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60MN压剪试验机变论域模糊PID控制系统研究
1
作者 张建立 刘康康 吴跟上 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第2期198-202,共5页
针对大载荷桥梁隔震橡胶支座检测的需求,对(大载荷)60MN静动态多向加载试验机进行了研究,分析了压剪试验机垂直方向加载子系统原理,以电液比例位置压力双闭环控制系统为研究对象,搭建系统数学模型,将变论域原理与模糊PID结合,提出变论... 针对大载荷桥梁隔震橡胶支座检测的需求,对(大载荷)60MN静动态多向加载试验机进行了研究,分析了压剪试验机垂直方向加载子系统原理,以电液比例位置压力双闭环控制系统为研究对象,搭建系统数学模型,将变论域原理与模糊PID结合,提出变论域模糊PID,使用AMEsim-Simulink进行联合仿真,并与模糊PID以及普通PID控制对比。结果表明:变论域模糊PID具有更好的鲁棒性,系统无超调量、无震荡、更短的稳定时间,试验位移示值误差保持在±0.05%之内,试验力示值误差保持在±1%之内。 展开更多
关键词 大载荷 压剪试验机 位置压力双闭环 AMEsim-Simulink 变论域模糊PID
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三腔液压缸-流量再生能量回收系统节能研究
2
作者 李超 程旭 +1 位作者 谢作舟 蔡禺 《长沙理工大学学报(自然科学版)》 2025年第4期125-136,150,共13页
【目的】针对液压抓料机动臂在下降阶段的重力势能浪费严重的问题,提出一种三腔液压缸-流量再生能量回收系统,旨在提升液压系统的能量利用效率。【方法】基于气液转换与流量再生原理,设计集成三腔液压缸与蓄能器的能量回收系统。建立系... 【目的】针对液压抓料机动臂在下降阶段的重力势能浪费严重的问题,提出一种三腔液压缸-流量再生能量回收系统,旨在提升液压系统的能量利用效率。【方法】基于气液转换与流量再生原理,设计集成三腔液压缸与蓄能器的能量回收系统。建立系统数学模型对40 t型液压抓料机进行理论分析,运用AMESim仿真平台构建原系统、三腔液压缸能量回收系统、三腔液压缸-流量再生能量回收系统,以及搭建的试验平台进行验证。采用主泵能耗、能量回收率和节能率等指标对三种系统进行定量对比分析。【结果】原系统主泵能耗为280.2 J,而三腔液压缸-流量再生系统的能耗降至152.7 J,节能率为45.50%。此外,蓄能器在动臂下降阶段储存107.9 J能量,通过流量再生机制减少主泵流量需求,主泵压力由原系统伸出阶段的2.4 MPa和收缩阶段的1.7 MPa分别降至流量再生阶段的1.9 MPa和0.0 MPa,三腔液压缸-流量再生能量回收系统在动臂下降阶段的能量回收率为67.06%,节能率为45.50%,系统整体能量利用率优化显著。【结论】三腔液压缸-流量再生能量回收系统具有较好的节能效果。本文不仅为工程机械能效提升提供了有效的技术方案,更为液压系统能量回收研究贡献了新思路。 展开更多
关键词 液压传动回路 重力势能 三腔液压缸 能量回收 节能
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液压源回路元件选择与布置
3
作者 缪兵 《机械设计与制造工程》 2025年第1期134-138,共5页
在回路基本组合的基础上,通过添加相关液压元件和传感控制元件增加相应功能,设计出合理的液压源回路。首先进行功率分析,并根据负载要求和技术经济效益选择合适的液压源类型,选用开式或闭式控制的油液循环及功率适应方式;然后根据负载-... 在回路基本组合的基础上,通过添加相关液压元件和传感控制元件增加相应功能,设计出合理的液压源回路。首先进行功率分析,并根据负载要求和技术经济效益选择合适的液压源类型,选用开式或闭式控制的油液循环及功率适应方式;然后根据负载-速度特性和元件特点及其布置注意点选择液压源回路元件并进行整体布置设计,构成满足要求的液压源回路。实践表明,通过科学选择和整体设计,可以得到切实满足负载和功能要求、高能效的液压源回路。 展开更多
关键词 液压源回路 基本组合 功率分析 液压源类型 元件特点和布置
