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谐波减速器轮齿故障振动特性分析
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作者 梅杰 毛逸忠 周达 《起重运输机械》 2026年第1期49-55,共7页
为了分析谐波减速器故障状态下的振动特性,文中以25~80礼帽型谐波减速器为研究对象,分别对正常状态和柔轮裂纹、柔轮断齿、刚轮裂纹、刚轮断齿故障进行动力学仿真及实验,从而获取柔轮帽檐最高处的仿真加速度信号和实验加速度信号。仿真... 为了分析谐波减速器故障状态下的振动特性,文中以25~80礼帽型谐波减速器为研究对象,分别对正常状态和柔轮裂纹、柔轮断齿、刚轮裂纹、刚轮断齿故障进行动力学仿真及实验,从而获取柔轮帽檐最高处的仿真加速度信号和实验加速度信号。仿真数据与实验数据对比分析表明:在时域方面,谐波减速器故障状态的振幅和有效值均会增大,断齿状态效果更甚;在频域方面,都存在以输入转频f_(n)的偶数倍倍频mf_(n)(m=2,4,…,8)为中心的边带成分,且仿真信号和实验信号存在一致性。 展开更多
关键词 谐波减速器 动力学仿真 振动特性 时域 频域
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融合多源异构信号的减速器故障识别与特征增强方法研究
2
作者 袁琪 《包头职业技术学院学报》 2026年第1期7-11,共5页
行星齿轮减速器内部齿轮啮合力学参数的非线性拟合关系复杂、负载变化频繁,传统基于单一振动信号的减速器故障诊断方法在噪声干扰与工况波动下故障识别性能显著下降。为提高减速器故障诊断的准确性与稳定性,提出融合多源异构信号的减速... 行星齿轮减速器内部齿轮啮合力学参数的非线性拟合关系复杂、负载变化频繁,传统基于单一振动信号的减速器故障诊断方法在噪声干扰与工况波动下故障识别性能显著下降。为提高减速器故障诊断的准确性与稳定性,提出融合多源异构信号的减速器故障识别与特征增强方法研究。试验结果表明,此方法在多工况下的识别准确率平均提升6.7%,尤其在早期齿面微点蚀与轴承外圈裂纹等弱故障场景下优势显著。 展开更多
关键词 多源异构信号 减速器故障识别 信息融合 特征增强
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混凝土搅拌机减速器阶梯轴的设计与数字化建模
3
作者 王微 《辽宁师专学报(自然科学版)》 2026年第1期76-81,共6页
为解决混凝土搅拌机减速器阶梯轴设计周期长、实物加工成本高的问题,依据常规工况条件,采集设计关键数据,采用AutoCAD软件进行二维结构设计,并结合UG软件开展三维数字化建模,将生成的三维模型转化为适配增材制造的格式.利用Cura软件完... 为解决混凝土搅拌机减速器阶梯轴设计周期长、实物加工成本高的问题,依据常规工况条件,采集设计关键数据,采用AutoCAD软件进行二维结构设计,并结合UG软件开展三维数字化建模,将生成的三维模型转化为适配增材制造的格式.利用Cura软件完成模型分析与增材制造代码生成后,将其导入增材制造设备实现零件加工,完整构建了该阶梯轴从数字化设计到精准加工的全流程.经实践验证,该流程高效可行,可为同类机械零件的数字化设计与增材制造应用提供有效参考. 展开更多
关键词 减速器阶梯轴 建模 增材制造
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故障轴承IAS角域动力学模型驱动的PINN及动力学参数估计
4
作者 李超 郭瑜 陈鑫 《振动与冲击》 北大核心 2026年第6期198-206,共9页
