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混合工况下泵马达对特种车辆转向性能影响研究
1
作者 孙颖轩 贾然 +2 位作者 米雨欣 李乐 陈涛 《现代制造工程》 北大核心 2025年第7期1-7,共7页
为研究混合工况下泵马达对履带特种车辆转向性能的影响规律,构建了混合工况泵马达性能评估模型,求解了不同泄漏位置的外特性方程,计算了关键性能参数如容积效率和泄漏流量,并结合转向动力学模型分析了不同工况下泵马达性能的变化。模型... 为研究混合工况下泵马达对履带特种车辆转向性能的影响规律,构建了混合工况泵马达性能评估模型,求解了不同泄漏位置的外特性方程,计算了关键性能参数如容积效率和泄漏流量,并结合转向动力学模型分析了不同工况下泵马达性能的变化。模型实现了复杂工况下泵马达内部关键性能参数的计算,为特种车辆转向性能评估提供了理论基础。结果表明,泵马达退化显著影响转向性能,液压系统泄漏流量增大和容积效率下降时,中心转向时间和转向半径增加。在动态转向工况下,转向性能与泄漏流量和容积效率呈现非线性关系。混合工况泵马达模型有助于提高泵马达对特种车辆转向性能评估的准确性和适用性,为车辆转向系统的优化提供参考。 展开更多
关键词 泵马达 履带车辆 混合模型 性能评估
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基于混合模型的特种车辆转向泵马达性能评估
2
作者 李乐 米雨欣 贾然 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期155-164,共10页
为了实现转向泵马达运行性能的实时评估,首先构建了转向泵马达物理模型,该模型考虑了转向泵马达运行机理,通过求解泵马达外特性方程、液压回路平衡方程、内部流量计算方程等,实现内部不可测参数的初步评估与计算,进而获得各类参数对转... 为了实现转向泵马达运行性能的实时评估,首先构建了转向泵马达物理模型,该模型考虑了转向泵马达运行机理,通过求解泵马达外特性方程、液压回路平衡方程、内部流量计算方程等,实现内部不可测参数的初步评估与计算,进而获得各类参数对转向泵马达性能的影响机制.同时采用LSTM深度学习方法构建了转向泵马达数据驱动模型,学习并预测不同工况下转向泵马达容积效率的变化规律,并将其输入至物理模型形成转向泵马达性能评估混合模型,提高不同工况条件下转向泵马达性能评估的准确性及适用性.实例分析表明,该混合模型可实现复杂工况下转向泵马达高低压侧压力、流量、转速及转矩等参数的计算与评估,模型误差低于10%. 展开更多
关键词 转向泵马达 混合模型 性能评估
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变量式交流同步机电液耦合器特性分析
3
作者 李闯 张旭 +2 位作者 赵哲 齐迹 徐广明 《电子产品世界》 2024年第6期27-30,共4页
为了掌握变量式交流同步机电液耦合器的性能特点,从而提升该装置的设计水平,利用Maxwell软件对该装置进行电磁特性仿真。首先,根据麦克斯韦方程组和有限元理论建立数值模型;其次,针对有限元模型开展磁通密度、磁力线、气隙磁密分布、空... 为了掌握变量式交流同步机电液耦合器的性能特点,从而提升该装置的设计水平,利用Maxwell软件对该装置进行电磁特性仿真。首先,根据麦克斯韦方程组和有限元理论建立数值模型;其次,针对有限元模型开展磁通密度、磁力线、气隙磁密分布、空载反电势、齿槽转矩模拟,确定电流超前角、柱塞、永磁体厚度对电磁转矩输出结构的影响。结果显示,气隙磁密的谐波分量、空载反电势的谐波分量、齿槽转矩增加了机电液耦合器的振动效应;提高永磁体厚度有利于增大输出转矩;柱塞结构增大了磁阻,在一定程度上制约了输出转矩;电流超前角导致转矩的波动性和整体幅值有所增加。在优化机电液耦合器时,应尽可能提高输出转矩,同时消除谐振和齿槽转矩造成的振动。 展开更多
关键词 机电液耦合器 负载特性 电感特性 仿真分析
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摩擦加载式力矩加载特性研究
4
作者 吴振松 卿绿军 张庆阳 《制造业自动化》 2024年第4期137-141,共5页
在室内实验条件下模拟液压系统真实负载工况,研究液压系统压力动态响应特性,运用鼓式制动器作为加载元件,根据泵控马达液压系统各元件工作原理建立其数学模型,通过Simulink仿真软件进行泵控马达液压系统压力模拟加载。针对液压系统压力... 在室内实验条件下模拟液压系统真实负载工况,研究液压系统压力动态响应特性,运用鼓式制动器作为加载元件,根据泵控马达液压系统各元件工作原理建立其数学模型,通过Simulink仿真软件进行泵控马达液压系统压力模拟加载。针对液压系统压力开环加载时出现稳态误差、超调和抗干扰能力差等缺点,设计基于PID调节的压力闭环加载,结果表明,压力闭环加载能够消除压力开环加载时的缺点。研究得出通过鼓式制动器进行压力开、闭环加载系统压力动态响应特性,以及开、闭环加载时系统压力抗干扰能力。研究结果为反映现实工况下液压系统压力动态响应特点提供了理论基础。 展开更多
