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电动汽车高效节能驱动与传动系统研究进展 被引量:5
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作者 赵升吨 郑臻皓 +2 位作者 杜威 曹杨峰 杨啸垠 《西安交通大学学报》 北大核心 2025年第4期1-15,共15页
驱动与传动系统是电动汽车的重要组成部分,高效节能的驱动与传动系统对于提高电动汽车动力性、经济性以及操控稳定性具有重要的意义。从不同驱动方式原理及特点、多电机耦合方式分类和典型应用等方面出发,综述了国内外电动汽车驱动与传... 驱动与传动系统是电动汽车的重要组成部分,高效节能的驱动与传动系统对于提高电动汽车动力性、经济性以及操控稳定性具有重要的意义。从不同驱动方式原理及特点、多电机耦合方式分类和典型应用等方面出发,综述了国内外电动汽车驱动与传动结构的研究进展。从驱动方式原理及特点方面,分析总结了单电机驱动、单电机-变速器驱动、双电机耦合驱动以及多电机驱动系统的工作模式及优缺点,指出了单电机驱动系统存在电机效率低下、动力性欠缺以及节能性不足的问题,而多电机驱动凭借多种工作模式提高了驱动系统的效率、延长了续驶里程,是未来电动汽车驱动与传动结构的主要类型。从多电机耦合方式分类方面,详细总结了转速耦合、转矩耦合以及转速转矩耦合3种多电机耦合方式驱动基本原理及研究现状,明确提出速转矩耦合驱动系统在低速重载、高速轻载路况下都能够灵活的分配多台电机的功率来提高驱动系统的整体效率,综合性能最好。此外,总结了目前现有的轮毂电机系统、轮边电机系统以及单桥单电机+单桥双电机驱动系统,进一步分析表明未来的电动汽车驱动系统应朝着多动力源、一体化、机电耦合方向发展。该研究可为未来电动汽车驱动与传动系统的研发提供参考。 展开更多
关键词 电动汽车 驱动与传动 转速耦合 转矩耦合 节能性
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摆线轮设计齿廓修形参数优化方法 被引量:1
2
作者 李天兴 李天睿 +3 位作者 张世豪 徐家科 贡林欢 苏建新 《河南科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期8-15,M0002,M0003,共10页
旋转矢量减速器(RV)中摆线轮的抛物线修形方法缺乏合理的修形参数,导致其改善传动精度的效果无法得到完整体现。因此,基于抛物线修形原理,提出了齿廓修形参数的优化方法。用摆线针轮传动轮齿接触分析方法,研究了抛物线修形参数对摆线轮... 旋转矢量减速器(RV)中摆线轮的抛物线修形方法缺乏合理的修形参数,导致其改善传动精度的效果无法得到完整体现。因此,基于抛物线修形原理,提出了齿廓修形参数的优化方法。用摆线针轮传动轮齿接触分析方法,研究了抛物线修形参数对摆线轮传动误差的影响关系。以最小传动误差为优化目标,建立修形参数优化模型,利用粒子群优化算法对优化模型进行求解,获取最佳修形参数。进行修形参数优化前后的摆线轮传动误差对比测量实验。结果表明:优化后的参数使摆线片的传动误差在齿轮接触理论分析中降低约1.393 2″,为优化前的65%,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 RV减速器 摆线针轮 轮齿接触分析 齿廓修正
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基于SDFSN-HiFuse网络的减速器工件分类
3
作者 于智龙 张雪寒 +3 位作者 齐丽华 杨佳欣 于广滨 李忠刚 《光学精密工程》 北大核心 2025年第19期3093-3105,共13页
