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谐波减速器轮齿故障振动特性分析
1
作者 梅杰 毛逸忠 周达 《起重运输机械》 2026年第1期49-55,共7页
为了分析谐波减速器故障状态下的振动特性,文中以25~80礼帽型谐波减速器为研究对象,分别对正常状态和柔轮裂纹、柔轮断齿、刚轮裂纹、刚轮断齿故障进行动力学仿真及实验,从而获取柔轮帽檐最高处的仿真加速度信号和实验加速度信号。仿真... 为了分析谐波减速器故障状态下的振动特性,文中以25~80礼帽型谐波减速器为研究对象,分别对正常状态和柔轮裂纹、柔轮断齿、刚轮裂纹、刚轮断齿故障进行动力学仿真及实验,从而获取柔轮帽檐最高处的仿真加速度信号和实验加速度信号。仿真数据与实验数据对比分析表明:在时域方面,谐波减速器故障状态的振幅和有效值均会增大,断齿状态效果更甚;在频域方面,都存在以输入转频f_(n)的偶数倍倍频mf_(n)(m=2,4,…,8)为中心的边带成分,且仿真信号和实验信号存在一致性。 展开更多
关键词 谐波减速器 动力学仿真 振动特性 时域 频域
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RV减速器精度寿命的退化与可靠性评估
2
作者 徐航 聂义轩 +2 位作者 温东杰 任继华 洪志辉 《机械传动》 北大核心 2026年第1期133-141,共9页
【目的】工业机器人行业对RV减速器提出更高的要求,精度寿命体现了减速器传动精度的保持能力,是最重要的设计准则和使用指标之一。为提升精密减速器的精度性能,对可靠性进行评估至关重要。为此,分析了精密减速器的退化特性。【方法】以R... 【目的】工业机器人行业对RV减速器提出更高的要求,精度寿命体现了减速器传动精度的保持能力,是最重要的设计准则和使用指标之一。为提升精密减速器的精度性能,对可靠性进行评估至关重要。为此,分析了精密减速器的退化特性。【方法】以RV80E减速器为例,提出基于Gamma过程的随机退化模型;结合减速器传动精度的性能退化数据,基于矩阵法和最大似然估计法对模型参数进行了估计;采用振动特征数据建立了基于遗传算法优化的高斯过程回归模型,以优化传动精度的预测。【结果】结果表明,基于高斯过程回归模型的预测精度显著优于传统回归模型;采用算法预测后的结果更新随机退化模型的后验分布参数,能够有效实现对RV减速器精度寿命可靠度的评估,为进一步进行精度寿命的可靠性优化设计奠定了基础。 展开更多
关键词 RV减速器 精度保持性 Gamma过程 高斯过程回归 可靠性评估
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RV减速器关键零部件轻量优化设计
3
作者 侯永利 郑鹏 《设备管理与维修》 2026年第1期104-106,共3页
根据RV减速器的结构与原理,对其零部件进行三维建模。利用ANSYS Workbench的拓扑优化模块对RV减速器的行星架和行星轮进行轻量优化设计,并通过静力学分析校核,验证了轻量化设计的合理性。
关键词 RV减速器 轻量化 拓扑优化 静力学分析
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重载工况下自动变速器失效对作业安全的风险分析与防护对策研究
4
作者 杨娟 张正富 《机电安全》 2026年第1期19-21,共3页
本文聚焦机械制造行业重载厂内机动车辆因超载导致自动变速器频繁失效问题,从生产安全视角分析故障与人员伤害的关联机制。研究显示,超载不仅缩短变速器寿命,更易引发传动失效、车辆失控、制动失灵等高危事件,直接威胁驾乘及周边人员安... 本文聚焦机械制造行业重载厂内机动车辆因超载导致自动变速器频繁失效问题,从生产安全视角分析故障与人员伤害的关联机制。研究显示,超载不仅缩短变速器寿命,更易引发传动失效、车辆失控、制动失灵等高危事件,直接威胁驾乘及周边人员安全。基于驱动力—阻力平衡理论与事故案例,提出本质安全适配优化方案:提升控制软件过载保护能力、采用高可靠性耐磨材料、建立极限工况安全验证机制,嵌入超载报警与限扭功能。同时呼吁企业完善操作规程、加强驾驶员培训,推动行业建立“允许功率—最大载重—安全阈值”三位一体标准体系,从源头降低传动系统失效引发的人身伤害风险。 展开更多