为实现滚动轴承外圈故障瞬时角速度(instantaneous angular speed,IAS)机理模型中动力学参数的优化估计,解决依赖经验参数导致仿真信号与实测工况偏差过大的问题,提出一种基于角域动力学模型驱动的物理信息神经网络(physics informed ne... 为实现滚动轴承外圈故障瞬时角速度(instantaneous angular speed,IAS)机理模型中动力学参数的优化估计,解决依赖经验参数导致仿真信号与实测工况偏差过大的问题,提出一种基于角域动力学模型驱动的物理信息神经网络(physics informed neural network,PINN)及角域动力学参数估计方法。首先,利用角域方法建立了三自由度轴承外圈故障动力学模型。然后用动力学微分方程驱动神经网络,设计了嵌入角域微分方程硬约束的物理损失函数,并将扭转阻尼和刚度隐式编码至神经网络权重中。构建了真值损失来评估网络输出与仿真、实测IAS信号的残差。最后,在轴承-转子系统的物理机理与实测信号协同驱动下,结合神经网络参数更新机制进行了参数优化估计。通过故障滚动轴承IAS测试试验验证了所提方法的正确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 滚动轴承 瞬时角速度(IAS) 故障机理模型 物理信息神经网络(PINN) 参数估计
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RV减速器精度寿命的退化与可靠性评估
5
作者 徐航 聂义轩 +2 位作者 温东杰 任继华 洪志辉 《机械传动》 北大核心 2026年第1期133-141,共9页
【目的】工业机器人行业对RV减速器提出更高的要求,精度寿命体现了减速器传动精度的保持能力,是最重要的设计准则和使用指标之一。为提升精密减速器的精度性能,对可靠性进行评估至关重要。为此,分析了精密减速器的退化特性。【方法】以R... 【目的】工业机器人行业对RV减速器提出更高的要求,精度寿命体现了减速器传动精度的保持能力,是最重要的设计准则和使用指标之一。为提升精密减速器的精度性能,对可靠性进行评估至关重要。为此,分析了精密减速器的退化特性。【方法】以RV80E减速器为例,提出基于Gamma过程的随机退化模型;结合减速器传动精度的性能退化数据,基于矩阵法和最大似然估计法对模型参数进行了估计;采用振动特征数据建立了基于遗传算法优化的高斯过程回归模型,以优化传动精度的预测。【结果】结果表明,基于高斯过程回归模型的预测精度显著优于传统回归模型;采用算法预测后的结果更新随机退化模型的后验分布参数,能够有效实现对RV减速器精度寿命可靠度的评估,为进一步进行精度寿命的可靠性优化设计奠定了基础。 展开更多
关键词 RV减速器 精度保持性 Gamma过程 高斯过程回归 可靠性评估
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RV减速器关键零部件轻量优化设计
6
作者 侯永利 郑鹏 《设备管理与维修》 2026年第1期104-106,共3页
根据RV减速器的结构与原理,对其零部件进行三维建模。利用ANSYS Workbench的拓扑优化模块对RV减速器的行星架和行星轮进行轻量优化设计,并通过静力学分析校核,验证了轻量化设计的合理性。
关键词 RV减速器 轻量化 拓扑优化 静力学分析
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基于多工况下的行星齿轮减速器仿真分析
7
作者 孙菁 王龙 +1 位作者 李翔宇 郑兆启 《兵器装备工程学报》 北大核心 2026年第2期145-151,共7页
为研究行星齿轮减速器在长期交互载荷作用下的强度与安全可靠性,以某型号行星齿轮减速器第3级为研究对象,对其进行有限元分析。基于ANSYS有限元对第3级行星齿轮系统的3种不同工况进行了瞬态动力学分析,并基于S-N曲线法,对其进行疲劳寿... 为研究行星齿轮减速器在长期交互载荷作用下的强度与安全可靠性,以某型号行星齿轮减速器第3级为研究对象,对其进行有限元分析。基于ANSYS有限元对第3级行星齿轮系统的3种不同工况进行了瞬态动力学分析,并基于S-N曲线法,对其进行疲劳寿命分析,得到不同工况下的最大应力云图、最小疲劳寿命云图,同时对该行星齿轮系统进行模态分析,以避免潜在的共振风险。仿真结果表明:在3种不同工况下,系统的最大应力均未超过材料的屈服强度,且与负载呈正相关关系;最小疲劳寿命均发生于太阳轮与行星轮接触齿顶面处,且疲劳寿命与负载呈负相关关系。模态分析结果表明:该系统前6阶振型均未出现重合现象,表明系统对低频振动具有良好的适应性,不易引发共振。该研究为行星齿轮减速器的设计优化与安全性评估提供了理论依据与参考。 展开更多
关键词 ANSYS 3级行星齿轮减速器 强度分析 疲劳寿命预测 模态分析
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基于刚柔耦合模型的行星齿轮减速器结构优化研究
