期刊文献+
共找到433篇文章
< 1 2 22 >
每页显示 20 50 100
谐波减速器MDBO-CNN-LSTM剩余使用寿命预测
1
作者 兰月政 刘彪 +3 位作者 石超 郭世杰 吕贺 唐术锋 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期533-543,共11页
针对谐波减速器剩余使用寿命预测退化节点难以选取、退化指标与物理解释性差、预测效果偏差较大等问题,提出了一维堆叠卷积自编码器融合深度卷积嵌入式聚类(SCAE-DCEC)提取退化点,并结合改进蜣螂优化算法(DBO)优化CNN-LSTM的谐波减速器... 针对谐波减速器剩余使用寿命预测退化节点难以选取、退化指标与物理解释性差、预测效果偏差较大等问题,提出了一维堆叠卷积自编码器融合深度卷积嵌入式聚类(SCAE-DCEC)提取退化点,并结合改进蜣螂优化算法(DBO)优化CNN-LSTM的谐波减速器剩余使用寿命预测方法。对振动信号进行一维堆叠卷积自编码器与深度卷积嵌入式聚类,解决了退化节点难以选取、退化指标与预测网络契合度差等难题;构建了基于SPM混沌映射、自适应概率阈值和差分变异扰动的改进蜣螂优化算法,并对其性能进行评估。利用MDBO对CNN-LSTM超参数进行优化,形成MDBO-CNN-LSTM的剩余使用寿命预测模型。在搭建的谐波减速器实验台进行加速寿命实验及预测验证,实验结果表明MDBO-CNN-LSTM训练后预测模型拟合优度明显高于CNN、LSTM、CNN-LSTM、DBO-CNN-LSTM网络、直接退化全卷积、直接退化的贝叶斯优化LSTM的RUL预测方法,其预测精度达到91.33%,且该方法对谐波减速器寿命后期退化趋势中的衰退特征具有较强的辨识能力。 展开更多
关键词 谐波减速器 退化点 SCAE-DCEC MDBO-CNN-LSTM 剩余使用寿命
在线阅读 下载PDF
齿厚偏差对谐波减速器动态特性影响规律与试验研究
2
作者 徐向阳 周泊宇 +2 位作者 杜雪松 魏沛堂 张瀚 《振动与冲击》 北大核心 2025年第17期60-70,共11页
为了深入探究齿厚偏差对谐波减速器动态性能的具体影响。该研究采用跨棒距测量法以准确测定谐波齿轮齿厚,反映齿轮齿侧间隙的变化情况。基于此,设计了齿厚偏差振动试验,并将试验分为若干组。通过对各分组进行扭转振动测试,对比了不同齿... 为了深入探究齿厚偏差对谐波减速器动态性能的具体影响。该研究采用跨棒距测量法以准确测定谐波齿轮齿厚,反映齿轮齿侧间隙的变化情况。基于此,设计了齿厚偏差振动试验,并将试验分为若干组。通过对各分组进行扭转振动测试,对比了不同齿厚偏差及转速下谐波减速器的动态响应,并进一步分析了谐波减速器的扫频特性及其信号频率成分。研究结果表明:在谐波减速器振动加速度频谱中,其偶数倍频的出现较为显著。低速时,振动主要由系统共振激发;额定工况下,最大振动频率接近柔刚轮啮合频率2倍,且振动有效值随齿厚偏差的增加而增大;高转速下,齿厚偏差显著影响二倍频和四倍频。频率阶次分析显示,二倍频在中转速区较为突出,转速超过3800 r/min时,四倍频逐渐成为主要频率的趋势。通过优化柔刚轮配合可以有效控制其工作转速区间和振动。 展开更多
关键词 谐波减速器 齿厚偏差 振动测试 动态特性
在线阅读 下载PDF
双Bouc-Wen模型结构的柔性关节复杂迟滞特性建模方法
3
作者 党选举 肖康旭 《机床与液压》 北大核心 2025年第15期25-30,共6页