关键词 自动变速器 重载工况 机械安全 超载风险 安全防护
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基于点阵结构的RV减速器轻量化研究
5
作者 王佳鹏 韩炬 《机械工程师》 2026年第1期19-24,共6页
针对RV减速器质量的大小对工业机器人手臂的使用寿命及工作精度的不利影响,根据点阵结构成型工艺的限制,文中选择了精度要求不高的针齿壳和行星架作为研究对象,使用点阵结构代替零件内部实体结构,并建立了针齿壳与行星架的点阵优化模型... 针对RV减速器质量的大小对工业机器人手臂的使用寿命及工作精度的不利影响,根据点阵结构成型工艺的限制,文中选择了精度要求不高的针齿壳和行星架作为研究对象,使用点阵结构代替零件内部实体结构,并建立了针齿壳与行星架的点阵优化模型。由于点阵结构不利于有限元分析,需将其等效成实体。通过计算及试验得到点阵结构等效密度、等效弹性模量、等效泊松比、抗压强度和抗弯强度。对等效前后零件进行了静力学分析,得出优化后的零件变形及应力虽有所增加,但增加量较小,依旧在零件许用应力范围内。优化后零件总质量减轻了21.2%,并通过SLM技术打印出输出行星架部分。 展开更多
关键词 RV减速器 点阵结构 静力学分析 轻量化
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电动汽车高效节能驱动与传动系统研究进展 被引量：5
6
作者 赵升吨 郑臻皓 +2 位作者 杜威 曹杨峰 杨啸垠 《西安交通大学学报》 北大核心 2025年第4期1-15,共15页
驱动与传动系统是电动汽车的重要组成部分,高效节能的驱动与传动系统对于提高电动汽车动力性、经济性以及操控稳定性具有重要的意义。从不同驱动方式原理及特点、多电机耦合方式分类和典型应用等方面出发,综述了国内外电动汽车驱动与传... 驱动与传动系统是电动汽车的重要组成部分,高效节能的驱动与传动系统对于提高电动汽车动力性、经济性以及操控稳定性具有重要的意义。从不同驱动方式原理及特点、多电机耦合方式分类和典型应用等方面出发,综述了国内外电动汽车驱动与传动结构的研究进展。从驱动方式原理及特点方面,分析总结了单电机驱动、单电机-变速器驱动、双电机耦合驱动以及多电机驱动系统的工作模式及优缺点,指出了单电机驱动系统存在电机效率低下、动力性欠缺以及节能性不足的问题,而多电机驱动凭借多种工作模式提高了驱动系统的效率、延长了续驶里程,是未来电动汽车驱动与传动结构的主要类型。从多电机耦合方式分类方面,详细总结了转速耦合、转矩耦合以及转速转矩耦合3种多电机耦合方式驱动基本原理及研究现状,明确提出速转矩耦合驱动系统在低速重载、高速轻载路况下都能够灵活的分配多台电机的功率来提高驱动系统的整体效率,综合性能最好。此外,总结了目前现有的轮毂电机系统、轮边电机系统以及单桥单电机+单桥双电机驱动系统,进一步分析表明未来的电动汽车驱动系统应朝着多动力源、一体化、机电耦合方向发展。该研究可为未来电动汽车驱动与传动系统的研发提供参考。 展开更多
关键词 电动汽车 驱动与传动 转速耦合 转矩耦合 节能性
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摆线轮设计齿廓修形参数优化方法 被引量：1
7
作者 李天兴 李天睿 +3 位作者 张世豪 徐家科 贡林欢 苏建新 《河南科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期8-15,M0002,M0003,共10页
