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电主轴温度预测及控制研究进展
1
作者 孙杰 王仁东 +2 位作者 徐晓虎 国凯 赵艳哲 《工具技术》 北大核心 2025年第6期1-7,共7页
电主轴在长时间高速运行过程中容易发生温度变化,从而产生热误差,导致加工精度降低,因此电主轴温度预测及控制技术一直是国内外学者研究的热点。针对电主轴热误差补偿技术中的关键因素进行综述,包括电主轴热特性研究、电主轴热误差检测... 电主轴在长时间高速运行过程中容易发生温度变化,从而产生热误差,导致加工精度降低,因此电主轴温度预测及控制技术一直是国内外学者研究的热点。针对电主轴热误差补偿技术中的关键因素进行综述,包括电主轴热特性研究、电主轴热误差检测技术、电主轴热误差建模研究。通过对目前热误差补偿技术中关键因素的详细描述,为未来电主轴温度预测和控制研究提供参考。 展开更多
关键词 电主轴 热特性 热误差检测 热误差建模
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微量润滑在机械加工中的应用研究进展 被引量：6
2
作者 盛锐 刘纪新 +5 位作者 颜旭 王广 董兰 张全昌 宋学磊 李长河 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第1期86-97,共12页
微量润滑(minimum quantity lubrication,MQL)被视为一种能够改善浇注式和干切削技术缺陷的绿色可持续加工技术,在机械加工领域应用越来越广泛。综述了微量润滑的基本原理及应用。首先,分析了微量润滑及其系统以及在车削、铣削、磨削、... 微量润滑(minimum quantity lubrication,MQL)被视为一种能够改善浇注式和干切削技术缺陷的绿色可持续加工技术,在机械加工领域应用越来越广泛。综述了微量润滑的基本原理及应用。首先,分析了微量润滑及其系统以及在车削、铣削、磨削、钻削加工中的性能表现,微量润滑在铣削SKD 61钢时,刀具侧面磨损能减少60%。其次,阐述了微量润滑的进展及分类,并详细分析了纳米流体微量润滑(nanofluid minimum quantity lubrication,NMQL)、低温微量润滑(cryogenic minimum quantity lubrication,CMQL)、多场赋能微量润滑的冷却润滑机理。结果表明,在磨削钛合金时,纳米流体静电雾化微量润滑相对于微量润滑,磨削温度降低了40%。在机械加工中,微量润滑提升了冷却润滑效果,降低了成本和切削液用量,并改善了表面粗糙度、切削力和刀具磨损等方面的加工性能。 展开更多
关键词 微量润滑 机械加工 车削 磨削 纳米流体微量润滑 低温微量润滑 多场赋能微量润滑
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基于多束集成的电子束粉末床熔融增材制造技术 被引量：1
3
作者 谭月梅 肖不为 +4 位作者 王飞鸿 周斌 赵德陈 梁啸宇 林峰 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第10期65-73,共9页
针对电子束粉末床熔融(electron beam powder bed fusion,EB-PBF)技术在大尺寸零件成形及工艺过程温度场稳定性等方面的挑战,提出了多束流集成的EB-PBF成形策略。深入研究多电子束协同工作可能引发的热结构变形及束斑一致性差等关键问题... 针对电子束粉末床熔融(electron beam powder bed fusion,EB-PBF)技术在大尺寸零件成形及工艺过程温度场稳定性等方面的挑战,提出了多束流集成的EB-PBF成形策略。深入研究多电子束协同工作可能引发的热结构变形及束斑一致性差等关键问题,提出了热影响结构变形抑制、电子束自动标定等技术方案。进一步地,基于多束流EB-PBF技术,提出多枪阵列成形和双枪同幅成形策略。使用多枪阵列成形策略,有效将EB-PBF成形幅面扩大至600 mm×600 mm。为保证多枪EB-PBF大幅面成形质量一致性,提出了搭接区扫描优化策略,并在TA15打印实验中验证全幅面的力学性能一致性。使用双枪同幅成形策略,开发了多能量源耦合控制粉床温度的方法,有效提高了选择性熔化时粉床温度稳定性,在打印过程中能稳定维持1250℃的粉末高预热温度。在高预热温度下,双枪同幅成形策略有效避免了常规EB-PBF设备在选择性熔化阶段粉床预热温度将快速下降200~300℃的缺陷。 展开更多