减速器相似工件的准确分类对于其精密装配至关重要。现有视觉分类方法在面对高度相似的工件时存在特征判别性不足、抗复杂背景干扰能力弱等问题,性能表现不佳,在精密装配中容易引入误差。针对减速器工件类内差异大、类间差异小的特点,... 减速器相似工件的准确分类对于其精密装配至关重要。现有视觉分类方法在面对高度相似的工件时存在特征判别性不足、抗复杂背景干扰能力弱等问题,性能表现不佳,在精密装配中容易引入误差。针对减速器工件类内差异大、类间差异小的特点,提出一种基于HiFuse的空域双焦协同网络(Spatial Dual-Focus Synergy Network,SDFSN)减速器工件分类方法。设计多分支空间自适应的膨胀率选择机制,使模型对形变区域自动选择最合适的感受野。构思双阶段几何-局部协同注意力机制,对每个膨胀分支的输出特征施加逐级精细的注意力引导,动态调整特征权重,有效增强模型对重要区域的判别能力,实现由粗到细的特征提取。引入可变形几何图,实现与几何拓扑适配的图结构,突破传统固定网格限制,在可变形卷积后引入曲率门控机制,继承几何形变的适应性特征,显著提升对复杂曲面区域的响应能力与表达精度。实验结果表明,SDFSN-HiFuse在自制数据集上的准确率比基线提高3.57%,精确度提高2.99%,而且满足工件分类的实时性要求,FPS达到300.39 frame/ms。 展开更多
关键词 减速器工件分类 深度学习 注意力机制 多尺度膨胀卷积
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基于循环功率流的变速器行星轮系效率分析
4
作者 吴石 赵成睿 +2 位作者 于广滨 周熠阳 徐田恬 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第1期18-25,197,共9页
基于行星轮系作为自动变速器(automatic transmissions,简称AT)动力传递的核心部件,在传动效率、传动比范围和承载能力方面具有明显优势,提出了基于循环功率流的变速器行星轮系效率分析方法。首先,基于超图理论和变速器动力传递路线图,... 基于行星轮系作为自动变速器(automatic transmissions,简称AT)动力传递的核心部件,在传动效率、传动比范围和承载能力方面具有明显优势,提出了基于循环功率流的变速器行星轮系效率分析方法。首先,基于超图理论和变速器动力传递路线图,建立4排行星轮系的三角形超图;其次,基于行星轮系自旋转理论,建立齿轮啮合摩擦损失和轴承摩擦损失模型,以及变速器2挡位的转速、转矩矩阵;最后,分析了在无损失和考虑2种损失状态下2挡位节点功率和传动比以及其他挡位的循环功率和效率,并对9挡位自动变速器(nine-speed AT,简称9AT)的输出行星排进行实验验证。实验结果表明:考虑2种损失状态下,3挡位行星轮系的动力传递齿圈输出功率损失最大,约占该齿圈总输出功率的16%;4挡位的循环功率与输入功率的比值增加最大,增大了4%;不同转速和转矩下效率的最大误差为4.62%。可见,采用所提出方法能够准确有效地得到变速器工作时的功率损失和效率。 展开更多
关键词 9挡位自动变速器 行星齿轮系 功率流 循环功率 传动效率
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工业机器人用类摆线行星减速器的研制与分析
5
作者 乔雪涛 陈鹏威 +3 位作者 刘锋卓 李优华 田晓中 徐航 《机械传动》 北大核心 2025年第8期111-121,共11页
【目的】为了提高工业机器人用精密减速器的性能指标,在现有减速器传动原理的基础上,提出了一种类摆线行星减速器结构。【方法】利用SolidWorks软件建立减速器三维结构模型,对其啮合部位进行受力分析及强度校核,并对传动效率进行了理论... 【目的】为了提高工业机器人用精密减速器的性能指标,在现有减速器传动原理的基础上,提出了一种类摆线行星减速器结构。【方法】利用SolidWorks软件建立减速器三维结构模型,对其啮合部位进行受力分析及强度校核,并对传动效率进行了理论计算;以Adams仿真软件进行角速度、啮合力及传动效率的虚拟仿真,经样机试验测试,并与同型号国产精密摆线行星减速器的性能指标进行了对比分析。【结果】结果表明,所研制的类摆线行星减速器样机传动原理可行,减速器传动误差和传动效率等性能指标基本达到国家标准要求。 展开更多
关键词 类摆线行星减速器 强度校核 传动误差 传动效率
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角接触球轴承精度寿命试验机研制及试验验证
6
作者 崔永存 董璞 +2 位作者 舒杭 周勇勇 姚嘉 《机床与液压》 北大核心 2025年第5期197-203,共7页
