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核原料抓取机器人肩关节传动副啮合特性分析及试验
1
作者 陈燕 王新华 蒲云 《机械设计》 北大核心 2025年第11期161-166,共6页
利用具有自主知识产权的核心零部件设计了核原料抓取动力机器人的肩关节减速器蜗杆传动副,探讨其接触线、接触区域和根切曲线分布,分析共轭齿面间诱导法曲率、润滑角和相对卷吸速率值变化趋势,并进行了传动精度、传动性能和耐久性试验... 利用具有自主知识产权的核心零部件设计了核原料抓取动力机器人的肩关节减速器蜗杆传动副,探讨其接触线、接触区域和根切曲线分布,分析共轭齿面间诱导法曲率、润滑角和相对卷吸速率值变化趋势,并进行了传动精度、传动性能和耐久性试验验证。分析结果表明:肩关节传动副瞬时有5~6对齿啮合,啮合区域约占变齿厚渐开线齿轮全齿面的1∕3,与接触斑点试验结果吻合;加载运行后接触区域得以改善,左齿面实际啮合区略大于右齿面实际啮合区,环面蜗杆两侧齿面不会发生根切现象;共轭齿面间诱导法曲率大小合适,润滑角接近90°,相对卷吸速度大,微观啮合性能优异;传动副样机正反转短周期误差在19″以内,正反转长周期传动误差分别为68.3″和66.7″,可通过改变轴承提高长周期传动精度;肩关节减速器实际工况下的传动效率约为45%,承载能力超过2700 N·m,蜗杆经过6.24×10^(5)次应力循环,齿面的磨损量为0.00895 mm。整体而言,样机传动精度较高,传动效率可行,承载能力和精度寿命满足要求,研究工作为该传动副在中航502所核领域特种机器人关节减速器中的初次应用及后续推广应用提供了理论依据和试验支持。 展开更多
关键词 机器人 肩关节 啮合特性 传动精度 传动效率
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一种基于改进YOLOv8n的蜗杆表面缺陷检测方法
2
作者 张豪杰 郑鹏 +2 位作者 乔王威 王明基 李季村 《机床与液压》 北大核心 2025年第16期10-17,共8页
小模数蜗杆是工业中常用的机械零件,但其表面结构复杂且几何尺寸较小,导致表面缺陷检测难度大,检测精度和效率均较低。为解决这一问题,提出一种基于改进YOLOv8n模型的蜗杆表面缺陷检测方法。针对蜗杆的缺陷特点和材料特性,设计图像采集... 小模数蜗杆是工业中常用的机械零件,但其表面结构复杂且几何尺寸较小,导致表面缺陷检测难度大,检测精度和效率均较低。为解决这一问题,提出一种基于改进YOLOv8n模型的蜗杆表面缺陷检测方法。针对蜗杆的缺陷特点和材料特性,设计图像采集装置。通过引入C2fCIB模块,有效降低YOLOv8n模型的参数量和计算复杂度;结合高效通道注意力(ECA)机制,在不增加模型规模的前提下提升特征提取能力。此外,引入Focaler-CIoU损失函数,有效缓解困难样本与简单样本分布不平衡的问题,进一步提高检测精度。最终,通过继续训练方法优化模型。实验结果表明:该方法在检测精度、mAP@50、FPS等方面均优于现有主流算法,检测精度达到91.4%,mAP@50达到91.8%,FPS达到191.6,参数量和浮点运算次数分别为2.79×10^(6)和7.9×10^(9),基本能够满足工业实际应用需求。 展开更多
关键词 小模数蜗杆 缺陷检测 改进YOLOv8n模型 注意力机制 损失函数
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多目标模糊优化方法及其在工程设计中应用 被引量：12
3
作者 张晓丽 杨建强 +1 位作者 常春影 董威 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期374-378,共5页
应用多目标模糊优化方法,以工程设计中桥式起重机箱形主梁设计为实例,建立了桥式起重机箱形主梁多目标模糊优化设计的数学模型,构造了模糊目标集,确定了多目标函数的模糊性和约束的模糊性,并应用最优水平截集法实现了模糊约束到实数论... 应用多目标模糊优化方法,以工程设计中桥式起重机箱形主梁设计为实例,建立了桥式起重机箱形主梁多目标模糊优化设计的数学模型,构造了模糊目标集,确定了多目标函数的模糊性和约束的模糊性,并应用最优水平截集法实现了模糊约束到实数论域上的集合转换,从而用遗传算法寻求到子目标函数在可行域空间的最优解和约束最优值.优化结果表明,在工程设计中应用多目标模糊优化方法是可行和有效的. 展开更多