关键词 鼓式制动器 液压系统 动态响应 模拟加载 SIMULINK 稳态误差
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闭式泵控马达液压系统效率研究 被引量：9
5
作者 刘永 谷立臣 +2 位作者 杨彬 吴振松 陈萌 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期876-882,共7页
闭式泵控马达液压调速系统具有效率高、结构紧凑、油液不易被污染等特点,现已被广泛地应用于大功率的工业场合。为了分析闭式泵控马达液压系统效率,文章以设计的闭式变转速、变排量大功率泵控马达液压调速系统为研究对象,建立了泵控马... 闭式泵控马达液压调速系统具有效率高、结构紧凑、油液不易被污染等特点,现已被广泛地应用于大功率的工业场合。为了分析闭式泵控马达液压系统效率,文章以设计的闭式变转速、变排量大功率泵控马达液压调速系统为研究对象,建立了泵控马达调速系统的效率计算模型和2种调速系统的AMESim软件仿真模型。仿真与实验研究结果表明,在相同的负载工况条件下,闭式变转速泵控马达液压系统效率始终要比变排量的高,在高速、重载工况下两者效率接近,在低速、轻载工况下变转速泵控马达调速方式节能效果更明显。 展开更多
关键词 液压系统效率 闭式容积调速 泵控马达 变转速 变排量
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多泵/多马达容积调速回路的理论分析 被引量：8
6
作者 闻德生 徐添 +2 位作者 杜孝杰 郭高峰 赵超 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1294-1298,1303,共6页
分析了传统单泵/单马达容积调速回路、单泵/多马达回路以及多泵/多马达回路的原理和特性,提出了由多泵、多马达组成的新型容积调速回路,并与单泵/单马达回路进行比较.结果表明,所提出的多泵/多马达回路可以实现多级恒转矩或多级恒功率... 分析了传统单泵/单马达容积调速回路、单泵/多马达回路以及多泵/多马达回路的原理和特性,提出了由多泵、多马达组成的新型容积调速回路,并与单泵/单马达回路进行比较.结果表明,所提出的多泵/多马达回路可以实现多级恒转矩或多级恒功率的调节,扩大了回路的转速和转矩的调节范围. 展开更多
关键词 容积调速回路 多泵/多马达传动 转速 转矩
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泵控并联变量马达速度系统复合控制策略 被引量：8
7
作者 郑琦 李运华 杨丽曼 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期692-696,共5页
针对泵控并联变量马达速度系统中的流量自适应分配特性和相乘非线性环节,提出了分别通过变量泵实现系统压力控制和变量马达实现所驱动轴的转速控制的复合控制架构.针对泵控压力系统和变量马达调速系统分别推导了二阶线性化模型.为实现... 针对泵控并联变量马达速度系统中的流量自适应分配特性和相乘非线性环节,提出了分别通过变量泵实现系统压力控制和变量马达实现所驱动轴的转速控制的复合控制架构.针对泵控压力系统和变量马达调速系统分别推导了二阶线性化模型.为实现系统压力动态调节,提出了期望压力规划方法,并设计了滑模控制器.通过在变量马达调速PID(Propor-tion Integration Differentiation)控制器引入扰动观测器,抑制了非线性扰动和未知负载扰动,提高了波动压力下的稳态精度.结合双轴驱动车辆行走驱动转速系统设计了复合控制器,仿真结果确认了所提出的复合控制策略的有效性. 展开更多
关键词 容积控制 滑模控制 线性化 扰动观测器 泵控并联变量马达
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基于AMESim的电动静液作动器(EHA)系统级设计 被引量：17
8
作者 付永领 赵子宁 +1 位作者 韩旭 郭彦青 《机床与液压》 北大核心 2019年第2期54-57,共4页
