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永磁体助磁式磁力齿轮振动特性分析与应力优化
1
作者
上官璇峰
王鑫
+1 位作者
解雨
王旗
《机械传动》
北大核心
2026年第1期9-18,共10页
【目的】针对永磁体助磁式磁力齿轮运行时存在的不平衡磁拉力和高速转子结构强度低的问题,开展了相关研究。【方法】首先,利用相位调谐法研究不同传动比对不平衡磁拉力的影响;其次,针对磁力齿轮高速永磁转子的结构特点,采用等效质量圆...
【目的】针对永磁体助磁式磁力齿轮运行时存在的不平衡磁拉力和高速转子结构强度低的问题,开展了相关研究。【方法】首先,利用相位调谐法研究不同传动比对不平衡磁拉力的影响;其次,针对磁力齿轮高速永磁转子的结构特点,采用等效质量圆环法求解转子强度的解析解;最后,以降低最大应力和确保一定的输出转矩为优化目标,对隔磁桥与磁障的相关参数进行多目标优化。【结果】分析结果表明,导磁块数与低速转子极对数的最大公因数G_(CD)=2时的传动比可有效降低不平衡磁拉力;利用等效质量圆环法得到的最大应力的解析解与有限元仿真结果的相对误差小于等于1%,验证了解析方法的准确性;经优化设计,转子的最大应力显著下降。
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关键词
永磁体助磁式磁力齿轮
振动特性
应力分析
转子结构强度
多目标优化
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职称材料
低速重载输送链传动系统动力学建模及特性研究
2
作者
陈立锋
张俊博
肖钊
《机械传动》
北大核心
2026年第1期87-91,共5页
【目的】针对低速重载输送链传动存在的爬行现象及运动平稳性差的问题,基于多刚体动力学理论,建立了低速重载输送链传动动力学模型,开展了动力学特性研究,为提高低速重载输送链传动系统的平稳性提供参考。【方法】考虑低速重载输送链传...
【目的】针对低速重载输送链传动存在的爬行现象及运动平稳性差的问题,基于多刚体动力学理论,建立了低速重载输送链传动动力学模型,开展了动力学特性研究,为提高低速重载输送链传动系统的平稳性提供参考。【方法】考虑低速重载输送链传动系统的结构特点及输送载荷的影响,利用胡克定律模拟输送链节点的力学特性,构建了输送链107自由度动力学模型;采用模态叠加法对动力学模型进行求解,得到了低速重载输送链的动力学特性,研究了输送链的松边悬垂度和紧边摩擦力对传动速度变化的影响规律。【结果】结果表明,降低松边悬垂度、减小链条与导轨间的摩擦因数,可有效减少输送链传动爬行现象的产生,提高输送链传动系统的运动平稳性。
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关键词
输送链传动
平稳性
爬行现象
动力学
模态叠加
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职称材料
基于PNCC声纹特征提取技术和POA-KNN算法的齿轮箱声纹识别故障诊断
3
作者
廖力达
赵阁阳
+1 位作者
魏诚
刘川江
《机电工程》
北大核心
2026年第1期24-33,共10页
风力机齿轮箱是风力发电系统的核心组件之一,承担着将风能转化为电能的重要任务。由于运行环境的恶劣以及长期使用造成的磨损,齿轮箱常常会发生各种故障,从而导致齿轮箱运行过程中产生不同的噪声,严重影响风力机的正常运行和发电效率,因...
风力机齿轮箱是风力发电系统的核心组件之一,承担着将风能转化为电能的重要任务。由于运行环境的恶劣以及长期使用造成的磨损,齿轮箱常常会发生各种故障,从而导致齿轮箱运行过程中产生不同的噪声,严重影响风力机的正常运行和发电效率,因此,提出了一种基于功率正则化倒谱系数(PNCC)声纹特征提取技术,以及行星优化算法与K近邻算法(POA-KNN)模型的风力机齿轮箱声纹识别故障诊断方法。首先,采用LMS噪声采集仪采集了6种不同状态下的风力机齿轮箱噪声数据;然后,使用了PNCC声纹特征提取的方法,提取了齿轮箱噪声信号的声纹图谱;在KNN的基础上加入行星优化算法(POA)优化了K值,提出了性能较高的POA-KNN分类模型;最后,根据6类不同状态下的齿轮数据集,采用对比试验和消融实验验证了模型性能。研究结果表明:POA-KNN模型对齿轮箱的PNCC声纹图分类准确率达到99.4%,比KNN基线模型提升了1.9%。POA-KNN分类模型能很好地对数据集中不同状态下的齿轮箱进行分类,更高效地针对风力机齿轮箱中存在的故障进行诊断。
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关键词
齿轮箱
功率正则化倒谱系数
声纹识别
声纹特征图谱
行星优化算法与K近邻算法
分类模型
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职称材料
谐波减速器轮齿故障振动特性分析
4
作者
梅杰
毛逸忠
周达
《起重运输机械》
2026年第1期49-55,共7页
为了分析谐波减速器故障状态下的振动特性,文中以25~80礼帽型谐波减速器为研究对象,分别对正常状态和柔轮裂纹、柔轮断齿、刚轮裂纹、刚轮断齿故障进行动力学仿真及实验,从而获取柔轮帽檐最高处的仿真加速度信号和实验加速度信号。仿真...
为了分析谐波减速器故障状态下的振动特性,文中以25~80礼帽型谐波减速器为研究对象,分别对正常状态和柔轮裂纹、柔轮断齿、刚轮裂纹、刚轮断齿故障进行动力学仿真及实验,从而获取柔轮帽檐最高处的仿真加速度信号和实验加速度信号。仿真数据与实验数据对比分析表明:在时域方面,谐波减速器故障状态的振幅和有效值均会增大,断齿状态效果更甚;在频域方面,都存在以输入转频f_(n)的偶数倍倍频mf_(n)(m=2,4,…,8)为中心的边带成分,且仿真信号和实验信号存在一致性。
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关键词
谐波减速器
动力学仿真
振动特性
时域
频域
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职称材料
非标圆柱齿轮精准参数化模型构建
5
作者
胡升阳
王世宇
+2 位作者
沈刚
曾云
方宗德
《机械设计》
北大核心
2026年第1期21-27,共7页
随着工业设备的发展,满足定制化要求的非标圆柱齿轮较标准圆柱齿轮具备更加广阔的应用前景。然而,非标圆柱齿轮因压力角、齿顶高、齿根高及变位系数等参数的改变,将导致齿形和齿根过渡曲线的变化,引发齿面承载能力、齿根弯曲应力和传动...
随着工业设备的发展,满足定制化要求的非标圆柱齿轮较标准圆柱齿轮具备更加广阔的应用前景。然而,非标圆柱齿轮因压力角、齿顶高、齿根高及变位系数等参数的改变,将导致齿形和齿根过渡曲线的变化,引发齿面承载能力、齿根弯曲应力和传动性能的转变。现有评估方法依据ISO标准齿轮等效经验公式及三维软件建模分析等存在步骤繁琐低效且精度低的问题,通过推导非标圆柱齿轮刀具加工过程,构建参数化模型,实现了复杂非标圆柱齿轮的齿形实时精准变化及高效分析仿真。
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关键词
非标圆柱齿轮
齿廓
过渡曲线
参数化
校核
原文传递
RV减速器精度寿命的退化与可靠性评估
6
作者
徐航
聂义轩
+2 位作者
温东杰
任继华
洪志辉
《机械传动》
北大核心
2026年第1期133-141,共9页
【目的】工业机器人行业对RV减速器提出更高的要求,精度寿命体现了减速器传动精度的保持能力,是最重要的设计准则和使用指标之一。为提升精密减速器的精度性能,对可靠性进行评估至关重要。为此,分析了精密减速器的退化特性。【方法】以R...