8
作者 王建政 《机械管理开发》 2026年第3期189-191,共3页
为降低行星齿轮减速器的振动与噪声、提升传动性能,以精密行星齿轮减速器为研究对象,采用Romax Designer软件构建刚柔耦合模型,重点开展静力学特性、动态特性模拟分析,并基于遗传算法进行齿轮微观修形优化。模拟结果表明,修形后齿轮接... 为降低行星齿轮减速器的振动与噪声、提升传动性能,以精密行星齿轮减速器为研究对象,采用Romax Designer软件构建刚柔耦合模型,重点开展静力学特性、动态特性模拟分析,并基于遗传算法进行齿轮微观修形优化。模拟结果表明,修形后齿轮接触应力与弯曲应力显著降低,传动误差最大降幅达65.15%,箱体表面振动加速度峰值降低55.43%,减速器整体偏移量幅值减小19.48%,验证了优化方案对减速器性能提升的有效性。 展开更多
关键词 行星齿轮减速器 刚柔耦合模型 动态特性 齿轮修形 仿真分析
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重载工况下自动变速器失效对作业安全的风险分析与防护对策研究
9
作者 杨娟 张正富 《机电安全》 2026年第1期19-21,共3页
本文聚焦机械制造行业重载厂内机动车辆因超载导致自动变速器频繁失效问题,从生产安全视角分析故障与人员伤害的关联机制。研究显示,超载不仅缩短变速器寿命,更易引发传动失效、车辆失控、制动失灵等高危事件,直接威胁驾乘及周边人员安... 本文聚焦机械制造行业重载厂内机动车辆因超载导致自动变速器频繁失效问题,从生产安全视角分析故障与人员伤害的关联机制。研究显示,超载不仅缩短变速器寿命,更易引发传动失效、车辆失控、制动失灵等高危事件,直接威胁驾乘及周边人员安全。基于驱动力—阻力平衡理论与事故案例,提出本质安全适配优化方案:提升控制软件过载保护能力、采用高可靠性耐磨材料、建立极限工况安全验证机制,嵌入超载报警与限扭功能。同时呼吁企业完善操作规程、加强驾驶员培训,推动行业建立“允许功率—最大载重—安全阈值”三位一体标准体系,从源头降低传动系统失效引发的人身伤害风险。 展开更多
关键词 自动变速器 重载工况 机械安全 超载风险 安全防护
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基于子模型的直升机主减速器输入级机匣优化设计方法研究
10
作者 周明 刘星 曹奔 《内燃机与配件》 2026年第6期50-52,共3页
以直升机主减速器输入级机匣为研究对象,本文提出了一种基于子模型的结构优化设计方法,提高了机匣的设计效率,降低了机匣的应力水平。通过基于子模型的结构优化设计,输入级机匣的最大等效应力从235.66 MPa降低到136.68 MPa,输入级机匣... 以直升机主减速器输入级机匣为研究对象,本文提出了一种基于子模型的结构优化设计方法,提高了机匣的设计效率,降低了机匣的应力水平。通过基于子模型的结构优化设计,输入级机匣的最大等效应力从235.66 MPa降低到136.68 MPa,输入级机匣的最大综合位移从1.327 5 mm降低到0.977 22 mm,评估输入级机匣的强度满足设计要求。基于子模型的优化设计方法可以应用于直升机传动系统减速器机匣的强度设计,为机械装备领域减速器机匣的强度设计提供参考。 展开更多
关键词 直升机 主减速器 机匣 子模型 优化设计
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行星减速机用湿式多盘制动器设计与分析
11
作者 李苏东 《时代汽车》 2026年第2期133-135,共3页
文章针对行星减速机制动系统,开展失压式湿式多盘制动器设计与校核研究。结合内侧(离合功能)与外侧(制动功能)制动器工况差异,选定纸基/铜基摩擦材料及方格型导油槽,构建含工况分析、参数计算、性能校核的完整设计方法。设计结果显示:... 文章针对行星减速机制动系统,开展失压式湿式多盘制动器设计与校核研究。结合内侧(离合功能)与外侧(制动功能)制动器工况差异,选定纸基/铜基摩擦材料及方格型导油槽,构建含工况分析、参数计算、性能校核的完整设计方法。设计结果显示:内侧制动器10对摩擦副,后备系数1.9、面压安全系数2.02;外侧制动器8对摩擦副,面压安全系数2.26、制动力矩安全系数1.14,均满足要求。该设计方法可为同类减速机制动器研发提供参考。 展开更多
