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机电一体化技术在矿山机械中的应用标准分析
1
作者 王艳宜 《科技资讯》 2025年第2期198-200,共3页
在当今日新月异的科技浪潮中,矿山机械行业正迎来一场深刻的技术革新。在这场革新中,机电一体化技术凭借其独特优势为矿山机械的升级与发展注入了新的活力。机电一体化技术的应用已经逐渐成为推动矿山机械行业向前发展的重要力量,引领... 在当今日新月异的科技浪潮中,矿山机械行业正迎来一场深刻的技术革新。在这场革新中,机电一体化技术凭借其独特优势为矿山机械的升级与发展注入了新的活力。机电一体化技术的应用已经逐渐成为推动矿山机械行业向前发展的重要力量,引领着行业朝着更加智能化、高效化的方向迈进。首先,对机电一体化技术的概念与特点进行阐述;其次,分析机电一体化技术在矿山机械中的应用现状,以及矿山机械中机电一体化技术应用标准实施中的挑战;最后,提出相应的优化建议,以期推动矿山机械行业的发展,提升我国矿山机械的技术水平。 展开更多
关键词 机电一体化技术 矿山机械 应用现状 应用标准
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水电站生态调度操作门机轨迹跟踪与消摆控制策略
2
作者 周益 方子帆 +3 位作者 侯春尧 周宇 刘文忠 张兆礼 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第5期856-861,共6页
为解决水电站生态调度操作门机作业效率低和分层取水响应不及时等问题,提出操作门机智能控制方法。以某水电站额定起升量为50 t的操作门机为研究对象,根据哈密顿原理,建立操作门机在风载干扰下的数学模型,基于李亚普洛夫稳定性设计出能... 为解决水电站生态调度操作门机作业效率低和分层取水响应不及时等问题,提出操作门机智能控制方法。以某水电站额定起升量为50 t的操作门机为研究对象,根据哈密顿原理,建立操作门机在风载干扰下的数学模型,基于李亚普洛夫稳定性设计出能量法控制器,进行轨迹跟踪与消摆控制策略研究。设计三段式S型曲线,为小车给定运动轨迹。设计全状态观测器估计非线性摩擦及风载。采用Simulink仿真分析,确定控制系统参数。根据操作门机几何参数,在Recurdyn建立系统虚拟样机模型,进行操作门机的动力学与控制器联合仿真研究。结果表明:能量法控制满足位置控制精度,有效抑制吊重摆动,为水电站生态调度操作门机智能化技术升级提供一定的理论参考。 展开更多
关键词 操作门机 轨迹跟踪控制 吊重消摆控制 Lyapunov稳定性能量法 联合仿真
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一种单驱双动型视日轨迹控制系统的设计 被引量:4
3
作者 李明滨 李宜蔓 +1 位作者 尹东文 李居强 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第11期52-54,共3页
太阳能跟踪技术的发展对于太阳能利用的推广具有重要的现实意义。文章介绍了"单驱双动"新型太阳能跟踪装置的控制系统设计方案和试验方法。设计方案采用了特殊凸轮实现太阳高度角与方位角的耦合,避免了多方计算所带来的积累误... 太阳能跟踪技术的发展对于太阳能利用的推广具有重要的现实意义。文章介绍了"单驱双动"新型太阳能跟踪装置的控制系统设计方案和试验方法。设计方案采用了特殊凸轮实现太阳高度角与方位角的耦合,避免了多方计算所带来的积累误差,提高了自动跟踪装置的可靠性,由51单片机程序有效地实现了太阳能跟踪的功能。试验结果表明:该控制系统工作性能稳定,且装置全年高度角跟踪误差较小,有效地提高了太阳能的利用率。 展开更多
关键词 单片机 单驱双动 太阳能跟踪机构 控制
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基于分段SOC轨迹预测的PHEV分层能量管理策略
4
作者 代立宏 金妮妮 +4 位作者 莫宗华 胡鹏 万文俊 刘浩业 王天友 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第5期736-746,共11页