【目的】工业机器人行业对RV减速器提出更高的要求,精度寿命体现了减速器传动精度的保持能力,是最重要的设计准则和使用指标之一。为提升精密减速器的精度性能,对可靠性进行评估至关重要。为此,分析了精密减速器的退化特性。【方法】以RV80E减速器为例,提出基于Gamma过程的随机退化模型;结合减速器传动精度的性能退化数据,基于矩阵法和最大似然估计法对模型参数进行了估计;采用振动特征数据建立了基于遗传算法优化的高斯过程回归模型,以优化传动精度的预测。【结果】结果表明,基于高斯过程回归模型的预测精度显著优于传统回归模型;采用算法预测后的结果更新随机退化模型的后验分布参数,能够有效实现对RV减速器精度寿命可靠度的评估,为进一步进行精度寿命的可靠性优化设计奠定了基础。
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关键词
RV减速器
精度保持性
Gamma过程
高斯过程回归
可靠性评估
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职称材料
谐波减速器三项余弦凸轮波发生器的设计与分析
7
作者
王玮
张瑞亮
+1 位作者
徐怀哲
王宇欣
《机械传动》
北大核心
2026年第1期119-125,141,共8页
【目的】波发生器作为原动件,其轮廓曲线直接关系着柔轮的变形受力规律。为降低柔轮受力,改善其疲劳性能,提出一种三项余弦凸轮波发生器的设计。【方法】三项余弦波发生器轮廓曲线由基圆半径(常数项)及3个余弦项叠加而成,通过波发生器...
【目的】波发生器作为原动件,其轮廓曲线直接关系着柔轮的变形受力规律。为降低柔轮受力,改善其疲劳性能,提出一种三项余弦凸轮波发生器的设计。【方法】三项余弦波发生器轮廓曲线由基圆半径(常数项)及3个余弦项叠加而成,通过波发生器长轴处曲率、波高及短轴缩进量对曲线参数进行约束控制;在轴承选型后,将长轴处曲率变化系数、短轴修正系数、柔性轴承游隙作为变量参数,分析其对柔轮变形和应力的影响,并对具体型号谐波减速器提出最优设计方案;对新型凸轮结构装入后的柔轮结构进行有限元分析,分别在撑胀、空载以及加载条件下与传统余弦凸轮进行对比,对柔轮受力情况及谐波传动的整体性能进行分析,对该设计方案的合理性进行了验证。【结果】有限元分析结果表明,与传统余弦波发生器相比,三项余弦波发生器作用下的柔轮应力在不同工况下都降低10%以上,有着更小的应力幅值及更平稳的应力变化趋势,具有更长的疲劳寿命及更好的精度保持性能。
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关键词
谐波减速器
三项余弦凸轮波发生器
柔性轴承
柔轮应力
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职称材料
摆轮活齿传动对称齿形设计方法与传动性能影响研究
被引量:
1
8
作者
宜亚丽
孙振坤
+1 位作者
陈美宇
金贺荣
《制造技术与机床》
北大核心
2025年第3期180-186,共7页
针对摆轮活齿传动非对称齿形导致的正反转传动性能差异的问题,提出一种摆轮活齿传动对称齿形设计方法及其参数选取策略。首先,通过建立高副低代等效机构模型,推导出激波器和中心轮齿廓函数;其次,依据机构转化原理,推导出推程段及回程段...
针对摆轮活齿传动非对称齿形导致的正反转传动性能差异的问题,提出一种摆轮活齿传动对称齿形设计方法及其参数选取策略。首先,通过建立高副低代等效机构模型,推导出激波器和中心轮齿廓函数;其次,依据机构转化原理,推导出推程段及回程段活齿运动路径所对应中心轮齿廓向径角;最后,以齿形对称为约束条件,制定活齿摆动中心分布圆半径及摆幅系数参数选取策略。结果表明,相较于非对称齿形,对称齿形减速器正反转啮合力峰值的均值低6.67 N和3.14 N,方差低31.32和6.10,验证了该方法的可行性和有效性。研究成果可为摆轮活齿对称齿形设计及参数选取提供理论指导。
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关键词
摆轮活齿传动
对称齿形
摆幅系数
传动性能
等效机构
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职称材料
基于小波包分解重构的变工况行星齿轮箱故障诊断
被引量:
2
9
作者
史丽晨
周星宇
杨超
《制造技术与机床》
北大核心
2025年第7期50-57,共8页
针对在变工况环境下齿轮箱故障振动数据复杂程度高和故障特征难以提取的问题,提出一种基于小波包分解的三通道数据融合和多尺度残差网络的变工况齿轮箱故障诊断方法。该方法利用小波包分解重构将齿轮箱三通道振动信号进行融合,并利用格...
针对在变工况环境下齿轮箱故障振动数据复杂程度高和故障特征难以提取的问题,提出一种基于小波包分解的三通道数据融合和多尺度残差网络的变工况齿轮箱故障诊断方法。该方法利用小波包分解重构将齿轮箱三通道振动信号进行融合,并利用格拉姆角和图像编码方法转化为二维图像;使用多尺度卷积结构与残差结构相结合的网络结构对变工况齿轮箱故障进行诊断;引入高效通道注意力机制,增强不同尺度卷积下提取到不同特征的敏感性,从而提高模型的表征能力和分类性能。实验结果表明,所提方法在定转速、变负载故障数据下诊断准确率可达到99.59%,定负载、变转速故障数据下诊断准确率可达到98.58%,证明该方法可以有效地弱化运行中变转速和变负载对故障特征的影响。
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关键词
小波包分解
多尺度卷积
变工况
故障诊断
齿轮箱
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职称材料
基于粒子群算法的零齿差内啮合机构优化
被引量:
1
10
作者
王世杰
杨喆
《沈阳工业大学学报》
北大核心
2025年第1期61-66,共6页
【目的】针对潜油螺杆泵采油系统中联轴装置零齿差内啮合机构重合度低、内外齿轮齿厚系数不稳定以及齿厚偏薄易导致轮齿折断等问题,提出了一种优化机构内变位系数、提高重合度值的方法,并设计了相应的优化模型。【方法】分析了传统设计...
【目的】针对潜油螺杆泵采油系统中联轴装置零齿差内啮合机构重合度低、内外齿轮齿厚系数不稳定以及齿厚偏薄易导致轮齿折断等问题,提出了一种优化机构内变位系数、提高重合度值的方法,并设计了相应的优化模型。【方法】分析了传统设计方法中零齿差机构变位系数的设计缺陷,明确了目标函数和约束条件,定义了设计变量。采用粒子群优化(PSO)算法中的惯性权重线性递减策略提升粒子的局部与全局寻优能力,引入收缩因子并通过改进的速度更新迭代公式缩短收敛时间。以重合度和齿厚系数为优化目标函数,同时结合零齿差内啮合机构的齿轮约束条件建立了优化模型。【结果】为验证算法的稳定性,以用户输入的初始参数(内外齿轮模数为6,齿数为12,分度圆压力角为20°,外齿轮齿宽为30 mm,内齿轮齿宽为28 mm,偏心量范围为2.5~5 mm)进行优化分析。结果表明,通过改进PSO算法得到了径向变位系数和切向变位系数的最优解,即改进PSO算法显著提升了变位系数的优化效果。对比原始数据和优化结果,改进PSO算法的重合度提升了最高达26.2%,特别是在不同偏心量下,优化后的重合度均显著提高。【结论】通过对比改进前后的PSO算法,改进后的算法兼具全局收敛性与精确搜索能力,所得变位系数更加合理有效;优化后的齿厚系数更加平稳,显著降低了轮齿折断风险。最终优化后的变位系数不仅满足各项约束条件,且便于后续加工,提高了计算效率,显现出良好的设计效果。
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关键词
零齿差内啮合
变位系数
重合度
粒子群算法
优化设计
惯性权重
收缩因子
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职称材料
基于IDANN的跨工况齿轮箱故障诊断
被引量:
1
11
作者
赵玲
邹杰
+1 位作者
秦佳继
王航
《振动与冲击》
北大核心
2025年第9期282-289,共8页
迁移学习的方法在解决齿轮箱无监督故障诊断问题上取得了极大的进展。然而,由于齿轮箱数据分布差异、噪声和干扰以及模型的局限性影响,大多方法在面对复杂的齿轮箱数据集迁移效果不佳,同时对于网络输入的可解释性研究仍然很少。提出了...