关键词 增材制造 电子束粉末床熔融 电子束选区熔化 多束流 装备
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永磁同步电机定子故障诊断技术综述
4
作者 张雪男 任泰安 +2 位作者 金谷香 田杰 韩江 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第6期85-95,共11页
永磁同步电机(permanent magnet synchronous machine,PMSM)的结构简单、功率因数高、力能指标好,因此广泛应用于各个不同的领域。文章介绍了PMSM的基本工作原理和简化数学模型,针对定子绕组开路故障,采用处理和优化电流信号的方式对比... 永磁同步电机(permanent magnet synchronous machine,PMSM)的结构简单、功率因数高、力能指标好,因此广泛应用于各个不同的领域。文章介绍了PMSM的基本工作原理和简化数学模型,针对定子绕组开路故障,采用处理和优化电流信号的方式对比数据诊断出故障相;针对定子绕组短路故障,根据短路严重程度分类采用数学模型获取特征信号,利用优化算法提取负序、零序电压和电流特征值分量,实现故障的诊断与定位;针对定子绕组不对称故障,通过提取PMSM负序分量定子绕组电流与阻抗的数据,诊断出故障相。在复杂工况下,对PMSM定子故障的诊断采用深度神经网络模型,结合优化算法削弱故障特征量纲的影响,以增强诊断模型的通用性,进一步提升PMSM定子故障在线诊断能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 定子故障 在线监测 故障预警 故障诊断
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基于WOA-RBF的螺杆转子双砂带磨削表面粗糙度及材料去除率预测
5
作者 王兴磊 杨赫然 +2 位作者 孙兴伟 赵泓荀 潘飞 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第4期172-179,共8页
为准确预测双砂带同步磨削后多头螺杆转子的表面粗糙度与材料去除率,提出一种基于鲸鱼优化算法-径向基函数(whale optimization algorithm-radial basis function,WOA-RBF)组合神经网络的预测模型。与基于RBF和基于卷积神经网络(convolu... 为准确预测双砂带同步磨削后多头螺杆转子的表面粗糙度与材料去除率,提出一种基于鲸鱼优化算法-径向基函数(whale optimization algorithm-radial basis function,WOA-RBF)组合神经网络的预测模型。与基于RBF和基于卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)的预测模型进行对比,结果表明提出的预测模型平均相对误差低于RBF预测模型和CNN预测模型,同时均方根误差、决定系数等指标优于对比对象。单因素预测结果表明螺杆转子双砂带磨削的表面粗糙度随主气缸压力、砂带粒度升高而增加,随着砂带张紧力升高而降低,随着砂带线速度升高先降低再增加。材料去除率随着主气缸气压及砂带线速度、砂带粒度升高而增加,随着砂带张紧力升高而降低。装置1对磨削工件材料去除率影响较大,而装置2对磨削工件表面粗糙度影响较大。提出的方法可为其他复杂型面工件的磨削质量预测提供参考。 展开更多
关键词 双砂带磨削 表面粗糙度 材料去除率 鲸鱼优化算法 径向基神经网络
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RV减速器偏心轴外圆磨床磨削轨迹误差分析