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基于泵-双阀芯多路阀动态协同起重机变幅机构性能研究 被引量：1
4
作者 张硕 杨敬 《液压与气动》 北大核心 2025年第5期98-109,共12页
现有的起重机变幅液压系统存在节流损失大和小流量精细作业控制精度不高的问题,为此设计了一种双阀并联泵阀协同系统。但系统中泵与双阀动态响应不一致,导致在模式切换点处出现流量波动,引发冲击振动。针对以上问题,首先对双阀芯与泵源... 现有的起重机变幅液压系统存在节流损失大和小流量精细作业控制精度不高的问题,为此设计了一种双阀并联泵阀协同系统。但系统中泵与双阀动态响应不一致,导致在模式切换点处出现流量波动,引发冲击振动。针对以上问题,首先对双阀芯与泵源三者的动态特性进行理论分析,在此基础上提出一种基于手柄控制信号的多模式分段控制策略,然后采用AMESim和MATLAB/Simulink软件对系统进行联合仿真。结果表明:双阀并联泵阀协同系统具有小流量微动控制时的高精度,最小稳定流量可以达到5 L/min;所提出的系统控制策略在模式切换时能够基本消除系统的流量波动,切换点处流量波动量减少56.7%。 展开更多
关键词 起重机变幅机构 泵阀协同 模式切换 联合仿真
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双足机器人微型液压动力单元设计与控制研究 被引量：1
5
作者 沈丕 董昊臻 +2 位作者 程虎 吴心怡 王迪 《机床与液压》 北大核心 2025年第5期52-57,共6页
液压动力单元是液压双足机器人的核心部件,其小型化、轻量化设计是机器人的重要研究内容之一。针对液压双足机器人,设计一种新型微型液压动力单元。为了控制液压动力单元的输出流量,设计一种基于迭代学习的模糊PI控制器,实现对系统流量... 液压动力单元是液压双足机器人的核心部件,其小型化、轻量化设计是机器人的重要研究内容之一。针对液压双足机器人,设计一种新型微型液压动力单元。为了控制液压动力单元的输出流量,设计一种基于迭代学习的模糊PI控制器,实现对系统流量的精确控制。为了稳定压力并降低流量损耗,设计一种基于模糊控制器的压力补偿策略,提高了系统的性能和效率。最后,根据控制系统的流量内环和压力外环的特点,分别设计了转速、流量、压力实验,以验证模糊系统在转速、压力控制中的作用以及迭代学习在流量控制中的作用。实验结果表明:该微型液压动力单元可靠性强、效率高,可针对需求提供相应的流量和压力。 展开更多
关键词 双足机器人 微型液压动力单元 流量压力控制 模糊控制器
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铰接式全地形车分布式液压驱动系统性能研究
6
作者 墨海波 刘志奇 +3 位作者 杜锐 李占龙 郝鹏祥 陈伟 《液压与气动》 北大核心 2025年第2期50-57,共8页
应急救援车辆需要适应各种复杂地形,对可靠性和冗余安全性要求更高。针对重型铰接式全地形车的作业要求,设计了四变量泵-四变量马达分布式液压驱动系统。建立了分布式液压驱动系统AMESim仿真模型,得出了典型工况下发动机转速及负荷率、... 应急救援车辆需要适应各种复杂地形,对可靠性和冗余安全性要求更高。针对重型铰接式全地形车的作业要求,设计了四变量泵-四变量马达分布式液压驱动系统。建立了分布式液压驱动系统AMESim仿真模型,得出了典型工况下发动机转速及负荷率、车速、液压传动系统进回油压力及流量的数据,研究了变量马达排量对全地形车分布式驱动系统调速性能的影响。经重型铰接式全地形车实车试验,其分布式液压驱动系统稳定可靠,车辆急加速时间为25 s,最高车速为34 km/h,基本满足设计参数要求。 展开更多
关键词 全地形车 分布式驱动 AMESIM仿真 变量泵 变量马达
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输流直、弯组合管的流体诱发振动分析
7
作者 刘伟 万志勇 赵千里 《振动工程学报》 北大核心 2025年第1期39-46,共8页