迁移学习的方法在解决齿轮箱无监督故障诊断问题上取得了极大的进展。然而,由于齿轮箱数据分布差异、噪声和干扰以及模型的局限性影响,大多方法在面对复杂的齿轮箱数据集迁移效果不佳,同时对于网络输入的可解释性研究仍然很少。提出了一种改进的域对抗网络(improve domain-adversarial neural network, IDANN)。首先,使用改进的时频网络作为特征提取器,在信号输入网络的时候提供可解释性和降噪功能;然后,在域对抗网络中添加目标域的类级对齐方法,使用两个分类器来检测靠近决策边界的目标样本,以增强迁移性能。在东南大学齿轮箱和跨座式单轨齿轮箱数据集上验证了IDANN的有效性和可靠性,并在凯斯西储大学轴承数据集上测试IDANN在噪声条件下的性能,试验证明IDANN具有优秀的诊断性能和鲁棒性。
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关键词
迁移学习
可解释网络
跨工况故障诊断
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职称材料
RV减速器关键零部件轻量优化设计
12
作者
侯永利
郑鹏
《设备管理与维修》
2026年第1期104-106,共3页
根据RV减速器的结构与原理,对其零部件进行三维建模。利用ANSYS Workbench的拓扑优化模块对RV减速器的行星架和行星轮进行轻量优化设计,并通过静力学分析校核,验证了轻量化设计的合理性。
关键词
RV减速器
轻量化
拓扑优化
静力学分析
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职称材料
基于微晶模型的航空齿轮传动流-热-固多场数值模拟
13
作者
李昌
冯磊
+3 位作者
韩兴
唐萍
孔帅
王聪
《机械传动》
北大核心
2025年第7期10-21,共12页
【目的】为了真实地模拟出实际工况下轮齿啮合状态,揭示齿轮在实际工况下的啮合传动机制,基于多相流模型与动网格方法建立齿轮啮合过程流场模型。【方法】对流场模型进行计算求解,并将计算结果作为钛合金齿轮的热-固耦合分析的油液压力...
【目的】为了真实地模拟出实际工况下轮齿啮合状态,揭示齿轮在实际工况下的啮合传动机制,基于多相流模型与动网格方法建立齿轮啮合过程流场模型。【方法】对流场模型进行计算求解,并将计算结果作为钛合金齿轮的热-固耦合分析的油液压力、齿面温度、对流换热系数等的初始计算参量;利用纳米压痕技术,引入齿轮内部晶粒各向异性分布信息;基于Voronoi方法及Python二次开发软件建立齿轮流-热-固多场微晶模型,计算了齿轮传动过程中的流场、温度场、应力场,并对比分析了传统均质有限元模型与微晶非均质有限元模型在齿面最大接触应力、温度峰值上的差异。【结果】结果表明,采用微晶模型计算得出的齿轮啮合热应力整体偏小,相较于采用传统有限元模型,应力分布状态更加分散。因建模中充分考虑了晶粒不均匀性对齿轮啮合过程中温度和应力的影响,微晶模型能够更加真实地反映出实际工况下轮齿的啮合状态。
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关键词
TC18钛合金
航空齿轮传动
流-热-固多场数值模拟
纳米压痕技术
Voronoi法多晶体重构
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职称材料
含拓扑修形人字齿轮系统非线性分岔特性分析
14
作者
董皓
毕越
+4 位作者
刘升升
吕鑫龙
韩灏
侯祥颖
靳广虎
《振动.测试与诊断》
北大核心
2025年第4期797-804,849,850,共10页
针对人字齿轮系统运行中普遍存在的非线性振动与分岔问题,首先,笔者基于集中参数法,构建融合拓扑修形效应、时变啮合刚度与齿侧间隙影响的24自由度弯-扭-轴-摆耦合动力学模型;其次,基于势能法精确建立含拓扑修形的人字齿轮时变啮合刚度...
针对人字齿轮系统运行中普遍存在的非线性振动与分岔问题,首先,笔者基于集中参数法,构建融合拓扑修形效应、时变啮合刚度与齿侧间隙影响的24自由度弯-扭-轴-摆耦合动力学模型;其次,基于势能法精确建立含拓扑修形的人字齿轮时变啮合刚度模型,揭示修形对啮合刚度演化规律的深层机制;最后,采用龙格库塔法求解方程,结合分岔图、时域响应、频域特性、相平面轨迹及庞加莱截面,深入分析拓扑修形对系统分岔演化与混沌特性的影响。结果表明:拓扑修形后,系统振动与分岔特性的基本演化规律保持一致,局部分岔行为和振动响应得到有效改善;随着齿侧间隙增大,系统分岔特性呈现单周期、倍周期至混沌的演变趋势,在拓扑修形作用下,部分混沌解转变为周期解,整体混沌区域明显减少。理论结果与试验数据一致性较好,研究成果为高性能人字齿轮系统的动力学优化与振动控制提供了重要参考。
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关键词
人字齿
拓扑修形
时变啮合刚度
非线性
分岔特性
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职称材料
非正交非对称面齿轮传动系统非线性动力学特性
15
作者
杨旭娟
李国正
+1 位作者
莫帅
张伟
《华中科技大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第6期133-138,160,共7页
为研究激励频率对非正交非对称面齿轮传动系统非线性振动特性的影响机理,考虑齿侧间隙的影响,构建非正交非对称面齿轮传动系统非线性动力学模型.采用龙格-库塔法求解系统动力学微分方程,得到系统在不同压力角和轴交角下的时域图、空间...
为研究激励频率对非正交非对称面齿轮传动系统非线性振动特性的影响机理,考虑齿侧间隙的影响,构建非正交非对称面齿轮传动系统非线性动力学模型.采用龙格-库塔法求解系统动力学微分方程,得到系统在不同压力角和轴交角下的时域图、空间频谱图、相图和分岔图,探讨外部激励频率对非正交非对称面齿轮系统非线性动力学特性的影响机理.结果表明:非正交非对称面齿轮传动系统具有丰富的非线性动力学特性;在一定范围内,当压力角减小或轴交角增大时,系统混沌状态下的振动位移会随之下降,该特性对非正交非对称面齿轮传动系统稳定性的提高有积极作用.
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关键词
非对称齿轮
面齿轮
非正交齿轮
非线性动力学
混沌与分岔
原文传递
弧齿锥齿轮传动系统可视化建模与仿真分析方法
16
作者
李名扬
张卫青
+1 位作者
谭儒龙
傅涛
《机械传动》
北大核心
2026年第1期174-183,共10页
【目的】针对弧齿锥齿轮传动系统仿真分析软件开发所需模型与分析结果的可视化需求,基于锥齿轮传动系统的结构特点,应用图论及面向对象的数据结构,实现了传动系统拓扑结构及零部件关联关系的完整表达。【方法】首先,研究了传动系统关键...