针对协作机器人柔性关节的强非线性、非对称性及非光滑复杂迟滞特性高精度建模问题,提出基于双Bouc-Wen模型结构的柔性关节迟滞特性建模方法。在第一个基于非线性递推最小二乘法参数辨识的Bouc-Wen模型基础上,为进一步提高模型精度,增... 针对协作机器人柔性关节的强非线性、非对称性及非光滑复杂迟滞特性高精度建模问题,提出基于双Bouc-Wen模型结构的柔性关节迟滞特性建模方法。在第一个基于非线性递推最小二乘法参数辨识的Bouc-Wen模型基础上,为进一步提高模型精度,增加第二个Bouc-Wen模型用于描述第一个模型的输出误差。将两个模型串联,构建一个混合结构的关节迟滞模型,用于描述柔性关节强非线性、非对称性及非光滑复杂迟滞特性。基于Franka协作机器人平台,采集关节数据,验证所迟滞模型的有效性。实验结果表明:相比经典PI迟滞模型和独立Bouc-Wen迟滞模型,所构建的双Bouc-Wen模型结构的柔性关节复杂迟滞特性模型MAE分别降低了83.2%和74.8%,RMSE分别降低了81.8%和81.1%,具有较高的模型精度和泛化能力。 展开更多
关键词 协作机器人 柔性关节 迟滞建模 BOUC-WEN模型 非线性递推最小二乘法
在线阅读 下载PDF
谐波减速器故障特征频率计算方法研究 被引量:2
4
作者 贾昀昭 徐敏强 +3 位作者 程瑶 李玉庆 王日新 秦春云 《振动与冲击》 北大核心 2025年第2期279-291,320,共14页
谐波减速器是一种依赖柔性构件的可控变形的传动机构,其主要部件长期受持续变化的交变应力影响,故障风险显著高于常规传动机构。谐波减速器部件的故障位置、运动关系及承载区的时变特性会导致其故障特征频率呈现出区间分布及周期性变化... 谐波减速器是一种依赖柔性构件的可控变形的传动机构,其主要部件长期受持续变化的交变应力影响,故障风险显著高于常规传动机构。谐波减速器部件的故障位置、运动关系及承载区的时变特性会导致其故障特征频率呈现出区间分布及周期性变化的特点。同时谐波减速器依靠多个旋转部件在狭小空间内的紧密配合实现传动,单一故障的横向传播会导致多种故障特征同时出现,增加了故障定位难度。该研究提出一种等效方法,通过将柔性轴承在连续瞬态下的运动关系等效为常规轴承的方式明确了柔性轴承故障特征频率的时变规律;给出了刚轮、柔轮、柔性轴承及交叉滚子轴承典型故障特征频率的计算方法;开展了谐波减速器故障模拟试验,基于试验数据对谐波减速器故障特征频率的理论计算结果进行了验证,给出了多种故障模式下的时、频域故障特征。结果表明,试验实测值与理论分析结果相符,利用给出的故障特征分析方法可以获取准确的谐波减速器故障特征频率。 展开更多
关键词 谐波减速器 柔性轴承 故障诊断 故障特征频率
在线阅读 下载PDF
谐波齿轮柔轮齿圈结构参数对最高负载应力影响研究
5
作者 刘士攀 陈晓霞 邢静忠 《机械传动》 北大核心 2025年第5期24-31,共8页
【目的】为揭示负载状态下齿圈结构参数对最高负载应力的影响规律,为齿圈强度设计提供理论指导,提出了柔轮齿圈负载应力计算方法。【方法】依据负载工况下柔轮长轴啮合区齿体受载情况,将齿体等效为考虑齿根倒圆的变截面梁模型,研究了不... 【目的】为揭示负载状态下齿圈结构参数对最高负载应力的影响规律,为齿圈强度设计提供理论指导,提出了柔轮齿圈负载应力计算方法。【方法】依据负载工况下柔轮长轴啮合区齿体受载情况,将齿体等效为考虑齿根倒圆的变截面梁模型,研究了不同负载转矩下齿间最大啮合力在齿槽处产生的附加弯曲应力与最高装配应力叠加得到的齿圈最高负载应力表达,分析了齿圈壁厚、齿根倒圆半径和槽宽比等参数对最高负载应力的影响;建立有限元模型,对装配和负载应力理论解进行了数值验证。【结果】结果表明,齿圈最高负载应力随壁厚先急剧降低后缓慢增加,最佳齿圈厚度系数随负载的增大而增大;柔轮齿圈最佳齿根倒圆半径范围为0.6m0.7m;最佳槽宽比随负载转矩的增大而减小。 展开更多
关键词 谐波齿轮 接触区 装配应力 负载应力 有限元分析