基于“以直代曲”的思路,提出在输流直管的流固耦合振动微分方程中直接引入稳态组合张力来描述直、弯组合管的横向运动。以固定‐弹性支承式组合管为例,利用基于Laplace变换的新传递矩阵法推导了求解系统固有频率的特征方程,研究了系统... 基于“以直代曲”的思路,提出在输流直管的流固耦合振动微分方程中直接引入稳态组合张力来描述直、弯组合管的横向运动。以固定‐弹性支承式组合管为例,利用基于Laplace变换的新传递矩阵法推导了求解系统固有频率的特征方程,研究了系统的固有频率及临界流速等振动特性,过程中着重考察了稳态组合张力、流动模型修正因子、系统组成等因素对振动特性的影响。提出了“伪模态耦合发散”的概念,发现对于稳态组合张力,不同的取值方式会得到不同的临界流速;系统组成的变化会导致系统的稳定性呈现较大的差异。利用“以曲代直”的思路建立了组合管的振动微分方程,经验证,上述两种思路的计算结果一致。 展开更多
关键词 流固耦合振动 输流直、弯组合管 固有频率 稳态组合张力 临界流速
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基于直驱阀的双闭环模糊自适应PID控制及其在异形销孔精密镗孔中的应用 被引量：1
8
作者 李岩 刘建伟 刘鹏 《机床与液压》 北大核心 2025年第7期95-104,共10页
针对异形销孔的精密镗削加工,研究高频响音圈电机直接驱动伺服阀(VCM-DDV)在精密镗削装置中的应用,提出一种基于干扰观测器的双闭环模糊自适应PID(FPID)控制策略。该控制策略包括基于FPID的阀芯位置控制和基于干扰观测器的输出压力控制... 针对异形销孔的精密镗削加工,研究高频响音圈电机直接驱动伺服阀(VCM-DDV)在精密镗削装置中的应用,提出一种基于干扰观测器的双闭环模糊自适应PID(FPID)控制策略。该控制策略包括基于FPID的阀芯位置控制和基于干扰观测器的输出压力控制。建立基于AMESim和Simulink的联合仿真环境,对系统进行仿真研究。仿真结果表明:采用模糊控制和干扰观测器相结合的两级反馈算法,提高了液压伺服系统在动载荷作用下的位置和压力性能,阶跃响应时间在21.2 ms内。在此基础上进行了异形销孔镗孔实验,实验结果表明:圆度达0.3μm,粗糙度达0.15μm,满足加工精度要求,验证了补偿方法的正确性。 展开更多
关键词 异形销孔 直驱阀 FPID 两级闭环控制 干扰观测器
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基于极端梯度提升算法的钢丝绳拉伸疲劳寿命预测
9
作者 钱尼君 秦智军 +2 位作者 刘华龙 陈祥俊 江五贵 《失效分析与预防》 2025年第3期169-178,共10页
当前钢丝绳疲劳寿命预测的研究受限于试验数据与经验公式,存在显著的局限性与不确定性,难以满足实际应用需求,为此引入基于极端梯度提升(XGBoost)算法的机器学习方法。首先构建包含基本几何特征及关键表面缺陷变量的钢丝绳有限元模型,... 当前钢丝绳疲劳寿命预测的研究受限于试验数据与经验公式,存在显著的局限性与不确定性,难以满足实际应用需求,为此引入基于极端梯度提升(XGBoost)算法的机器学习方法。首先构建包含基本几何特征及关键表面缺陷变量的钢丝绳有限元模型,通过有限元分析,精确模拟其在不同拉伸载荷下的应力分布与变形行为,并在此基础上施加载荷谱,估算疲劳寿命,形成全面数据集,揭示表面缺陷对疲劳寿命的显著影响;然后采用贝叶斯优化的XGBoost算法对数据集进行系统学习与分析,构建快速且准确的钢丝绳拉伸疲劳寿命预测模型。相较于传统机器学习算法如线性回归和随机森林,该模型预测效果更优,决定系数高达0.9881。研究结果不仅为钢丝绳疲劳寿命预测提供了新方法,也为钢丝绳的安全使用与维护提供了理论支持。 展开更多
关键词 钢丝绳 疲劳寿命预测 极端梯度提升 机器学习 有限元分析
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基于TRIZ理论的腿足式机器人高能效液压伺服系统设计
10
作者 刘庆 华子森 王成军 《机械工程师》 2025年第4期125-128,共4页
针对当前腿足机器人液压驱动系统能效低的问题,应用TRIZ理论对当前液压系统进行创新设计。通过TRIZ理论进行系统分析,找到影响腿足式机器人能效的根本原因;采用技术矛盾解决原理、物理矛盾解决原理对问题进行分析,提出解决问题的方案,... 针对当前腿足机器人液压驱动系统能效低的问题,应用TRIZ理论对当前液压系统进行创新设计。通过TRIZ理论进行系统分析,找到影响腿足式机器人能效的根本原因;采用技术矛盾解决原理、物理矛盾解决原理对问题进行分析,提出解决问题的方案,并进行高能效液压伺服系统设计,有效解决了机器人运动能效低的问题。 展开更多