为了在实际驾驶条件下实现接近全局的最佳能量分配,该文提出了一种分层能量管理-自适应初始等效因子策略(HEMS-AIEFS)。HEMS-AIEFS采用了2层结构:上层实施分段的电池荷电状态(SOC)规划方法,利用动态规划(DP)算法生成的数据训练神经网络... 为了在实际驾驶条件下实现接近全局的最佳能量分配,该文提出了一种分层能量管理-自适应初始等效因子策略(HEMS-AIEFS)。HEMS-AIEFS采用了2层结构:上层实施分段的电池荷电状态(SOC)规划方法,利用动态规划(DP)算法生成的数据训练神经网络模型,再利用该模型在线规划SOC节点轨迹;下层采用预测等效消耗最小化策略(P-ECMS)跟踪上层规划的SOC轨迹,并加入自适应初始等效因子策略(AIEFS)改善跟踪效果。结果表明:相比于传统确定初始等效因子的方法,所提AIEFS降低2.36%~7.69%油耗;与电量消耗-电量维持策略(CD-CS)相比,HEMS-AIEFS在不同工况下可节省1.56%~9.13%的燃油消耗,所需计算时间是DP算法的4.9%~5.6%。该研究展示了基于速度信息分段SOC规划的HEMS-AIEFS在插电式混合动力车(PHEV)能量管理优化方面的巨大潜力。 展开更多
关键词 插电式混合动力电动车(PHEV) 分层能量管理-自适应初始等效因子策略(HEMS-AIEFS) 电池荷电状态(SOC)轨迹 等效因子(EF)
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微米氧化铈粉体在乙醇水溶液中的分散性能研究 被引量:1
5
作者 童巨特 孙玉利 +3 位作者 左敦稳 杨张一 杨杨 曹连静 《机械制造与自动化》 2012年第3期39-42,共4页
采用沉降率、粘度、沉降高度和粒度分布等表征方法研究了乙醇水溶液中乙醇和水不同体积比,超声分散时间等工艺参数对微米CeO2粉体分散稳定性的影响。结果表明:随着乙醇体积分数的增加,微米CeO2粉体的分散性能呈先增后减的变化规律;随着... 采用沉降率、粘度、沉降高度和粒度分布等表征方法研究了乙醇水溶液中乙醇和水不同体积比,超声分散时间等工艺参数对微米CeO2粉体分散稳定性的影响。结果表明:随着乙醇体积分数的增加,微米CeO2粉体的分散性能呈先增后减的变化规律;随着超声时间的增加,微米CeO2粉体的分散性能先增加然后趋于稳定;微米氧化铈在乙醇水介质中的最佳分散工艺为:乙醇体积分数为65%,超声时间15 min。 展开更多
关键词 微米CeO2粉体 乙醇水溶液 分散性能 沉降率 粘度
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基于Sugeno模型的倒立摆模糊控制及实验 被引量:1
6
作者 肖红军 《西安工程大学学报》 CAS 2011年第5期697-701,707,共6页
为实现对倒立摆非线性不稳定系统的精确控制,利用Sugeno模糊模型将其处理成多个局部线性模型的模糊逼近,并设计了模糊控制器.通过Simulink对倒立摆系统建模仿真,控制效果分析比较.现场实验表明,该算法能够实现对单级倒立摆的稳定控制,... 为实现对倒立摆非线性不稳定系统的精确控制,利用Sugeno模糊模型将其处理成多个局部线性模型的模糊逼近,并设计了模糊控制器.通过Simulink对倒立摆系统建模仿真,控制效果分析比较.现场实验表明,该算法能够实现对单级倒立摆的稳定控制,具有结构简单、良好的稳定性和快速性等优点,对其他非线性不稳定系统的控制提供了一种有效的途径. 展开更多
关键词 倒立摆 模糊控制 Sugeno模型 SIMULINK仿真
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FANUC0iD系统数控机床串行主轴调试 被引量:3
7
作者 雷楠南 《黄河水利职业技术学院学报》 2019年第1期32-37,共6页
分析了FANUC0iD系统数控机床串行主轴硬件连接方法、主轴系统参数配置,探讨了主轴启动、停止控制,正、反转控制,速度倍率信号处理的PMC梯形图程序编制。
关键词 FANUC0iD系统 串行主轴 主轴调试 参数配置 PMC梯形图 程序编制
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传感器技术在机电一体化系统中的应用研究 被引量:2
8
作者 滑娟 翟二宁 《内燃机与配件》 2021年第3期69-70,共2页
近年来,随着社会经济的不断发展,人们对于机电自动化水平的要求越来越高。传感器技术具有较强的可操作性,且拥有较大扩展性。将传感器技术应用于机电自动化中已然成为行业发展的主要趋势所在。基于此下文展开传感器技术在机电一体化系... 近年来,随着社会经济的不断发展,人们对于机电自动化水平的要求越来越高。传感器技术具有较强的可操作性,且拥有较大扩展性。将传感器技术应用于机电自动化中已然成为行业发展的主要趋势所在。基于此下文展开传感器技术在机电一体化系统中的应用研究具有重要的现实意义。以传感器技术的发展现状入手,展开传感器技术未来发展趋势探讨,而后各行业中的机电一体化的实际发展情况,分析传感器技术在其中的应用情况。 展开更多