在线阅读 下载PDF
考虑柔性轴承径向变形的谐波齿轮负载变形研究
6
作者 高政鑫 邢静忠 陈晓霞 《机械传动》 北大核心 2025年第5期65-72,共8页
【目的】为了为谐波齿轮的齿廓设计提供侧隙设置依据,建立柔轮负载变形计算方法。【方法】基于赫兹接触理论,获得柔性轴承的径向刚度理论公式;考虑柔性轴承径向变形及其引起的周向位移和齿圈周向伸长,推导出啮合力作用下柔轮齿圈的负载... 【目的】为了为谐波齿轮的齿廓设计提供侧隙设置依据,建立柔轮负载变形计算方法。【方法】基于赫兹接触理论,获得柔性轴承的径向刚度理论公式;考虑柔性轴承径向变形及其引起的周向位移和齿圈周向伸长,推导出啮合力作用下柔轮齿圈的负载变形公式;用实体单元建立包含柔性轴承的柔轮装配模型,仿真分析啮合力引起的轴向不同截面内的齿圈变形,以验证理论公式。【结果】研究发现,理论公式反映了轴承支承截面内的齿圈变形,但前后截面存在微小偏差。 展开更多
关键词 赫兹理论 柔性轴承 啮合力 负载变形
在线阅读 下载PDF
超短筒谐波齿轮柔轮筒底装配应力研究
7
作者 李义福 陈晓霞 邢静忠 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第4期641-647,共7页
为揭示超短筒谐波齿轮柔轮筒底装配应力形成机理,建立用样条函数表达筒底圆盘弯曲变形模型,提出筒底装配应力的理论计算方法。用壳体半无矩理论求解柔轮齿圈的径向、周向和轴向位移;按照中心固支圆板的对称弯曲模型,通过边界条件和柔轮... 为揭示超短筒谐波齿轮柔轮筒底装配应力形成机理,建立用样条函数表达筒底圆盘弯曲变形模型,提出筒底装配应力的理论计算方法。用壳体半无矩理论求解柔轮齿圈的径向、周向和轴向位移;按照中心固支圆板的对称弯曲模型,通过边界条件和柔轮筒体与筒底的位移连续条件,获得柔轮筒底弯曲变形和装配应力表达式,并建立有限元模型对理论计算方法进行数值验证。对比研究表明:柔轮筒底挠度和正应力在长、短轴最大,剪应力在45°最大;筒底挠度和剪应力随极径的增大而增大,剪应力随筒底极径的增大减小;装配状态下主要应力为径向正应力,周向正应力和剪应力最大值为径向正应力的1/3。 展开更多
关键词 超短筒柔轮 筒底变形 筒底应力 参数化柔轮有限元模型
在线阅读 下载PDF
谐波减速器中柔轮齿廓的有限元螺旋线方向修形研究
8
作者 周威宏 汪中厚 +2 位作者 陈铭治 汪发 马靖凯 《机械强度》 北大核心 2025年第11期19-25,共7页
为解决谐波减速器运行中因轮齿干涉及齿面接触不充分导致的应力集中问题,提出了一种基于有限元法(Finite Element Method,FEM)的螺旋线方向修形方法。首先,基于齿面接触分析(Tooth Contact Analysis,TCA)设计柔轮与刚轮齿廓,为实现对谐... 为解决谐波减速器运行中因轮齿干涉及齿面接触不充分导致的应力集中问题,提出了一种基于有限元法(Finite Element Method,FEM)的螺旋线方向修形方法。首先,基于齿面接触分析(Tooth Contact Analysis,TCA)设计柔轮与刚轮齿廓,为实现对谐波减速器工作状态的精准模拟奠定基础。随后,基于齿面接触分析的有限元法重构柔轮模型。在保持柔轮原齿廓完整性的前提下,进行螺旋线方向修形。最后,通过有限元仿真验证修形效果。结果表明,修形后柔轮齿面最大等效应力与啮合压力显著降低,齿面接触区域明显扩大。该方法有效解决了轮齿干涉与应力集中问题,显著提升了传动平稳性,为谐波减速器齿轮啮合性能优化提供了技术参考。 展开更多
关键词 谐波减速器 柔轮齿廓 螺旋线方向修形 有限元法 啮合性能
在线阅读 下载PDF
集中信息融合与域深度迁移的谐波减速器故障诊断
