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码垛机器人抓手在冷冻环境下的设计与分析
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作者 徐峰 许超 俞泽成 《自动化应用》 2025年第S1期222-224,共3页
码垛机器人在冷链物流中应用时面临低温环境的挑战,机器人抓手作为码垛机器人不可或缺的组成部分,其性能直接影响整个码垛的稳定性和可靠性。为了提高其在这一特殊环境下的性能,分析低温对机器人机械结构、同步带选型、冷冻环境加工工... 码垛机器人在冷链物流中应用时面临低温环境的挑战,机器人抓手作为码垛机器人不可或缺的组成部分,其性能直接影响整个码垛的稳定性和可靠性。为了提高其在这一特殊环境下的性能,分析低温对机器人机械结构、同步带选型、冷冻环境加工工艺的影响,并提出相应的优化策略。通过选用耐低温材料、合适的传动部件、特殊的冷冻环境加工工艺,以及机器人动作的优化、防寒服以及加热装置的加装,有效提升了机器人的适应性和可靠性。结果表明,这些优化措施能够确保码垛机器人在冷链物流中的高效运作。未来,随着技术的持续发展,码垛机器人在冷链物流中的作用将更加突出,为行业的自动化和智能化提供更加强有力的支持,并为社会创造更多的价值。 展开更多
关键词 机械结构图 同步带选型 冷冻环境加工工艺 优化机器人动作 防寒服 加热装置
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矿井带式输送机自动张紧装置设计及实践
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作者 刘伟宏 《凿岩机械气动工具》 2025年第5期42-44,共3页
针对矿井带式输送机传统液压张紧系统存在的调节滞后、故障频发等缺陷,文章研发了基于变频调控的新型张紧设备,并详细阐述了其机械架构、张力调控流程和智能化控制策略。该装置融合动态力传感模块与变频闭环控制技术,构建了对张力参数... 针对矿井带式输送机传统液压张紧系统存在的调节滞后、故障频发等缺陷,文章研发了基于变频调控的新型张紧设备,并详细阐述了其机械架构、张力调控流程和智能化控制策略。该装置融合动态力传感模块与变频闭环控制技术,构建了对张力参数的实时监测与反馈调节系统。工业测试结果表明,该新型装置在带载启停阶段可消除传动打滑现象,显著提高重载工况下的启动可靠性;在稳态运行过程中能自动维持最佳张力值,同比降低系统能耗,延长设备关键部件的寿命。 展开更多
关键词 带式输送机 自动张紧装置 传感器 变频调节 智能化改造 模块化设计
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《同步带传动 安装技术规范》国际标准提案解析 被引量:1
3
作者 周鹏 秦书安 李全军 《机械工业标准化与质量》 2024年第10期11-15,共5页
本论文基于同步带传动系统应用过程中存在的问题,以同步带传动系统为研究对象,系统分析了国内外关于同步带传动系统的安装技术要求,主要包括系统构成、组件要求、安装要求及系统防护检验等内容,结合同步带传动国际标准体系及行业发展情... 本论文基于同步带传动系统应用过程中存在的问题,以同步带传动系统为研究对象,系统分析了国内外关于同步带传动系统的安装技术要求,主要包括系统构成、组件要求、安装要求及系统防护检验等内容,结合同步带传动国际标准体系及行业发展情况,研制了《同步带传动安装技术规范》国际标准草案,国际标准将指导用户应用,进而提高同步带传动系统的使用寿命及主机的可靠性。 展开更多
关键词 同步带传动 安装技术 国际标准
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双离合器自动变速换挡品质分析与控制 被引量:20
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作者 刘振军 董小洪 +1 位作者 秦大同 刘永刚 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期29-34,共6页