旋转矢量减速器(RV)中摆线轮的抛物线修形方法缺乏合理的修形参数,导致其改善传动精度的效果无法得到完整体现。因此,基于抛物线修形原理,提出了齿廓修形参数的优化方法。用摆线针轮传动轮齿接触分析方法,研究了抛物线修形参数对摆线轮... 旋转矢量减速器(RV)中摆线轮的抛物线修形方法缺乏合理的修形参数,导致其改善传动精度的效果无法得到完整体现。因此,基于抛物线修形原理,提出了齿廓修形参数的优化方法。用摆线针轮传动轮齿接触分析方法,研究了抛物线修形参数对摆线轮传动误差的影响关系。以最小传动误差为优化目标,建立修形参数优化模型,利用粒子群优化算法对优化模型进行求解,获取最佳修形参数。进行修形参数优化前后的摆线轮传动误差对比测量实验。结果表明:优化后的参数使摆线片的传动误差在齿轮接触理论分析中降低约1.393 2″,为优化前的65%,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 RV减速器 摆线针轮 轮齿接触分析 齿廓修正
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基于SDFSN-HiFuse网络的减速器工件分类
8
作者 于智龙 张雪寒 +3 位作者 齐丽华 杨佳欣 于广滨 李忠刚 《光学精密工程》 北大核心 2025年第19期3093-3105,共13页
减速器相似工件的准确分类对于其精密装配至关重要。现有视觉分类方法在面对高度相似的工件时存在特征判别性不足、抗复杂背景干扰能力弱等问题,性能表现不佳,在精密装配中容易引入误差。针对减速器工件类内差异大、类间差异小的特点,... 减速器相似工件的准确分类对于其精密装配至关重要。现有视觉分类方法在面对高度相似的工件时存在特征判别性不足、抗复杂背景干扰能力弱等问题,性能表现不佳,在精密装配中容易引入误差。针对减速器工件类内差异大、类间差异小的特点,提出一种基于HiFuse的空域双焦协同网络(Spatial Dual-Focus Synergy Network,SDFSN)减速器工件分类方法。设计多分支空间自适应的膨胀率选择机制,使模型对形变区域自动选择最合适的感受野。构思双阶段几何-局部协同注意力机制,对每个膨胀分支的输出特征施加逐级精细的注意力引导,动态调整特征权重,有效增强模型对重要区域的判别能力,实现由粗到细的特征提取。引入可变形几何图,实现与几何拓扑适配的图结构,突破传统固定网格限制,在可变形卷积后引入曲率门控机制,继承几何形变的适应性特征,显著提升对复杂曲面区域的响应能力与表达精度。实验结果表明,SDFSN-HiFuse在自制数据集上的准确率比基线提高3.57%,精确度提高2.99%,而且满足工件分类的实时性要求,FPS达到300.39 frame/ms。 展开更多
关键词 减速器工件分类 深度学习 注意力机制 多尺度膨胀卷积
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工业机器人新型精密蜗轮蜗杆减速器结构设计与分析
9
作者 乔雪涛 刘锋卓 +3 位作者 陈鹏威 翟进 李优华 徐航 《机械强度》 北大核心 2025年第12期151-160,共10页
精密减速器是工业机器人的核心部件之一,一直是机器人领域的研究热点。从结构更新的角度,提出了一种适用于工业机器人的新型精密蜗轮蜗杆减速器。通过改进蜗轮蜗杆传动中相对滑动速度较高和啮合间隙偏大的缺点,利用SolidWorks软件建立... 精密减速器是工业机器人的核心部件之一,一直是机器人领域的研究热点。从结构更新的角度,提出了一种适用于工业机器人的新型精密蜗轮蜗杆减速器。通过改进蜗轮蜗杆传动中相对滑动速度较高和啮合间隙偏大的缺点,利用SolidWorks软件建立了减速器三维模型,并运用Ansys Workbench软件和Adams软件对减速器进行强度校核、模态特性分析和传动原理分析,得出了减速器传动误差频谱图,分析了不同参数对均载系数的影响。根据设计参数加工出减速器样机,在机器人减速器综合试验台上测试了样机的各项性能,并与理论计算和仿真分析结果进行了对比。结果表明,所研制的精密蜗轮蜗杆减速器结构设计与传动原理较为合理,传动精度为40.13",回差为0.47',且运行状态平稳。 展开更多