9
作者 石超 郭世杰 吕贺 《振动与冲击》 北大核心 2025年第16期137-150,共14页
针对谐波减速器在不同工况下源域与目标域故障数据分布存在显著差异,以及难以有效刻画故障信号的非线性和非平稳性,所导致诊断精度低的问题,提出了一种集中式信息融合结合深度迁移学习网络的谐波减速器故障诊断方法。首先,通过基于蜻蜓... 针对谐波减速器在不同工况下源域与目标域故障数据分布存在显著差异,以及难以有效刻画故障信号的非线性和非平稳性,所导致诊断精度低的问题,提出了一种集中式信息融合结合深度迁移学习网络的谐波减速器故障诊断方法。首先,通过基于蜻蜓优化算法的变分模态分解提取复杂信号的模态分量,结合希尔伯特时频映射得到单轴向时频图;其次,通过小波变换将三轴向时频图进行集中信息融合,构造融合图像样本;然后,在残差网络的基础上融入卷积块注意力机制,并引入联合最大均值差异方法来衡量不同域之间的联合分布差异,构建域迁移深度网络,实现对变工况下谐波减速器迁移故障诊断;最后,通过搭建的谐波减速器试验平台进行试验验证。试验结果显示,所提方法在变工况诊断任务中,最高识别率可达98.75%,平均诊断结果为95.00%,可实现变工况谐波减速器的故障诊断。 展开更多
关键词 谐波减速器 变工况 集中信息融合 域迁移 故障诊断
在线阅读 下载PDF
基于神经网络的小型谐波柔轮结构参数优化
10
作者 邵未龙 李鹭扬 +1 位作者 叶雯莉 王奇山 《机械传动》 北大核心 2025年第9期47-54,共8页
【目的】目前关于小型谐波减速器参数合理化设置的研究较少,为了改善小型谐波柔轮的受力状态与传动性能,提出一种基于神经网络的参数优化方法。【方法】首先,建立了柔轮仿真模型并采用局部敏感度分析法筛选优化参数;然后,使用遗传算法... 【目的】目前关于小型谐波减速器参数合理化设置的研究较少,为了改善小型谐波柔轮的受力状态与传动性能,提出一种基于神经网络的参数优化方法。【方法】首先,建立了柔轮仿真模型并采用局部敏感度分析法筛选优化参数;然后,使用遗传算法优化了人工神经网络,建立了优化参数与柔轮应力和刚度之间的映射模型;最后,通过模型分析,得到了优化参数的全局敏感度,并揭示了优化参数与柔轮应力和刚度之间的关系。【结果】计算结果表明,基于神经网络全局敏感度分析的柔轮结构参数优化,可有效改善柔轮的应力集中现象,提高柔轮的刚度,增强谐波减速器的传动性能。 展开更多
关键词 人工神经网络 全局敏感度 小型谐波减速器 参数优化
在线阅读 下载PDF
柔轮齿廓参数优化和啮合特性分析软件开发
11
作者 范政武 刘宇杰 张瑞亮 《机械传动》 北大核心 2025年第8期164-169,共6页
【目的】为了提高谐波齿轮的啮合性能和设计效率,提出了一种以增大啮合共轭区间为目标的齿廓优化方法,并开发出设计分析软件。【方法】首先,基于谐波齿轮传动基本原理,建立了理论共轭区域、共轭齿廓的数学模型,求得刚轮齿廓;其次,通过... 【目的】为了提高谐波齿轮的啮合性能和设计效率,提出了一种以增大啮合共轭区间为目标的齿廓优化方法,并开发出设计分析软件。【方法】首先,基于谐波齿轮传动基本原理,建立了理论共轭区域、共轭齿廓的数学模型,求得刚轮齿廓;其次,通过遗传算法对柔轮齿廓参数进行优化,并对优化前后谐波齿轮的装配状态、运动轨迹、啮合侧隙进行了对比分析;最后,基于Matlab软件的App Designer模块开发出集成参数优化和啮合特性分析的软件。【结果】结果表明,优化后的啮合齿数增加了8个,增加了7%;齿廓间隙减小了34%;啮合区间增大了3.8°,增大了7.4%。所开发的软件为行业应用提供了一种高效的设计分析手段。 展开更多
关键词 谐波传动 参数优化 啮合特性 软件开发
在线阅读 下载PDF