6
作者 吴海鹏 李志航 +1 位作者 唐倩 赵联昌 《机械设计》 北大核心 2025年第1期1-10,共10页
为了探究影响偏心轴外圆磨床空间误差的关键因素,文中揭示出磨床几何误差与砂轮磨削轨迹之间的相互关系,提出了一种基于指数积(POE)旋量理论的磨削轨迹误差模型。首先,针对偏心轴跟随磨削原理建立运动学模型,获得磨削点的运动轨迹及其特... 为了探究影响偏心轴外圆磨床空间误差的关键因素,文中揭示出磨床几何误差与砂轮磨削轨迹之间的相互关系,提出了一种基于指数积(POE)旋量理论的磨削轨迹误差模型。首先,针对偏心轴跟随磨削原理建立运动学模型,获得磨削点的运动轨迹及其特性;然后,运用POE旋量理论建立基于机床几何误差的磨削轨迹误差模型;最后,采用试验方法进行有效地分析。结果表明:该方法能直观、有效地识别出影响加工精度的主要误差来源,为后续关键误差补偿提供一定的理论支撑,从而实现提高加工精度的目的。 展开更多
关键词 RV减速器 磨削轨迹误差 偏心轴外圆磨床 加工精度 跟随磨削 几何误差
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木材加工机械的单板缺陷检测和自动挖补技术研究
7
作者 郭乙宏 姚瑜 李运华 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第1期75-85,共11页
胶合板是多层单板经过粘接形成的木材产品,在建筑、家具和包装等行业广泛应用。提升单板质量和加工效率是胶合板生产中的重要问题。由于从旋切机生产的单板不可避免存在节疤、裂缝、孔洞等缺陷,因此需要单板挖补机进行修补。目前国内单... 胶合板是多层单板经过粘接形成的木材产品,在建筑、家具和包装等行业广泛应用。提升单板质量和加工效率是胶合板生产中的重要问题。由于从旋切机生产的单板不可避免存在节疤、裂缝、孔洞等缺陷,因此需要单板挖补机进行修补。目前国内单板挖补普遍依靠人工,工作过程包括挑选缺陷和冲孔机修补2个步骤。由于缺陷挑选和放置过程完全依靠操作员主观判断,缺乏明确的挖补标准和高效的工艺流程,因此挖补效果往往难以保证。从单板缺陷检测和挖补机构和机床2个方面,综述了单板缺陷自动挖补技术和单板挖补机数字孪生技术的国内外研究现状,总结了目前存在的问题并指出了未来发展趋势。 展开更多
关键词 木工机床 单板挖补 缺陷检测 深度学习 数字孪生
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异型滑块导轨间垂直度误差测算方法研究
8
作者 赵未来 祝锡晶 +3 位作者 卢圣力 郭晋竹 孔华野 刘瑶 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第8期156-162,共7页
针对传统自准直仪测量导轨滑块副垂直度误差时,因测量对象不同导致结果不一致的问题,提出了一种通用的垂直度误差计算方法。首先,分开考虑两导轨滑块副,并根据自准直仪测量原理、结合最小包容区域包络模型,对导轨直线度误差进行测量与... 针对传统自准直仪测量导轨滑块副垂直度误差时,因测量对象不同导致结果不一致的问题,提出了一种通用的垂直度误差计算方法。首先,分开考虑两导轨滑块副,并根据自准直仪测量原理、结合最小包容区域包络模型,对导轨直线度误差进行测量与分析。其次,在Matlab中编写数据处理程序,完成误差计算。最后,在某公司生产的某小型数控铣床上进行试验验证。结果表明测量值均在机床精度检验的允差范围内,证明了该计算方法的有效性,为导轨间的垂直度误差的测算提供一种更为通用的计算方法。 展开更多
关键词 垂直度误差 最小包容区域法 自准直仪 角差法 直线导轨副
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基于多体系统理论的砂型3D打印机关键几何误差分析
9
作者 李嵩松 刘思琦 +3 位作者 马蔷 庞瑞峰 刘晓亮 侯明鹏 《南京航空航天大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期55-65,共11页