【目的】针对弧齿锥齿轮传动系统仿真分析软件开发所需模型与分析结果的可视化需求,基于锥齿轮传动系统的结构特点,应用图论及面向对象的数据结构,实现了传动系统拓扑结构及零部件关联关系的完整表达。【方法】首先,研究了传动系统关键异构元件几何表面规则化点集的生成方法,并应用开源的三维计算机图形学工具VTK实现了锥齿轮、传动轴和轴承几何模型的精确构建及快速装配;以此为基础,建立了传动系统几何模型与加载接触分析力学模型之间的映射,研究了加载状态下系统变形、齿面啮合状态等分析结果的可视化方法;最后,通过实例对锥齿轮传动系统建模及仿真分析结果的可视化效果进行了验证。【结果】研究表明,综合应用图论及面向对象的数据结构,可实现弧齿锥齿轮传动系统拓扑构型及其几何关联属性的完整表达;应用VTK库的参数表达式造型、扫掠造型以及三角剖分造型方法,可实现异构零部件的精确建模;在此基础上,建立系统几何模型与力学分析模型的映射,完成锥齿轮传动系统加载接触分析,并实现了分析结果的可视化显示。上述研究结果为锥齿轮传动系统建模仿真分析软件的开发提供了技术支持。
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关键词
锥齿轮
传动系统
可视化
啮合特性分析
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职称材料
双啮合分度机构轴系横向刚度建模
17
作者
刘明涛
郭天明
陈港
《机械设计》
北大核心
2025年第5期74-80,共7页
横振特性是分度机构动态特性的主要性能指标之一。文中以一种双啮合分度凸轮机构为研究对象,在分析其拓扑结构的基础上,建立了考虑轴承刚度的轴系横向刚度模型,利用有限元仿真技术验证了所提出建模方法的有效性,最后定性分析了计入与不...
横振特性是分度机构动态特性的主要性能指标之一。文中以一种双啮合分度凸轮机构为研究对象,在分析其拓扑结构的基础上,建立了考虑轴承刚度的轴系横向刚度模型,利用有限元仿真技术验证了所提出建模方法的有效性,最后定性分析了计入与不计入轴承因素时整个轴系的柔度。建模中,首先依据力法求解了过约束轴系中的轴承处支反力,随后采用叠加法分析了计入轴承刚度的轴系刚度。研究可解决一类过约束分度机构横向刚度建模问题,也为后续整机动力学建模提供了先期理论支持与必要技术准备。
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关键词
双啮合分度机构
横向刚度模型
过约束系统
有限元仿真
原文传递
RV减速器摆线针轮机构的承载性能评估
18
作者
周建慧
魏腾跃
+1 位作者
蒋铭松
张凯
《包装工程》
北大核心
2026年第1期169-177,共9页
目的针对国产RV减速器承载能力弱、承载性能评估标准不明晰等问题,提出一种承载性能评估模型,用以评估不同型号尺寸RV减速器摆线针轮传动机构的承载性能,并研究RV减速器摆线针轮传动机构的针齿半径、针齿分布圆半径、偏心距对机构动态...
目的针对国产RV减速器承载能力弱、承载性能评估标准不明晰等问题,提出一种承载性能评估模型,用以评估不同型号尺寸RV减速器摆线针轮传动机构的承载性能,并研究RV减速器摆线针轮传动机构的针齿半径、针齿分布圆半径、偏心距对机构动态承载能力的影响。方法基于摆线针轮机构啮合传动关系,构建负载下摆线轮齿动态载荷分布及动态应力分布函数,基于摆线轮与偏心轴之间的传动受力关系,构建偏心轴刚度计算模型,综合考虑摆线针轮啮合与偏心轴刚度,构建摆线针轮机构承载性能评估模型。结果偏心距对摆线轮动态载荷分布系数、动态最大接触应力、偏心轴刚度等3个表征因素均有较大影响,在研究范围内,针齿半径、针齿分布圆半径、偏心距每变化0.1mm,承载评估系数平均变化值分别为0.0023、0.0033、0.0425。结论偏心距对承载评估性能的影响最大,动态最大接触应力为摆线针轮传动机构承载性能最主要的评估因素,所建立的摆线针轮机构承载性能评估模型为RV减速器摆线针轮传动机构的承载性能评估及设计参数优化提供了理论依据。
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关键词
RV减速器
摆线针轮传动
承载性能评估
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职称材料
机电复合传动系统行星轮轴承疲劳寿命分析与预测
19
作者
盖江涛
李淑君
张强
《机械强度》
北大核心
2025年第9期122-129,共8页
针对高速履带车辆机电复合传动系统内部载荷演化规律不明、行星轮轴承疲劳寿命预测方法缺乏的问题,建立机电复合传动系统行星轮轴承动力学模型,获取行星轮轴承接触载荷分布规律,提出了基于行星轮轴承动载特性的疲劳寿命预测方法,为机电...
针对高速履带车辆机电复合传动系统内部载荷演化规律不明、行星轮轴承疲劳寿命预测方法缺乏的问题,建立机电复合传动系统行星轮轴承动力学模型,获取行星轮轴承接触载荷分布规律,提出了基于行星轮轴承动载特性的疲劳寿命预测方法,为机电复合传动系统行星机构的优化和设计提供一定的指导作用。考虑机电复合传动系统多排耦合效应、齿轮时变啮合刚度激励以及行星轮轴承非线性支撑刚度激励影响,采用Simpack软件建立了机电复合传动系统动力学模型,获得了行星轮轴承承载情况,进一步采用集中质量法建立行星轮轴承动力学模型,分析行星轮轴承接触载荷演化规律,进而采用Lundberg-Palmygren(L-P)公式建立了行星轮轴承疲劳寿命分析与预测模型,分析了不同工况下行星轮圆柱滚子轴承疲劳寿命变化规律。结果表明,在高转速时,行星轮轴承公转离心力对行星轮轴承接触载荷和疲劳寿命有显著影响;在转速较低时,减速排行星轮轴承寿命随着转速的增加而增大;在转速较高时,减速排行星轮轴承寿命随着转速的增加而减小;在高转速时,根据机电复合传动系统寿命要求,可采取行星轮轴承滚动体修形等措施延寿。
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关键词
机电复合传动系统
行星轮轴承
动力学建模
接触载荷
疲劳寿命
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职称材料
题名
永磁体助磁式磁力齿轮振动特性分析与应力优化
1
作者
上官璇峰
王鑫
解雨
王旗
机构
河南理工大学电气工程与自动化学院
出处
《机械传动》
北大核心
2026年第1期9-18,共10页
基金
国家自然科学基金项目(52177039)。
文摘
【目的】针对永磁体助磁式磁力齿轮运行时存在的不平衡磁拉力和高速转子结构强度低的问题,开展了相关研究。【方法】首先,利用相位调谐法研究不同传动比对不平衡磁拉力的影响;其次,针对磁力齿轮高速永磁转子的结构特点,采用等效质量圆环法求解转子强度的解析解;最后,以降低最大应力和确保一定的输出转矩为优化目标,对隔磁桥与磁障的相关参数进行多目标优化。【结果】分析结果表明,导磁块数与低速转子极对数的最大公因数G_(CD)=2时的传动比可有效降低不平衡磁拉力;利用等效质量圆环法得到的最大应力的解析解与有限元仿真结果的相对误差小于等于1%,验证了解析方法的准确性;经优化设计,转子的最大应力显著下降。
关键词
永磁体助磁式磁力齿轮
振动特性
应力分析
转子结构强度
多目标优化
Keywords
Permanent magnet assisted magnetic gear
Vibration characteristic
Stress analysis
Structural strength of rotor
Multi-objective optimization
分类号
TH132.4 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
低速重载输送链传动系统动力学建模及特性研究
2
作者
陈立锋
张俊博
肖钊
机构
湖南科技大学机电工程学院
出处
《机械传动》
北大核心
2026年第1期87-91,共5页
基金
湖南省自然科学基金部门联合基金项目(2024JJ8275)
湖南省自然科学基金杰出青年科学基金项目(2024JJ2031)
深圳市科技计划技术攻关重点项目(JSGG20220831094400001)。
文摘
【目的】针对低速重载输送链传动存在的爬行现象及运动平稳性差的问题,基于多刚体动力学理论,建立了低速重载输送链传动动力学模型,开展了动力学特性研究,为提高低速重载输送链传动系统的平稳性提供参考。【方法】考虑低速重载输送链传动系统的结构特点及输送载荷的影响,利用胡克定律模拟输送链节点的力学特性,构建了输送链107自由度动力学模型;采用模态叠加法对动力学模型进行求解,得到了低速重载输送链的动力学特性,研究了输送链的松边悬垂度和紧边摩擦力对传动速度变化的影响规律。【结果】结果表明,降低松边悬垂度、减小链条与导轨间的摩擦因数,可有效减少输送链传动爬行现象的产生,提高输送链传动系统的运动平稳性。