关键词 模糊优化方法 工程设计 应用 多目标模糊优化设计 桥式起重机 最优水平截集 多目标函数 数学模型 箱形主梁 模糊约束 遗传算法 模糊性 梁设计 目标集 最优值 最优解 域空间
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超越离合器综述 被引量：22
4
作者 曲秀全 陆念力 车仁炜 《机械传动》 CSCD 北大核心 2005年第1期69-72,共4页
为了提高棘轮机构的传动性能,从机械原理和机械设计结构说明棘轮机构的演化发展过程。对为了改善传统的摩擦式超越离合器的传动性能,近年来国内学者开发创造出的新型超越离合器的结构和工作原理作了相应介绍。目的是为选择和设计出更好... 为了提高棘轮机构的传动性能,从机械原理和机械设计结构说明棘轮机构的演化发展过程。对为了改善传统的摩擦式超越离合器的传动性能,近年来国内学者开发创造出的新型超越离合器的结构和工作原理作了相应介绍。目的是为选择和设计出更好满足传动性能要求的超越离合器提供有益帮助和借鉴。 展开更多
关键词 超越离合器 综述 传动性能 棘轮机构 发展过程 设计结构 机械原理 工作原理 性能要求 摩擦式
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硬齿面TI蜗杆副的研制与试验研究 被引量：11
5
作者 孙月海 卢华武 +1 位作者 杨文彦 李国营 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期182-186,共5页
TI蜗杆传动由渐开线斜齿轮和其包络的环面蜗杆组成。按照有关TI蜗杆传动主要设计参数选择方法的研究结果,给出一对TI蜗杆传动副的具体设计参数,利用研制的砂轮修整器和专用磨头,在滚齿机上实现了TI蜗杆齿面的磨削加工,完成了钢-钢配对... TI蜗杆传动由渐开线斜齿轮和其包络的环面蜗杆组成。按照有关TI蜗杆传动主要设计参数选择方法的研究结果,给出一对TI蜗杆传动副的具体设计参数,利用研制的砂轮修整器和专用磨头,在滚齿机上实现了TI蜗杆齿面的磨削加工,完成了钢-钢配对的硬齿面副TI蜗杆减速器的制造。采用两种常用的工业润滑油,开展了硬齿面副TI蜗杆传动性能试验,重点测试了蜗杆传动的输入输出转矩、油池温度、运转时间和箱体振动值,对蜗杆传动效率及其影响因素进行分析。结果表明,硬齿面副TI蜗杆减速器在较低的载荷下具有较好的机械传动性能,但随着载荷的增加,齿面间摩擦磨损加剧,传动稳定性下降,含极压添加剂的润滑油对硬齿面的TI蜗杆传动具有较好的润滑效果。 展开更多
关键词 蜗杆传动 齿轮箱 砂轮 传动效率
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平面包络环面蜗杆基于坐标测量的高精度制造方法 被引量：14
6
作者 秦大同 颜佳 张光辉 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期59-65,80,共8页
用坐标测量的方法实现了平面包络环面蜗杆齿形偏差的测量，提出了由齿形偏差的测量结果诊断蜗杆加工时机床工具的调整误差，并根据诊断结果修正机床工具的调整参数，从而提高蜗杆制造精度的方法，加工测量的试验表明本文方法十分有效。
关键词 平面包络环面 蜗杆 制造精度 误差 坐标测量
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倾斜式双滚子包络环面蜗杆副承载能力研究 被引量：12
7
作者 柳在鑫 王进戈 +1 位作者 张均富 向中凡 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期491-496,共6页