干式双离合器自动变速系统中离合器扭矩控制是换挡品质控制的关键,在分析双离合器自动变速器换挡过程的基础上,建立了换挡过程系统动力学模型,分析了双离合器传递扭矩和切换时序对换挡品质的影响;提出了通过执行机构对换挡过程中干式双... 干式双离合器自动变速系统中离合器扭矩控制是换挡品质控制的关键,在分析双离合器自动变速器换挡过程的基础上,建立了换挡过程系统动力学模型,分析了双离合器传递扭矩和切换时序对换挡品质的影响;提出了通过执行机构对换挡过程中干式双离合器压紧力进行控制以实现换挡品质控制的方法。针对一款干式双离合器自动变速车辆,建立了换挡过程系统Simulink仿真模型,对换挡控制特性进行了仿真和实验分析。结果表明,所提出的换挡控制策略较好实现了对换挡品质的控制。 展开更多
关键词 双离合器自动变速器 干式离合器 换挡控制 仿真分析 试验对比
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新型人字齿同步带噪声、振动试验研究 被引量:16
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作者 郭建华 姜洪源 +1 位作者 孟庆鑫 李嘉博 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第17期120-123,141,共5页
以螺旋角30°新型人字齿同步带和螺旋角0°直齿为研究对象,在相同实验条件下,对新型人字齿同步带传动进行噪声和振动实验研究。结果表明:1噪声与带横向振动同初张力、带的线密度、转速和产生的轴向力有关。2新型人字齿不同于直... 以螺旋角30°新型人字齿同步带和螺旋角0°直齿为研究对象,在相同实验条件下,对新型人字齿同步带传动进行噪声和振动实验研究。结果表明:1噪声与带横向振动同初张力、带的线密度、转速和产生的轴向力有关。2新型人字齿不同于直齿同步带啮合冲击机理,比直齿同步带噪声低,最大降噪11 d B(A)。3新型人字齿比直齿同步带横向振动响应小,高速运行更平稳。4同国外螺旋角10°的斜齿和螺旋角20°的双螺旋齿同步带相比,新型人字齿同步带具有更好的降噪性能。 展开更多
关键词 新型人齿同步带传动 直齿同步带 噪声 振动 频率
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带传动理论与技术的现状与展望 被引量:24
6
作者 诸世敏 罗善明 +1 位作者 余以道 郭迎福 《机械传动》 CSCD 北大核心 2007年第1期92-96,共5页
介绍了国内外带传动理论与技术的发展历史,综述了国内外带传动产品、传动带材料、生产装备及理论研究等方面的现状。指出小型化、精密化和高速化将是今后带传动的发展方向,切边V带、同步带、多楔带、CVT用无级变速带、磁性复合金属带等... 介绍了国内外带传动理论与技术的发展历史,综述了国内外带传动产品、传动带材料、生产装备及理论研究等方面的现状。指出小型化、精密化和高速化将是今后带传动的发展方向,切边V带、同步带、多楔带、CVT用无级变速带、磁性复合金属带等新型传动带将是今后传动带产品开发的重点。同时还指出,先进的生产工艺装备和试验测试设备的研制与开发将是今后带传动技术领域所需要解决的主要问题。 展开更多
关键词 带传动 传动带 制造工艺 试验设备 机械传动
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基于CRUISE的动力传动系统建模与仿真分析 被引量:73
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作者 刘振军 赵海峰 秦大同 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期8-11,23,共5页
在车辆动力传动系统设计及匹配研究中,系统的建模是一个非常复杂的过程,耗时较长,给研究工作带来诸多不便.利用专业软件进行建模与仿真可大大提高研究效率.在分析CRUISE仿真软件功能特点基础上,进行了手动变速传动系统建模仿真分析.应... 在车辆动力传动系统设计及匹配研究中,系统的建模是一个非常复杂的过程,耗时较长,给研究工作带来诸多不便.利用专业软件进行建模与仿真可大大提高研究效率.在分析CRUISE仿真软件功能特点基础上,进行了手动变速传动系统建模仿真分析.应用该软件建立的车辆动力传动系统模型具有方便、简单、容易调试、直观性强等特点,不仅可以节省大量时间,而且便于用户分析和研究仿真结果以及修正参数,从而快速完成系统的设计. 展开更多
