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比例方向阀控气动执行器自适应鲁棒运动伺服控制
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作者 钱鹏飞 樊小峰 +3 位作者 冯志远 刘磊 浦晨玮 何迪 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期542-547,594,共7页
为实现气动执行器的高精度运动轨迹跟踪控制,将一个比例方向阀控气缸系统作为研究对象,从控制策略角度设计了一种具有参数在线自适应的鲁棒控制器.首先,建立了系统的比例方向阀流量模型、气缸运动学模型、气缸摩擦力模型和气缸热力学模... 为实现气动执行器的高精度运动轨迹跟踪控制,将一个比例方向阀控气缸系统作为研究对象,从控制策略角度设计了一种具有参数在线自适应的鲁棒控制器.首先,建立了系统的比例方向阀流量模型、气缸运动学模型、气缸摩擦力模型和气缸热力学模型;其次,基于反步法设计鲁棒控制器来抑制系统的参数估计误差、不确定非线性以及外界干扰的影响,并为控制器设计了在线参数自适应率以实时有效地估计系统模型中的参数不确定项;最后,通过MATLAB/Simulink中的XPC-Target模块搭建了气动运动轨迹自适应鲁棒跟踪控制的实时控制系统.试验结果表明,所设计的控制器能够实现良好的轨迹跟踪控制性能,跟踪0.4 Hz正弦轨迹时的最大跟踪误差为0.80 mm,约为幅值的2.67%. 展开更多
关键词 比例方向阀 气缸 反步法 自适应鲁棒控制 运动轨迹跟踪
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晶圆键合用气液增压设备控制系统设计与试验 被引量:1
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作者 安高成 张建宇 +3 位作者 刘宝玉 陈东良 肖让 郭嘉琪 《机床与液压》 北大核心 2025年第8期85-92,共8页
在芯片制造过程中,晶圆键合技术需将晶圆高精度粘合,其连接质量依赖于稳定且精确的压力控制。为了保证压力稳定且绿色环保,一般采用气液增压设备来实现这一过程。然而,气体刚度较低且密封件摩擦力不稳定,会干扰输出力的稳定性。针对晶... 在芯片制造过程中,晶圆键合技术需将晶圆高精度粘合,其连接质量依赖于稳定且精确的压力控制。为了保证压力稳定且绿色环保,一般采用气液增压设备来实现这一过程。然而,气体刚度较低且密封件摩擦力不稳定,会干扰输出力的稳定性。针对晶圆键合所需的宽范围和高精度输出力,研制一款全新的气液增压设备。为了实现高输出力控制精度,搭建气液增压设备的数学模型,得到控制系统的近似传递函数;设计系统自适应模糊PID控制算法,并通过MATLAB/Simulink仿真对比所提算法和传统PID算法的控制效果,通过样机试验对仿真结果及控制算法优化结果进行验证。结果表明:所设计的自适应模糊PID控制器可以有效提高气液增压设备的控制精度,额定工况下其控制误差小于5‰,且具有较好的抗干扰能力。 展开更多
关键词 气液增压设备 输出力精度 自适应模糊PID控制
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自由活塞膨胀机热机耦合分析及其优化设计
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作者 邬鸿霏 钟建琳 彭宝营 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2025年第4期42-50,共9页
为解决自由活塞膨胀机的关键部件活塞在高温气体及机械交变载荷下存在的热应力集中、热变形不均及疲劳寿命较低等问题,通过构建几何模型与网格划分,设置流场、热场边界条件,采用热-流-固耦合方法进行有限元分析。结合名义应力法与材料应... 为解决自由活塞膨胀机的关键部件活塞在高温气体及机械交变载荷下存在的热应力集中、热变形不均及疲劳寿命较低等问题,通过构建几何模型与网格划分,设置流场、热场边界条件,采用热-流-固耦合方法进行有限元分析。结合名义应力法与材料应力-循环次数(stress-number of cycles,S-N)曲线预测疲劳寿命,发现活塞缓冲区与头部问题显著;进而通过设置环槽、将活塞厚度从10 mm增至20 mm、合理去除活塞中部结构等方式进行结构优化。模拟验证结果表明,优化后活塞热应力降低,局部变形得到有效抑制,疲劳寿命提升,自由活塞膨胀机运行稳定性与可靠性增强,为其实际工程高效应用提供有力支撑。 展开更多