关键词 行星减速机 湿式多盘制动器 摩擦片 设计校核 安全系数
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基于点阵结构的RV减速器轻量化研究
12
作者 王佳鹏 韩炬 《机械工程师》 2026年第1期19-24,共6页
针对RV减速器质量的大小对工业机器人手臂的使用寿命及工作精度的不利影响,根据点阵结构成型工艺的限制,文中选择了精度要求不高的针齿壳和行星架作为研究对象,使用点阵结构代替零件内部实体结构,并建立了针齿壳与行星架的点阵优化模型... 针对RV减速器质量的大小对工业机器人手臂的使用寿命及工作精度的不利影响,根据点阵结构成型工艺的限制,文中选择了精度要求不高的针齿壳和行星架作为研究对象,使用点阵结构代替零件内部实体结构,并建立了针齿壳与行星架的点阵优化模型。由于点阵结构不利于有限元分析,需将其等效成实体。通过计算及试验得到点阵结构等效密度、等效弹性模量、等效泊松比、抗压强度和抗弯强度。对等效前后零件进行了静力学分析,得出优化后的零件变形及应力虽有所增加,但增加量较小,依旧在零件许用应力范围内。优化后零件总质量减轻了21.2%,并通过SLM技术打印出输出行星架部分。 展开更多
关键词 RV减速器 点阵结构 静力学分析 轻量化
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双电机多挡变速器结构设计及系统优化分析
13
作者 宋旋 《拖拉机与农用运输车》 2026年第1期27-29,47,共4页
双电机多挡变速器系统可以有效改善重型车动力性。为分析系统在最优参数下的最优性能,并综合考虑车质量和空满载差异的影响,本研究同时优化驱动电机参数和变速器速比参数,对比最优参数下单/双电机多挡驱动系统的经济性和动力性。研究结... 双电机多挡变速器系统可以有效改善重型车动力性。为分析系统在最优参数下的最优性能,并综合考虑车质量和空满载差异的影响,本研究同时优化驱动电机参数和变速器速比参数,对比最优参数下单/双电机多挡驱动系统的经济性和动力性。研究结果表明:单电机变速器下,档位数与系统效率成正相关变化规律,随整车质量增长多档位提升效率逐渐增强。双电机多挡变速器下,均能够达到较优油耗性能,与一级减速机构相比最大坡度能力提升近1.15倍,能力指标平均提升比例为13.25%。 展开更多
关键词 双电机 变速器 参数优化 性能对比
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基于热网络法的采煤机齿轮箱瞬态温度预测
14
作者 束文杰 王金利 李楠 《科学技术创新》 2026年第8期34-38,共5页
采煤机截割部齿轮的高速啮合、轴承的滚动摩擦以及润滑油的搅动会产生大量热,过高的温升会使润滑油黏度下降、油膜破裂、齿面磨损胶合,严重时可引发轴承烧毁、齿轮断裂。为研究采煤机截割部齿轮箱的瞬态热特性,采用热网络法对齿轮箱各... 采煤机截割部齿轮的高速啮合、轴承的滚动摩擦以及润滑油的搅动会产生大量热,过高的温升会使润滑油黏度下降、油膜破裂、齿面磨损胶合,严重时可引发轴承烧毁、齿轮断裂。为研究采煤机截割部齿轮箱的瞬态热特性,采用热网络法对齿轮箱各零件转换成节点,建立热网络模型,得出了齿轮轴的温升分布,对齿轮箱进行温升实验,验证了热网络模型的准确性。 展开更多
关键词 采煤机 齿轮箱 热网络 瞬态温度
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电动汽车高效节能驱动与传动系统研究进展 被引量:6
15
作者 赵升吨 郑臻皓 +2 位作者 杜威 曹杨峰 杨啸垠 《西安交通大学学报》 北大核心 2025年第4期1-15,共15页