为了评价倾斜式双滚子包络环面蜗杆传动的承载能力,提出了求解该传动齿间载荷分配和接触线上载荷分布的解析算法。根据倾斜式双滚子包络环面蜗杆传动的特点,在一定假设基础上建立了蜗杆副承载计算模型,以此为基础,确立了齿对载荷分配系... 为了评价倾斜式双滚子包络环面蜗杆传动的承载能力,提出了求解该传动齿间载荷分配和接触线上载荷分布的解析算法。根据倾斜式双滚子包络环面蜗杆传动的特点,在一定假设基础上建立了蜗杆副承载计算模型,以此为基础,确立了齿对载荷分配系数计算公式,并由布希涅斯克公式和有限差分法建立了该传动的接触线上载荷分布计算模型,在数值分析基础上,分析了滚柱偏距、滚柱半径、倾斜角等啮合参数对该传动齿间载荷分配与接触线上载荷分布的影响。研究表明:从啮入端到啮出端其齿间载荷分配呈抛物线变化规律;接触线上载荷分布从齿根到齿顶呈递减趋势。要使该传动保持良好的承载能力,滚柱偏距宜在5cm^8cm之间,滚柱半径在7cm^9cm之间,倾斜角在8°~12°之间。 展开更多
关键词 环面蜗杆 载荷分配 承载能力 有限差分法
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蜗杆传动中蜗轮材料的研究进展 被引量：11
8
作者 张燕军 徐勇 +3 位作者 马小燕 李文波 张剑峰 宋爱平 《机械传动》 北大核心 2020年第4期170-176,共7页
蜗杆传动因其具有传动比大、结构紧凑、传动平稳等优点,被广泛应用于机械制造领域。蜗杆传动中,青铜是蜗轮最常用的材料。为解决青铜蜗轮耐磨性差、疲劳强度低、齿面胶合等问题,青铜蜗轮替代材料的研究受到越来越多的关注。综述了蜗杆... 蜗杆传动因其具有传动比大、结构紧凑、传动平稳等优点,被广泛应用于机械制造领域。蜗杆传动中,青铜是蜗轮最常用的材料。为解决青铜蜗轮耐磨性差、疲劳强度低、齿面胶合等问题,青铜蜗轮替代材料的研究受到越来越多的关注。综述了蜗杆传动中蜗轮常用的金属材料以及青铜蜗轮替代材料的研究进展。针对国内外文献报道中用于替代青铜蜗轮的钢制蜗轮、铸铁制蜗轮、锌铝合金制蜗轮、塑料制蜗轮进行了重点论述。最后,结合蜗轮材料的研究现状,从材料、表面工程技术和涂层制备三方面提出了展望性的建议。 展开更多
关键词 蜗杆传动 蜗轮材料 涂层 表面工程技术
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制造误差和载荷耦合条件下蜗杆传动的接触分析 被引量：8
9
作者 石万凯 秦大同 徐戊娇 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期1-5,共5页
平面二次包络环面蜗杆传动的接触分析对其齿面的接触控制具有重要意义 ,但目前对这类蜗杆传动的啮合分析大都基于刚性条件下 ,因而不能真实反映实际的接触状况。用接触有限元法分析了平面二次包络环面蜗杆传动在制造误差和载荷耦合作用... 平面二次包络环面蜗杆传动的接触分析对其齿面的接触控制具有重要意义 ,但目前对这类蜗杆传动的啮合分析大都基于刚性条件下 ,因而不能真实反映实际的接触状况。用接触有限元法分析了平面二次包络环面蜗杆传动在制造误差和载荷耦合作用下其齿面的接触情况 :载荷在接触齿对间的分配、接触区域的形状及其变化规律。将此分析结果与刚性条件下的接触分析进行了对比 ,发现齿面接触区域发生了明显的移动。 展开更多
关键词 平面二次包络环面蜗杆传动 承载接触分析 制造误差 接触控制 啮合分析 载荷耦合
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平面齿内齿轮一次包络鼓形蜗杆传动副性能测试 被引量：7
10
作者 陈永洪 陈燕 +1 位作者 王进戈 张光辉 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期725-731,共7页
为了获取平面齿内齿轮一次包络鼓形蜗杆传动副(以下简称鼓形蜗杆传动副)的传动性能参数,以鼓形蜗杆传动副的啮合几何学和啮合性能为基础,搭建电封闭式传动性能试验台,对鼓形蜗杆传动副样机在多工况下进行传动性能测试.测试结果为:由于... 为了获取平面齿内齿轮一次包络鼓形蜗杆传动副(以下简称鼓形蜗杆传动副)的传动性能参数,以鼓形蜗杆传动副的啮合几何学和啮合性能为基础,搭建电封闭式传动性能试验台,对鼓形蜗杆传动副样机在多工况下进行传动性能测试.测试结果为:由于存在制造误差和装配误差,鼓形蜗杆传动副样机的实际接触区为理论接触区的2/3;鼓形蜗杆传动副样机的传动效率随着转速的提高而增加,在低转速时,传动效率随着负载的增大明显降低;在高转速时,传动效率随着负载的增大而略有升高;鼓形蜗杆传动副样机在各测试工况下的最高传动效率为69.05%,最高油池温升为89.8℃;该鼓形蜗杆传动副具有优良的传动性能,适用于重载动力传动. 展开更多