关键词 自由活塞膨胀机-直线发电机 活塞 热机耦合 优化设计
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基于Fluent的自由活塞膨胀机-直线发电机结构优化设计
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作者 邬鸿霏 钟建琳 彭宝营 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2025年第3期54-61,共8页
为了提高自由活塞膨胀机-直线发电机装置的活塞行程利用率和功率,引入Fluent中的动网格技术,分析温度、气缸直径、通口孔径、缓冲区直径对气缸内气体运动情况和活塞运动特性的影响。基于正交试验,研究多因素耦合对活塞运动特性的影响,... 为了提高自由活塞膨胀机-直线发电机装置的活塞行程利用率和功率,引入Fluent中的动网格技术,分析温度、气缸直径、通口孔径、缓冲区直径对气缸内气体运动情况和活塞运动特性的影响。基于正交试验,研究多因素耦合对活塞运动特性的影响,并确定最佳结构参数。试验结果表明:气缸直径对活塞位移、速度的影响最大,其次为通口孔径;温度、缓冲区直径对活塞位移、速度的影响相对较小。 展开更多
关键词 自由活塞膨胀机-直线发电机 气缸 流体仿真 结构优化
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平衡缸活塞杆失效下落问题分析及方案验证
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作者 王华 贺和群 徐刚 《锻压装备与制造技术》 2025年第1期54-56,共3页
机械压力机因超程、偏载、误操作、疲劳损坏等因素可能造成平衡缸活塞杆与活塞固定端螺纹连接失效,使活塞杆从进气端盖处脱落,带来设备损坏、人身伤害等风险。为此,研究开发不同结构的安全保护阻挡装置,并进行分析对比和验证,最终得到... 机械压力机因超程、偏载、误操作、疲劳损坏等因素可能造成平衡缸活塞杆与活塞固定端螺纹连接失效,使活塞杆从进气端盖处脱落,带来设备损坏、人身伤害等风险。为此,研究开发不同结构的安全保护阻挡装置,并进行分析对比和验证,最终得到可靠的解决方案。 展开更多
关键词 机械压力机 平衡缸 活塞杆 脱落 阻挡装置
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新型缓冲结构的直线气缸动力学分析与试验研究 被引量:1
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作者 钟隆峰 杜群贵 《机床与液压》 北大核心 2024年第5期119-123,共5页
高速气缸内置溢流阀缓冲结构,在工作中利用压力的调节从而达到缓冲效果,但此时会产生能量的损失及阀门调节困难等问题。有鉴于此,提出一种新型电磁缓冲结构,建立了电磁缓冲结构以及高速气缸的动力学模型,试验数据和仿真结果基本吻合,气... 高速气缸内置溢流阀缓冲结构,在工作中利用压力的调节从而达到缓冲效果,但此时会产生能量的损失及阀门调节困难等问题。有鉴于此,提出一种新型电磁缓冲结构,建立了电磁缓冲结构以及高速气缸的动力学模型,试验数据和仿真结果基本吻合,气缸运行到行程末端有较好的缓冲效果,在行程末端速度振荡减至0,平缓达到终点,验证了动力学模型以及仿真模型的正确性。同时,对比分析了溢流阀缓冲、新型电磁缓冲以及两者共同存在时的缓冲效果,发现当两者共同存在时效果最好,新型电磁缓冲次之,传统的溢流阀缓冲效果不理想。 展开更多
关键词 直线气缸 新型电磁缓冲结构 动力学分析 缓冲效果
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基于人工神经网络的自由活塞膨胀机-直线发电机输出性能敏感性分析