关键词
输送链传动
平稳性
爬行现象
动力学
模态叠加
Keywords
Conveyor chain transmission
Stability
Crawling phenomenon
Dynamic
Modal superposition
分类号
TH132.45 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于PNCC声纹特征提取技术和POA-KNN算法的齿轮箱声纹识别故障诊断
3
作者
廖力达
赵阁阳
魏诚
刘川江
机构
长沙理工大学能源与动力工程学院
出处
《机电工程》
北大核心
2026年第1期24-33,共10页
基金
湖南省自然科学基金资助项目(2024JJ9181)。
文摘
风力机齿轮箱是风力发电系统的核心组件之一,承担着将风能转化为电能的重要任务。由于运行环境的恶劣以及长期使用造成的磨损,齿轮箱常常会发生各种故障,从而导致齿轮箱运行过程中产生不同的噪声,严重影响风力机的正常运行和发电效率,因此,提出了一种基于功率正则化倒谱系数(PNCC)声纹特征提取技术,以及行星优化算法与K近邻算法(POA-KNN)模型的风力机齿轮箱声纹识别故障诊断方法。首先,采用LMS噪声采集仪采集了6种不同状态下的风力机齿轮箱噪声数据;然后,使用了PNCC声纹特征提取的方法,提取了齿轮箱噪声信号的声纹图谱;在KNN的基础上加入行星优化算法(POA)优化了K值,提出了性能较高的POA-KNN分类模型;最后,根据6类不同状态下的齿轮数据集,采用对比试验和消融实验验证了模型性能。研究结果表明:POA-KNN模型对齿轮箱的PNCC声纹图分类准确率达到99.4%,比KNN基线模型提升了1.9%。POA-KNN分类模型能很好地对数据集中不同状态下的齿轮箱进行分类,更高效地针对风力机齿轮箱中存在的故障进行诊断。
关键词
齿轮箱
功率正则化倒谱系数
声纹识别
声纹特征图谱
行星优化算法与K近邻算法
分类模型
Keywords
gearbox
power normalized cepstral coefficients(PNCC)
voiceprint recognition
voiceprint feature map
planetary optimization algorithm and K-nearest neighbors(POA-KNN)
classification mode
分类号
TH132.41 [机械工程—机械制造及自动化]
TH17 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
谐波减速器轮齿故障振动特性分析
4
作者
梅杰
毛逸忠
周达
机构
武汉理工大学交通与物流工程学院
出处
《起重运输机械》
2026年第1期49-55,共7页
文摘
为了分析谐波减速器故障状态下的振动特性,文中以25~80礼帽型谐波减速器为研究对象,分别对正常状态和柔轮裂纹、柔轮断齿、刚轮裂纹、刚轮断齿故障进行动力学仿真及实验,从而获取柔轮帽檐最高处的仿真加速度信号和实验加速度信号。仿真数据与实验数据对比分析表明:在时域方面,谐波减速器故障状态的振幅和有效值均会增大,断齿状态效果更甚;在频域方面,都存在以输入转频f_(n)的偶数倍倍频mf_(n)(m=2,4,…,8)为中心的边带成分,且仿真信号和实验信号存在一致性。
关键词
谐波减速器
动力学仿真
振动特性
时域
频域
Keywords
harmonic reducer
dynamic simulation
vibration characteristic
time domain
frequency domain
分类号
TH132.46 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
非标圆柱齿轮精准参数化模型构建
5
作者
胡升阳
王世宇
沈刚
曾云
方宗德
机构
天津大学机械工程学院
安徽理工大学机电工程学院
浙江通力传动科技有限公司
西北工业大学机电学院
出处
《机械设计》
北大核心
2026年第1期21-27,共7页
基金
国家自然科学青年基金项目(52305045,52005402,52105060)
国家自然科学基金重点项目(U21A20125)
+1 种基金
安徽省高校科研重点项目(2023AH051224)
安徽理工大学高层次引进人才科研启动基金项目(2022yjrc19)。
文摘
随着工业设备的发展,满足定制化要求的非标圆柱齿轮较标准圆柱齿轮具备更加广阔的应用前景。然而,非标圆柱齿轮因压力角、齿顶高、齿根高及变位系数等参数的改变,将导致齿形和齿根过渡曲线的变化,引发齿面承载能力、齿根弯曲应力和传动性能的转变。现有评估方法依据ISO标准齿轮等效经验公式及三维软件建模分析等存在步骤繁琐低效且精度低的问题,通过推导非标圆柱齿轮刀具加工过程,构建参数化模型,实现了复杂非标圆柱齿轮的齿形实时精准变化及高效分析仿真。
关键词
非标圆柱齿轮
齿廓
过渡曲线
参数化
校核
Keywords
non-standard cylindrical gear
tooth profile
transition curve
parameterization
proofread
分类号
TH132.41 [机械工程—机械制造及自动化]
原文传递
题名
RV减速器精度寿命的退化与可靠性评估
6
作者
徐航
聂义轩
温东杰
任继华
洪志辉
机构
中原工学院机械工业光学传感与测试技术重点实验室
中原工学院智能机电工程学院(工业设计学院)
赣南科技学院智能制造与材料工程学院
东莞市环力智能科技有限公司
出处
《机械传动》
北大核心
2026年第1期133-141,共9页
基金
国家自然基金面上项目(52075561)。
文摘
【目的】工业机器人行业对RV减速器提出更高的要求,精度寿命体现了减速器传动精度的保持能力,是最重要的设计准则和使用指标之一。为提升精密减速器的精度性能,对可靠性进行评估至关重要。为此,分析了精密减速器的退化特性。【方法】以RV80E减速器为例,提出基于Gamma过程的随机退化模型;结合减速器传动精度的性能退化数据,基于矩阵法和最大似然估计法对模型参数进行了估计;采用振动特征数据建立了基于遗传算法优化的高斯过程回归模型,以优化传动精度的预测。【结果】结果表明,基于高斯过程回归模型的预测精度显著优于传统回归模型;采用算法预测后的结果更新随机退化模型的后验分布参数,能够有效实现对RV减速器精度寿命可靠度的评估,为进一步进行精度寿命的可靠性优化设计奠定了基础。
关键词
RV减速器
精度保持性
Gamma过程
高斯过程回归
可靠性评估
Keywords
RV reducer
Accuracy retentivity
Gamma process
Gaussian process regression
Reliability assessment
分类号
TH132.46 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
谐波减速器三项余弦凸轮波发生器的设计与分析
7
作者
王玮
张瑞亮
徐怀哲
王宇欣
机构
太原理工大学齿轮研究所
出处
《机械传动》
北大核心
2026年第1期119-125,141,共8页
文摘
【目的】波发生器作为原动件,其轮廓曲线直接关系着柔轮的变形受力规律。为降低柔轮受力,改善其疲劳性能,提出一种三项余弦凸轮波发生器的设计。【方法】三项余弦波发生器轮廓曲线由基圆半径(常数项)及3个余弦项叠加而成,通过波发生器长轴处曲率、波高及短轴缩进量对曲线参数进行约束控制;在轴承选型后,将长轴处曲率变化系数、短轴修正系数、柔性轴承游隙作为变量参数,分析其对柔轮变形和应力的影响,并对具体型号谐波减速器提出最优设计方案;对新型凸轮结构装入后的柔轮结构进行有限元分析,分别在撑胀、空载以及加载条件下与传统余弦凸轮进行对比,对柔轮受力情况及谐波传动的整体性能进行分析,对该设计方案的合理性进行了验证。【结果】有限元分析结果表明,与传统余弦波发生器相比,三项余弦波发生器作用下的柔轮应力在不同工况下都降低10%以上,有着更小的应力幅值及更平稳的应力变化趋势,具有更长的疲劳寿命及更好的精度保持性能。
关键词
谐波减速器
三项余弦凸轮波发生器
柔性轴承
柔轮应力
Keywords
Harmonic reducer
Three-term cosine cam wave generator
Flexible bearing
Stress of flexible wheel
分类号
TH132.43 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