铸造砂型打印机用于加工高精度砂型零件,为了研究铸造砂型3D打印机几何精度对打印砂型零件成品精度的影响,可以通过多体系统理论,建立砂型3D打印机的拓扑结构模型和21项几何误差模型。鉴于不同的误差项目与零件打印加工要素之间的契合... 铸造砂型打印机用于加工高精度砂型零件,为了研究铸造砂型3D打印机几何精度对打印砂型零件成品精度的影响,可以通过多体系统理论,建立砂型3D打印机的拓扑结构模型和21项几何误差模型。鉴于不同的误差项目与零件打印加工要素之间的契合程度不同,其对不同零件打印加工要素的作用力度存在显著差异。因此,本文提出一种通过识别典型零件打印加工要素的几何误差并对3D打印机进行精度补偿的方法。砂型3D打印机可完成的打印零件要素,如圆球、圆锥台、菱形台和矩形台等即为典型打印加工要素。基于误差灵敏度对这些典型打印加工要素进行分析,实现对打印机关键几何误差的识别。识别方法模型在JCAM-JC1218砂型打印机上进行了实验验证,验证得到的关键几何精度灵敏度影响因子累加普遍大于90%。结果表明,该识别方法在真实设备实验条件下具有较高的准确性和可靠性,能够有效地捕捉到关键几何精度的灵敏度影响因子,为砂型打印机性能的进一步优化提供了强有力的数据支撑。 展开更多
关键词 砂型3D打印 零件加工要素 几何精度 多体系统理论 精度补偿
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基于DBO-BP的机床圆度误差预测模型
10
作者 谌相志 封志明 +2 位作者 宋繁 周转南 陈恒安 《机械》 2025年第3期29-36,共8页
针对机床几何误差测量及补偿繁琐费时等一系列问题,对机床几何误差预测进行研究,提出基于蜣螂算法(DBO)优化BP神经网络的机床圆度误差预测模型。基于球杆仪测量CNV-1050机床的几何误差实验数据,通过引入蜣螂优化算法优化BP神经网络的网... 针对机床几何误差测量及补偿繁琐费时等一系列问题,对机床几何误差预测进行研究,提出基于蜣螂算法(DBO)优化BP神经网络的机床圆度误差预测模型。基于球杆仪测量CNV-1050机床的几何误差实验数据,通过引入蜣螂优化算法优化BP神经网络的网络结构参数,建立了机床圆度误差预测模型,然后利用BP神经网络和蜣螂优化BP神经网络模型对机床的圆度误差进行预测对比,得出DBO-BP对圆度误差的预测效果远高于优化前的BP神经网络对圆度误差的预测,最后对机床几何误差进行了补偿,使机床圆度误差降低在工作允许范围内。结果表明,优化的DBO-BP神经网络建立的预测模型相较于原模型具有更强的预测能力和较强的鲁棒性,且在精度与稳定性上都较高,具有一定工程应用价值。 展开更多
关键词 数控机床 几何误差 圆度误差 蜣螂优化算法 BP神经网络
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用于天然气分离器的多自由度工业机器人清洗装备设计与试验研究
11
作者 任磊 张珂铭 +5 位作者 张永锋 王战强 万小芸 郭三芸 王博涛 董一巍 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第11期26-34,共9页
针对石油天然气输配系统中天然气分离器等密闭高危设备内部存在的结构复杂、空间狭小和作业风险高等清洗作业难题,提出了一种基于差速-连杆复合机构驱动的多自由度工业机器人清洗装备系统设计方案。该系统采用模块化构型,融合旋转云台... 针对石油天然气输配系统中天然气分离器等密闭高危设备内部存在的结构复杂、空间狭小和作业风险高等清洗作业难题,提出了一种基于差速-连杆复合机构驱动的多自由度工业机器人清洗装备系统设计方案。该系统采用模块化构型,融合旋转云台、差速齿轮组与多连杆联动机构,实现了喷淋装置在复杂工业设备内部空间的高可达性与柔性轨迹控制。针对系统核心机构,建立了差速-连杆复合机构的运动学模型与动力学分析模型,揭示了末端喷头姿态与机械臂主梁运动的几何协调规律,为系统的精确控制提供了理论基础。设计了基于STM32F407嵌入式平台的协同控制系统,通过无线通信实现远程控制,满足工业环境中对安全性与高效性的严格要求。通过搭建实验平台进行性能测试,结果表明该系统能够实现设备内部清洗覆盖率超过90%,重复定位精度优于±1.5 mm,具备良好的清洗一致性与环境适应性。研究成果为工业设备,尤其是密闭空间设备的智能化清洗提供了可行的工程实现路径,并为多自由度工业机器人智能清洗系统的设计与控制方法研究提供了理论支撑。 展开更多