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作者 梅轩彰 钟建琳 +1 位作者 彭宝营 张天虎 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第11期62-70,共9页
为了优化用于余热回收的自由活塞膨胀机–直线发电机的输出性能,提出了一种基于人工神经网络预测的方法。以输出性能为指标,对进气压力、进气温度、进气持续时间、膨胀持续时间和排气持续时间这5个输入参数进行敏感性分析,并利用正交试... 为了优化用于余热回收的自由活塞膨胀机–直线发电机的输出性能,提出了一种基于人工神经网络预测的方法。以输出性能为指标,对进气压力、进气温度、进气持续时间、膨胀持续时间和排气持续时间这5个输入参数进行敏感性分析,并利用正交试验的极差分析结果进行对比验证。研究表明,输入因素影响程度由大到小分别为进气压力、进气温度、进气持续时间、膨胀持续时间、排气持续时间;最佳的输入因素参数配置为,进气压力0.3 MPa,进气持续时间40 ms,膨胀持续时间70 ms,排气持续时间70 ms和进气温度30℃,峰值输出电压可达8.96 V,峰值输出功率可达33.74 W。该方法适用于研究参数的敏感性,可为后续的参数优化与系统改进工作提供有价值的参考依据。 展开更多
关键词 余热回收 自由活塞膨胀机-直线发电机 输出性能 人工神经网络 正交试验 参数敏感性
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汽油机气缸垫密封失效原因分析及可靠性开发研究 被引量:1
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作者 赵福成 孙祺翔 +4 位作者 李萌之 郭志杰 孙亚东 亓建永 陈旗奇 《内燃机与配件》 2024年第6期38-41,共4页
为进一步提高汽油机气缸垫设计开发的可靠性,降低气缸垫在开发过程中出现密封失效问题的概率,快速解决气缸垫密封失效问题。对汽油机气缸垫的密封失效问题进行了研究。分析了影响气缸垫密封性能的相关零部件:气缸体、气缸盖、气缸盖螺... 为进一步提高汽油机气缸垫设计开发的可靠性,降低气缸垫在开发过程中出现密封失效问题的概率,快速解决气缸垫密封失效问题。对汽油机气缸垫的密封失效问题进行了研究。分析了影响气缸垫密封性能的相关零部件:气缸体、气缸盖、气缸盖螺栓及气缸垫本身,涉及密封的相关问题,提出了这些零部件的优化措施和设计要求。针对气缸垫设计开发过程,提出了有限元仿真分析结合冷热冲击试验瞬态温度场边界的分析方法,可以更准确的得到气缸垫仿真分析结果。同时为了规范化设计开发气缸垫,提出了一种气缸垫设计开发流程。 展开更多
关键词 汽油机 气缸垫 有限元分析 瞬态温度
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一种高精度、长寿命超薄气缸的设计及制造
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作者 王素梅 徐洪波 +3 位作者 夏国栋 张卫国 刘现综 刘献福 《锻压装备与制造技术》 2024年第1期47-49,共3页
本文介绍了一种精度高、寿命长的超薄气缸,此超薄气缸由缸体、前端盖、活塞、后端盖及活塞杆等组成。该超薄气缸革新了气缸的装配生产工艺,完全避免了卡簧的使用,通过一体铆压成型可使气缸前后端盖完全密封,显著增加了气缸的密封性能,... 本文介绍了一种精度高、寿命长的超薄气缸,此超薄气缸由缸体、前端盖、活塞、后端盖及活塞杆等组成。该超薄气缸革新了气缸的装配生产工艺,完全避免了卡簧的使用,通过一体铆压成型可使气缸前后端盖完全密封,显著增加了气缸的密封性能,行程精度高,使用寿命提高至原来的3~5倍。该超薄气缸有望在机械、自动化及汽车等领域得到广泛应用,将为气动行业带来巨大的革新,经济效益显著,可为节能减排和带动当地经济发展做出较大贡献。 展开更多
关键词 气缸 超薄 高精度 气动元件 铆压
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某汽油发动机气缸垫失效分析