角接触球轴承的精度寿命是衡量其性能的一个重要标准。为实现对轴承精度寿命的测量,设计一台角接触球轴承精度寿命试验机,进行了试验机主体结构设计、主轴轴系设计、加载装置和驱动装置设计、润滑系统及测控系统设计等,试验机能够实现... 角接触球轴承的精度寿命是衡量其性能的一个重要标准。为实现对轴承精度寿命的测量,设计一台角接触球轴承精度寿命试验机,进行了试验机主体结构设计、主轴轴系设计、加载装置和驱动装置设计、润滑系统及测控系统设计等,试验机能够实现试验轴承振动和温升、主轴静刚度和跳动以及陪试轴承温度和磨损量等参数的测量。以7014角接触球轴承作为试验轴承,对其在既定工况条件下进行试验,得到试验轴承的振动和温升数据,验证了试验机的可靠性和稳定性。该试验机可为角接触球轴承的精度寿命测量提供试验平台。 展开更多
关键词 角接触球轴承 精度寿命 试验机
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汽车金属钢带式无级变速器故障诊断与可靠性研究
7
作者 于秩祥 《传动技术(中英文)》 2025年第1期23-27,共5页
根据装配金属钢带式无级变速器(CVT)汽车的结构特点,分析CVT在使用和维护过程中存在的误区,依据误区导致产生的故障现象和损坏特点,找出金属钢带打滑、磨损和断裂等故障原因,分析金属钢带在传递动力时的受力状态,在润滑不当和瞬间扭力... 根据装配金属钢带式无级变速器(CVT)汽车的结构特点,分析CVT在使用和维护过程中存在的误区,依据误区导致产生的故障现象和损坏特点,找出金属钢带打滑、磨损和断裂等故障原因,分析金属钢带在传递动力时的受力状态,在润滑不当和瞬间扭力过大过程中使金属钢带CVT和锥盘损坏的故障机理进行剖析,对产生的故障进行诊断排除治理,提出有效治理方案,改进汽车在使用过程的驾驶操作方法,优化维护保养方法,避免车辆故障再次产生、延长汽车CVT使用寿命。 展开更多
关键词 金属钢带 CVT 锥盘 偏移磨损 轴向变形 故障分析
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大功率变速器壳体内置螺纹钢套设计
8
作者 王孝利 李小成 《现代制造技术与装备》 2025年第9期4-6,10,共4页
螺栓连接凭借其结构紧凑性和高承载特性,成为液力变速器壳体的主流装配方式。但是,在强冲击载荷作用下,壳体易因应力集中而发生塑性变形、断裂,导致连接失效风险加剧。为解决这一问题,设计一种壳体内置螺纹钢套。仿真结果表明,改进后的... 螺栓连接凭借其结构紧凑性和高承载特性,成为液力变速器壳体的主流装配方式。但是,在强冲击载荷作用下,壳体易因应力集中而发生塑性变形、断裂,导致连接失效风险加剧。为解决这一问题,设计一种壳体内置螺纹钢套。仿真结果表明,改进后的连接结构使得壳体所受最大应力减少了97.1%,最大变形量减少了64.2%,有效提升了壳体螺栓的连接可靠性。 展开更多
关键词 内置螺纹钢套 变速器 壳体 螺栓连接
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构建基于深度残差网络的单一行星减速器的故障诊断方法
9
作者 袁琪 《机械管理开发》 2025年第10期76-78,共3页
行星减速器作为工业传动系统的核心部件,其运行状态直接关系到设备安全与生产效率,针对单一行星减速器故障模式复杂与特征提取困难的问题,提出一种基于深度残差网络的故障诊断方法。该方法采用连续小波变换对振动信号进行时频分析,构建... 行星减速器作为工业传动系统的核心部件,其运行状态直接关系到设备安全与生产效率,针对单一行星减速器故障模式复杂与特征提取困难的问题,提出一种基于深度残差网络的故障诊断方法。该方法采用连续小波变换对振动信号进行时频分析,构建二维时频图像作为网络输入,利用深度残差网络强大的特征学习能力实现故障模式的自动识别。通过在实验平台上对太阳轮磨损与行星轮裂纹及内齿圈剥落等典型故障进行验证,相比传统卷积神经网络和支持向量机方法在诊断精度和识别效率方面均有显著提升,该方法为行星减速器的智能故障诊断提供了有效的技术途径。 展开更多
关键词 行星减速器 故障诊断 深度残差网络 连续小波变换
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核岛环吊国产化主起升减速器抗震试验分析
10