未来飞行器的大功率伺服机构将广泛采用电动静液作动器(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA),所以十分需要针对飞行器对EHA的指标要求,开展相关设计方法研究。由于EHA的机电液控多学科耦合特性,在原理架构设计之后,必须进行系统级设计,... 未来飞行器的大功率伺服机构将广泛采用电动静液作动器(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA),所以十分需要针对飞行器对EHA的指标要求,开展相关设计方法研究。由于EHA的机电液控多学科耦合特性,在原理架构设计之后,必须进行系统级设计,即确定主要设计参数及元器件选型,为后续系统及子系统详细设计打好基础。文中研究了系统级设计阶段设计方法,该设计方法分为静态特性设计、动态特性设计、设计结果验证3个步骤,且以AMESim仿真软件为依托,保证设计开发效率的同时还提高了可靠性,为同行进行EHA产品开发提供了参考。 展开更多
关键词 EHA 早期设计 系统设计 建模仿真
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伺服电机驱动定量泵液压源系统的恒功率特性 被引量：7
9
作者 田晴晴 谷立臣 贾永峰 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2014年第3期116-120,共5页
在定量泵液压系统中,将变频技术与恒功率控制相结合,利用永磁同步伺服电动机、交流伺服驱动器和齿轮泵构成一种除恒功率变量泵之外的新型的恒功率液压源系统,根据负载压力的变化,通过变频调速调节电机转速,以达到调整系统输出流量的目的... 在定量泵液压系统中,将变频技术与恒功率控制相结合,利用永磁同步伺服电动机、交流伺服驱动器和齿轮泵构成一种除恒功率变量泵之外的新型的恒功率液压源系统,根据负载压力的变化,通过变频调速调节电机转速,以达到调整系统输出流量的目的,最终完成恒功率控制。该液压源系统具有结构简单、成本较低等特点,并将电信号传输速度快和恒功率控制的节能等优点集于一体。实验结果表明液压源系统具有较好的恒功率特性。 展开更多
关键词 定量泵液压系统 伺服电动机 变频调速 恒功率 液压动力源
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两栖车液压系统及其故障诊断搜索策略研究 被引量：9
10
作者 姚成玉 赵静一 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期604-607,共4页
为提高两栖车的水陆行走性能,设计出采用闭式回路的液压驱动系统并针对其结构组成、信息传递复杂、故障多发等特点,以“泵发动机憋停”故障诊断为例,利用故障树分析并综合考虑故障诊断中的搜索成本、故障概率等因素求解出两栖车液压系... 为提高两栖车的水陆行走性能,设计出采用闭式回路的液压驱动系统并针对其结构组成、信息传递复杂、故障多发等特点,以“泵发动机憋停”故障诊断为例,利用故障树分析并综合考虑故障诊断中的搜索成本、故障概率等因素求解出两栖车液压系统故障搜索序列。克服了单纯采用故障树分析法在故障搜索时效率低的问题,提高了液压系统故障诊断的快速性和准确性,实现了故障诊断的优化,保障了两栖车液压系统的可靠性。 展开更多
关键词 系统工程 液压传动及控制 故障诊断 两栖车 故障树 搜索策略 可靠性
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基于电液作动器技术的机器人关节微型驱动系统 被引量：3
11
作者 陈乃建 张进华 +1 位作者 艾长胜 宋方臻 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期203-209,共7页
针对机器人要求驱动器结构紧凑、输出力矩大、响应快速等,提出了一种基于电液作动器技术的机器人关节微型驱动系统。该系统将电动机、泵及负载融为一体,结构简单,布置灵活,能提供较大的系统压力。在磁路分析基础上,建立了电磁式脉冲柱... 针对机器人要求驱动器结构紧凑、输出力矩大、响应快速等,提出了一种基于电液作动器技术的机器人关节微型驱动系统。该系统将电动机、泵及负载融为一体,结构简单,布置灵活,能提供较大的系统压力。在磁路分析基础上,建立了电磁式脉冲柱塞泵模型及等效电路,描述了磁场分布及活塞运动对电磁系统的影响。基于机、电、液一体化特征,建立了关节驱动系统工作过程仿真模型,探讨了负载与系统电流的变化关系。仿真及实验结果表明:该系统能够提供最大2.5 MPa负载压力,能够在0～2.4 MPa压力范围内稳定工作,系统压力响应达到1.2 MPa/s,能够满足机器人关节的工作需要。 展开更多
关键词 机器人 关节 微型驱动系统 电液作动器
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高效液压传动技术研究 被引量：12
12
作者 雷秀 王丽 纪煦 《机床与液压》 北大核心 2005年第8期76-78,81,共4页