关键词 TRIZ理论 液压伺服系统 腿足式机器人 创新设计
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民机5000 psi压力体制液压系统低温试验优化方法
11
作者 吴垌 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第9期153-159,共7页
开展–40℃系统级低温原理性实验室试验,探索民机5000 psi压力体制高压液压系统低温特性规律,分析试验结果数据,针对试验中测试系统和机械系统中典型的失效风险进行分析,并提出相应的规避措施。同时,全面复盘试验过程和设计方案,从准确... 开展–40℃系统级低温原理性实验室试验,探索民机5000 psi压力体制高压液压系统低温特性规律,分析试验结果数据,针对试验中测试系统和机械系统中典型的失效风险进行分析,并提出相应的规避措施。同时,全面复盘试验过程和设计方案,从准确、高效、安全三个方面逐一进行分析,提出针对5000 psi液压系统的低温性能研究应融合机理探索与试验验证,试验验证应通过仿真-试验协同优化、智能传感技术应用、材料工艺创新、实验室规范管理等多维手段进行。该文对民机液压系统低温试验具有指导作用,能够助力5000 psi液压系统低温故障预测和热机理研究,对5000 psi压力体制液压系统研发具有重要意义。 展开更多
关键词 液压系统 5000 psi 低温 冷浸透 规避风险 试验优化
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全液压制动系统的仿真分析与试验 被引量：34
12
作者 陈晋市 刘昕晖 +2 位作者 王同建 王展 元万荣 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期360-364,共5页
介绍了全液压制动系统的工作原理。通过分析全液压制动系统各组成模块,建立了全液压制动系统的AMESim模型,并对蓄能器充液阀的充液特性及制动系统的动态响应等特性进行了仿真研究。仿真与试验结果的对比分析证明:液压制动系统的制动性... 介绍了全液压制动系统的工作原理。通过分析全液压制动系统各组成模块,建立了全液压制动系统的AMESim模型,并对蓄能器充液阀的充液特性及制动系统的动态响应等特性进行了仿真研究。仿真与试验结果的对比分析证明:液压制动系统的制动性能完全能够满足工程上的制动需求。 展开更多
关键词 流体传动与控制 制动系统 全液压系统 仿真
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轴向柱塞泵/马达技术的发展演变 被引量：101
13
作者 杨华勇 张斌 徐兵 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1-8,共8页
详细介绍轴向柱塞泵/马达在发展过程中的技术演变,并对其发展走向进行分析。针对轴向柱塞泵/马达的主要问题,阐述了国内外的研究现状。介绍了在计算机技术和电子测量技术进步的基础上应运而生的轴向柱塞泵/马达的新技术、新方法。最后... 详细介绍轴向柱塞泵/马达在发展过程中的技术演变,并对其发展走向进行分析。针对轴向柱塞泵/马达的主要问题,阐述了国内外的研究现状。介绍了在计算机技术和电子测量技术进步的基础上应运而生的轴向柱塞泵/马达的新技术、新方法。最后针对我国柱塞泵/马达的发展的情况,提出了一些要求,并进行了展望,指出只要紧跟国际潮流、不断在技术和方法上创新,我国的轴向柱塞泵/马达技术将迎头赶上,在我国现代化建设中继续扮演重要的角色。 展开更多
关键词 轴向柱塞泵/马达 虚拟样机 模型泵 发展演变
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油液混合动力挖掘机势能回收及能量管理策略 被引量：18
14
作者 赵鹏宇 陈英龙 +1 位作者 周华 杨华勇 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期893-901,共9页