谐波传动齿廓设计和啮合特性分析
12
作者 魏天赐 谭家龙 +3 位作者 姚泽逸 向家伟 杨世锡 杨荣刚 《华东交通大学学报》 2025年第5期113-120,共8页
为了确保谐波传动的准确性与平稳性、提高齿轮的承载能力与寿命,文章对谐波传动齿廓进行了设计和分析。首先,设计柔轮的无公切线双圆弧齿廓,建立柔轮中性层曲线方程及谐波传动的精确转角关系;然后,基于包络法求解柔轮的共轭刚轮齿廓;最... 为了确保谐波传动的准确性与平稳性、提高齿轮的承载能力与寿命,文章对谐波传动齿廓进行了设计和分析。首先,设计柔轮的无公切线双圆弧齿廓,建立柔轮中性层曲线方程及谐波传动的精确转角关系;然后,基于包络法求解柔轮的共轭刚轮齿廓;最后,运用MATLAB软件,对所设计齿廓的啮合特性进行分析,包括共轭区域与共轭齿廓分析、运动轨迹分析、装配状态分析等。啮合特性分析结果表明,所设计齿廓的共轭区间较大,工作弧长较长,齿侧间隙较小,参与啮合的齿数较多,且齿廓之间未发生干涉,提高了谐波传动的传动精度,降低了传动过程中的噪声,提高了谐波传动的性能。 展开更多
关键词 谐波传动 双圆弧齿廓 齿廓设计 啮合特性
在线阅读 下载PDF
S型谐波传动齿廓的设计与分析
13
作者 邵未龙 李鹭扬 叶雯莉 《机械工程师》 2025年第5期43-49,53,共8页
针对现有的S型齿廓修形方法存在的问题,设计了一种新的齿廓曲线设计方法。该方法通过使用啮合矩阵实现共轭点的快速求解,并基于共轭点对齿廓曲线进行修形。计算结果表明,改进法设计下的齿廓相比于传统S型齿廓具有更小、更均匀的侧隙,啮... 针对现有的S型齿廓修形方法存在的问题,设计了一种新的齿廓曲线设计方法。该方法通过使用啮合矩阵实现共轭点的快速求解,并基于共轭点对齿廓曲线进行修形。计算结果表明,改进法设计下的齿廓相比于传统S型齿廓具有更小、更均匀的侧隙,啮合区间得到增大,传动误差有所降低,提高了齿廓的啮合性能,能够满足高精度场合下的使用要求。 展开更多
关键词 S型齿廓 啮合原理 谐波传动 机械设计
在线阅读 下载PDF
双圆弧谐波齿轮传动柔轮齿廓参数的优化设计 被引量:26
14
作者 杨勇 王家序 +2 位作者 周青华 周广武 蒲伟 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期186-193,共8页
"双共轭"啮合区间对提高双圆弧谐波齿轮传动扭转刚度和传动精度有重要作用,提出一种增大"双共轭"啮合区间的方法。综合利用分段函数和啮合不变矩阵建立柔轮齿廓弧长参数方程和理论啮合方程,可有效简化谐波传动理论... "双共轭"啮合区间对提高双圆弧谐波齿轮传动扭转刚度和传动精度有重要作用,提出一种增大"双共轭"啮合区间的方法。综合利用分段函数和啮合不变矩阵建立柔轮齿廓弧长参数方程和理论啮合方程,可有效简化谐波传动理论共轭齿廓的求解过程。基于此,以缩小共轭齿廓间差异为目标建立优化目标函数,对柔轮齿廓分别以公切线倾角、公切线纵向长度和凹圆弧齿廓半径为自变量进行单参数及多参数优化设计。研究结果表明,该优化设计方法可实现柔轮齿廓参数的合理选择,保证谐波传动"双共轭"运动的精度。 展开更多
关键词 谐波传动 双圆弧齿廓 齿廓参数 共轭齿廓 优化设计
在线阅读 下载PDF
谐波齿轮传动中杯形柔轮的有限元计算与分析 被引量:31
15
作者 刘文芝 张乃仁 +1 位作者 张春林 赵永忠 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期52-57,共6页