关键词 工业机器人 新型蜗轮蜗杆减速器 结构设计 仿真分析 样机测试
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基于循环功率流的变速器行星轮系效率分析
10
作者 吴石 赵成睿 +2 位作者 于广滨 周熠阳 徐田恬 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第1期18-25,197,共9页
基于行星轮系作为自动变速器(automatic transmissions,简称AT)动力传递的核心部件,在传动效率、传动比范围和承载能力方面具有明显优势,提出了基于循环功率流的变速器行星轮系效率分析方法。首先,基于超图理论和变速器动力传递路线图,... 基于行星轮系作为自动变速器(automatic transmissions,简称AT)动力传递的核心部件,在传动效率、传动比范围和承载能力方面具有明显优势,提出了基于循环功率流的变速器行星轮系效率分析方法。首先,基于超图理论和变速器动力传递路线图,建立4排行星轮系的三角形超图;其次,基于行星轮系自旋转理论,建立齿轮啮合摩擦损失和轴承摩擦损失模型,以及变速器2挡位的转速、转矩矩阵;最后,分析了在无损失和考虑2种损失状态下2挡位节点功率和传动比以及其他挡位的循环功率和效率,并对9挡位自动变速器(nine-speed AT,简称9AT)的输出行星排进行实验验证。实验结果表明:考虑2种损失状态下,3挡位行星轮系的动力传递齿圈输出功率损失最大,约占该齿圈总输出功率的16%;4挡位的循环功率与输入功率的比值增加最大,增大了4%;不同转速和转矩下效率的最大误差为4.62%。可见,采用所提出方法能够准确有效地得到变速器工作时的功率损失和效率。 展开更多
关键词 9挡位自动变速器 行星齿轮系 功率流 循环功率 传动效率
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工业机器人用类摆线行星减速器的研制与分析
11
作者 乔雪涛 陈鹏威 +3 位作者 刘锋卓 李优华 田晓中 徐航 《机械传动》 北大核心 2025年第8期111-121,共11页
【目的】为了提高工业机器人用精密减速器的性能指标,在现有减速器传动原理的基础上,提出了一种类摆线行星减速器结构。【方法】利用SolidWorks软件建立减速器三维结构模型,对其啮合部位进行受力分析及强度校核,并对传动效率进行了理论... 【目的】为了提高工业机器人用精密减速器的性能指标,在现有减速器传动原理的基础上,提出了一种类摆线行星减速器结构。【方法】利用SolidWorks软件建立减速器三维结构模型,对其啮合部位进行受力分析及强度校核,并对传动效率进行了理论计算;以Adams仿真软件进行角速度、啮合力及传动效率的虚拟仿真,经样机试验测试,并与同型号国产精密摆线行星减速器的性能指标进行了对比分析。【结果】结果表明,所研制的类摆线行星减速器样机传动原理可行,减速器传动误差和传动效率等性能指标基本达到国家标准要求。 展开更多
关键词 类摆线行星减速器 强度校核 传动误差 传动效率
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角接触球轴承精度寿命试验机研制及试验验证
12
作者 崔永存 董璞 +2 位作者 舒杭 周勇勇 姚嘉 《机床与液压》 北大核心 2025年第5期197-203,共7页
角接触球轴承的精度寿命是衡量其性能的一个重要标准。为实现对轴承精度寿命的测量,设计一台角接触球轴承精度寿命试验机,进行了试验机主体结构设计、主轴轴系设计、加载装置和驱动装置设计、润滑系统及测控系统设计等,试验机能够实现... 角接触球轴承的精度寿命是衡量其性能的一个重要标准。为实现对轴承精度寿命的测量,设计一台角接触球轴承精度寿命试验机,进行了试验机主体结构设计、主轴轴系设计、加载装置和驱动装置设计、润滑系统及测控系统设计等,试验机能够实现试验轴承振动和温升、主轴静刚度和跳动以及陪试轴承温度和磨损量等参数的测量。以7014角接触球轴承作为试验轴承,对其在既定工况条件下进行试验,得到试验轴承的振动和温升数据,验证了试验机的可靠性和稳定性。该试验机可为角接触球轴承的精度寿命测量提供试验平台。 展开更多