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作者 路明 费龙盼 李强 《内燃机与配件》 2024年第6期67-69,共3页
某发动机在进行冷热冲击工况耐久试验时发生了多处漏油并且有开裂的现象,为了研究瞬态工况气缸垫发生的变化,本文基于有限元的方法,根据发动机试验循环数据,分析在冷热冲击试验中气缸垫密封发生的变化。研究结果表面,此方法可以得到密... 某发动机在进行冷热冲击工况耐久试验时发生了多处漏油并且有开裂的现象,为了研究瞬态工况气缸垫发生的变化,本文基于有限元的方法,根据发动机试验循环数据,分析在冷热冲击试验中气缸垫密封发生的变化。研究结果表面,此方法可以得到密封筋在整个工作循环下的压线历程,在升温阶段更容易发生渗漏问题,分析结果与试验结果基本一致。通过对缸垫层数的优化,可以解决漏油及开裂问题。 展开更多
关键词 有限元方法 瞬态温度场 气缸垫 提升量 线压力
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某船用柴油机气马达传动轴断裂失效分析
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作者 辛志 刘云辉 +2 位作者 刘英超 李晖 张冬生 《内燃机与配件》 2024年第7期74-76,共3页
某项目开发过程中,气动马达的传动轴起动约25~30次时发生早期断裂故障。通过对使用工况、结构特点、硬度分析、金相分析等方面,分析了该气马达传动轴断裂失效的原因。分析结果表明:该传动轴的断裂模式为多源性疲劳断裂。主要原因为异常... 某项目开发过程中,气动马达的传动轴起动约25~30次时发生早期断裂故障。通过对使用工况、结构特点、硬度分析、金相分析等方面,分析了该气马达传动轴断裂失效的原因。分析结果表明:该传动轴的断裂模式为多源性疲劳断裂。主要原因为异常冲击造成的传动轴花键根部产生初始裂纹,伴随着花键轴不合理的结构设计,不合理的热处理工艺等因素,导致裂纹逐步扩展,最终发展为断裂失效。 展开更多
关键词 船用柴油机 传动轴 气动马达 失效分析
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基于PLC的行程可调气缸控制设计与测试验证
12
作者 林元 江文艺 江俊毅 《机电工程技术》 2024年第11期310-312,323,共4页
针对自动化包装设备使用短行程气缸影响前端所驱动的压合机构拆装维修,而使用长行程气缸既影响生产效率又浪费压缩空气所带来的矛盾问题,采用可编程序控制器、电磁换向阀、磁性传感器等对一个单杆带有磁环的气缸控制进行了研究,设计出... 针对自动化包装设备使用短行程气缸影响前端所驱动的压合机构拆装维修,而使用长行程气缸既影响生产效率又浪费压缩空气所带来的矛盾问题,采用可编程序控制器、电磁换向阀、磁性传感器等对一个单杆带有磁环的气缸控制进行了研究,设计出一种行程可调气缸的电磁换向阀气路连接与PLC控制程序,在系统启动时先控制气缸活塞杆伸出,通过磁性传感器检测气缸活塞位置将活塞控制在预定位置静止,在工作过程中由PLC程序控制气缸以短于气缸的有效行程进行工作,停机时以全行程使气缸活塞杆完全缩回;相对于传统的自动化包装设备单行程气缸控制,既解决了使用短行程气缸影响前端驱动机构的拆装维修问题,又解决了使用长行程气缸所带来的效率低和浪费气源问题,具有高效节能的优点。 展开更多
关键词 PLC 气缸 行程可调 高效节能
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一种新型气动执行元件——气动人工肌肉 被引量:24
13
作者 杨钢 李宝仁 刘军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第15期1347-1349,共3页
气动人工肌肉是一种结构简单、功率自重比大、有良好柔性、不会损害操作对象的新型气动执行元件。概述了气动人工肌肉的研究现状 ,分析了气动人工肌肉的优缺点和应用中存在的问题。在此基础上 ,指出目前气动人工肌肉的研究尚处于起步阶... 气动人工肌肉是一种结构简单、功率自重比大、有良好柔性、不会损害操作对象的新型气动执行元件。概述了气动人工肌肉的研究现状 ,分析了气动人工肌肉的优缺点和应用中存在的问题。在此基础上 ,指出目前气动人工肌肉的研究尚处于起步阶段 ,并给出了其有待进一步研究的方向。 展开更多