关键词 天然气分离器 差速-连杆复合机构 多自由度工业机器人 运动学模型 协同控制 智能清洗系统
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基于NRBO-XGboost的机器人磨削材料去除率预测与模型优化研究
12
作者 吕少华 蔡春波 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第4期159-165,共7页
针对磨削加工过程中材料去除率(material removal rate,MRR)难以准确预测的问题,构建了基于极致梯度提升树(etreme gradient boosting,XGBoost)算法的MRR预测模型。通过分析不同工艺参数下机器人磨削产生的振动信号,提取能够反映MRR的... 针对磨削加工过程中材料去除率(material removal rate,MRR)难以准确预测的问题,构建了基于极致梯度提升树(etreme gradient boosting,XGBoost)算法的MRR预测模型。通过分析不同工艺参数下机器人磨削产生的振动信号,提取能够反映MRR的特征参数,利用牛顿-拉夫逊优化算法(Newton-Raphson-based optimizer,NRBO)确定XGBoost的初始参数最优解,解决参数调整与局部最优解问题,并构建NRBO-XGBoost模型。将该模型与传统XGBoost、粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)-XGBoost及长短期记忆算法(long short-term memory,LSTM)进行对比,结果显示,NRBO-XGBoost模型的预测结果优于其他模型,预测评价指标显著提高,初始解优化速度较PSO优化算法更快,适应度值更小。研究成果可为机器人磨削MRR预测及工艺优化提供参考。 展开更多
关键词 XGboost算法 牛顿-拉夫逊优化算法 机器人磨削 材料去除率 振动信号
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基于伺服电机负载的在机换刀检测和防呆研究
13
作者 都学飞 王军见 +4 位作者 张树丽 徐彪 张震震 陈欣 吕乐 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第7期191-198,共8页
针对伺服刀库在机换刀时因换刀位置偏差、主轴与刀柄配合偏差导致主轴爪瓣、刀库刀爪损坏的问题,开展在机换刀检测与防呆机制研究,通过在数控机床实时监测刀库及运动轴的电机负载数据,判断换刀位置偏差与主轴松拉刀状态,综合分析偏差数... 针对伺服刀库在机换刀时因换刀位置偏差、主轴与刀柄配合偏差导致主轴爪瓣、刀库刀爪损坏的问题,开展在机换刀检测与防呆机制研究,通过在数控机床实时监测刀库及运动轴的电机负载数据,判断换刀位置偏差与主轴松拉刀状态,综合分析偏差数据,运用趋势分析法、模糊算法形成一套有效的在机换刀检测诊断机制。 展开更多
关键词 伺服刀库 负载数据 换刀检测 趋势分析法 模糊算法
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球杆仪安装误差消除方法
14
作者 梁小冰 卢耀安 司卫征 《工具技术》 北大核心 2025年第5期123-129,共7页