探索和研究高效液压传动技术,提高其综合性能是全世界液压界关注的重要课题之一。本文提出一种全闭式数控液压系统的新概念,阐述了这种系统的组成、工作原理和节能原理。与众多节能技术比较说明:全闭式数控液压系统最大程度地限制了能... 探索和研究高效液压传动技术,提高其综合性能是全世界液压界关注的重要课题之一。本文提出一种全闭式数控液压系统的新概念,阐述了这种系统的组成、工作原理和节能原理。与众多节能技术比较说明:全闭式数控液压系统最大程度地限制了能量损耗,具有推广应用的前景。 展开更多
关键词 高效传动技术 全闭式 分工况功率匹配 数控液压系统
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基于磁粉制动器加载的液压系统压力响应特性实验 被引量：2
13
作者 吴振松 谷立臣 +2 位作者 刘永 陈萌 杨彬 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2016年第3期114-116,133,共4页
为在实验室环境下模拟真实负载工况,优化液压系统控制性能,采用磁粉制动器作为加载元件,实现了变转速的模拟压力加载控制。针对压力开环加载存在稳态误差及磁滞现象的缺点,设计并开发压力闭环。通过实验分析对比了开环加载与闭环加载的... 为在实验室环境下模拟真实负载工况,优化液压系统控制性能,采用磁粉制动器作为加载元件,实现了变转速的模拟压力加载控制。针对压力开环加载存在稳态误差及磁滞现象的缺点,设计并开发压力闭环。通过实验分析对比了开环加载与闭环加载的系统压力动态响应特性及相同负载工况条件下抗干扰性能,为实际工况的负载模拟提供了可靠的模拟加载技术。 展开更多
关键词 磁粉制动器 变转速 开环控制 闭环控制 稳态误差
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载质量220t电动轮自卸车全液压转向系统设计 被引量：8
14
作者 姜立标 翟伟良 +1 位作者 程铖 周松涛 《机床与液压》 北大核心 2014年第4期38-43,共6页
电动轮自卸车是露天矿山物料运输的重要工程车辆。矿区复杂的道路状况对电动轮自卸车的转向系统提出了较高的要求。针对载质量220t电动轮自卸车的全液压转向系统,从分析自卸车转向负载出发,计算了全液压转向系统的主要性能参数,并以此... 电动轮自卸车是露天矿山物料运输的重要工程车辆。矿区复杂的道路状况对电动轮自卸车的转向系统提出了较高的要求。针对载质量220t电动轮自卸车的全液压转向系统,从分析自卸车转向负载出发,计算了全液压转向系统的主要性能参数,并以此为基础,确定了转向液压缸、转向器、流量放大器、转向液压泵和转向蓄能器的主要性能参数。并给出了全液压转向系统的总设计图及元件布置图。 展开更多
关键词 电动轮自卸车 全液压转向系统 转向器 流量放大器
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基于两种加载元件的液压系统压力响应试验研究 被引量：2
15
作者 吴振松 谷立臣 +2 位作者 刘永 陈萌 杨彬 《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期150-154,共5页
【目的】比较分析电磁比例溢流阀与磁粉制动器在同一机电液系统中的加载特性.【方法】在泵控马达液压系统中对这两种元件进行模拟加载实验研究,分析两种加载元件的静、动态响应特性.【结果】在相同工况条件下,相比磁粉制动器加载灵敏度1... 【目的】比较分析电磁比例溢流阀与磁粉制动器在同一机电液系统中的加载特性.【方法】在泵控马达液压系统中对这两种元件进行模拟加载实验研究,分析两种加载元件的静、动态响应特性.【结果】在相同工况条件下,相比磁粉制动器加载灵敏度13.6 MPa/V,加载控制电压死区8.33%,动态响应滞后时间1.5s,最大滞后误差0.96 MPa,最大超调量35%;电磁比例溢流阀加载灵敏度低2.12 MPa/V,加载控制电压死区大28.9%,动态响应滞后时间长4.8s,但最大滞后误差小0.2MPa,最大超调量小6.25%,抗干扰能力强.【结论】研究结果可为在实验室条件下根据负载特性选择合适的加载元件提供参考依据. 展开更多
关键词 电磁比例溢流阀 磁粉制动器 加载特性 滞环
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液压调速系统的模糊控制 被引量：4
16
作者 王积伟 罗守华 左健民 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1993年第A06期89-96,共8页
本文介绍以 MCS—51系列单片机为主控单元的模糊控制技术在液压调速系统实时控制中的应用,并阐述其模糊控制器的设计计算方法.