基于简化的柱形壳体理论的柔轮应力计算是一定程度上的近似,实际工况中柔轮的齿圈开裂问题难以克服。以谐波齿轮传动中的杯形柔轮为例,建立柔轮啮合的仿真实体模型,在啮合齿对接触边界的节点之间建立面一面接触单元,用三维弹性接触问题... 基于简化的柱形壳体理论的柔轮应力计算是一定程度上的近似,实际工况中柔轮的齿圈开裂问题难以克服。以谐波齿轮传动中的杯形柔轮为例,建立柔轮啮合的仿真实体模型,在啮合齿对接触边界的节点之间建立面一面接触单元,用三维弹性接触问题有限元法较全面地计算和分析了承载柔轮齿圈和筒体的应力大小及分布规律、轮齿变形及影响机理。找出了柔轮开裂在设计阶段的主要原因,预测了危险断面的位置。根据柔轮理论、利用有限元计算结果重新计算并修正了轮齿影响系数,重新校核了柔轮强度。与理论计算结果和破坏实例对比得到了更接近实际的结果,为研究柔轮问题提供了一种更精细、高效的方法。 展开更多
关键词 谐波齿轮传动 杯形柔轮 接触问题 有限元 应力 强度 轮齿影响系数
在线阅读 下载PDF
双圆弧谐波齿轮传动齿廓设计与参数分析 被引量:17
16
作者 王家序 刘彪 +2 位作者 周祥祥 李俊阳 肖科 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期164-170,共7页
谐波传动轮齿齿廓对装置传动性能具有显著影响。为提高谐波传动装置性能,采用公切线式双圆弧齿廓作为柔轮齿廓,并建立以弧长为参数的双圆弧齿廓函数。基于改进运动学谐波啮合理论研究双圆弧齿廓谐波传动的共轭区域、共轭齿廓,并分析齿... 谐波传动轮齿齿廓对装置传动性能具有显著影响。为提高谐波传动装置性能,采用公切线式双圆弧齿廓作为柔轮齿廓,并建立以弧长为参数的双圆弧齿廓函数。基于改进运动学谐波啮合理论研究双圆弧齿廓谐波传动的共轭区域、共轭齿廓,并分析齿廓齿形参数和齿廓位置参数对共轭区域及共轭齿廓的影响规律。研究结果表明:双圆弧齿廓谐波传动在啮合过程中有2个共轭区域,且存在两次啮合及两点啮合现象;柔轮凸齿廓与凹齿廓圆弧半径、公切线倾角与长度、径向变形量系数、壁厚等对谐波传动的共轭角度与区间、共轭齿廓弧长、共轭齿廓半径与位置等影响显著,且研究实例中适当减小上述啮合参数或结构参数有利于提高谐波传动性能。 展开更多
关键词 谐波传动 双圆弧齿廓 参数影响 共轭分析
在线阅读 下载PDF
采用瞬态有限元及加速寿命试验的谐波减速器时变可靠度评估方法 被引量:20
17
作者 张弦 姜歌东 +1 位作者 梅雪松 张豪 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期1-9,共9页
为了准确预估谐波减速器疲劳失效寿命,提出了一种谐波减速器时变可靠度评估方法。首先,建立了考虑动态接触干涉的谐波减速器整机瞬态动力学有限元分析模型,解决了谐波减速器柔轮危险位置处动态应力的求解问题;然后,进行谐波减速器加速... 为了准确预估谐波减速器疲劳失效寿命,提出了一种谐波减速器时变可靠度评估方法。首先,建立了考虑动态接触干涉的谐波减速器整机瞬态动力学有限元分析模型,解决了谐波减速器柔轮危险位置处动态应力的求解问题;然后,进行谐波减速器加速寿命试验,结合寿命失效样本和最大似然估计,解决了强度退化参数的准确估计问题;其次,提出了结合剩余强度模型、随机摄动法和Edgeworth级数的谐波减速器时变可靠度评估方法;最后,以XB-60谐波减速器为算例,有限元分析和寿命失效样本均显示柔轮齿圈后端齿根处为应力集中的危险位置,与基于等效圆壳静应力或经验退化参数的可靠度评估方法相比,采用瞬态有限元及加速寿命试验的谐波减速器时变可靠度评估方法寿命预测误差最小,同时通过引入调整因子,提出的方法可应用至不同载荷下的谐波减速器时变可靠度评估。 展开更多
关键词 谐波减速器 时变可靠度 瞬态有限元 强度退化 加速寿命试验
在线阅读 下载PDF
基于ANSYS的杯形柔轮结构参数对柔轮应力的敏感度分析 被引量:40