作者 李永亮 赵浩君 +2 位作者 骆舟 彭汉军 张智睿 《中国重型装备》 2025年第2期41-44,共4页
以我国某核电项目自主研制的大吨位核环吊主起升减速器为研究对象,针对高抗震性能设计要求,结合国内外标准规范,运用抗震计算频域-时域转化分析技术及有限元分析软件,对核环吊进行非线性时程抗震分析,研究计算减速器地震激励载荷,作为... 以我国某核电项目自主研制的大吨位核环吊主起升减速器为研究对象,针对高抗震性能设计要求,结合国内外标准规范,运用抗震计算频域-时域转化分析技术及有限元分析软件,对核环吊进行非线性时程抗震分析,研究计算减速器地震激励载荷,作为地震试验台激励载荷输入。同时对减速器样机进行了抗震试验分析,研究考核主起升减速器样机地震载荷作用下及作用后的结构完整性和功能完好性,验证其抗震性能满足要求,为核电装备关键部件国产化抗震性能设计分析及试验验证提供借鉴。 展开更多
关键词 核岛环行起重机 国产化主起升减速器 抗震分析 抗震试验
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基于改进联合分布适配和支持向量机的谐波减速器故障诊断 被引量:1
11
作者 石超 刘彪 +2 位作者 郭世杰 唐术锋 吕贺 《机电工程》 北大核心 2025年第3期441-450,共10页
在对谐波减速器进行变工况故障诊断时,一般难以获得大量的带标签数据,从而导致所训练的模型识别准确率较低。针对这一问题,提出了一种基于改进联合分布适配和支持向量机的迁移模型(方法),从而对谐波减速器进行了故障诊断。首先,对周期... 在对谐波减速器进行变工况故障诊断时,一般难以获得大量的带标签数据,从而导致所训练的模型识别准确率较低。针对这一问题,提出了一种基于改进联合分布适配和支持向量机的迁移模型(方法),从而对谐波减速器进行了故障诊断。首先,对周期样本进行了时域、频域以及熵特征的多特征提取,构造了样本集;然后,针对联合适配(JDA)对齐两域状态下,未考虑到数据潜在的几何结构问题,在JDA的基础上增加了联合分布的权重因子以及加权流形正则化项,并使用支持向量机(SVM)进行了伪标签的迭代更新,构造了改进联合分布适配-支持向量机(IJDA-SVM)迁移模型;最后,使用实验所得的谐波减速器振动信号数据以及滚动轴承公开数据集对该方法的有效性进行了验证。研究结果表明:IJDA-SVM在谐波减速器单域诊断效果上,最高识别率可达97.25%,平均识别率为94.08%,在谐波减速器多域诊断效果上,最高识别率可达95.25%,平均识别率为92.5%。采用该方法能够实现变工况谐波减速器的故障诊断目的,其具有诊断精度高、泛化效果好的优点。 展开更多
关键词 变速器 多域故障诊断 变工况 迁移学习 改进联合分布适配-支持向量机 流形正则化
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变极电机与双联行星减速组合式电动汽车驱动传动新原理及动态特性 被引量:1
12
作者 曹杨峰 刘大洲 +1 位作者 赵升吨 陈超 《西安交通大学学报》 北大核心 2025年第4期27-39,共13页
针对目前电动汽车所使用的该异步电机定子绕组为固定极数,造成该电机低速拖动能力差、变速和功率适用范围窄以及为了获得更大的传动比大都采用多级行星轮系传动造成减速器尺寸庞大等问题,以某型SUV乘用车为研究应用背景,提出了采用倍极... 针对目前电动汽车所使用的该异步电机定子绕组为固定极数,造成该电机低速拖动能力差、变速和功率适用范围窄以及为了获得更大的传动比大都采用多级行星轮系传动造成减速器尺寸庞大等问题,以某型SUV乘用车为研究应用背景,提出了采用倍极比变极交流三相异步电动机与双联行星轮系组合式电动汽车驱动传动新原理系统。理论计算了双联行星轮系的减速比及其结构方案,建立了该变极电机与双联行星轮系组合的动力学模型以及倍极比变极电机的设计新理论,模拟计算了该电机不同极数下的效率云图,提出了该变极电机在不同工况下的不同的控制模式以达到最优控制;设计、制造、安装和调试额定功率为59 kW,额定转速分别为4000、8000 r/min的变极电机和双联行星轮系机械结构总成以及计算机试验平台。开展了变极切换试验以及递增调速和递减调速试验,研究结果表明,该新原理系统可实现减速比为10的动力总成,结构更加紧凑,速度范围更广,从而验证了该驱动传动新原理的正确性。 展开更多