关键词 气动人工肌肉 机器人 仿生机械 生物肌肉
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气动人工肌肉系统动态特性研究 被引量:16
14
作者 杨钢 李宝仁 傅晓云 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期1294-1298,共5页
提出将气动人工肌肉视为带有弹性负载的变截面气缸的观点,方便地建立了气动人工肌肉系统动态数学模型。将气动人工肌肉的工作过程划分为等容充气、充气收缩、排气伸长和等容排气四个部分,通过仿真和实验研究对气动人工肌肉进行了特性分... 提出将气动人工肌肉视为带有弹性负载的变截面气缸的观点,方便地建立了气动人工肌肉系统动态数学模型。将气动人工肌肉的工作过程划分为等容充气、充气收缩、排气伸长和等容排气四个部分,通过仿真和实验研究对气动人工肌肉进行了特性分析。实验结果表明了所建立的动态数学模型的正确性,为气动人工肌肉应用研究奠定了基础。 展开更多
关键词 气动人工肌肉 动态数学模型 仿真 实验
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汽缸摩擦力特性实验研究 被引量:11
15
作者 张百海 程海峰 +1 位作者 马延峰 彭光正 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期483-486,共4页
研究汽缸的摩擦力特性.采用出口节流调速的方法建立汽缸摩擦力测试实验台,该实验台可进行汽缸的静动摩擦力测试.测试了汽缸在不同供气压力、不同速度和两腔压差下的动摩擦力特性,建立了汽缸的摩擦力模型,此模型将为研究汽缸的爬行现象... 研究汽缸的摩擦力特性.采用出口节流调速的方法建立汽缸摩擦力测试实验台,该实验台可进行汽缸的静动摩擦力测试.测试了汽缸在不同供气压力、不同速度和两腔压差下的动摩擦力特性,建立了汽缸的摩擦力模型,此模型将为研究汽缸的爬行现象和汽缸的伺服控制提供有意义的参考.实验结果表明:空载下汽缸的动摩擦力和速度的拟合关系为二次曲线;汽缸的动摩擦力与两腔压差及压差的方向都有关系. 展开更多
关键词 汽缸 摩擦力 摩擦力模型
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两级膨胀气动发动机建模及仿真研究 被引量:12
16
作者 刘昊 陈鹰 陶国良 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期623-627,共5页
提出了两级膨胀气动发动机的结构形式,对两级气缸分别进行热力学分析并建立气缸工作过程的数学子模型,利用两级气缸在气体交换过程中气体状态变量之间的联系,通过关联两个子模型来构成整体模型.基于该模型对两级膨胀气动发动机的工作特... 提出了两级膨胀气动发动机的结构形式,对两级气缸分别进行热力学分析并建立气缸工作过程的数学子模型,利用两级气缸在气体交换过程中气体状态变量之间的联系,通过关联两个子模型来构成整体模型.基于该模型对两级膨胀气动发动机的工作特性进行了仿真分析,并与单级膨胀气动发动机进行了对比.结果表明,两级膨胀工作方式能提高气动发动机的输出扭矩和效率,使其在较大的进气持续角变化范围内保持相对稳定的较高工作效率. 展开更多
关键词 气动发动机 两级膨胀 数学模型 仿真
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气缸气缓冲特性的实验研究 被引量:9
17
作者 张百海 贾媛媛 +1 位作者 柴森春 江泽民 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期321-324,共4页