针对油液混合动力挖掘机能量损失较大、能量回收效率偏低等问题,提出基于复合液压缸和蓄能器的混合动力挖掘机机械臂势能回收系统.复合液压缸由有杆腔、无杆腔和配重腔3个容腔组成.配重腔与蓄能器相连,提供机械臂负载平均值;有杆腔和无... 针对油液混合动力挖掘机能量损失较大、能量回收效率偏低等问题,提出基于复合液压缸和蓄能器的混合动力挖掘机机械臂势能回收系统.复合液压缸由有杆腔、无杆腔和配重腔3个容腔组成.配重腔与蓄能器相连,提供机械臂负载平均值;有杆腔和无杆腔分别与泵/马达的2个进出油口相连构成闭式系统,通过泵/马达向有杆腔或无杆腔提供高压油液从而驱动机械臂动作.通过仿真分析验证系统的节能效果;建立系统数学模型,分析系统控制性能和液压元件之间的动、静态关系及能量损耗;提出基于瞬时优化控制的能量管理策略.通过仿真及数学模型的分析结果表明,势能回收系统可以提高机械臂能量回收效率,减小能量损耗,发动机最大输出功率可以减小27%,通过能量管理策略可进一步将发动机最大输出功率减小44%. 展开更多
关键词 混合动力 挖掘机 液压 势能回收 能量管理
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基于虚拟样机的轴向柱塞泵压力脉动特性研究 被引量：18
15
作者 徐兵 李春光 +1 位作者 张斌 许书生 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1203-1207,共5页
介绍了虚拟样机技术在轴向柱塞泵仿真研究中的应用。借助虚拟样机技术并根据柱塞泵的物理模型参数,分别在MSC.ADAMS和AMESim环境下构建了柱塞泵的动力学模型和液压模型。利用二者模型的底层接口,搭建了液固耦合的轴向柱塞泵虚拟样机模... 介绍了虚拟样机技术在轴向柱塞泵仿真研究中的应用。借助虚拟样机技术并根据柱塞泵的物理模型参数,分别在MSC.ADAMS和AMESim环境下构建了柱塞泵的动力学模型和液压模型。利用二者模型的底层接口,搭建了液固耦合的轴向柱塞泵虚拟样机模型。基于虚拟样机,研究了油液黏度、体积弹性模量对柱塞泵出口压力脉动特性的影响,得到了泵出口压力脉动幅值及脉动率随体积弹性模量增大而增大的线性关系,也总结出了泵出口压力脉动幅值及脉功率随油液黏度增大而增大但变化幅度逐渐减小的结论。 展开更多
关键词 虚拟样机 轴向柱塞泵 压力脉动 油液黏度 体积弹性模量
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T-S模糊故障树重要度分析方法 被引量：46
16
作者 姚成玉 张荧驿 +1 位作者 王旭峰 陈东宁 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1261-1268,共8页
传统部件重要度分析方法建立在布尔逻辑门的基础上,需要精确已知部件之间的联系,并且不能全面考虑部件所有状态及部件之间的联系对多状态系统可靠性的影响。针对上述问题,首先通过给出传统二态、多态逻辑门的T-S门规则形式,验证了T-S模... 传统部件重要度分析方法建立在布尔逻辑门的基础上,需要精确已知部件之间的联系,并且不能全面考虑部件所有状态及部件之间的联系对多状态系统可靠性的影响。针对上述问题,首先通过给出传统二态、多态逻辑门的T-S门规则形式,验证了T-S模糊故障树分析方法的可行性,进而将传统二态和多态部件重要度分析方法推广到T-S模糊故障树中,提出了T-S重要度概念及其计算方法,包括T-S结构、概率及关键重要度。然后,与传统部件重要度分析方法进行算例对比与分析,验证方法的可行性。最后,给出了液压系统T-S模糊故障树分析及其重要度计算实例。 展开更多
关键词 故障树 重要度 T-S模型 逻辑门
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数控机床液压系统故障溯源及分析 被引量：14
17
作者 张根保 张恒 +1 位作者 庞继红 刘佳 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第4期1356-1358,1370,共4页