关键词 传感器技术 机电一体化 应用
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干式双离合器自动变速器起步滑模变结构协调控制及实时优化 被引量:23
9
作者 赵治国 胡笑天 +2 位作者 姜娇龙 王琪 章桐 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第24期87-105,共19页
基于自主开发的5速干式双离合器自动变速器(Dual clutch transmission,DCT),为充分反映驾驶员意图并改善DCT车辆的起步性能,从系统层面探讨发动机与离合器间的协调控制问题,量化并给出起步过程发动机转速及离合器传递转矩的计算公式。... 基于自主开发的5速干式双离合器自动变速器(Dual clutch transmission,DCT),为充分反映驾驶员意图并改善DCT车辆的起步性能,从系统层面探讨发动机与离合器间的协调控制问题,量化并给出起步过程发动机转速及离合器传递转矩的计算公式。考虑该5速干式DCT物理结构特征,建立4自由度起步动力学方程,并将其简化分别得到2自由度滑摩过程模型和单自由度在挡运行模型。借鉴预测控制思想并采用遗传算法,在线滚动优化确定发动机转速及车速目标跟踪曲线,并设计滑模变结构起步协调控制策略。在Matlab/Simulink软件平台上,对不同驾驶意图DCT车辆的起步性能进行仿真,在自行搭建的DCT电控单元硬件在环仿真试验台架上,对滑模变结构起步协调控制算法进行快速原型试验。仿真及试验结果表明,所设计滑模变结构伺服控制器不仅有效地体现了驾驶员起步意图,提高了DCT车辆起步性能,而且对车辆参数摄动具有较强的鲁棒性,同时可推广用于机械式自动变速器(Automated mechanical transmission,AMT)车辆的起步控制。 展开更多
关键词 干式双离合器自动变速器 起步 滑模变结构控制 实时优化 快速原型试验
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干式DCT换挡模糊时间决策及转矩协调控制 被引量:16
10
作者 赵治国 王琪 +2 位作者 陈海军 刁威振 章桐 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期92-108,共17页
基于自主开发的5速干式双离合器自动变速器(Dual clutch transmissions,DCT),为充分反映驾驶员意图并改善不同行驶工况下DCT的换挡品质,从系统层面探讨发动机与双离合器间的转矩协调控制问题,推导换挡过程发动机转速及离合器传递转矩的... 基于自主开发的5速干式双离合器自动变速器(Dual clutch transmissions,DCT),为充分反映驾驶员意图并改善不同行驶工况下DCT的换挡品质,从系统层面探讨发动机与双离合器间的转矩协调控制问题,推导换挡过程发动机转速及离合器传递转矩的计算公式。考虑该DCT物理结构特征,建立5自由度换挡动力学方程,简化后分别得到2自由度滑摩阶段模型和单自由度在挡运行模型。根据换挡品质要求量化换挡控制目标,分析换挡过程发动机与离合器的转速和转矩特性,提出模糊换挡时间决策和基于DCT动态模型的转矩协调控制策略。在Matlab/Simulink软件平台上,搭建DCT换挡控制仿真模型,对驾驶员不同意图下DCT的升、降挡过程进行仿真分析,并开展实车转毂试验。仿真及试验结果表明,所提出基于模型的转矩协调控制策略不仅有效体现了驾驶员换挡意图,改善了DCT换挡品质,而且能够较好地适应各种换挡工况,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 5速干式双离合器自动变速器 模糊换挡时间决策 基于模型的转矩协调控制 实车转毂试验
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插电式混合动力汽车能量管理策略研究综述 被引量:70
11
作者 王钦普 游思雄 +1 位作者 李亮 杨超 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第16期1-19,共19页
