基于自抗扰控制的双气缸位置同步控制研究

1

作者 廉超杰 孙春耕 肖云 《机床与液压》 北大核心 2025年第6期96-104,共9页

为了实现双气缸位置同步控制系统精确的运动轨迹跟踪与同步控制,针对系统模型不确定性和外部干扰等问题,设计一种基于交叉耦合方法的自抗扰同步控制策略。该控制器由单缸自抗扰位置控制器与自抗扰同步控制器组成。建立气动位置伺服系统... 为了实现双气缸位置同步控制系统精确的运动轨迹跟踪与同步控制,针对系统模型不确定性和外部干扰等问题,设计一种基于交叉耦合方法的自抗扰同步控制策略。该控制器由单缸自抗扰位置控制器与自抗扰同步控制器组成。建立气动位置伺服系统数学模型,在此基础上,为了提高单缸运动轨迹跟踪精度,设计三阶非线性自抗扰位置控制器,实现对系统内外扰动的实时估计与主动补偿;同时为了提高双缸同步精度,设计交叉耦合自抗扰同步控制器,对两侧子系统误差进行观测并给予补偿。利用AMESim与Simulink软件搭建双气缸位置同步控制系统联合仿真模型,并进行仿真验证。结果表明:采用基于交叉耦合方法的自抗扰同步控制策略对气动同步系统的动态特性和非线性特性的变化具有较强的鲁棒性,能够有效地提高系统运动轨迹跟踪能力和抗干扰能力,减小系统的同步误差。 展开更多

关键词 气动伺服系统 同步控制 交叉耦合 自抗扰控制

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剪叉式举升机机构分析与优化

2

作者 郭志杰 蒲志新 《机械工程师》 2025年第6期78-81,共4页

剪叉式举升机是一种利用剪叉型结构实现垂直运动的机械装置,广泛应用于物流、仓储、车间等领域。它由液压缸、液压泵站、控制系统、台面、剪叉型结构等组成。针对现有剪叉式举升机存在的一个问题,即台面支点移动导致的两个支撑杆受力不... 剪叉式举升机是一种利用剪叉型结构实现垂直运动的机械装置,广泛应用于物流、仓储、车间等领域。它由液压缸、液压泵站、控制系统、台面、剪叉型结构等组成。针对现有剪叉式举升机存在的一个问题,即台面支点移动导致的两个支撑杆受力不相等,提出了一种改进的剪叉式举升机设计方案,通过在台面上添加推杆机构,使台面能够在支撑杆举升后进行一定距离的位移,使两个支点受力相等,从而提高剪叉结构的均衡性和寿命。并通过力学分析和仿真验证了改进设计的有效性和优越性。 展开更多

关键词 剪叉式举升机 推杆 结构优化 同步控制

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伺服阀控气动系统的反演自适应控制研究 被引量：1

3

作者 程丰浩 孙春耕 +1 位作者 刘靖 韩锡镇 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2024年第12期232-239,共8页

为实现伺服阀控气动系统精度较高的位置轨迹跟踪控制,针对系统模型不确定性和外干扰等问题,设计一种基于不连续参数映射的反演自适应控制方法。首先,建立了非线性数学模型,将自适应控制理论与反演控制器设计方法相结合,运用不连续的参... 为实现伺服阀控气动系统精度较高的位置轨迹跟踪控制,针对系统模型不确定性和外干扰等问题,设计一种基于不连续参数映射的反演自适应控制方法。首先,建立了非线性数学模型,将自适应控制理论与反演控制器设计方法相结合,运用不连续的参数映射确保参数在线估计有界。设计基于反演流程的自适应控制器抑制参数不确定性、未建模动态及参数估计误差,从而保证一定的稳态性能和较高的轨迹跟踪精度。利用AMESim与Simulink软件搭建阀控气动位置伺服系统及控制器的联合仿真模型,并进行仿真验证。研究结果表明:与反演控制器和PID控制器相比,反演自适应控制器的平均跟踪误差分别减小了48.4%和67.8%,跟踪误差的标准差分别减小了50.4%和57.2%。所设计的反演自适应控制器具有更好的轨迹跟踪控制性能,有效减小各种非线性因素对控制精度的影响,对干扰具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 气动伺服系统 反演自适应控制 不连续参数映射 轨迹跟踪 鲁棒性

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气动系统充放气过程中传热系数的测定及其影响 被引量：17

4

作者 金英子 李军 +1 位作者 包钢 王祖温 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期15-19,共5页

在气动系统的充放气过程中，传热对系统的状态变化的影响很复杂。建立了考虑传热时该系统的数学模型，在实验和理论分析的基础上，提出了一个传热系数的模型及其测定方法，并用实验验证了它的准确性。最后分析了传热系数对系统状态参数... 在气动系统的充放气过程中，传热对系统的状态变化的影响很复杂。建立了考虑传热时该系统的数学模型，在实验和理论分析的基础上，提出了一个传热系数的模型及其测定方法，并用实验验证了它的准确性。最后分析了传热系数对系统状态参数的影响。 展开更多