摆轮活齿传动对称齿形设计方法与传动性能影响研究
被引量:
1
8
作者
宜亚丽
孙振坤
陈美宇
金贺荣
机构
燕山大学起重机械关键技术全国重点实验室
燕山大学机械工程学院
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2025年第3期180-186,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(52375064)
河北省自然科学基金资助项目(E2024203121)。
文摘
针对摆轮活齿传动非对称齿形导致的正反转传动性能差异的问题,提出一种摆轮活齿传动对称齿形设计方法及其参数选取策略。首先,通过建立高副低代等效机构模型,推导出激波器和中心轮齿廓函数;其次,依据机构转化原理,推导出推程段及回程段活齿运动路径所对应中心轮齿廓向径角;最后,以齿形对称为约束条件,制定活齿摆动中心分布圆半径及摆幅系数参数选取策略。结果表明,相较于非对称齿形,对称齿形减速器正反转啮合力峰值的均值低6.67 N和3.14 N,方差低31.32和6.10,验证了该方法的可行性和有效性。研究成果可为摆轮活齿对称齿形设计及参数选取提供理论指导。
关键词
摆轮活齿传动
对称齿形
摆幅系数
传动性能
等效机构
Keywords
swing roller movable teeth transmission
symmetrical tooth profile
swing coefficient
transmission performance
equivalent mechanism
分类号
TH132.4 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于小波包分解重构的变工况行星齿轮箱故障诊断
被引量:
2
9
作者
史丽晨
周星宇
杨超
机构
西安建筑科技大学机电工程学院
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2025年第7期50-57,共8页
基金
陕西省重点研发计划资助项目(2023-YBGY-386)。
文摘
针对在变工况环境下齿轮箱故障振动数据复杂程度高和故障特征难以提取的问题,提出一种基于小波包分解的三通道数据融合和多尺度残差网络的变工况齿轮箱故障诊断方法。该方法利用小波包分解重构将齿轮箱三通道振动信号进行融合,并利用格拉姆角和图像编码方法转化为二维图像;使用多尺度卷积结构与残差结构相结合的网络结构对变工况齿轮箱故障进行诊断;引入高效通道注意力机制,增强不同尺度卷积下提取到不同特征的敏感性,从而提高模型的表征能力和分类性能。实验结果表明,所提方法在定转速、变负载故障数据下诊断准确率可达到99.59%,定负载、变转速故障数据下诊断准确率可达到98.58%,证明该方法可以有效地弱化运行中变转速和变负载对故障特征的影响。
关键词
小波包分解
多尺度卷积
变工况
故障诊断
齿轮箱
Keywords
wavelet packet decomposition
multi-scale convolution
variable operating conditions
fault diagnosis
gearbox
分类号
TH132.4 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于粒子群算法的零齿差内啮合机构优化
被引量:
1
10
作者
王世杰
杨喆
机构
沈阳工业大学机械工程学院
出处
《沈阳工业大学学报》
北大核心
2025年第1期61-66,共6页
基金
辽宁省“揭榜挂帅”科技攻关项目(2021JH1/10400097)。
文摘
【目的】针对潜油螺杆泵采油系统中联轴装置零齿差内啮合机构重合度低、内外齿轮齿厚系数不稳定以及齿厚偏薄易导致轮齿折断等问题,提出了一种优化机构内变位系数、提高重合度值的方法,并设计了相应的优化模型。【方法】分析了传统设计方法中零齿差机构变位系数的设计缺陷,明确了目标函数和约束条件,定义了设计变量。采用粒子群优化(PSO)算法中的惯性权重线性递减策略提升粒子的局部与全局寻优能力,引入收缩因子并通过改进的速度更新迭代公式缩短收敛时间。以重合度和齿厚系数为优化目标函数,同时结合零齿差内啮合机构的齿轮约束条件建立了优化模型。【结果】为验证算法的稳定性,以用户输入的初始参数(内外齿轮模数为6,齿数为12,分度圆压力角为20°,外齿轮齿宽为30 mm,内齿轮齿宽为28 mm,偏心量范围为2.5~5 mm)进行优化分析。结果表明,通过改进PSO算法得到了径向变位系数和切向变位系数的最优解,即改进PSO算法显著提升了变位系数的优化效果。对比原始数据和优化结果,改进PSO算法的重合度提升了最高达26.2%,特别是在不同偏心量下,优化后的重合度均显著提高。【结论】通过对比改进前后的PSO算法,改进后的算法兼具全局收敛性与精确搜索能力,所得变位系数更加合理有效;优化后的齿厚系数更加平稳,显著降低了轮齿折断风险。最终优化后的变位系数不仅满足各项约束条件,且便于后续加工,提高了计算效率,显现出良好的设计效果。
关键词
零齿差内啮合
变位系数
重合度
粒子群算法
优化设计
惯性权重
收缩因子
Keywords
zero-tooth-difference internal gear
modification coefficient
degree of overlap
particle swarm algorithm
optimization design
inertia weight
contraction factor
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TH132.4 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于IDANN的跨工况齿轮箱故障诊断
被引量:
1
11
作者
赵玲
邹杰
秦佳继
王航
机构
重庆交通大学信息科学与工程学院
出处
《振动与冲击》
北大核心
2025年第9期282-289,共8页
基金
国家自然科学基金面上项目(6207023978)
重庆市教委重大科学技术研究项目(KJZD-M202400706)。
文摘
迁移学习的方法在解决齿轮箱无监督故障诊断问题上取得了极大的进展。然而,由于齿轮箱数据分布差异、噪声和干扰以及模型的局限性影响,大多方法在面对复杂的齿轮箱数据集迁移效果不佳,同时对于网络输入的可解释性研究仍然很少。提出了一种改进的域对抗网络(improve domain-adversarial neural network, IDANN)。首先,使用改进的时频网络作为特征提取器,在信号输入网络的时候提供可解释性和降噪功能;然后,在域对抗网络中添加目标域的类级对齐方法,使用两个分类器来检测靠近决策边界的目标样本,以增强迁移性能。在东南大学齿轮箱和跨座式单轨齿轮箱数据集上验证了IDANN的有效性和可靠性,并在凯斯西储大学轴承数据集上测试IDANN在噪声条件下的性能,试验证明IDANN具有优秀的诊断性能和鲁棒性。
关键词
迁移学习
可解释网络
跨工况故障诊断
Keywords
transfer learning
explainable network
cross-condition fault diagnosis
分类号
TH132.4 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
RV减速器关键零部件轻量优化设计
12
作者
侯永利
郑鹏
机构
沈阳工业大学机械工程学院
出处
《设备管理与维修》
2026年第1期104-106,共3页
文摘
根据RV减速器的结构与原理,对其零部件进行三维建模。利用ANSYS Workbench的拓扑优化模块对RV减速器的行星架和行星轮进行轻量优化设计,并通过静力学分析校核,验证了轻量化设计的合理性。
关键词
RV减速器
轻量化
拓扑优化
静力学分析
分类号
TH132.46 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于微晶模型的航空齿轮传动流-热-固多场数值模拟
13
作者
李昌
冯磊
韩兴
唐萍
孔帅
王聪
机构
辽宁科技大学机械工程与自动化学院
浙江省特种设备科学研究院
中国科学院沈阳自动化研究所
出处
《机械传动》
北大核心
2025年第7期10-21,共12页
基金
辽宁科技大学研究生教育改革与科技创新创业项目(2023YJSCX02)
浙江省基础公益研究计划项目(LGF22E060003)。
文摘