插电式混合动力汽车(Plug-in hybrid electric vehicles,PHEV)作为传统混合动力汽车向电动汽车的过渡车型,因电功率提升使得混合动力汽车具有深度混合特性,可高效可靠地应对汽车全工况功效需求,因而在新能源汽车领域得到广泛应用。其中... 插电式混合动力汽车(Plug-in hybrid electric vehicles,PHEV)作为传统混合动力汽车向电动汽车的过渡车型,因电功率提升使得混合动力汽车具有深度混合特性,可高效可靠地应对汽车全工况功效需求,因而在新能源汽车领域得到广泛应用。其中,能量管理策略作为插电式混合动力汽车的核心控制逻辑,性能优劣将直接决定整车的经济性、动力性、驾驶性等的好坏,对此出现了大量相关研究文献。基于此,对近年来插电式混合动力汽车的能量管理策略的研究进展以及发展趋势进行综合分析,并从各策略的优化效果以及实时应用潜力等角度进行评价对比,最后对插电式混合动力汽车能量管理策略未来的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 插电式混合动力汽车 能量管理策略 控制 优化
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振动机械滚动轴承单点点蚀故障诊断研究 被引量:10
12
作者 郭宝良 段志善 +2 位作者 郑建校 史丽晨 东亚斌 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期610-618,共9页
针对振动机械滚动轴承内环和外环单点点蚀故障的判别问题,通过对振动机械滚动轴承运行状态的分析,建立了滚动轴承内环和外环单点点蚀故障的脉冲冲击模型,提出了单点点蚀故障的判别依据,对理论模型进行了仿真,并在振动筛上进行了试验研究... 针对振动机械滚动轴承内环和外环单点点蚀故障的判别问题,通过对振动机械滚动轴承运行状态的分析,建立了滚动轴承内环和外环单点点蚀故障的脉冲冲击模型,提出了单点点蚀故障的判别依据,对理论模型进行了仿真,并在振动筛上进行了试验研究,运用Hilbert-Huang变换法处理了试验数据。理论分析与试验分析结果一致表明,振动机械与旋转机械滚动轴承单点点蚀的故障特征频谱有明显的区别。振动机械滚动轴承外环点蚀故障时有明显的振幅调制现象,其故障包络谱中有幅值较大的外环故障频率fo及其倍频、外环故障频率的边频、调制频率及其倍频的谱线;而旋转机械外环点蚀无振幅调制现象。振动机械滚动轴承内环点蚀故障时有轻微的振幅调制现象,其故障包络谱中有幅值较大的内环故障频率fi及其倍频、幅值较小的内环故障频率的边频和调制频率及其倍频的谱线;而旋转机械内环点蚀存在明显的振幅调制现象。 展开更多
关键词 故障诊断 滚动轴承 振动机械 单点点蚀 Hilbert—Huang变换
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4R1P型平面五杆并联机构的可动性与特征图表示 被引量:10
13
作者 郭为忠 黄其高 +2 位作者 邹慧君 高峰 杜如虚 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期42-49,共8页
针对4R1P型平面五杆并联机构,引入虚杆概念。基于Grashof定理,将滑块可达空间分割为若干可动性不同的子域。根据三根RR型构件的杆长关系,将运动链与机构划分为三类和若干子类,给出其可动性的特征图表示。在此基础上,根据移动副参数、滑... 针对4R1P型平面五杆并联机构,引入虚杆概念。基于Grashof定理,将滑块可达空间分割为若干可动性不同的子域。根据三根RR型构件的杆长关系,将运动链与机构划分为三类和若干子类,给出其可动性的特征图表示。在此基础上,根据移动副参数、滑块位置、构件结构约束以及移动副的主动与否,具体得出运动链与机构的可动性。特征图分析方法适合于4R1P型所有平面机构和3R型平面开链机构。 展开更多
关键词 4R1P型平面五杆并联机构 可动性 特征图表示 主动移动副 从动移动副
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双离合器式自动变速器两离合器起步控制与仿真 被引量:28
14
作者 秦大同 刘永刚 +1 位作者 胡建军 陈然 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第18期121-127,共7页