研究气缸气缓冲特性 ,建立计算机辅助测试系统 .通过调节气源压力和缓冲针阀开度 ,测试不同工况下缓冲腔及主气路压力、气缸行程以及振动加速度等参数 ,并分析过缓冲、欠缓冲及最佳缓冲等几种典型的气缓冲特性 .实验结果表明 :气缸活塞... 研究气缸气缓冲特性 ,建立计算机辅助测试系统 .通过调节气源压力和缓冲针阀开度 ,测试不同工况下缓冲腔及主气路压力、气缸行程以及振动加速度等参数 ,并分析过缓冲、欠缓冲及最佳缓冲等几种典型的气缓冲特性 .实验结果表明 :气缸活塞与端盖的机械碰撞是造成振动冲击的主要因素 ;一些过缓冲过程仍存在机械碰撞 ,从而造成缓冲效果变差 ; 展开更多
关键词 气缸 气缓冲特性 计算机辅助测试
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供气压力波动自适应缓冲高速气缸的研究 被引量:6
18
作者 王祖温 王海涛 +1 位作者 包钢 李哲 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第7期51-55,共5页
缓冲是研制高速气缸要解决的关键难题。针对内置缓冲式气缸的缓冲过程建立了数学模型,从吸收能量和冲击能量之间的关系研究供气压力波动对缓冲的影响,仿真结果和试验结果基本吻合。根据分析结果,研制了内置供气压力反馈缓冲结构的新型... 缓冲是研制高速气缸要解决的关键难题。针对内置缓冲式气缸的缓冲过程建立了数学模型,从吸收能量和冲击能量之间的关系研究供气压力波动对缓冲的影响,仿真结果和试验结果基本吻合。根据分析结果,研制了内置供气压力反馈缓冲结构的新型高速气缸。试验结果表明该新型气缸的缓冲在一定供气压力波动范围内具有良好自适应能力。 展开更多
关键词 高速气缸 缓冲 供气压力波动 自适应 数学模型
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基于进口节流调速气缸爬行特性 被引量:6
19
作者 钱鹏飞 陶国良 +2 位作者 刘昊 路波 钟伟 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1189-1194,共6页
为了避免气缸运动过程中出现爬行现象,应用试验分析供气压力、节流口声速流导、外作用力、以及进气腔初始体积在实际应用中对气缸爬行的影响.通过对爬行现象的分析及现有的研究提出爬行判据,以此判据为依据设计不同工况下的临界爬行试验... 为了避免气缸运动过程中出现爬行现象,应用试验分析供气压力、节流口声速流导、外作用力、以及进气腔初始体积在实际应用中对气缸爬行的影响.通过对爬行现象的分析及现有的研究提出爬行判据,以此判据为依据设计不同工况下的临界爬行试验.对试验曲线进行观察发现,气缸最终趋于匀速运动.通过对临界爬行试验数据进行多项式曲面拟合,得到以供气压力、节流口声速流导以及外作用力为参数的气缸爬行经验判别函数式.为了验证该判别函数式的有效性和可行性,对另一个同型号的气缸进行多次试验.结果表明,采用该经验判别函数式能够有效地预测不同供气压力、节流口声速流导及外作用力下同型号气缸是否产生爬行现象. 展开更多
关键词 气缸 爬行 判别式 进口节流
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基于动网格和UDF技术的气缸动态特性研究 被引量:18
20
作者 葛如海 王桃英 +1 位作者 许栋 臧绫 《机床与液压》 北大核心 2010年第21期12-15,共4页
基于FLUENT软件提供的计算方法和物理模型,利用动网格及UDF(用户自定义函数)技术,对活塞运动过程进行动态数值模拟。通过动网格的生成与消亡,较好地解决因活塞运动所导致计算区域瞬时变化问题。得到气缸在不同蓄能腔体积、量孔直径及活... 基于FLUENT软件提供的计算方法和物理模型,利用动网格及UDF(用户自定义函数)技术,对活塞运动过程进行动态数值模拟。通过动网格的生成与消亡,较好地解决因活塞运动所导致计算区域瞬时变化问题。得到气缸在不同蓄能腔体积、量孔直径及活塞作用面积下,活塞所受轴向力、位移变化等特性的可视化仿真结果,获得气缸内部流场分布。分析蓄能腔体积、量孔直径及活塞作用面积对气缸动特性的影响。结果表明:活塞作用面积对活塞动特性影响最大,其次是蓄能腔体积,而量孔直径大小的影响最小,为气缸优化设计提供理论依据。 展开更多
关键词 气缸 动网格 UDF 动态特性 活塞
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