【目的】为了真实地模拟出实际工况下轮齿啮合状态,揭示齿轮在实际工况下的啮合传动机制,基于多相流模型与动网格方法建立齿轮啮合过程流场模型。【方法】对流场模型进行计算求解,并将计算结果作为钛合金齿轮的热-固耦合分析的油液压力、齿面温度、对流换热系数等的初始计算参量;利用纳米压痕技术,引入齿轮内部晶粒各向异性分布信息;基于Voronoi方法及Python二次开发软件建立齿轮流-热-固多场微晶模型,计算了齿轮传动过程中的流场、温度场、应力场,并对比分析了传统均质有限元模型与微晶非均质有限元模型在齿面最大接触应力、温度峰值上的差异。【结果】结果表明,采用微晶模型计算得出的齿轮啮合热应力整体偏小,相较于采用传统有限元模型,应力分布状态更加分散。因建模中充分考虑了晶粒不均匀性对齿轮啮合过程中温度和应力的影响,微晶模型能够更加真实地反映出实际工况下轮齿的啮合状态。
关键词
TC18钛合金
航空齿轮传动
流-热-固多场数值模拟
纳米压痕技术
Voronoi法多晶体重构
Keywords
TC18 titanium alloy
Aviation gear transmission
Fluid-thermal-solid multi-field numerical simulation
Nanoindentation
Polycrystalline reconstruction by Voronoi method
分类号
TH132.4 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
含拓扑修形人字齿轮系统非线性分岔特性分析
14
作者
董皓
毕越
刘升升
吕鑫龙
韩灏
侯祥颖
靳广虎
机构
西安工业大学机电工程学院
西安工业大学高端齿轮传动数智化陕西省高校工程研究中心
南京航空航天大学机电学院
南京航空航天大学直升机动力学全国重点实验室
出处
《振动.测试与诊断》
北大核心
2025年第4期797-804,849,850,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(52375062)
直升机动力学全国重点实验室开放基金资助项目(2024-ZSJ-LB-03-01)
+1 种基金
陕西省教育厅科研计划资助项目(23JC038)
西安市科技计划资助项目(23GXFW0037)。
文摘
针对人字齿轮系统运行中普遍存在的非线性振动与分岔问题,首先,笔者基于集中参数法,构建融合拓扑修形效应、时变啮合刚度与齿侧间隙影响的24自由度弯-扭-轴-摆耦合动力学模型;其次,基于势能法精确建立含拓扑修形的人字齿轮时变啮合刚度模型,揭示修形对啮合刚度演化规律的深层机制;最后,采用龙格库塔法求解方程,结合分岔图、时域响应、频域特性、相平面轨迹及庞加莱截面,深入分析拓扑修形对系统分岔演化与混沌特性的影响。结果表明:拓扑修形后,系统振动与分岔特性的基本演化规律保持一致,局部分岔行为和振动响应得到有效改善;随着齿侧间隙增大,系统分岔特性呈现单周期、倍周期至混沌的演变趋势,在拓扑修形作用下,部分混沌解转变为周期解,整体混沌区域明显减少。理论结果与试验数据一致性较好,研究成果为高性能人字齿轮系统的动力学优化与振动控制提供了重要参考。
关键词
人字齿
拓扑修形
时变啮合刚度
非线性
分岔特性
Keywords
herringbone gear
topological modification
time-varying mesh stiffness
nonlinear
bifurcation characteristics
分类号
TH132.4 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
非正交非对称面齿轮传动系统非线性动力学特性
15
作者
杨旭娟
李国正
莫帅
张伟
机构
广西大学省部共建特色金属材料与组合结构全寿命安全国家重点实验室
广西大学机械工程学院
出处
《华中科技大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第6期133-138,160,共7页
基金
广西杰出青年科学基金资助项目(2025GXNSFFA069016)
广西科技重大专项(桂科AA24263074,桂科AA23073019)
+2 种基金
国家自然科学基金资助项目(52265004)
中国航空发动机集团科技创新平台项目(CXPT-2023-044)
智能制造装备与技术全国重点实验室开放基金资助项目(IMETKF2025021).
文摘
为研究激励频率对非正交非对称面齿轮传动系统非线性振动特性的影响机理,考虑齿侧间隙的影响,构建非正交非对称面齿轮传动系统非线性动力学模型.采用龙格-库塔法求解系统动力学微分方程,得到系统在不同压力角和轴交角下的时域图、空间频谱图、相图和分岔图,探讨外部激励频率对非正交非对称面齿轮系统非线性动力学特性的影响机理.结果表明:非正交非对称面齿轮传动系统具有丰富的非线性动力学特性;在一定范围内,当压力角减小或轴交角增大时,系统混沌状态下的振动位移会随之下降,该特性对非正交非对称面齿轮传动系统稳定性的提高有积极作用.
关键词
非对称齿轮
面齿轮
非正交齿轮
非线性动力学
混沌与分岔
Keywords
asymmetric gear
face gear
non-orthogonal gear
nonlinear dynamics
chaos and bifurcation
分类号
V233.1 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
TH132.4 [机械工程—机械制造及自动化]
原文传递
题名
弧齿锥齿轮传动系统可视化建模与仿真分析方法
16
作者
李名扬
张卫青
谭儒龙
傅涛
机构
重庆理工大学机械工程学院
出处
《机械传动》
北大核心
2026年第1期174-183,共10页
基金
国家自然科学基金项目(52275052)
重庆市科技局技术创新与应用发展项目(cstc2022ycjh-bgzxm0218)
+1 种基金
重庆市自然科学基金项目(CSTB2022NSCQ-MSX0475)
重庆理工大学研究生教育高质量发展行动计划资助成果(gzlcx20242011)。
文摘
【目的】针对弧齿锥齿轮传动系统仿真分析软件开发所需模型与分析结果的可视化需求,基于锥齿轮传动系统的结构特点,应用图论及面向对象的数据结构,实现了传动系统拓扑结构及零部件关联关系的完整表达。【方法】首先,研究了传动系统关键异构元件几何表面规则化点集的生成方法,并应用开源的三维计算机图形学工具VTK实现了锥齿轮、传动轴和轴承几何模型的精确构建及快速装配;以此为基础,建立了传动系统几何模型与加载接触分析力学模型之间的映射,研究了加载状态下系统变形、齿面啮合状态等分析结果的可视化方法;最后,通过实例对锥齿轮传动系统建模及仿真分析结果的可视化效果进行了验证。【结果】研究表明,综合应用图论及面向对象的数据结构,可实现弧齿锥齿轮传动系统拓扑构型及其几何关联属性的完整表达;应用VTK库的参数表达式造型、扫掠造型以及三角剖分造型方法,可实现异构零部件的精确建模;在此基础上,建立系统几何模型与力学分析模型的映射,完成锥齿轮传动系统加载接触分析,并实现了分析结果的可视化显示。上述研究结果为锥齿轮传动系统建模仿真分析软件的开发提供了技术支持。
关键词
锥齿轮
传动系统
可视化
啮合特性分析
Keywords
Bevel gear
Transmission system
Visualization
Analysis of meshing characteristics
分类号
TH132.421 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
双啮合分度机构轴系横向刚度建模
17
作者
刘明涛
郭天明
陈港
机构
天津科技大学机械工程学院
出处
《机械设计》
北大核心
2025年第5期74-80,共7页
文摘
横振特性是分度机构动态特性的主要性能指标之一。文中以一种双啮合分度凸轮机构为研究对象,在分析其拓扑结构的基础上,建立了考虑轴承刚度的轴系横向刚度模型,利用有限元仿真技术验证了所提出建模方法的有效性,最后定性分析了计入与不计入轴承因素时整个轴系的柔度。建模中,首先依据力法求解了过约束轴系中的轴承处支反力,随后采用叠加法分析了计入轴承刚度的轴系刚度。研究可解决一类过约束分度机构横向刚度建模问题,也为后续整机动力学建模提供了先期理论支持与必要技术准备。
关键词
双啮合分度机构
横向刚度模型
过约束系统
有限元仿真
Keywords
double-mesh indexing mechanism
transverse-stiffness model
over-constrained system
FEM simulation
分类号
TH132.4 [机械工程—机械制造及自动化]
原文传递
题名
RV减速器摆线针轮机构的承载性能评估
18
作者
周建慧
魏腾跃
蒋铭松