根据双离合器式自动变速器(Dual clutch transmissions,DCT)独特的结构形式,为了平衡两个离合器的滑磨功,延长离合器的使用寿命,提出DCT两离合器同时参与起步的控制策略。建立两离合器起步动力学模型和离合器转矩控制模型。按照油门开... 根据双离合器式自动变速器(Dual clutch transmissions,DCT)独特的结构形式,为了平衡两个离合器的滑磨功,延长离合器的使用寿命,提出DCT两离合器同时参与起步的控制策略。建立两离合器起步动力学模型和离合器转矩控制模型。按照油门开度的大小将DCT起步划分为爬行起步、正常起步和急起步三种模式。以30%油门开度下DCT正常起步为例,根据不同驾驶意图需求以及车辆起步过程冲击度限制,并考虑两离合器同时滑磨时容易形成功率循环问题,制定了离合器C1接合速度的模糊控制策略和离合器C2定接合速度的控制策略。在Matlab/Simulink软件平台上,建立两离合器起步控制仿真模型,进行仿真分析并与单离合器起步仿真结果进行对比。结果表明,两离合器起步控制策略充分发挥了DCT的结构优势,验证了两离合器起步控制对平衡两离合器滑磨功的有效性。 展开更多
关键词 双离合器式自动变速器 起步控制 仿真
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干式DCT双离合器联合起步最优协调控制 被引量:16
15
作者 陈海军 赵治国 +1 位作者 王琪 郑争兴 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第22期150-164,共15页
基于自主开发的6速干式双离合器自动变速器(Dual clutch transmission,DCT),提出基于极小值原理的双离合器联合起步过程发动机和双离合器转矩协调最优控制算法。在起步滑摩阶段,以滑摩功和冲击度为性能指标,在反映驾驶员意图的终端约束... 基于自主开发的6速干式双离合器自动变速器(Dual clutch transmission,DCT),提出基于极小值原理的双离合器联合起步过程发动机和双离合器转矩协调最优控制算法。在起步滑摩阶段,以滑摩功和冲击度为性能指标,在反映驾驶员意图的终端约束下,采用极小值原理和改进的发动机恒转速控制,研究并确定起步过程中双离合器,发动机转矩及其转速。根据起步控制目标,确定分离离合器分离条件和离合器的转矩分配关系。在需求转矩切换阶段,将发动机输出转矩平滑切换到驾驶员需求转矩。在Matlab/Simulink软件平台上,搭建DCT车辆双离合器联合起步控制仿真模型,对不同驾驶意图和起步档位下DCT车辆的起步过程进行仿真。结果表明,所提出的基于极小值原理的发动机和双离合器转矩协调控制策略,有效地保证双离合器联合起步品质,反映起步意图,延长离合器使用寿命。将所得的离合器最优转矩控制律转化为离合器位置控制律,在离合器伺服控制试验台架上进行离合器位置闭环控制,得到较好的跟踪效果。 展开更多
关键词 6速干式双离合器自动变速器 联合起步 发动机改进恒转速控制 极小值原理 转矩最优协调控制 离合器位移
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干式双离合器自动变速器换档过程离合器传递转矩估计 被引量:15
16
作者 赵治国 顾佳鼎 何露 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第14期77-87,共11页
双离合器式自动变速器(Dual clutch transmission,DCT)换档过程控制的关键在于发动机、双离合器间的协调控制,以及各离合器传递转矩和发动机输出转矩的精确闭环控制,而离合器转矩闭环控制的实施及控制精度则完全依赖于其传递转矩的实时... 双离合器式自动变速器(Dual clutch transmission,DCT)换档过程控制的关键在于发动机、双离合器间的协调控制,以及各离合器传递转矩和发动机输出转矩的精确闭环控制,而离合器转矩闭环控制的实施及控制精度则完全依赖于其传递转矩的实时有效估计。针对6速干式DCT,设计了换档过程离合器以及发动机的协调控制策略;基于双遗忘因子的递推最小二乘法对车辆行驶阻力矩进行估计,同时搭建高阶滑模观测器对发动机以及输出轴的角加速度进行重构,并设计未知输入观测器估计离合器传递转矩;基于自主设计的干式DCT动态试验台架,对所设计的离合器传递转矩估计算法进行台架试验验证。仿真以及试验结果表明:所采用的高阶滑模观测估计算法以及未知输入观测器能有效地估计换档过程中离合器实际所传递的转矩,为后续进一步改善干式DCT样车换档品质奠定了基础。 展开更多
关键词 6速干式双离合器自动变速器 离合器传递转矩估计 高阶滑模观测器 硬件在环仿真试验
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振动机械滚动轴承两点点蚀故障诊断研究 被引量:7
17
作者 郭宝良 段志善 +1 位作者 郑建校 史丽晨 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期58-63,共6页