关键词 鼓形蜗杆传动 样机 传动性能 测试
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蜗杆形成原理及面向对象的建模方法 被引量：5
11
作者 侯力 黄成祥 +1 位作者 殷国富 樊庆文 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 2002年第2期69-73,共5页
按蜗杆加工方法对蜗杆进行分类 ,采用面向对象的方法建立了圆柱蜗杆和环面蜗杆加工的空间坐标系 ,对数学模型进行了推导。各种具体的蜗杆仅需按刀具母线安装位置或刀具母面建立子类 ,通过继承即可建立具体蜗杆的齿面方程从而进行啮合分... 按蜗杆加工方法对蜗杆进行分类 ,采用面向对象的方法建立了圆柱蜗杆和环面蜗杆加工的空间坐标系 ,对数学模型进行了推导。各种具体的蜗杆仅需按刀具母线安装位置或刀具母面建立子类 ,通过继承即可建立具体蜗杆的齿面方程从而进行啮合分析及评价各类蜗杆传动的啮合性能 ,为蜗杆传动的设计、选型和工艺设计提供依据和设计规则。为蜗杆传动的CAD建模、图形处理。 展开更多
关键词 蜗杆传动 啮合原理 CAD 形成原理 面向对象 建模方法
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包络环面蜗杆传动的承载接触研究 被引量：9
12
作者 秦东兴 秦大同 杨洪成 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期1-4,11,共5页
用罚函数接触有限元法分析了包络环面蜗杆传动的轮齿应力、接触齿面上接触力分布、接触区的形状以及接触中心的偏移状况 ,研究了不同载荷作用下瞬时啮合齿对间的载荷分配和接触区域的变化规律 ;并用三维光弹实验验证了在载荷作用下包络... 用罚函数接触有限元法分析了包络环面蜗杆传动的轮齿应力、接触齿面上接触力分布、接触区的形状以及接触中心的偏移状况 ,研究了不同载荷作用下瞬时啮合齿对间的载荷分配和接触区域的变化规律 ;并用三维光弹实验验证了在载荷作用下包络环面蜗杆传动轮齿间的接触应力分布和载荷分配情况 ,其实验测试结果与用接触有限元分析所得数据具有一致性。 展开更多
关键词 包络环面蜗杆 接触力 载荷分配 光弹实验 蜗杆传动 承载接触
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自动扶梯ZC1蜗杆传动模糊优化设计 被引量：7
13
作者 王树人 常林枫 +1 位作者 林孟霞 张建良 《机械设计》 CSCD 北大核心 2001年第4期12-14,共3页
应用啮合理论和模糊优化理论 ,以自动扶梯ZC1蜗杆传动啮合区面积为目标函数 ,选取α、ρ和 χ为设计变量 ,对自动扶梯ZC1蜗杆传动进行模糊优化设计 ,该方法对自动扶梯ZC1蜗杆传动设计具有应用价值。
关键词 自动扶梯 模糊优化 啮合区 ZC1蜗杆传动 优化设计
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蜗杆传动专家系统的实现方法的研究 被引量：7
14
作者 侯力 杨频 殷国富 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 2002年第1期77-80,共4页
针对蜗杆传动的特点 ,提出了建造蜗杆传动的专家系统的基本思想和蜗杆传动专家系统结构。采用基于面向对象的框架结构来对蜗杆传动知识进行描述 ,并构造了蜗杆传动的知识库。提出了蜗杆传动设计的多级推理控制方式 ,以完成蜗杆传动的选... 针对蜗杆传动的特点 ,提出了建造蜗杆传动的专家系统的基本思想和蜗杆传动专家系统结构。采用基于面向对象的框架结构来对蜗杆传动知识进行描述 ,并构造了蜗杆传动的知识库。提出了蜗杆传动设计的多级推理控制方式 ,以完成蜗杆传动的选型 ,参数、结构设计及工艺决策等相关任务。 展开更多
关键词 蜗杆传动 专家系统 参数设计 特点 面向对象 知识库