以提高机床液压系统可靠性为目的,分析了液压传动的特点,并对常见的故障现象进行了整理,归纳出了振动异响、压力不足及波动大、流量不稳定、液压元器件损坏四种典型的故障模式。以某磨齿机为例,采用FTA(故障树分析)方法,对四种故障模式... 以提高机床液压系统可靠性为目的,分析了液压传动的特点,并对常见的故障现象进行了整理,归纳出了振动异响、压力不足及波动大、流量不稳定、液压元器件损坏四种典型的故障模式。以某磨齿机为例,采用FTA(故障树分析)方法,对四种故障模式进行了故障原因溯源,找出了造成系统故障的根本原因。以压力故障为例进行了定量分析,对每个底事件的概率重要度和相对概率重要度进行了计算,并阐述了重要度分析在可靠性改进和控制过程中的重要作用。 展开更多
关键词 数控机床 液压系统 可靠性 故障树分析 重要度
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电动叉车势能回收液压系统工作效率分析与实验 被引量：13
18
作者 朱建新 刘复平 +2 位作者 朱俊霖 张秋阳 陈丽伟 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2011年第6期101-104,共4页
介绍电动叉车势能回收液压系统的节能工作原理,利用Amesim仿真软件进行模型仿真,分析系统的节能效果以及蓄能器初始充气压力与系统能量回收效率的关系,最后通过实验研究来检验理论分析和仿真模型的有效性以及仿真结果的正确性,得出蓄能... 介绍电动叉车势能回收液压系统的节能工作原理,利用Amesim仿真软件进行模型仿真,分析系统的节能效果以及蓄能器初始充气压力与系统能量回收效率的关系,最后通过实验研究来检验理论分析和仿真模型的有效性以及仿真结果的正确性,得出蓄能器的最优充气压力以及系统的能量回收效率,为电动叉车工作效率的进一步优化提供参考。 展开更多
关键词 电动叉车 势能回收液压系统 仿真分析 实验研究
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工程机械臂新型液压驱动技术研究与仿真 被引量：12
19
作者 刘忠 刘灯 +1 位作者 金耀 朱浩 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第23期2830-2835,共6页
针对工程机械臂大功率驱动的特点,设计出一种基于高速开关阀先导控制插装阀的阀控缸电液位置控制系统。利用AMESim软件建立其液压系统模型,采用PID控制和基于5点开关思想的脉宽调制(PWM)策略,对工程机械臂液压位置控制进行仿真研究。结... 针对工程机械臂大功率驱动的特点,设计出一种基于高速开关阀先导控制插装阀的阀控缸电液位置控制系统。利用AMESim软件建立其液压系统模型,采用PID控制和基于5点开关思想的脉宽调制(PWM)策略,对工程机械臂液压位置控制进行仿真研究。结果表明,这种新型液压驱动系统具有较强的自适应性,位置跟随精度高,能够实现大流量的数字控制,驱动液压缸的工作流量可达215L/min,符合工程机械臂驱动控制的技术要求。 展开更多
关键词 工程机械臂 高速开关阀 AMESIM 脉宽调制
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开式泵控非对称缸负载容腔独立控制耦合特性 被引量：11
20
作者 姚静 王佩 +1 位作者 董兆胜 孔祥东 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第14期1639-1645,共7页
为解决闭式泵控非对称缸系统的流量不对称的问题,设计了开式泵控非对称缸负载容腔独立控制系统,并针对其非对称缸两腔采用不同控制算法时的参数耦合问题进行研究。以位置-压力组合控制为例,建立该系统数学模型并分析其耦合特性,进而提... 为解决闭式泵控非对称缸系统的流量不对称的问题,设计了开式泵控非对称缸负载容腔独立控制系统,并针对其非对称缸两腔采用不同控制算法时的参数耦合问题进行研究。以位置-压力组合控制为例,建立该系统数学模型并分析其耦合特性,进而提出位置前馈补偿解耦方法。基于600kN开式泵控油压机实验平台,验证其耦合及解耦特性。结果表明:在位置正弦扰动下,当频率分别为1Hz、1.25Hz时,位置前馈补偿算法对其耦合作用的抑制率分别为16.4%和14.8%。 展开更多
关键词 开式泵控系统 非对称缸 负载容腔独立控制 位置前馈补偿解耦
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