针对振动机械滚动轴承两点点蚀故障判别,建立基于Hertz接触理论的振动机械滚动轴承内、外环点蚀故障振动模型,提出点蚀故障判别依据,对理论模型进行仿真,在振动筛上进行试验研究。理论分析与试验分析结果一致表明,振动机械与旋转机械滚... 针对振动机械滚动轴承两点点蚀故障判别,建立基于Hertz接触理论的振动机械滚动轴承内、外环点蚀故障振动模型,提出点蚀故障判别依据,对理论模型进行仿真,在振动筛上进行试验研究。理论分析与试验分析结果一致表明,振动机械与旋转机械滚动轴承两点点蚀故障特征频谱区别明显。振动机械滚动轴承外环点蚀故障时振幅调制现象明显,而理想的旋转机械外环点蚀无振幅调制现象;内环点蚀故障时有轻微振幅调制现象,而理想的旋转机械内环点蚀存在明显振幅调制现象。 展开更多
关键词 故障诊断 判别依据 振动机械 滚动轴承 两点点蚀
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我国微灌企业和设备产品存在的问题及整改举措建议 被引量:7
18
作者 王留运 姚宛艳 +2 位作者 韩栋 徐海洋 岳兵 《节水灌溉》 北大核心 2008年第7期46-48,50,共4页
在简要总结我国微灌企业生产经营和产品质量现状的基础上,全面分析了我国微灌企业经营与产品生产质量及新产品研发长期存在的问题,和与世界发达国家的主要差距。为提高我国微灌企业经营管理水平和设备产品质量,缩小与国外发达国家的差距... 在简要总结我国微灌企业生产经营和产品质量现状的基础上,全面分析了我国微灌企业经营与产品生产质量及新产品研发长期存在的问题,和与世界发达国家的主要差距。为提高我国微灌企业经营管理水平和设备产品质量,缩小与国外发达国家的差距,提出了若干整改举措与建议。 展开更多
关键词 微灌 企业 产品 质量差距
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多方法集成的模糊前端创新设想产生研究 被引量:10
19
作者 刘力萌 张换高 檀润华 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第15期49-57,共9页
通过对创新问题认知思维过程及规律的研究,提出模糊前端创新设想产生的过程模型,把模糊前端划分为的机会识别、机会表征、设想产生、设想评价四个阶段。在分析各个阶段的思维特征基础上,结合创新设想产生和新产品开发的实际,将质量功能... 通过对创新问题认知思维过程及规律的研究,提出模糊前端创新设想产生的过程模型,把模糊前端划分为的机会识别、机会表征、设想产生、设想评价四个阶段。在分析各个阶段的思维特征基础上,结合创新设想产生和新产品开发的实际,将质量功能布置、物质-场分析、系统功能分析、冲突矩阵求解等方法,按照其在创新设想产生过程中的作用集成到模糊前端各阶段,提出了一种多方法集成的模糊前端创新设想产生过程模型。最后以超市自动售粮机为例,依据该模型指导新项目创新设想的产生,验证了该模型的有效性和实用性。 展开更多
关键词 模糊前端 设计思维 创新设想 多方法集成
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动力模块车组液压悬挂系统的分组建模 被引量:8
20
作者 陈伟 郭为忠 高峰 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期108-115,共8页
大型动力平板车及其动力模块车组是重载超大型设备与物件运输的核心装备。为实现均载以防部分车轮超载或悬空,动力模块车组的液压悬挂系统采用分组控制模式,每组液压悬挂油路联通作为载货台的一个支撑,进而形成对载货台的多点支撑。为... 大型动力平板车及其动力模块车组是重载超大型设备与物件运输的核心装备。为实现均载以防部分车轮超载或悬空,动力模块车组的液压悬挂系统采用分组控制模式,每组液压悬挂油路联通作为载货台的一个支撑,进而形成对载货台的多点支撑。为获得动力模块车组在复杂地形上的允许装载区域,建立其多点支撑力学模型,利用力等效原理求解各组作用于载货台的等效支撑点,对多点支撑产生的静不定问题采用弹性支撑的变形协调原则加以解决。利用多点支撑形成的支撑边界求解载货台的抗倾覆区,利用各组悬挂的承载极限求解其安全承载区,通过抗倾覆区与安全承载区的求交运算获得相应条件下动力模块车组的允许装载区域。基于允许装载区域的建模方法,给出分组模式的选用准则,通过算例分析,验证了建模方法的可行性。 展开更多
关键词 动力模块车组 分组模式 允许装载区域 多点支撑
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