关键词 角接触球轴承 精度寿命 试验机
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汽车金属钢带式无级变速器故障诊断与可靠性研究
13
作者 于秩祥 《传动技术(中英文)》 2025年第1期23-27,共5页
根据装配金属钢带式无级变速器(CVT)汽车的结构特点,分析CVT在使用和维护过程中存在的误区,依据误区导致产生的故障现象和损坏特点,找出金属钢带打滑、磨损和断裂等故障原因,分析金属钢带在传递动力时的受力状态,在润滑不当和瞬间扭力... 根据装配金属钢带式无级变速器(CVT)汽车的结构特点,分析CVT在使用和维护过程中存在的误区,依据误区导致产生的故障现象和损坏特点,找出金属钢带打滑、磨损和断裂等故障原因,分析金属钢带在传递动力时的受力状态,在润滑不当和瞬间扭力过大过程中使金属钢带CVT和锥盘损坏的故障机理进行剖析,对产生的故障进行诊断排除治理,提出有效治理方案,改进汽车在使用过程的驾驶操作方法,优化维护保养方法,避免车辆故障再次产生、延长汽车CVT使用寿命。 展开更多
关键词 金属钢带 CVT 锥盘 偏移磨损 轴向变形 故障分析
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大功率变速器壳体内置螺纹钢套设计
14
作者 王孝利 李小成 《现代制造技术与装备》 2025年第9期4-6,10,共4页
螺栓连接凭借其结构紧凑性和高承载特性,成为液力变速器壳体的主流装配方式。但是,在强冲击载荷作用下,壳体易因应力集中而发生塑性变形、断裂,导致连接失效风险加剧。为解决这一问题,设计一种壳体内置螺纹钢套。仿真结果表明,改进后的... 螺栓连接凭借其结构紧凑性和高承载特性,成为液力变速器壳体的主流装配方式。但是,在强冲击载荷作用下,壳体易因应力集中而发生塑性变形、断裂,导致连接失效风险加剧。为解决这一问题,设计一种壳体内置螺纹钢套。仿真结果表明,改进后的连接结构使得壳体所受最大应力减少了97.1%,最大变形量减少了64.2%,有效提升了壳体螺栓的连接可靠性。 展开更多
关键词 内置螺纹钢套 变速器 壳体 螺栓连接
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构建基于深度残差网络的单一行星减速器的故障诊断方法
15
作者 袁琪 《机械管理开发》 2025年第10期76-78,共3页
行星减速器作为工业传动系统的核心部件,其运行状态直接关系到设备安全与生产效率,针对单一行星减速器故障模式复杂与特征提取困难的问题,提出一种基于深度残差网络的故障诊断方法。该方法采用连续小波变换对振动信号进行时频分析,构建... 行星减速器作为工业传动系统的核心部件,其运行状态直接关系到设备安全与生产效率,针对单一行星减速器故障模式复杂与特征提取困难的问题,提出一种基于深度残差网络的故障诊断方法。该方法采用连续小波变换对振动信号进行时频分析,构建二维时频图像作为网络输入,利用深度残差网络强大的特征学习能力实现故障模式的自动识别。通过在实验平台上对太阳轮磨损与行星轮裂纹及内齿圈剥落等典型故障进行验证,相比传统卷积神经网络和支持向量机方法在诊断精度和识别效率方面均有显著提升,该方法为行星减速器的智能故障诊断提供了有效的技术途径。 展开更多
关键词 行星减速器 故障诊断 深度残差网络 连续小波变换
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核岛环吊国产化主起升减速器抗震试验分析
16