关键词 电动汽车 变极交流异步电动机 双联行星轮系 动力学模型 控制模式
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基于多特征空间自适应网络的谐波减速器故障诊断 被引量:2
13
作者 陈仁祥 张晓 +2 位作者 李嘉琳 杨宝军 张旭 《振动工程学报》 北大核心 2025年第2期432-440,共9页
由于多测点位置不同引起的数据分布差异造成谐波减速器故障诊断效果不佳,提出基于多特征空间自适应网络(multiple feature spaces adaptation network,MFSAN)的谐波减速器故障诊断方法。对谐波减速器振动信号进行连续小波变换,以构造时... 由于多测点位置不同引起的数据分布差异造成谐波减速器故障诊断效果不佳,提出基于多特征空间自适应网络(multiple feature spaces adaptation network,MFSAN)的谐波减速器故障诊断方法。对谐波减速器振动信号进行连续小波变换,以构造时频图来描述其运行状态特征。将不同位置传感器所测数据划分为多个源域数据和目标域数据映射到不同特征空间,得到不同测点位置下的特征表示。利用自适应网络将源域中学习到的知识自动应用到目标域,以自动对齐特定领域的特征分布,从而学习多个域不变表示。利用领域特定的决策边界来对齐分类器的输出,从而有效减少因传感器位置差异引起的数据分布差异。在工业机器人谐波减速器诊断实验中,所提诊断方法达到了99.72%的准确率,高于其他对比方法,验证了所提诊断方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 故障诊断 谐波减速器 连续小波变换 多特征空间自适应
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基于ASA-MCKD的IAS信号针齿故障特征提取研究 被引量:1
14
作者 张佳鑫 郭瑜 《机电工程》 北大核心 2025年第6期1110-1117,共8页
针对工业机器人旋转矢量(RV)减速器低速级非完整周期旋转工况下,针齿故障特征提取困难的问题,提出了一种基于角度同步平均(ASA)和自适应最大相关峭度解卷积(MCKD)增强包络的瞬时角速度信号(IAS)的RV减速器针齿故障特征提取方法。首先,... 针对工业机器人旋转矢量(RV)减速器低速级非完整周期旋转工况下,针齿故障特征提取困难的问题,提出了一种基于角度同步平均(ASA)和自适应最大相关峭度解卷积(MCKD)增强包络的瞬时角速度信号(IAS)的RV减速器针齿故障特征提取方法。首先,采用了向前差分法将编码器原信号转化为角度域的IAS信号,对IAS信号进行了角域同步平均处理,提高了信号信噪比;然后,采用边带信噪比指标选择了最优的解调频带,设计了带通滤波器,对平均后的信号进行了滤波,根据故障特征指标自适应选取了最优MCKD参数;最后,对滤波后的信号进行了故障特征增强,对增强后的信号进行了包络解调阶次分析,提取了针齿故障特征。研究结果表明:根据边带信噪比指标选取了中心频率为1560×,带宽为80×的带通滤波器,采用故障特征指标选择MCKD最优滤波器长度为258,并采用该方法对针齿故障信号处理后能观察到40×及其谐波的特征阶次,可有效提取RV减速器低速级非完整周期旋转工况下的针齿故障特征。与其他同类方法相比,MCKD方法在识别故障类型方面具有先进性。 展开更多
关键词 旋转矢量减速器 针齿故障 角度同步平均 最大相关峭度解卷积 瞬时角速度信号 特征阶次计算
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双螺杆挤出机齿轮箱效率计算 被引量:1
15
作者 张军 邬明均 +2 位作者 嵇耀 毕超 何智聪 《橡塑技术与装备》 CAS 2025年第1期71-76,共6页