关键词 气动系统 充放气过程 传热系数 测定

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气动系统管路流场计算中边界条件的处理分析 被引量：3

5

作者 李玉军 朱春波 +1 位作者 包钢 王祖温 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期96-100,103,共6页

为了深入研究气动系统的运动状态和各项参数的分布规律 ,根据气动系统运动的实际情况和运动过程 ,利用特征线法对气动系统的管路进行一维非定常流场计算 ,对管路进、出口处的节流口的流动状态进行合理简化 ,在边界条件的处理上引入压力... 为了深入研究气动系统的运动状态和各项参数的分布规律 ,根据气动系统运动的实际情况和运动过程 ,利用特征线法对气动系统的管路进行一维非定常流场计算 ,对管路进、出口处的节流口的流动状态进行合理简化 ,在边界条件的处理上引入压力回复模型和等压模型对节流口处的流动进行处理 ,并给出了两种模型的适用条件和范围 .通过计算结果和实验结果的对比 ,验证了该方法的的正确性 ,从而为处理气动系统的管路的进、出口边界条件问题提供了一种新的方法 . 展开更多

关键词 气动系统 流场 特征线 边界条件 管路 计算

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气动充放气系统中的水蒸汽凝结现象及其影响因素 被引量：4

6

作者 李军 王祖温 包钢 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期92-96,共5页

随着气动技术向高速化和小型化的发展，气动系统的结露问题也随之出现，严重影响了气动系统的性能．由于结露产生的机理较复杂，影响的因素较多，因此以往的研究仅局限于有限的实验研究，本文利用均匀凝结理论，以气动系统中典型的充放... 随着气动技术向高速化和小型化的发展，气动系统的结露问题也随之出现，严重影响了气动系统的性能．由于结露产生的机理较复杂，影响的因素较多，因此以往的研究仅局限于有限的实验研究，本文利用均匀凝结理论，以气动系统中典型的充放气系统为研究对象，从理论上计算出了该系统在放气过程中的凝结情况，分析了系统各参数对凝结过程的影响．并指出了系统的初始湿度和气管长度，容器的体积的影响较明显，而初始压力，尤其是初始温度的影响不明显．为气动系统的内部结露研究提供了理论依据． 展开更多

关键词 气动充放气系统 均匀凝结 气动系统 水蒸汽 凝结

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气动充放气系统的流场计算 被引量：14

7

作者 李军 李玉军 王祖温 《机床与液压》 北大核心 1999年第2期24-26,共3页

本文结合气动充放气系统的实际情况，提出一种考虑摩擦和传热的一维非定常流场计算方法，简化了计算过程，缩短了计算时间，最后通过计算结果和实验结果的对比，验证了该方法的准确性。

关键词 气动系统 充放气系统 流场 特征线

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输气管线冰堵段位置测量的研究 被引量：6

8

作者 高兴军 程鹏 +1 位作者 张楠 王伟 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 2007年第1期60-62,66,共4页

分析了输气管线产生冰堵的原因,简单介绍几种测量冰堵的方法,指出了这些方法存在的缺点,提出了利用气体发出的声波测量冰堵位置的方法。研究表明,病变处发出的信号是随机性的,随机过程各个样本记录都不一样,因此不能用明确的数学关系式... 分析了输气管线产生冰堵的原因,简单介绍几种测量冰堵的方法,指出了这些方法存在的缺点,提出了利用气体发出的声波测量冰堵位置的方法。研究表明,病变处发出的信号是随机性的,随机过程各个样本记录都不一样,因此不能用明确的数学关系式来说明,但这些样本都有共同的统计特性,所以采用概率统计来说明。由于采集到的声音数据比较庞大,声音数据处理过程也较复杂。通过声波测量法的数学推导,建立了利用传感器对冰堵段位置检测的实验装置,并详细介绍了其工作原理。实验时考虑管道周围的噪声,研究了滤波法去噪原理。 展开更多

关键词 输气管线 冰堵 声波

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大型气动穿孔机冲击功的测试方法研究 被引量：2

9

作者 钱华 陆敏恂 +1 位作者 徐宝富 程宏 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1374-1377,1407,共5页

介绍了在大冲击功气动穿孔机测试中,一种有独特优点的实验方法,即利用橡胶弹簧变形来测试气动穿孔机的参数,并在理论分析的基础上,对其冲击功进行了能量的分解.计算结果与所测参数相对应,表明所运用的能量分解方法的有效性.

