建立砂型3D打印机的拓扑结构模型和21项几何误差模型。鉴于不同的误差项目与零件打印加工要素之间的契合... 铸造砂型打印机用于加工高精度砂型零件,为了研究铸造砂型3D打印机几何精度对打印砂型零件成品精度的影响,可以通过多体系统理论,建立砂型3D打印机的拓扑结构模型和21项几何误差模型。鉴于不同的误差项目与零件打印加工要素之间的契合程度不同,其对不同零件打印加工要素的作用力度存在显著差异。因此,本文提出一种通过识别典型零件打印加工要素的几何误差并对3D打印机进行精度补偿的方法。砂型3D打印机可完成的打印零件要素,如圆球、圆锥台、菱形台和矩形台等即为典型打印加工要素。基于误差灵敏度对这些典型打印加工要素进行分析,实现对打印机关键几何误差的识别。识别方法模型在JCAM-JC1218砂型打印机上进行了实验验证,验证得到的关键几何精度灵敏度影响因子累加普遍大于90%。结果表明,该识别方法在真实设备实验条件下具有较高的准确性和可靠性,能够有效地捕捉到关键几何精度的灵敏度影响因子,为砂型打印机性能的进一步优化提供了强有力的数据支撑。 展开更多
关键词 砂型3D打印 零件加工要素 几何精度 多体系统理论 精度补偿
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基于DBO-BP的机床圆度误差预测模型
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作者 谌相志 封志明 +2 位作者 宋繁 周转南 陈恒安 《机械》 2025年第3期29-36,共8页
针对机床几何误差测量及补偿繁琐费时等一系列问题,对机床几何误差预测进行研究,提出基于蜣螂算法(DBO)优化BP神经网络的机床圆度误差预测模型。基于球杆仪测量CNV-1050机床的几何误差实验数据,通过引入蜣螂优化算法优化BP神经网络的网... 针对机床几何误差测量及补偿繁琐费时等一系列问题,对机床几何误差预测进行研究,提出基于蜣螂算法(DBO)优化BP神经网络的机床圆度误差预测模型。基于球杆仪测量CNV-1050机床的几何误差实验数据,通过引入蜣螂优化算法优化BP神经网络的网络结构参数,建立了机床圆度误差预测模型,然后利用BP神经网络和蜣螂优化BP神经网络模型对机床的圆度误差进行预测对比,得出DBO-BP对圆度误差的预测效果远高于优化前的BP神经网络对圆度误差的预测,最后对机床几何误差进行了补偿,使机床圆度误差降低在工作允许范围内。结果表明,优化的DBO-BP神经网络建立的预测模型相较于原模型具有更强的预测能力和较强的鲁棒性,且在精度与稳定性上都较高,具有一定工程应用价值。 展开更多
关键词 数控机床 几何误差 圆度误差 蜣螂优化算法 BP神经网络
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用于天然气分离器的多自由度工业机器人清洗装备设计与试验研究
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作者 任磊 张珂铭 +5 位作者 张永锋 王战强 万小芸 郭三芸 王博涛 董一巍 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第11期26-34,共9页
针对石油天然气输配系统中天然气分离器等密闭高危设备内部存在的结构复杂、空间狭小和作业风险高等清洗作业难题,提出了一种基于差速-连杆复合机构驱动的多自由度工业机器人清洗装备系统设计方案。该系统采用模块化构型,融合旋转云台... 针对石油天然气输配系统中天然气分离器等密闭高危设备内部存在的结构复杂、空间狭小和作业风险高等清洗作业难题,提出了一种基于差速-连杆复合机构驱动的多自由度工业机器人清洗装备系统设计方案。该系统采用模块化构型,融合旋转云台、差速齿轮组与多连杆联动机构,实现了喷淋装置在复杂工业设备内部空间的高可达性与柔性轨迹控制。针对系统核心机构,建立了差速-连杆复合机构的运动学模型与动力学分析模型,揭示了末端喷头姿态与机械臂主梁运动的几何协调规律,为系统的精确控制提供了理论基础。设计了基于STM32F407嵌入式平台的协同控制系统,通过无线通信实现远程控制,满足工业环境中对安全性与高效性的严格要求。通过搭建实验平台进行性能测试,结果表明该系统能够实现设备内部清洗覆盖率超过90%,重复定位精度优于±1.5 mm,具备良好的清洗一致性与环境适应性。研究成果为工业设备,尤其是密闭空间设备的智能化清洗提供了可行的工程实现路径,并为多自由度工业机器人智能清洗系统的设计与控制方法研究提供了理论支撑。 展开更多
关键词 天然气分离器 差速-连杆复合机构 多自由度工业机器人 运动学模型 协同控制 智能清洗系统
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基于NRBO-XGboost的机器人磨削材料去除率预测与模型优化研究