关键词 液压系统 模糊控制
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蓄能器在履带车辆静液驱动系统中的应用特性研究 被引量：4
17
作者 柳俊忻 马彪 李和言 《机床与液压》 北大核心 2010年第7期17-21,32,共6页
根据双泵双马达闭式静液驱动系统的工作原理及特点,分析了由控制阀组将蓄能器连入系统后系统的工作特性;基于Matlab/Simulink平台,从吸收压力冲击、能量回收及再利用的角度,建立了系统模型,仿真分析了不同容积、不同充气压力的蓄能器在... 根据双泵双马达闭式静液驱动系统的工作原理及特点,分析了由控制阀组将蓄能器连入系统后系统的工作特性;基于Matlab/Simulink平台,从吸收压力冲击、能量回收及再利用的角度,建立了系统模型,仿真分析了不同容积、不同充气压力的蓄能器在静液驱动系统中吸收压力冲击的效果、在制动工况下回收能量及在驱动工况下能量再利用的效果,得到了系统能量回收率、制动时间随蓄能器关键参数变化的仿真曲线及起步、加速过程车速变化曲线,分析了蓄能器对缓解系统压力冲击、系统制动性能及驱动性能的影响。 展开更多
关键词 静液驱动 蓄能器 能量回收 压力冲击
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液压系统热平衡匹配研究 被引量：8
18
作者 张伟 贾福音 董孟娟 《液压气动与密封》 2013年第1期49-50,53,共3页
液压传动广泛应用于各种工程机械,液压系统在工作时散热不足将导致系统温升超限,影响正常工作。该课题从解决某矿井用机械设备温升超限入手,对系统进行热平衡分析,在此基础上建立了热平衡时的散热器面积计算公式,求解出需要匹配的散热面... 液压传动广泛应用于各种工程机械,液压系统在工作时散热不足将导致系统温升超限,影响正常工作。该课题从解决某矿井用机械设备温升超限入手,对系统进行热平衡分析,在此基础上建立了热平衡时的散热器面积计算公式,求解出需要匹配的散热面积,利用Matlab/Simulink对平衡时系统的能量,能量变化率及温度进行仿真,结果表明计算结果正确。该匹配方法可以在其它液压系统匹配散热器时作为参考。 展开更多
关键词 液压系统 功率损失 热平衡分析 散热器面积 SIMULINK
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气动肌腱驱动的气-液集成传动装置 被引量：3
19
作者 戴晓兰 钟康民 《液压与气动》 北大核心 2008年第1期53-54,共2页
介绍了一种气动肌腱驱动的双作用双级气-液集成传动装置的工作原理,给出了其输出流量与输出压力的计算公式。与同类装置相比,该装置结构简单紧凑,技术性能较为完善。
关键词 气动肌腱 双作用 双级压力 气-液集成传动
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重车联合制动电液比例控制系统仿真与实验研究 被引量：8
20
作者 徐鸣 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期6-9,共4页
根据重型车辆联合制动电液比例控制系统的组成和工作特性,分析了其主要控制元件电液比例/伺服减压阀的数学模型,建立了比例/伺服阀控制制动缸系统的非线性数学模型,并给出了制动系统的线性化传递函数;根据所选的具体比例阀特性和系统参... 根据重型车辆联合制动电液比例控制系统的组成和工作特性,分析了其主要控制元件电液比例/伺服减压阀的数学模型,建立了比例/伺服阀控制制动缸系统的非线性数学模型,并给出了制动系统的线性化传递函数;根据所选的具体比例阀特性和系统参数,计算了液压固有频率和PID闭环系统特性。分别进行了闭环系统数字仿真计算、控制系统台架试验和某50 t重型车辆的实际控制试验,三者的数据基本吻合。试验数据表明,采用电液比例阀控制制动缸的联合制动系统具有高响应、高精度的优点。 展开更多
关键词 自动控制技术 重型车辆 联合制动 电液比例控制
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