关键词 气动穿孔机 能量分解 冲击功 橡胶弹簧变形

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非开挖地下穿孔机的旋转方位检测 被引量：2

10

作者 刘晓东 陆敏恂 +1 位作者 姚晔 徐宝富 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期738-740,共3页

对冲击式曲线穿孔机的空间坐标定位方法进行了有效的分析 ,并对一个重要的定位元件———旋转角度传感器进行了研究 .

关键词 气动穿孔机 定位方法 旋转角度传感器

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地铁车站公共区气流场分布数值模拟分析

11

作者 倪世钱 李加宝 张艳芹 《南京工程学院学报（自然科学版）》 2024年第2期57-62,共6页

地铁车站属于相对封闭的地下空间,站内空气流通性差.在低碳生活、绿色出行的大背景下,地铁公共区的空气质量和热舒适性引起了人们的广泛关注.因此,需要合理的气流组织方式对地铁公共区的空气进行适当调节,在保证地铁内部热湿环境的舒适... 地铁车站属于相对封闭的地下空间,站内空气流通性差.在低碳生活、绿色出行的大背景下,地铁公共区的空气质量和热舒适性引起了人们的广泛关注.因此,需要合理的气流组织方式对地铁公共区的空气进行适当调节,在保证地铁内部热湿环境的舒适健康以及站内设备的正常运转的同时消耗较少的能源.本文采用理论分析、测试研究和数值模拟相结合的方法对岛式地铁车站公共区气流场进行研究.结果表明,本文模拟的春季工况站厅层和站台层相对湿度分别为73%和76%,相对湿度过大.同时,通过与地铁车站实测数据进行对比,仿真结果和测量数据之间整体误差较小,说明仿真结果的准确性. 展开更多

关键词 地铁车站 气流场 数值模拟

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气动系统分压供气与局部增压技术 被引量：9

12

作者 石岩 蔡茂林 王高平 《机床与液压》 北大核心 2010年第9期57-59,39,共4页

分压供气、降低供给压力是气动系统节能的一条重要的途径,气源气压每升高0.1MPa,空压机增加耗能5%～10%,气动系统多耗气14%。介绍了气动系统分压供气的特点及应用,并就分压供气方式及其核心技术——气动系统局部增压技术进行探讨与展望。

关键词 气动系统 节能 增压技术 分压供气 局部增压

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典型气动回路流场及传热的计算 被引量：3

13

作者 李军 许剑 包钢 《机床与液压》 北大核心 2006年第8期125-128,共4页

为了深入研究典型气动回路中的气体状态,尤其是温度的变化,提出了一种新的数学模型。本模型根据回路运动的实际情况和热量传递过程,对气缸壁进行网格划分,充分考虑了元件与内外部空气的热量交换过程,通过与传统绝热算法的对比可以看出,... 为了深入研究典型气动回路中的气体状态,尤其是温度的变化,提出了一种新的数学模型。本模型根据回路运动的实际情况和热量传递过程,对气缸壁进行网格划分,充分考虑了元件与内外部空气的热量交换过程,通过与传统绝热算法的对比可以看出,本模型更接近于实际情况。 展开更多

关键词 气动回路 流场 传热 特征线 努塞尔特数

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某型飞机气动元件自动测试台的设计与实现 被引量：1

14

作者 王占勇 唐有才 +1 位作者 刘振岗 郭刚 《液压与气动》 北大核心 2012年第3期46-48,共3页

首先简要介绍了气动元件自动测试台的总体结构和主要特点,在此基础上,利用PLC、比例阀和触摸屏技术设计了该装置的控制系统,着重阐述了控制系统的组成和工作原理,给出了系统的硬件和软件的设计和实现方法。结果表明,该控制系统具有良好... 首先简要介绍了气动元件自动测试台的总体结构和主要特点,在此基础上,利用PLC、比例阀和触摸屏技术设计了该装置的控制系统,着重阐述了控制系统的组成和工作原理,给出了系统的硬件和软件的设计和实现方法。结果表明,该控制系统具有良好的动态品质和稳定性能,达到了对气动压力进行比例控制的目的。 展开更多

关键词 气动元件 自动测试台 控制系统 PLC 比例阀 触摸屏

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气蚀的CFD评价方法 被引量：7

15

作者 刘凯 杜润 柯坚 《液压气动与密封》 2011年第5期32-35,共4页

对空化射流气蚀实验装置的内部流场用CFD软件进行数值仿真计算,建立气泡破灭假设,利用气穴数（σ）评价气蚀的位置及程度,将仿真结果与实验数据对比得出气蚀发生的σ范围。结果表明：对于石油基液压油（ISO VG 32）,气蚀发生在σ=1~6时... 对空化射流气蚀实验装置的内部流场用CFD软件进行数值仿真计算,建立气泡破灭假设,利用气穴数（σ）评价气蚀的位置及程度,将仿真结果与实验数据对比得出气蚀发生的σ范围。结果表明：对于石油基液压油（ISO VG 32）,气蚀发生在σ=1~6时,当σ=2.5时气蚀最严重;对于自来水,气蚀发生在σ=0.5~3时,当σ=1.5时发生最大气蚀。 展开更多