作者 李永亮 赵浩君 +2 位作者 骆舟 彭汉军 张智睿 《中国重型装备》 2025年第2期41-44,共4页
以我国某核电项目自主研制的大吨位核环吊主起升减速器为研究对象,针对高抗震性能设计要求,结合国内外标准规范,运用抗震计算频域-时域转化分析技术及有限元分析软件,对核环吊进行非线性时程抗震分析,研究计算减速器地震激励载荷,作为... 以我国某核电项目自主研制的大吨位核环吊主起升减速器为研究对象,针对高抗震性能设计要求,结合国内外标准规范,运用抗震计算频域-时域转化分析技术及有限元分析软件,对核环吊进行非线性时程抗震分析,研究计算减速器地震激励载荷,作为地震试验台激励载荷输入。同时对减速器样机进行了抗震试验分析,研究考核主起升减速器样机地震载荷作用下及作用后的结构完整性和功能完好性,验证其抗震性能满足要求,为核电装备关键部件国产化抗震性能设计分析及试验验证提供借鉴。 展开更多
关键词 核岛环行起重机 国产化主起升减速器 抗震分析 抗震试验
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基于改进联合分布适配和支持向量机的谐波减速器故障诊断 被引量：2
17
作者 石超 刘彪 +2 位作者 郭世杰 唐术锋 吕贺 《机电工程》 北大核心 2025年第3期441-450,共10页
在对谐波减速器进行变工况故障诊断时,一般难以获得大量的带标签数据,从而导致所训练的模型识别准确率较低。针对这一问题,提出了一种基于改进联合分布适配和支持向量机的迁移模型(方法),从而对谐波减速器进行了故障诊断。首先,对周期... 在对谐波减速器进行变工况故障诊断时,一般难以获得大量的带标签数据,从而导致所训练的模型识别准确率较低。针对这一问题,提出了一种基于改进联合分布适配和支持向量机的迁移模型(方法),从而对谐波减速器进行了故障诊断。首先,对周期样本进行了时域、频域以及熵特征的多特征提取,构造了样本集;然后,针对联合适配(JDA)对齐两域状态下,未考虑到数据潜在的几何结构问题,在JDA的基础上增加了联合分布的权重因子以及加权流形正则化项,并使用支持向量机(SVM)进行了伪标签的迭代更新,构造了改进联合分布适配-支持向量机(IJDA-SVM)迁移模型;最后,使用实验所得的谐波减速器振动信号数据以及滚动轴承公开数据集对该方法的有效性进行了验证。研究结果表明:IJDA-SVM在谐波减速器单域诊断效果上,最高识别率可达97.25%,平均识别率为94.08%,在谐波减速器多域诊断效果上,最高识别率可达95.25%,平均识别率为92.5%。采用该方法能够实现变工况谐波减速器的故障诊断目的,其具有诊断精度高、泛化效果好的优点。 展开更多
关键词 变速器 多域故障诊断 变工况 迁移学习 改进联合分布适配-支持向量机 流形正则化
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变极电机与双联行星减速组合式电动汽车驱动传动新原理及动态特性 被引量：1
18
作者 曹杨峰 刘大洲 +1 位作者 赵升吨 陈超 《西安交通大学学报》 北大核心 2025年第4期27-39,共13页
针对目前电动汽车所使用的该异步电机定子绕组为固定极数,造成该电机低速拖动能力差、变速和功率适用范围窄以及为了获得更大的传动比大都采用多级行星轮系传动造成减速器尺寸庞大等问题,以某型SUV乘用车为研究应用背景,提出了采用倍极... 针对目前电动汽车所使用的该异步电机定子绕组为固定极数,造成该电机低速拖动能力差、变速和功率适用范围窄以及为了获得更大的传动比大都采用多级行星轮系传动造成减速器尺寸庞大等问题,以某型SUV乘用车为研究应用背景,提出了采用倍极比变极交流三相异步电动机与双联行星轮系组合式电动汽车驱动传动新原理系统。理论计算了双联行星轮系的减速比及其结构方案,建立了该变极电机与双联行星轮系组合的动力学模型以及倍极比变极电机的设计新理论,模拟计算了该电机不同极数下的效率云图,提出了该变极电机在不同工况下的不同的控制模式以达到最优控制;设计、制造、安装和调试额定功率为59 kW,额定转速分别为4000、8000 r/min的变极电机和双联行星轮系机械结构总成以及计算机试验平台。开展了变极切换试验以及递增调速和递减调速试验,研究结果表明,该新原理系统可实现减速比为10的动力总成,结构更加紧凑,速度范围更广,从而验证了该驱动传动新原理的正确性。 展开更多