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卡链工况下刮板输送机链轮链条啮合特性分析 被引量：4
15
作者 谢苗 闫江龙 +2 位作者 毛君 董先瑞 李翠 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期635-641,共7页
链刮板输送机是综采工作面最重要的物料输送装备,链轮链条是刮板输送机传送系统的核心部件,链轮链条的啮合问题是传动系统最突出的问题。为了研究卡链工况下链轮与链环啮合过程中链轮与链轮接触力的规律,首先从链环与链轮啮合过程进行... 链刮板输送机是综采工作面最重要的物料输送装备,链轮链条是刮板输送机传送系统的核心部件,链轮链条的啮合问题是传动系统最突出的问题。为了研究卡链工况下链轮与链环啮合过程中链轮与链轮接触力的规律,首先从链环与链轮啮合过程进行理论分析,并对链轮链环啮合过程接触力的变化进行了分析。然后建立基于MSC.ADAMS的刮板输送机链轮链环虚拟样机模型,分析正常运行至卡链工况下链轮与链环接触的动力学特性。分析得出圆环链与链轮啮合过程中接触合力、接触切向力和接触法向力的变化规律及接触力的最大值和对应的位置。最后基于Workbench软件对链轮链环啮合过程进行了接触应力分析,得出链轮链环啮合过程中接触应力最大值和对应的位置,为刮板输送机链轮链环的优化设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 卡链 刮板输送机 链轮 链环 接触动力学 啮合 ADAMS LS-DYNA
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机械多目标灰色与模糊优化设计方法 被引量：6
16
作者 魏锋涛 宋俐 李言 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期1823-1827,共5页
为了从若干有效解中选择出最有效解,将灰色系统理论中的灰色关联分析法、灰色聚类法和模糊数学中的相似优先比法引入多目标优化设计,分别给出了选择最有效解的思想和步骤。以蜗杆传动多目标优化设计为例,用改进遗传算法求得该问题的理... 为了从若干有效解中选择出最有效解,将灰色系统理论中的灰色关联分析法、灰色聚类法和模糊数学中的相似优先比法引入多目标优化设计,分别给出了选择最有效解的思想和步骤。以蜗杆传动多目标优化设计为例,用改进遗传算法求得该问题的理想解和若干有效解,分别利用灰色关联分析法、灰色聚类法和相似优先比法从这些有效解中确定出最有效解,并排出其优劣次序。求解结果验证了所提方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 多目标优化设计 有效解 灰色系统理论 相似优先比法 最优解 遗传算法
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无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动的啮合性能分析 被引量：11
17
作者 王凯 王进戈 邓星桥 《机械传动》 CSCD 北大核心 2009年第6期12-15,共4页
基于空间啮合原理,建立了无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动的啮合方程、接触线方程以及蜗杆的齿面方程,推导了该传动的诱导法曲率、自转角、润滑角及相对卷吸速度公式。基于MATALB开发了传动的啮合性能分析系统,分析了无侧隙双滚子包络环... 基于空间啮合原理,建立了无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动的啮合方程、接触线方程以及蜗杆的齿面方程,推导了该传动的诱导法曲率、自转角、润滑角及相对卷吸速度公式。基于MATALB开发了传动的啮合性能分析系统,分析了无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动的滚柱半径、蜗杆喉径系数、滚柱偏距和齿周角等参数对传动啮合性能参数的影响。 展开更多
关键词 无侧隙 双滚子 环面蜗杆 啮合分析