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作者 吕少华 蔡春波 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第4期159-165,共7页
针对磨削加工过程中材料去除率(material removal rate,MRR)难以准确预测的问题,构建了基于极致梯度提升树(etreme gradient boosting,XGBoost)算法的MRR预测模型。通过分析不同工艺参数下机器人磨削产生的振动信号,提取能够反映MRR的... 针对磨削加工过程中材料去除率(material removal rate,MRR)难以准确预测的问题,构建了基于极致梯度提升树(etreme gradient boosting,XGBoost)算法的MRR预测模型。通过分析不同工艺参数下机器人磨削产生的振动信号,提取能够反映MRR的特征参数,利用牛顿-拉夫逊优化算法(Newton-Raphson-based optimizer,NRBO)确定XGBoost的初始参数最优解,解决参数调整与局部最优解问题,并构建NRBO-XGBoost模型。将该模型与传统XGBoost、粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)-XGBoost及长短期记忆算法(long short-term memory,LSTM)进行对比,结果显示,NRBO-XGBoost模型的预测结果优于其他模型,预测评价指标显著提高,初始解优化速度较PSO优化算法更快,适应度值更小。研究成果可为机器人磨削MRR预测及工艺优化提供参考。 展开更多
关键词 XGboost算法 牛顿-拉夫逊优化算法 机器人磨削 材料去除率 振动信号
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基于伺服电机负载的在机换刀检测和防呆研究
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作者 都学飞 王军见 +4 位作者 张树丽 徐彪 张震震 陈欣 吕乐 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第7期191-198,共8页
针对伺服刀库在机换刀时因换刀位置偏差、主轴与刀柄配合偏差导致主轴爪瓣、刀库刀爪损坏的问题,开展在机换刀检测与防呆机制研究,通过在数控机床实时监测刀库及运动轴的电机负载数据,判断换刀位置偏差与主轴松拉刀状态,综合分析偏差数... 针对伺服刀库在机换刀时因换刀位置偏差、主轴与刀柄配合偏差导致主轴爪瓣、刀库刀爪损坏的问题,开展在机换刀检测与防呆机制研究,通过在数控机床实时监测刀库及运动轴的电机负载数据,判断换刀位置偏差与主轴松拉刀状态,综合分析偏差数据,运用趋势分析法、模糊算法形成一套有效的在机换刀检测诊断机制。 展开更多
关键词 伺服刀库 负载数据 换刀检测 趋势分析法 模糊算法
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机床主轴径向误差运动在线检测与信号处理 被引量:24
13
作者 苏 恒 洪迈生 +1 位作者 魏元雷 李自军 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期56-60,共5页
在机床加工工件时,实时测量机床主轴的径向运动误差。测量对象是在该机床上加工的圆柱形工件,而不是通常所使用的标准棒。采用误差分离技术将工件的形状误差从所测信号中分离出来,实现在线测量主轴的径向误差运动。并采用基于自适应阈... 在机床加工工件时,实时测量机床主轴的径向运动误差。测量对象是在该机床上加工的圆柱形工件,而不是通常所使用的标准棒。采用误差分离技术将工件的形状误差从所测信号中分离出来,实现在线测量主轴的径向误差运动。并采用基于自适应阈值的小波包算法去除加工时存在的噪声。同时,从谐波抑制特性和总体频域特性两个方面分析了测量系统频域特征。 展开更多
关键词 误差分离技术 在线检测 运动误差 小波包算法 自适应阀值 去噪 机床 主轴误差
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应用激光跟踪仪的数控机床几何精度检测 被引量:21
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作者 王金栋 郭俊杰 +1 位作者 邓玉芬 费致根 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期85-90,共6页