关键词 电动汽车 变极交流异步电动机 双联行星轮系 动力学模型 控制模式
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基于多特征空间自适应网络的谐波减速器故障诊断 被引量：3
19
作者 陈仁祥 张晓 +2 位作者 李嘉琳 杨宝军 张旭 《振动工程学报》 北大核心 2025年第2期432-440,共9页
由于多测点位置不同引起的数据分布差异造成谐波减速器故障诊断效果不佳,提出基于多特征空间自适应网络(multiple feature spaces adaptation network,MFSAN)的谐波减速器故障诊断方法。对谐波减速器振动信号进行连续小波变换,以构造时... 由于多测点位置不同引起的数据分布差异造成谐波减速器故障诊断效果不佳,提出基于多特征空间自适应网络(multiple feature spaces adaptation network,MFSAN)的谐波减速器故障诊断方法。对谐波减速器振动信号进行连续小波变换,以构造时频图来描述其运行状态特征。将不同位置传感器所测数据划分为多个源域数据和目标域数据映射到不同特征空间,得到不同测点位置下的特征表示。利用自适应网络将源域中学习到的知识自动应用到目标域,以自动对齐特定领域的特征分布,从而学习多个域不变表示。利用领域特定的决策边界来对齐分类器的输出,从而有效减少因传感器位置差异引起的数据分布差异。在工业机器人谐波减速器诊断实验中,所提诊断方法达到了99.72%的准确率,高于其他对比方法,验证了所提诊断方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 故障诊断 谐波减速器 连续小波变换 多特征空间自适应
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基于ASA-MCKD的IAS信号针齿故障特征提取研究 被引量：1
20
作者 张佳鑫 郭瑜 《机电工程》 北大核心 2025年第6期1110-1117,共8页
针对工业机器人旋转矢量(RV)减速器低速级非完整周期旋转工况下,针齿故障特征提取困难的问题,提出了一种基于角度同步平均(ASA)和自适应最大相关峭度解卷积(MCKD)增强包络的瞬时角速度信号(IAS)的RV减速器针齿故障特征提取方法。首先,... 针对工业机器人旋转矢量(RV)减速器低速级非完整周期旋转工况下,针齿故障特征提取困难的问题,提出了一种基于角度同步平均(ASA)和自适应最大相关峭度解卷积(MCKD)增强包络的瞬时角速度信号(IAS)的RV减速器针齿故障特征提取方法。首先,采用了向前差分法将编码器原信号转化为角度域的IAS信号,对IAS信号进行了角域同步平均处理,提高了信号信噪比;然后,采用边带信噪比指标选择了最优的解调频带,设计了带通滤波器,对平均后的信号进行了滤波,根据故障特征指标自适应选取了最优MCKD参数;最后,对滤波后的信号进行了故障特征增强,对增强后的信号进行了包络解调阶次分析,提取了针齿故障特征。研究结果表明:根据边带信噪比指标选取了中心频率为1560×,带宽为80×的带通滤波器,采用故障特征指标选择MCKD最优滤波器长度为258,并采用该方法对针齿故障信号处理后能观察到40×及其谐波的特征阶次,可有效提取RV减速器低速级非完整周期旋转工况下的针齿故障特征。与其他同类方法相比,MCKD方法在识别故障类型方面具有先进性。 展开更多
关键词 旋转矢量减速器 针齿故障 角度同步平均 最大相关峭度解卷积 瞬时角速度信号 特征阶次计算
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