关键词 气蚀 气穴数 CFD 空化射流

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关于气动阀临界压力比b及其流量公式的探讨 被引量：4

16

作者 司冀 王永盛 史维祥 《液压气动与密封》 2011年第2期47-51,共5页

本文对ISO6358标准规定的表述元件流量特性的两个参数声速流导C和临界压力比b进行了研究,提出临界压力比b合理选定的新建议并和原测定方法进行比较,分析其合理性。对元件音速段和亚音速段流量公式进行研究,通过大量实验及理论分析,提出... 本文对ISO6358标准规定的表述元件流量特性的两个参数声速流导C和临界压力比b进行了研究,提出临界压力比b合理选定的新建议并和原测定方法进行比较,分析其合理性。对元件音速段和亚音速段流量公式进行研究,通过大量实验及理论分析,提出了准确度高、简单和使用方便的新流量计算公式。 展开更多

关键词 声速流导 临界压力比 新流量计算公式

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某新型飞机气动元件综合测试系统的设计 被引量：1

17

作者 王占勇 周凯 刘振岗 《机床与液压》 北大核心 2012年第10期122-125,129,共5页

针对飞机气动系统的发展趋势及维修管理要求,设计一种新型飞机气动元件综合测试系统。主要介绍气动系统和控制系统的功能特点、设计方案、基本组成和工作原理。使用结果表明:所设计的测试系统精度高、稳定性好、工作可靠,具有可行性和... 针对飞机气动系统的发展趋势及维修管理要求,设计一种新型飞机气动元件综合测试系统。主要介绍气动系统和控制系统的功能特点、设计方案、基本组成和工作原理。使用结果表明:所设计的测试系统精度高、稳定性好、工作可靠,具有可行性和实用性。 展开更多

关键词 飞机 气动元件 综合测试系统

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合金钢深孔类零件冷挤成形方案的数值模拟研究 被引量：1

18

作者 陈大 郑伟刚 刘霞 《贵州工业大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第5期44-47,60,共5页

主要运用数值模拟对柱塞体零件的成形工艺进行了研究,分析了三种不同的冷挤压工艺方案的模拟结果,指出了挤压工艺失败的原因,确定了正确的工艺方案。

关键词 复合挤压 方案模拟 结论

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非牛顿流体在变截面管中流动的数值模拟 被引量：3

19

作者 李玉伟 方小里 +1 位作者 李召生 曹丽琴 《应用能源技术》 2015年第4期1-4,共4页

由于非牛顿流体的粘度随剪切速率而变化,使得其在流动时表现出十分复杂的规律,这给实际应用和研究带来困难。文中应用数值模拟方法对非牛顿流体在二维变截面管中的非稳态流动进行了研究。研究发现,对于非牛顿流体,考虑粘度随剪切速率变... 由于非牛顿流体的粘度随剪切速率而变化,使得其在流动时表现出十分复杂的规律,这给实际应用和研究带来困难。文中应用数值模拟方法对非牛顿流体在二维变截面管中的非稳态流动进行了研究。研究发现,对于非牛顿流体,考虑粘度随剪切速率变化时的工况与考虑粘度为固定值时的工况相比,流动更加复杂,流场也更加紊乱,管道中心区的速度明显增加;同时,在截面突然变化的区域,流体的压力和速度波动也更加剧烈,下游区域往往会形成大量的旋涡,这对流体流动的均匀性产生巨大的影响。在同一周期的不同时刻,流场中的压力和壁面剪切力也表现不同的变化物性。 展开更多

关键词 非牛顿流体 非定常流动 变截面管 旋涡 数值模拟

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计算气动回路流量特性参数的方法 被引量：2

20

作者 徐文灿 李永正 《北方工业大学学报》 1994年第1期44-50,共7页

用一个特性参数（如有效面积S值）不能完整表达回路的流量特性用两个特性参数（壅塞流态下的有效面积S值和临界压力比b值）便能完整而科学地表达它气动回路是由许多元件组成的已知每个元件的S值和b值，便可计算出回路的S值和b值本文介... 用一个特性参数（如有效面积S值）不能完整表达回路的流量特性用两个特性参数（壅塞流态下的有效面积S值和临界压力比b值）便能完整而科学地表达它气动回路是由许多元件组成的已知每个元件的S值和b值，便可计算出回路的S值和b值本文介绍了这种方法的原理实验结果表明。 展开更多

关键词 气动回路 流量特性参数 气压驱动

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