驱动与传动系统是电动汽车的重要组成部分,高效节能的驱动与传动系统对于提高电动汽车动力性、经济性以及操控稳定性具有重要的意义。从不同驱动方式原理及特点、多电机耦合方式分类和典型应用等方面出发,综述了国内外电动汽车驱动与传... 驱动与传动系统是电动汽车的重要组成部分,高效节能的驱动与传动系统对于提高电动汽车动力性、经济性以及操控稳定性具有重要的意义。从不同驱动方式原理及特点、多电机耦合方式分类和典型应用等方面出发,综述了国内外电动汽车驱动与传动结构的研究进展。从驱动方式原理及特点方面,分析总结了单电机驱动、单电机-变速器驱动、双电机耦合驱动以及多电机驱动系统的工作模式及优缺点,指出了单电机驱动系统存在电机效率低下、动力性欠缺以及节能性不足的问题,而多电机驱动凭借多种工作模式提高了驱动系统的效率、延长了续驶里程,是未来电动汽车驱动与传动结构的主要类型。从多电机耦合方式分类方面,详细总结了转速耦合、转矩耦合以及转速转矩耦合3种多电机耦合方式驱动基本原理及研究现状,明确提出速转矩耦合驱动系统在低速重载、高速轻载路况下都能够灵活的分配多台电机的功率来提高驱动系统的整体效率,综合性能最好。此外,总结了目前现有的轮毂电机系统、轮边电机系统以及单桥单电机+单桥双电机驱动系统,进一步分析表明未来的电动汽车驱动系统应朝着多动力源、一体化、机电耦合方向发展。该研究可为未来电动汽车驱动与传动系统的研发提供参考。 展开更多
关键词 电动汽车 驱动与传动 转速耦合 转矩耦合 节能性
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摆线轮设计齿廓修形参数优化方法 被引量:1
16
作者 李天兴 李天睿 +3 位作者 张世豪 徐家科 贡林欢 苏建新 《河南科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期8-15,M0002,M0003,共10页
旋转矢量减速器(RV)中摆线轮的抛物线修形方法缺乏合理的修形参数,导致其改善传动精度的效果无法得到完整体现。因此,基于抛物线修形原理,提出了齿廓修形参数的优化方法。用摆线针轮传动轮齿接触分析方法,研究了抛物线修形参数对摆线轮... 旋转矢量减速器(RV)中摆线轮的抛物线修形方法缺乏合理的修形参数,导致其改善传动精度的效果无法得到完整体现。因此,基于抛物线修形原理,提出了齿廓修形参数的优化方法。用摆线针轮传动轮齿接触分析方法,研究了抛物线修形参数对摆线轮传动误差的影响关系。以最小传动误差为优化目标,建立修形参数优化模型,利用粒子群优化算法对优化模型进行求解,获取最佳修形参数。进行修形参数优化前后的摆线轮传动误差对比测量实验。结果表明:优化后的参数使摆线片的传动误差在齿轮接触理论分析中降低约1.393 2″,为优化前的65%,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 RV减速器 摆线针轮 轮齿接触分析 齿廓修正
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基于SDFSN-HiFuse网络的减速器工件分类
17
作者 于智龙 张雪寒 +3 位作者 齐丽华 杨佳欣 于广滨 李忠刚 《光学精密工程》 北大核心 2025年第19期3093-3105,共13页
减速器相似工件的准确分类对于其精密装配至关重要。现有视觉分类方法在面对高度相似的工件时存在特征判别性不足、抗复杂背景干扰能力弱等问题,性能表现不佳,在精密装配中容易引入误差。针对减速器工件类内差异大、类间差异小的特点,... 减速器相似工件的准确分类对于其精密装配至关重要。现有视觉分类方法在面对高度相似的工件时存在特征判别性不足、抗复杂背景干扰能力弱等问题,性能表现不佳,在精密装配中容易引入误差。针对减速器工件类内差异大、类间差异小的特点,提出一种基于HiFuse的空域双焦协同网络(Spatial Dual-Focus Synergy Network,SDFSN)减速器工件分类方法。设计多分支空间自适应的膨胀率选择机制,使模型对形变区域自动选择最合适的感受野。构思双阶段几何-局部协同注意力机制,对每个膨胀分支的输出特征施加逐级精细的注意力引导,动态调整特征权重,有效增强模型对重要区域的判别能力,实现由粗到细的特征提取。引入可变形几何图,实现与几何拓扑适配的图结构,突破传统固定网格限制,在可变形卷积后引入曲率门控机制,继承几何形变的适应性特征,显著提升对复杂曲面区域的响应能力与表达精度。实验结果表明,SDFSN-HiFuse在自制数据集上的准确率比基线提高3.57%,精确度提高2.99%,而且满足工件分类的实时性要求,FPS达到300.39 frame/ms。 展开更多
关键词 减速器工件分类 深度学习 注意力机制 多尺度膨胀卷积
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汽车金属钢带式无级变速器故障诊断与可靠性研究 被引量:1