张凯
机构
河北智昆精密传动科技有限公司
北京智同精密传动科技有限责任公司
北京工业大学机械与能源工程学院
出处
《包装工程》
北大核心
2026年第1期169-177,共9页
文摘
目的针对国产RV减速器承载能力弱、承载性能评估标准不明晰等问题,提出一种承载性能评估模型,用以评估不同型号尺寸RV减速器摆线针轮传动机构的承载性能,并研究RV减速器摆线针轮传动机构的针齿半径、针齿分布圆半径、偏心距对机构动态承载能力的影响。方法基于摆线针轮机构啮合传动关系,构建负载下摆线轮齿动态载荷分布及动态应力分布函数,基于摆线轮与偏心轴之间的传动受力关系,构建偏心轴刚度计算模型,综合考虑摆线针轮啮合与偏心轴刚度,构建摆线针轮机构承载性能评估模型。结果偏心距对摆线轮动态载荷分布系数、动态最大接触应力、偏心轴刚度等3个表征因素均有较大影响,在研究范围内,针齿半径、针齿分布圆半径、偏心距每变化0.1mm,承载评估系数平均变化值分别为0.0023、0.0033、0.0425。结论偏心距对承载评估性能的影响最大,动态最大接触应力为摆线针轮传动机构承载性能最主要的评估因素,所建立的摆线针轮机构承载性能评估模型为RV减速器摆线针轮传动机构的承载性能评估及设计参数优化提供了理论依据。
关键词
RV减速器
摆线针轮传动
承载性能评估
Keywords
rotary vector reducer
cycloid-pin gear transmission
evaluation of load-bearing capacity
分类号
TB486 [一般工业技术—包装工程]
TH132.4 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
机电复合传动系统行星轮轴承疲劳寿命分析与预测
19
作者
盖江涛
李淑君
张强
机构
中国北方车辆研究所先进越野系统技术全国重点实验室
中国人民解放军
出处
《机械强度》
北大核心
2025年第9期122-129,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51230512)
国防科工局车用动力专项。
文摘
针对高速履带车辆机电复合传动系统内部载荷演化规律不明、行星轮轴承疲劳寿命预测方法缺乏的问题,建立机电复合传动系统行星轮轴承动力学模型,获取行星轮轴承接触载荷分布规律,提出了基于行星轮轴承动载特性的疲劳寿命预测方法,为机电复合传动系统行星机构的优化和设计提供一定的指导作用。考虑机电复合传动系统多排耦合效应、齿轮时变啮合刚度激励以及行星轮轴承非线性支撑刚度激励影响,采用Simpack软件建立了机电复合传动系统动力学模型,获得了行星轮轴承承载情况,进一步采用集中质量法建立行星轮轴承动力学模型,分析行星轮轴承接触载荷演化规律,进而采用Lundberg-Palmygren(L-P)公式建立了行星轮轴承疲劳寿命分析与预测模型,分析了不同工况下行星轮圆柱滚子轴承疲劳寿命变化规律。结果表明,在高转速时,行星轮轴承公转离心力对行星轮轴承接触载荷和疲劳寿命有显著影响;在转速较低时,减速排行星轮轴承寿命随着转速的增加而增大;在转速较高时,减速排行星轮轴承寿命随着转速的增加而减小;在高转速时,根据机电复合传动系统寿命要求,可采取行星轮轴承滚动体修形等措施延寿。
关键词
机电复合传动系统
行星轮轴承
动力学建模
接触载荷
疲劳寿命
Keywords
Electromechanical composite transmission system
Planetary gear bearing
Dynamic modeling
Contact load
Fatigue life
分类号
TH132.4 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
永磁体助磁式磁力齿轮振动特性分析与应力优化
上官璇峰
王鑫
解雨
王旗
《机械传动》
北大核心
2026
0
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职称材料
2
低速重载输送链传动系统动力学建模及特性研究
陈立锋
张俊博
肖钊
《机械传动》
北大核心
2026
0
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职称材料
3
基于PNCC声纹特征提取技术和POA-KNN算法的齿轮箱声纹识别故障诊断
廖力达
赵阁阳
魏诚
刘川江
《机电工程》
北大核心
2026
0
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职称材料
4
谐波减速器轮齿故障振动特性分析
梅杰
毛逸忠
周达
《起重运输机械》
2026
0
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职称材料
5
非标圆柱齿轮精准参数化模型构建
胡升阳
王世宇
沈刚
曾云
方宗德
《机械设计》
北大核心
2026
0
原文传递
6
RV减速器精度寿命的退化与可靠性评估
徐航
聂义轩
温东杰
任继华
洪志辉
《机械传动》
北大核心
2026
0
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职称材料
7
谐波减速器三项余弦凸轮波发生器的设计与分析
王玮
张瑞亮
徐怀哲
王宇欣
《机械传动》
北大核心
2026
0
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职称材料
8
摆轮活齿传动对称齿形设计方法与传动性能影响研究
宜亚丽
孙振坤
陈美宇
金贺荣
《制造技术与机床》
北大核心
2025
1
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职称材料
9
基于小波包分解重构的变工况行星齿轮箱故障诊断
史丽晨
周星宇
杨超
《制造技术与机床》
北大核心
2025
2
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职称材料
10
基于粒子群算法的零齿差内啮合机构优化
王世杰
杨喆
《沈阳工业大学学报》
北大核心
2025
1
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职称材料
11
基于IDANN的跨工况齿轮箱故障诊断
赵玲
邹杰
秦佳继
王航
《振动与冲击》
北大核心
2025
1
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职称材料
12
RV减速器关键零部件轻量优化设计
侯永利
郑鹏
《设备管理与维修》
2026
0
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职称材料
13
基于微晶模型的航空齿轮传动流-热-固多场数值模拟
李昌
冯磊
韩兴
唐萍
孔帅
王聪
《机械传动》
北大核心
2025
0
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职称材料
14
含拓扑修形人字齿轮系统非线性分岔特性分析
董皓
毕越
刘升升
吕鑫龙
韩灏
侯祥颖
靳广虎
《振动.测试与诊断》
北大核心
2025
0
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职称材料
15
非正交非对称面齿轮传动系统非线性动力学特性
杨旭娟
李国正
莫帅
张伟
《华中科技大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025
0
原文传递
16
弧齿锥齿轮传动系统可视化建模与仿真分析方法
李名扬
张卫青
谭儒龙
傅涛
《机械传动》
北大核心
2026
0
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职称材料
17
双啮合分度机构轴系横向刚度建模
刘明涛
郭天明
陈港
《机械设计》
北大核心
2025
0
原文传递
18
RV减速器摆线针轮机构的承载性能评估
周建慧
魏腾跃
蒋铭松
张凯
《包装工程》
北大核心
2026
0
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职称材料
19
机电复合传动系统行星轮轴承疲劳寿命分析与预测
盖江涛
李淑君
张强
《机械强度》
北大核心
2025
0
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职称材料
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