为提高齿轮箱的传动效率,降低功率损耗,提出了一种齿轮箱传动效率的仿真计算方法。基于KISSsys建立齿轮箱系统的传动模型,计算齿轮、轴承、轴封等损耗,并应用于双螺杆挤出机齿轮箱的传动效率分析,通过加载试验得到齿轮箱的效率数值,并... 为提高齿轮箱的传动效率,降低功率损耗,提出了一种齿轮箱传动效率的仿真计算方法。基于KISSsys建立齿轮箱系统的传动模型,计算齿轮、轴承、轴封等损耗,并应用于双螺杆挤出机齿轮箱的传动效率分析,通过加载试验得到齿轮箱的效率数值,并与理论仿真计算的结果进行对比,结果表明仿真计算与试验结果的最大偏差为0.28%,提出的仿真计算方法能够很好的预测双螺杆挤出机齿轮箱的效率;并分析齿轮的压力角和润滑油类型对传动效率的影响,KISSsys分析结果显示齿轮压力角从20°增大到25°,齿轮的负载损耗降低了22.26%,传动效率提高了0.24%;使用聚乙二醇类合成润滑油,齿轮负载损耗平均降低了28.83%,轴承损耗平均降低了19.68%,传动效率平均提高了0.59%。 展开更多
关键词 双螺杆挤出机 KISSsys 齿轮损耗 轴承损耗 效率
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某纯电动轻客驱动桥高频啸叫问题分析与优化
16
作者 付凯林 李传 +3 位作者 曾小春 余达 杨树松 孙政伟 《应用声学》 北大核心 2025年第5期1395-1400,共6页
某纯电动轻客车在40~100 km/h加速或减速工况下,驾驶室内存在明显的高故障率的尖锐高频啸叫问题。通过采用LMS Test.Lab设备对该故障现象进行测试分析及诊断,最终成功锁定导致该驾驶室内高频啸叫噪声的根本原因,并通过优化驱动桥主减齿... 某纯电动轻客车在40~100 km/h加速或减速工况下,驾驶室内存在明显的高故障率的尖锐高频啸叫问题。通过采用LMS Test.Lab设备对该故障现象进行测试分析及诊断,最终成功锁定导致该驾驶室内高频啸叫噪声的根本原因,并通过优化驱动桥主减齿轮加工工艺降低齿轮啮合激励将该高频啸叫优化至可接受水平;同时,通过线性回归建立NVH台架曲线标准,最终成功解决该问题。该研究思维对后续解决类似故障问题具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 驱动桥 高频啸叫 齿轮加工工艺 线性回归
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RV减速器服役工况加速载荷谱编制方法
17
作者 杨雨 李晓雷 +2 位作者 陶友瑞 郭祺雨 叶楠 《中国机械工程》 北大核心 2025年第6期1170-1177,共8页
针对工业机器人关节RV减速器可靠性分析与寿命预测的需要,提出了一种基于服役工况的RV减速器加速载荷谱编制方法。现场采集工业机器人关节的扭矩-时间数据并进行数据预处理,应用马尔可夫链蒙特卡罗法进行时域重构并将工况合成为RV减速... 针对工业机器人关节RV减速器可靠性分析与寿命预测的需要,提出了一种基于服役工况的RV减速器加速载荷谱编制方法。现场采集工业机器人关节的扭矩-时间数据并进行数据预处理,应用马尔可夫链蒙特卡罗法进行时域重构并将工况合成为RV减速器典型工况重构载荷历程,采用雨流计数法进行统计计数并进行分布拟合和参数估计,获得载荷均幅值的统计分布规律。将频次外推得到的均幅值二维载荷谱等寿命转化为8级一维程序加载谱,并根据RV减速器实际使用情景进行加速,编制成为RV减速器一维加速程序加载谱,该方法显著缩短了疲劳寿命试验周期。 展开更多
关键词 工业机器人 RV减速器 载荷谱 加速寿命试验 疲劳寿命
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基于奇异谱分析和自适应CYCBD的电动汽车齿轮箱故障诊断
18
作者 宋杰伟 伍星 +1 位作者 柳小勤 王东晓 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第8期331-339,共9页
针对电动汽车齿轮箱齿轮故障特征背景噪声干扰大,难以提取的问题,提出了一种基于奇异谱分析和自适应最大二阶循环平稳盲解卷积(maximum second-order cyclostationarity blind deconvolution,CYCBD)的齿轮故障诊断方法。使用奇异谱分析(... 针对电动汽车齿轮箱齿轮故障特征背景噪声干扰大,难以提取的问题,提出了一种基于奇异谱分析和自适应最大二阶循环平稳盲解卷积(maximum second-order cyclostationarity blind deconvolution,CYCBD)的齿轮故障诊断方法。