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作者 于秩祥 《传动技术(中英文)》 2025年第1期23-27,共5页
根据装配金属钢带式无级变速器(CVT)汽车的结构特点,分析CVT在使用和维护过程中存在的误区,依据误区导致产生的故障现象和损坏特点,找出金属钢带打滑、磨损和断裂等故障原因,分析金属钢带在传递动力时的受力状态,在润滑不当和瞬间扭力... 根据装配金属钢带式无级变速器(CVT)汽车的结构特点,分析CVT在使用和维护过程中存在的误区,依据误区导致产生的故障现象和损坏特点,找出金属钢带打滑、磨损和断裂等故障原因,分析金属钢带在传递动力时的受力状态,在润滑不当和瞬间扭力过大过程中使金属钢带CVT和锥盘损坏的故障机理进行剖析,对产生的故障进行诊断排除治理,提出有效治理方案,改进汽车在使用过程的驾驶操作方法,优化维护保养方法,避免车辆故障再次产生、延长汽车CVT使用寿命。 展开更多
关键词 金属钢带 CVT 锥盘 偏移磨损 轴向变形 故障分析
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基于热网络法的电动汽车高速齿轮箱热平衡计算分析
19
作者 黄美发 阮艺 +2 位作者 唐哲敏 王志越 陈龙 《机械设计与研究》 北大核心 2025年第4期189-193,202,共6页
高速齿轮箱作为电动汽车传动系统的关键部件,其性能直接影响车辆的动力性和经济性。针对电动汽车某款高速齿轮箱在工作过程中因温度升高导致的热应力影响箱体结构强度的问题,需要对高速齿轮箱的温度场进行准确计算。根据高速齿轮箱的结... 高速齿轮箱作为电动汽车传动系统的关键部件,其性能直接影响车辆的动力性和经济性。针对电动汽车某款高速齿轮箱在工作过程中因温度升高导致的热应力影响箱体结构强度的问题,需要对高速齿轮箱的温度场进行准确计算。根据高速齿轮箱的结构和工作原理,并且考虑风阻功率损失对高速齿轮箱的影响,首先分析了该齿轮箱的各种热源和传热路径;然后基于热网络法建立齿轮箱的热网络模型和热平衡方程,分析计算了齿轮箱各类型的热阻及对流换热系数;使用Matlab软件对热平衡方程进行一阶定常迭代求解,最终求解得到不同工况热平衡状态下齿轮箱各节点的稳态温度值,并且验证了该方法的准确性和合理性,为电动汽车齿轮箱的温度场计算提供一种方法。除此之外,分析了润滑油粘度对齿轮箱关键零件热平衡温度的影响,研究结果表明:电机转速升高和功率的增大均使齿轮箱内节点的热平衡温度显著升高;随着润滑油粘度的增大,齿轮箱中的齿轮、轴承及润滑油的热平衡温度随之上升。 展开更多
关键词 热平衡 热网络法 齿轮箱 润滑油粘度 电动汽车
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工业机器人新型精密蜗轮蜗杆减速器结构设计与分析
20
作者 乔雪涛 刘锋卓 +3 位作者 陈鹏威 翟进 李优华 徐航 《机械强度》 北大核心 2025年第12期151-160,共10页
精密减速器是工业机器人的核心部件之一,一直是机器人领域的研究热点。从结构更新的角度,提出了一种适用于工业机器人的新型精密蜗轮蜗杆减速器。通过改进蜗轮蜗杆传动中相对滑动速度较高和啮合间隙偏大的缺点,利用SolidWorks软件建立... 精密减速器是工业机器人的核心部件之一,一直是机器人领域的研究热点。从结构更新的角度,提出了一种适用于工业机器人的新型精密蜗轮蜗杆减速器。通过改进蜗轮蜗杆传动中相对滑动速度较高和啮合间隙偏大的缺点,利用SolidWorks软件建立了减速器三维模型,并运用Ansys Workbench软件和Adams软件对减速器进行强度校核、模态特性分析和传动原理分析,得出了减速器传动误差频谱图,分析了不同参数对均载系数的影响。根据设计参数加工出减速器样机,在机器人减速器综合试验台上测试了样机的各项性能,并与理论计算和仿真分析结果进行了对比。结果表明,所研制的精密蜗轮蜗杆减速器结构设计与传动原理较为合理,传动精度为40.13",回差为0.47',且运行状态平稳。 展开更多
关键词 工业机器人 新型蜗轮蜗杆减速器 结构设计 仿真分析 样机测试
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