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平面齿内齿轮一次包络鼓形蜗杆传动副的误差分析 被引量：5
18
作者 孙书民 王进戈 +1 位作者 陈永洪 王霜 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期99-104,共6页
为了掌握平面齿内齿轮一次包络鼓形蜗杆传动副的齿面真实啮合状况,对其进行误差分析。建立含误差的传动副啮合几何学理论,构建传动副的三维精确实体模型,研究理想状态下传动副的齿面啮合情况,并重点分析中心距及倾角等各项误差值对传动... 为了掌握平面齿内齿轮一次包络鼓形蜗杆传动副的齿面真实啮合状况,对其进行误差分析。建立含误差的传动副啮合几何学理论,构建传动副的三维精确实体模型,研究理想状态下传动副的齿面啮合情况,并重点分析中心距及倾角等各项误差值对传动副真实啮合状态的影响规律。研究结果表明:传动副在理想状态下有5对齿同时啮合,瞬时接触线为直线且沿齿高方向平行分布;中心距误差和蜗杆轴向位移误差为负值时比其为正值时对传动副有利;轴间角误差、倾角误差及基圆半径误差对平面齿内齿轮一次包络鼓形蜗杆传动副啮合状况的影响较大。 展开更多
关键词 蜗杆传动 鼓形蜗杆 误差 真实啮合
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平面齿内齿轮包络鼓形蜗杆齿面误差检测及溯源 被引量：8
19
作者 陈燕 殷国富 陈永洪 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期171-177,共7页
平面齿内齿轮包络鼓形蜗杆传动是一种新型蜗杆传动,由平面齿内齿轮及其包络形成的鼓形蜗杆所组成,具有体积小、重量轻及功率密度高等特点,在对体积和重量有限制的特服重载传动领域有广泛的应用前景。为了掌握平面齿内齿轮包络鼓形蜗杆... 平面齿内齿轮包络鼓形蜗杆传动是一种新型蜗杆传动,由平面齿内齿轮及其包络形成的鼓形蜗杆所组成,具有体积小、重量轻及功率密度高等特点,在对体积和重量有限制的特服重载传动领域有广泛的应用前景。为了掌握平面齿内齿轮包络鼓形蜗杆齿面精度理论,利用微分几何与啮合理论建立含工艺误差的齿面数学模型,基于齿轮测量中心自由扫略功能分析齿面数据采集方式,探讨测头半径补偿原理及齿形匹配方法等,研究基于遗传算法的齿面误差溯源优化算法,并对样件齿面进行误差检测试验及误差溯源分析,验证了上述误差检测原理及溯源方法的可行性。研究内容为平面齿内齿轮包络鼓形蜗杆的精度评价及后续高精修正加工提供了理论指导,有利于内齿轮包络鼓形蜗杆传动的推广和应用。 展开更多
关键词 鼓形蜗杆传动 齿面误差 检测 溯源
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基于多项式拓扑修形的差齿面啮合仿真与解析 被引量：6
20
作者 魏冰阳 曹雪梅 邓效忠 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期897-903,共7页
基于齿条产成圆柱齿轮时的等切共轭映射原理,采用四阶多项式曲面修形构造ease-off差齿面;提出基于ease-off差齿面的啮合仿真方法,通过解析ease-off差齿面的拓扑结构:修形梯度、差曲线、差程线等特征要素,获取了齿面接触区、接触线、传... 基于齿条产成圆柱齿轮时的等切共轭映射原理,采用四阶多项式曲面修形构造ease-off差齿面;提出基于ease-off差齿面的啮合仿真方法,通过解析ease-off差齿面的拓扑结构:修形梯度、差曲线、差程线等特征要素,获取了齿面接触区、接触线、传动误差等轮齿啮合特性,阐述了四阶多项式系数与齿面拓扑结构之间的耦合关系。利用坐标变换,给出了考虑错位量的ease-off曲面分析重构方法。以4种曲面拓扑形式为例,对齿面修形梯度、接触路径、传动误差等性能参数进行了模拟仿真,给出了相应的控形参数与控制方法,达到了对齿面几何控形控性的目的。完善并发展了ease-off差齿面啮合分析方法,为复杂齿面承载接触LTCA、拓扑优化,提供了更加便利有效的手段。 展开更多
关键词 齿条产形 轮齿接触分析 控形 错位量 仿真
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