为了对数控机床几何精度进行快速、高精度检测,提出了一种基于激光跟踪仪的多站分时测量方法.该方法通过一台激光跟踪仪先后在不同的基站位置对机床相同的三维空间进给运动轨迹进行了测量,利用测量得到的大量测量点到不同基点的距离变... 为了对数控机床几何精度进行快速、高精度检测,提出了一种基于激光跟踪仪的多站分时测量方法.该方法通过一台激光跟踪仪先后在不同的基站位置对机床相同的三维空间进给运动轨迹进行了测量,利用测量得到的大量测量点到不同基点的距离变化量建立了超定方程组.采用最小二乘法对方程组求解,准确标定出机床运动过程中各测量点的坐标,然后分离出机床的各项几何误差.通过对多站分时测量的原理分析,给出了多站分时测量方法的具体算法,并对该方法的测量误差进行了分析.仿真和实验结果表明,多站分时测量方法是可行的,该方法具有快速、精度高等优点,适合中高档数控机床几何精度的检测. 展开更多
关键词 几何精度 激光跟踪仪 多站分时测量 最小二乘法
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金属切削机床主轴运动误差影响的数学分析 被引量:6
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作者 阎树田 张思成 +2 位作者 胡立志 邬再新 胡世军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第9期737-740,共4页
在研究金属切削机床加工误差的基础上 ,针对机床主轴回转运动误差中的径向跳动误差、角度摆动误差和轴向窜动误差 ,以车床和镗床主轴为例 ,建立了主轴回转运动误差数学分析模型 ,从数学几何角度分别对上述主轴回转运动误差造成的加工精... 在研究金属切削机床加工误差的基础上 ,针对机床主轴回转运动误差中的径向跳动误差、角度摆动误差和轴向窜动误差 ,以车床和镗床主轴为例 ,建立了主轴回转运动误差数学分析模型 ,从数学几何角度分别对上述主轴回转运动误差造成的加工精度影响结果进行了定量分析 ,并推导出了由此产生的各类加工几何误差不同的数学表达式。 展开更多
关键词 主轴运动误差 径向跳动 角度摆动 轴向窜动 金属切削机床 数学分析
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数控机床进给系统装配误差建模及特征分析 被引量:7
16
作者 赵飞 梅雪松 +2 位作者 姜歌东 陶涛 史建强 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期703-708,共6页
通过建立几何模型,分析了数控机床进给系统运动过程中由装配引起的误差特征,提出了表示其误差特征的综合表达式,将装配误差分为周期性分量和累积性分量.通过仿真分析,研究了装配误差在数控机床内置传感器中的信号特征,以及对进给系统运... 通过建立几何模型,分析了数控机床进给系统运动过程中由装配引起的误差特征,提出了表示其误差特征的综合表达式,将装配误差分为周期性分量和累积性分量.通过仿真分析,研究了装配误差在数控机床内置传感器中的信号特征,以及对进给系统运动精度的影响规律.结果表明:装配误差的周期性分量不影响进给系统的定位精度,但会导致进给系统在运动过程中产生周期性波动,且在频率调制的条件下其周期性波动幅值将增加;装配误差的累积性分量影响进给系统的定位精度,当与运动方向发生交叉时将产生累积方向的变化.同时,对某数控机床内置传感器的信号特征进行分析,并基于分析结果进行装配调整,从而降低了由装配引起的运动误差,提高了被测数控机床进给系统的精度. 展开更多
关键词 数控机床 进给系统 装配误差 误差模型
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摆头转台型五轴机床旋转轴运动误差测量与辨识 被引量:14
17
作者 郭世杰 姜歌东 梅雪松 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期402-410,426,共10页
为了快速、系统地辨识摆头转台型五轴机床旋转轴几何误差中的12项运动误差,提出了一种基于球杆仪(Double ball bar,DBB)五次安装的运动误差测量辨识方法。首先,结合摆头转台型五轴机床旋转轴分布特征,基于多体系统理论及齐次坐标变换方... 为了快速、系统地辨识摆头转台型五轴机床旋转轴几何误差中的12项运动误差,提出了一种基于球杆仪(Double ball bar,DBB)五次安装的运动误差测量辨识方法。首先,结合摆头转台型五轴机床旋转轴分布特征,基于多体系统理论及齐次坐标变换方法建立了旋转轴局部坐标系下的测量模型,表征了空间误差向量与几何误差项之间的映射关系。其次,通过设置DBB初始安装位置及方向,实现了不同测量模式之间的连续切换,从而构造了五次安装法,辨识了摆头转台型五轴机床2个旋转轴共计12项运动误差,降低了DBB安装误差对测量及辨识结果准确性的影响。最后,在摆头转台型五轴机床上利用五次安装法进行基于DBB的运动误差测量辨识实验以及虚拟圆锥台轨迹测量实验,利用辨识值进行误差补偿,结果显示两个旋转轴的几何误差平均降低了48. 89%和51. 49%,虚拟圆锥台测量轨迹的半径偏差降低了50. 52%。误差补偿结果验证了测量、辨识的准确性和有效性。 展开更多
关键词 五轴机床 旋转轴 运动误差 误差测量 五次安装法