18
作者 高海波 李志刚 邓宗全 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1-7,共7页
为研制出谐波减速器的短杯柔轮,使用ANSYS的APDL语言开发了杯形谐波柔轮的参数化等效接触模型,利用该模型分析25机型到60机型的柔轮在波发生器作用下所受到的应力情况,并与经验理论公式计算值进行比较,验证柔轮与波发生器参数化等效接... 为研制出谐波减速器的短杯柔轮,使用ANSYS的APDL语言开发了杯形谐波柔轮的参数化等效接触模型,利用该模型分析25机型到60机型的柔轮在波发生器作用下所受到的应力情况,并与经验理论公式计算值进行比较,验证柔轮与波发生器参数化等效接触模型的准确性,并描述柔轮的最大等效应力随柔轮型号的变化规律。针对32机型分析柔轮的关键结构参数,包括柔轮筒长、齿圈壁厚、光滑圆筒壁厚、齿宽、三个柔轮圆角半径等参数的变化对柔轮的最大等效应力和光滑圆筒部分最大等效应力的影响敏感度,为短杯柔轮的结构参数优化设计提供依据。另外,在热和结构耦合的情况下对柔轮与刚轮的接触模型进行简化,给出柔轮最大应力随温度的变化曲线,为研究柔轮在高低温环境下的失效提供依据。 展开更多
关键词 谐波齿轮传动 杯形柔轮 接触分析 结构参数 敏感度
在线阅读 下载PDF
公切线式双圆弧齿廓谐波齿轮传动设计 被引量:14
19
作者 王家序 周祥祥 +2 位作者 李俊阳 肖科 李奇 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期56-63,共8页
谐波传动轮齿齿廓对装置啮合性能具有显著影响.为提高谐波传动的啮合性能,采用公切线式双圆弧齿廓作为柔轮齿廓,基于改进运动学理论计算双圆弧齿廓谐波传动共轭区域、共轭齿廓,并采用最小二乘拟合方法对理论共轭齿廓进行圆弧拟合;利用MA... 谐波传动轮齿齿廓对装置啮合性能具有显著影响.为提高谐波传动的啮合性能,采用公切线式双圆弧齿廓作为柔轮齿廓,基于改进运动学理论计算双圆弧齿廓谐波传动共轭区域、共轭齿廓,并采用最小二乘拟合方法对理论共轭齿廓进行圆弧拟合;利用MATLAB对谐波传动侧隙、重合度、装配变形、运动轨迹等进行仿真分析.研究结果表明:所设计的双圆弧谐波传动轮齿啮合连续、啮合点不断改变,且存在'双共轭'现象,理论啮合弧长为109.3mm,重合度达到69.03,啮合性能显著优于传统渐开线齿廓谐波传动,并且优选径向变形量系数是消除谐波传动啮合干涉的重要方式之一. 展开更多
关键词 谐波传动 双圆弧齿廓 改进运动学 运动特性
在线阅读 下载PDF
谐波齿轮传动中柔轮初始变形力研究 被引量:17
20
作者 阳培 王长路 +1 位作者 王长明 张立勇 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期78-82,共5页
从谐波齿轮传动的原理和特点出发,分析短筒谐波齿轮传动中短筒柔轮的变形力和应力急剧增加的问题。用有限元法计算分析柔轮的受力变形情况,分析柔轮各几何参数对初始变形力的影响,得出柔轮壁厚和长径比是初始变形力主要影响因素的结论... 从谐波齿轮传动的原理和特点出发,分析短筒谐波齿轮传动中短筒柔轮的变形力和应力急剧增加的问题。用有限元法计算分析柔轮的受力变形情况,分析柔轮各几何参数对初始变形力的影响,得出柔轮壁厚和长径比是初始变形力主要影响因素的结论。最后对柔轮壁厚与长径比对初始变形力的影响关系进行回归分析。 展开更多
关键词 谐波齿轮传动 初始变形力 有限元 回归分析 柔轮
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 22 下一页 到第
使用帮助 返回顶部