球杆仪的安装误差会降低基于球杆仪测量数据所辨识的机床旋转轴几何误差准确度。不考虑球杆仪安装误差的辨识结果难以准确反映机床旋转轴实际的几何误差。因此,在利用球杆仪测量机床旋转轴几何误差前,需要尽可能减小或者消除球杆仪安装... 球杆仪的安装误差会降低基于球杆仪测量数据所辨识的机床旋转轴几何误差准确度。不考虑球杆仪安装误差的辨识结果难以准确反映机床旋转轴实际的几何误差。因此,在利用球杆仪测量机床旋转轴几何误差前,需要尽可能减小或者消除球杆仪安装误差的影响。本文以BC双转台型五轴机床为研究对象,研究球杆仪安装误差消除方法。利用千分表消除球杆仪主轴工具杯处的安装误差,令球杆仪分别在XOY,XOZ,YOZ平面按圆弧轨迹运动,采集球杆仪杆长变化数据,使用基于最小二乘法的球面拟合算法获得球杆仪杆长变化数据的球心坐标,该拟合的球心坐标即球杆仪工件工具杯端的位置安装误差。根据计算的球心坐标在机床数控系统上修正工件坐标系的原点位置,消除球杆仪工件工具杯端的安装误差。通过对比安装误差消除前和消除后球杆仪在XOY,XOZ,YOZ平面的测量数据,验证所提方法可有效消除球杆仪的位置安装误差。 展开更多
关键词 球杆仪 安装误差 五轴机床 球面拟合
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螺纹铣削误差计算及误差最小化刀具选型
15
作者 樊启波 王潇 +2 位作者 万魁 郑小舟 熊操 《今日制造与升级》 2025年第8期177-181,共5页
为深入研究螺纹铣削,尤其是大直径、大螺距螺纹铣削时的误差是否在合理的范围内,摸清螺纹大径、铣刀直径、螺距、铣削误差等要素之间的关系,文章提出一种螺纹误差的快捷计算模型,以快速计算出牙型各部位的准确误差。通过研究螺纹铣刀同... 为深入研究螺纹铣削,尤其是大直径、大螺距螺纹铣削时的误差是否在合理的范围内,摸清螺纹大径、铣刀直径、螺距、铣削误差等要素之间的关系,文章提出一种螺纹误差的快捷计算模型,以快速计算出牙型各部位的准确误差。通过研究螺纹铣刀同一直径处、同一半径截面处的误差变化,以及过切量在牙型径向的变形趋势等,证明了螺纹铣刀直径、螺距与孔径的比值对螺纹铣削误差有显著影响,且不同牙高处的误差不一致。研究结果为各类螺纹,尤其是大尺寸、大螺距螺纹的加工工艺选择、刀具选型、刀具型面设计提供理论依据。 展开更多
关键词 螺纹铣削 铣削误差 误差最小化 刀具选型
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基于弦中点Hough变换的工件检测方法
16
作者 夏伟 穆龙涛 《内燃机与配件》 2025年第4期69-71,共3页
为提高孔类工件的检测效率和准确性,在传统Hough变换圆检测的基础上,采用基于弦中点的Hough变换圆形目标检测算法对孔类零件进行识别,该算法降低传统Hough变换圆检测中的累积维数,将三维参数转变成基于弦中点的圆心和半径的参数统计。... 为提高孔类工件的检测效率和准确性,在传统Hough变换圆检测的基础上,采用基于弦中点的Hough变换圆形目标检测算法对孔类零件进行识别,该算法降低传统Hough变换圆检测中的累积维数,将三维参数转变成基于弦中点的圆心和半径的参数统计。基于圆上所有点的内切圆必经过圆中心的事实,根据黑白边缘建立二维数组累加器,依照像素点分布扫描边缘图像累加器计数,计算出圆心坐标和半径值。与传统Hough变换检测方法相比,该方法降低了计算复杂度,具有更高的执行速度和检测精度。 展开更多
关键词 圆检测 弦中点 HOUGH变换 边缘图像
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数控滚齿机加工误差的补偿
17
作者 张可凡 《机械管理开发》 2025年第9期238-239,共2页
在数控滚齿机的加工中,为提高其产品制造精度,需要开展误差补偿设计。为此,首先应用XL-80激光干涉系统进行滚齿机加工误差的测量,为误差补偿提供数据支持。其次,合理选择几何误差参数辨识方法,基于九线几何误差参数辨识法,对机床主轴X、... 在数控滚齿机的加工中,为提高其产品制造精度,需要开展误差补偿设计。为此,首先应用XL-80激光干涉系统进行滚齿机加工误差的测量,为误差补偿提供数据支持。其次,合理选择几何误差参数辨识方法,基于九线几何误差参数辨识法,对机床主轴X、Y、Z方向的运动误差进行辨识。最后,提出滚齿机数控系统方案,对硬件系统、软件系统进行结构、功能阐述,并基于PMAC位置补偿功能进行滚齿机误差补偿实践,其加工误差补偿效果良好,可保证制造效果。 展开更多
关键词 数控滚齿机 误差补偿 软件补偿