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数控机床几何精度的位姿测量原理 被引量:7
18
作者 李海涛 郭俊杰 +3 位作者 邓玉芬 王金栋 何欣荣 王兴 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期62-68,共7页
为了获得数控机床全部的几何误差信息,根据激光跟踪仪的三维空间测量特性,提出一种数控机床几何精度位姿测量原理和几何误差分离原理。借助于一台固定安装于机床上的数控精密转台和一台激光跟踪仪获得机床运动轴的位姿信息,然后辨识出... 为了获得数控机床全部的几何误差信息,根据激光跟踪仪的三维空间测量特性,提出一种数控机床几何精度位姿测量原理和几何误差分离原理。借助于一台固定安装于机床上的数控精密转台和一台激光跟踪仪获得机床运动轴的位姿信息,然后辨识出机床各项几何误差。首先,详细描述了位姿测量方法的基本原理,给出了平动轴误差测量数学模型,包括测量点、基点空间坐标的标定原理以及姿态偏差的获取步骤;然后,根据解析几何知识先后分离出3项转角几何误差和3项位置几何误差,并综合得出单个运动轴6项几何误差分离模型;最后通过数值模拟、测量实验以及对比实验验证了该原理的可行性和准确性。实验表明,采用位姿测量原理可以在2h内实现一台3轴高速数控铣床的精度检测,并准确分离出各项误差。位姿测量原理具有很高的测量精度与效率,解决了基点标定难题,且标定精度更容易提高。该原理为数控机床精度检测提供了一种新的思路,应用前景广阔。 展开更多
关键词 位姿测量原理 几何精度检测 数控精密转台 激光跟踪仪
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旋转台几何误差的在机测量与辨识 被引量:14
19
作者 叶建华 高诚辉 江吉彬 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期2804-2811,共8页
旋转台是多轴数控机床的基本组成部件,其几何误差对加工精度具有显著的影响。以旋转台轴线的4项定位误差及6项运动误差的测量与辨识为目标,利用标准球和接触式测头设计简易、高效的综合误差在机测量方案,提出基于综合误差的分步辨识方... 旋转台是多轴数控机床的基本组成部件,其几何误差对加工精度具有显著的影响。以旋转台轴线的4项定位误差及6项运动误差的测量与辨识为目标,利用标准球和接触式测头设计简易、高效的综合误差在机测量方案,提出基于综合误差的分步辨识方法。首先,在旋转工作台上安装高度不等、位置不一的标准球以构建测量点系,并在不同旋转角度下,利用直线轴的插补运动带动高精度测量头测量球心误差。然后,依据小误差理论和齐次变换原理依次构建4项定位误差和6项运动误差的分步辨识模型,辨识出全部误差项。在带旋转轴的机床上进行实验验证与实际应用,结果表明:利用辨识结果计算的预测值与实际测量值相比,绝对误差不超过0.004 mm;利用辨识误差项修正后的工件在机测量结果与三坐标测量值相比,绝对误差也不超过0.006 mm,满足了高精度的应用要求。该方法具有操作简单、占机时间少、辨识精度高的特点,适合加工现场的快速、短周期标定。 展开更多
关键词 旋转台 几何误差 误差检测 在机测量 误差辨识
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一种光纤组量程扩增的激光频率扫描干涉绝对测距系统 被引量:6
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作者 吕涛 刘志刚 +2 位作者 邓忠文 陶龙 龚海 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期77-82,共6页
为解决激光频率扫描干涉(FSI)测距系统随着目标距离增大测量精度下降的问题,提出了一种利用光纤组量程扩增技术实现大尺寸绝对测距的精度补偿方法。采用参考光路光程可变递增的方法,建立了光纤组量程扩增的激光频率扫描干涉绝对测距系统... 为解决激光频率扫描干涉(FSI)测距系统随着目标距离增大测量精度下降的问题,提出了一种利用光纤组量程扩增技术实现大尺寸绝对测距的精度补偿方法。采用参考光路光程可变递增的方法,建立了光纤组量程扩增的激光频率扫描干涉绝对测距系统,通过FSI原理实现了量程扩增部分光程差的自标定。对应不同测量目标,通过粗测和精确测量,实现了系统原点自标定、光纤通道切换和目标值的精确测量。实验结果表明,在测量距离大于3 000mm后,光纤组量程扩增测距系统具有更高的绝对距离测量重复精度,在6 700mm目标位置的绝对距离重复精度比FSI测距系统的重复精度提高了2.4μm,并且在大尺寸测量方面更具有一定的优势。 展开更多
关键词 激光频率扫描干涉 光纤组量程扩增 原点自标定 大尺寸测量
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