使用奇异谱分析(singular spectrum analysis,SSA)提取故障敏感成分;利用包络谐波乘积谱(envelope harmonic product spectrum,EHPS)对其进行估计以获得真实故障特征频率;基于自相关能量的效率评价指标(efficiency assessment index based on autocorrelation energy,EAAE)为依据,自适应选择CYCBD的滤波器长度;采用EHPS所得真实故障频率和EAAE自适应选择的滤波器长度进行CYCBD滤波,并对滤波后信号进行包络解调,从而进行齿轮故障诊断。通过对仿真信号、电动汽车传动系统故障测试试验台齿轮箱试验数据分析,结果表明:该方法可在无需先验知识情况下有效地去除背景噪声干扰、提取微弱齿轮故障脉冲,与其他自适应特征提取方法相比在故障频率提取效果和性能上更优。 展开更多
关键词 电动汽车 齿轮箱 奇异谱分析 CYCBD 故障识别
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基于正交试验法的RV减速器传动精度分析
19
作者 李森 郑鹏 《机床与液压》 北大核心 2025年第3期53-59,共7页
为探究零部件误差耦合作用对RV减速器传动精度的影响规律,将零件的误差因素等效到力的作用线方向上,建立包含零件偏心误差、装配误差等因素的等效模型方程,通过MATLAB建立模型方程求解程序,求解数学模型。为了验证所建立的数学模型的正... 为探究零部件误差耦合作用对RV减速器传动精度的影响规律,将零件的误差因素等效到力的作用线方向上,建立包含零件偏心误差、装配误差等因素的等效模型方程,通过MATLAB建立模型方程求解程序,求解数学模型。为了验证所建立的数学模型的正确性,建立了RV减速器虚拟样机模型,建模时将误差添加到三维模型上,进行样机仿真分析。通过验证仿真结果与数学模型计算结果可证明建立的数学模型是正确的。设置了50组考虑零部件误差因素大小的正交试验来分析零件误差的耦合作用对传动精度的影响。结果表明:凸轮偏心误差及摆线轮偏心误差对传动精度的影响较大,摆线针齿啮合部分存在的误差对传动精度的影响最大。因此,在整机传动精度要求固定的情况下,首先应该考虑摆线针齿啮合部分存在的误差,其次是曲柄轴凸轮及曲柄轴孔的误差。 展开更多
关键词 RV减速器 传动误差 正交试验 虚拟样机
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用于重型电动卡车的双电机与双行星排新驱动装置设计及动力学特性研究
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作者 郑臻皓 赵升吨 +2 位作者 高志杰 曹杨峰 杨啸垠 《西安交通大学学报》 北大核心 2025年第4期16-26,共11页
针对电动卡车采用的中央电机配合变速箱的驱动形式,造成驱动电机功率偏高、传动系统空间布置困难、传动效率低下等问题,以陕汽德龙M3000系列的18 t级牵引车为研究对象,提出了一种可以实现双电机转矩耦合驱动和单电机驱动两种工作模式的... 针对电动卡车采用的中央电机配合变速箱的驱动形式,造成驱动电机功率偏高、传动系统空间布置困难、传动效率低下等问题,以陕汽德龙M3000系列的18 t级牵引车为研究对象,提出了一种可以实现双电机转矩耦合驱动和单电机驱动两种工作模式的新型双电机双行星轮系轮边分布式驱动系统。理论计算了新型驱动系统中双永磁同步电机的基本参数;搭建了基于Workbench平台与Maxwell软件的联合仿真平台,提出了采用遗传算法的双电机参数多目标优化方法,得到了输出转矩、转矩波动率和最大反电动势的最优解;设计、制造、安装和调试了额定功率分别为60、30 kW,额定转速为3 500、1 500 r/min的双电机与双行星排机械结构总成以及计算机实验平台;构建了基于逻辑门限值的整车控制策略和基于矢量控制的电机控制方案,开展了两种工作模式电机性能实验以及工作模式切换实验。研究结果表明,设计的双电机双行星轮系驱动系统在两种工作模式下转速波动率最大为2.58%、转矩波动率最大为5.5%,具有较好的输出响应,为该型原理的实际应用提供了参考。 展开更多
关键词 电动卡车 驱动与传动 永磁同步电机 行星轮系
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