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基于Bootstrap-C_(pu)的机床进给机构装配过程能力评估方法 被引量：1
18
作者 惠阳 牛博雅 +1 位作者 史建猛 梅雪松 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第1期130-135,共6页
机床进给机构装配过程是其装配质量形成的过程,由于受5M1E因素影响,进给机构装配过程能力可能不足,会导致进给机构装配质量出现较大波动,甚至出现不合格产品。为此,基于C_(pu)和Bootstrap理论,构建了基于Bootstrap-C_(pu)的进给机构装... 机床进给机构装配过程是其装配质量形成的过程,由于受5M1E因素影响,进给机构装配过程能力可能不足,会导致进给机构装配质量出现较大波动,甚至出现不合格产品。为此,基于C_(pu)和Bootstrap理论,构建了基于Bootstrap-C_(pu)的进给机构装配过程能力评估方法,并进行了实际应用。结果表明:在95%置信度条件下,该批机床进给机构装配过程能力是足够的,其装配质量波动较小。 展开更多
关键词 机床进给机构 装配过程能力评估 BOOTSTRAP C_(pu)
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基于傅里叶变换与统计检验的圆度误差分离技术研究
19
作者 李杰 陈岳坪 +1 位作者 王俊超 姜阔丰 《工具技术》 北大核心 2024年第9期137-144,共8页
采用傅里叶变换及数理统计假设检验的方法对圆度误差进行分离。针对圆轮廓的高精度测量数据,通过最小区域法拟合圆心。应用傅里叶变换将圆轮廓信号转换成谐波信号,从理想圆轮廓模型出发,逐步添加傅里叶分量,迭代过程中通过偏F检验构造... 采用傅里叶变换及数理统计假设检验的方法对圆度误差进行分离。针对圆轮廓的高精度测量数据,通过最小区域法拟合圆心。应用傅里叶变换将圆轮廓信号转换成谐波信号,从理想圆轮廓模型出发,逐步添加傅里叶分量,迭代过程中通过偏F检验构造包含未知系统形状误差的主导性模型。通过自相关法检验、卡方检验及J-B检验获取残余的显著性傅里叶分量,进一步构建显著性模型,实现圆度误差中系统误差的分离。通过数控加工16个圆孔的实验数据分析,证明了该方法可以对圆度误差进行有效分离。 展开更多
关键词 圆度误差 傅里叶变换 统计检验 误差分离
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基于改进YOLOv8s的目标检测与抓取 被引量：3
20
作者 方斌 刘飞 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第12期164-171,共8页
以提升机器人对未知物体的抓取能力为研究对象,研究基于改进YOLOv8s的目标检测与抓取。首先,搭建了智能抓取系统硬件平台,并完成了机器人手眼标定;其次,为了提升YOLOv8s的检测精度,对其主干网络引入CA(coordinate attention)注意力机制... 以提升机器人对未知物体的抓取能力为研究对象,研究基于改进YOLOv8s的目标检测与抓取。首先,搭建了智能抓取系统硬件平台,并完成了机器人手眼标定;其次,为了提升YOLOv8s的检测精度,对其主干网络引入CA(coordinate attention)注意力机制;再次,分析对比了主流轻量化目标检测算法,结果表明改进后的YOLOv8s具有更优的检测性能,且较原先模型mAP(mean average precision)提升了2.3%,模型大小仅增加了0.1 MB。结合目标检测的结果、相机获取的深度值以及GR-CNN(generative residual convolutional neural network)物体抓取位姿,成功完成了对零件的抓取分类。最后,为了实现实时监控和数据分析,开发了基于PyQt5的上位机。 展开更多
关键词 目标检测 YOLOv8s 注意力机制 机械臂抓取
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