关键词 CRUISE 车辆传动系 仿真
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金属带式无级变速传动的动力学分析 被引量:12
8
作者 秦大同 刘世明 +2 位作者 王红岩 杨亚联 杨为 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期65-68,共4页
通过分析金属带式CVT装置传动过程中金属块、金属环和带轮的工作原理和受力关系,导出了求解金属块挤推力、金属环张力及带轮轴向力的数学式。给出了带轮最小轴向力的求解方法,对不同工况下金属环张力、金属块挤推力和带轮轴向力的... 通过分析金属带式CVT装置传动过程中金属块、金属环和带轮的工作原理和受力关系,导出了求解金属块挤推力、金属环张力及带轮轴向力的数学式。给出了带轮最小轴向力的求解方法,对不同工况下金属环张力、金属块挤推力和带轮轴向力的大小进行了求解,获得了相应的载荷分配及受力规律。为无级变速器的强度设计和液压系统的控制奠定了理论基础。 展开更多
关键词 汽车 金属带 无级变速传动 动力学
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提高汽车金属带式无级变速器效率的途径 被引量:8
9
作者 张伟华 巩云鹏 +1 位作者 程乃士 李树军 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1181-1184,共4页
分析了目前汽车金属带式无级变速器(MBCVT)传动效率未能得到充分发挥的原因,结果表明,现有的MBCVT的带轮轴向力是根据最大传递转矩来确定的,这样会使带轮轴向力过大,加大了液压系统的能耗.通过实验探索了其核心元件——金属带传动的... 分析了目前汽车金属带式无级变速器(MBCVT)传动效率未能得到充分发挥的原因,结果表明,现有的MBCVT的带轮轴向力是根据最大传递转矩来确定的,这样会使带轮轴向力过大,加大了液压系统的能耗.通过实验探索了其核心元件——金属带传动的滑差率和效率与传递载荷的关系.依据实验结果,提出了根据实际传递转矩施加带轮轴向力的方法:通过控制滑差率在9.6%-10.9%之间来调节带轮轴向力的大小,保证金属带传动始终工作在转矩比为0.8-0.9范围.这是其传动能力最强、传动效率最高的工况,可减少轴向力10%-46%,降低油耗5%-8%. 展开更多
关键词 金属带传动 无级变速器 传动效率 滑差率 带轮轴向力
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带传动弹性滑动率研究 被引量:10
10
作者 张有忱 马萍 +1 位作者 张美麟 张莉彦 《北京化工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 2000年第2期42-45,共4页
根据柔韧体摩擦的欧拉公式及变形公式推导出用于计算带传动弹性滑动率的计算公式 ,并分析了弹性滑动率与初拉力和有效拉力之间的关系。进行了带传动滑动率实验 ,实验结果与理论计算结果吻合较好。
关键词 带传动 滑动率 变形 弹性
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AMT综合性能实验台数据采集与通信系统设计 被引量:13
11
作者 刘振军 胡建军 +1 位作者 文韶 张志龙 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期775-781,共7页
以电控机械式自动变速器(Automatic Manual Transmission,AMT)综合性能实验台数据采集与通信系统为研究对象,根据AMT综合性能实验台的测控要求,提出了AMT综合性能实验台数据采集与通信系统的总体方案,构建了数据采集与通信系统的通信网... 以电控机械式自动变速器(Automatic Manual Transmission,AMT)综合性能实验台数据采集与通信系统为研究对象,根据AMT综合性能实验台的测控要求,提出了AMT综合性能实验台数据采集与通信系统的总体方案,构建了数据采集与通信系统的通信网络,完成了数据采集器的硬件与软件设计并进行了测试试验。试验表明所设计的数据采集与通信系统满足AMT综合性能实验台测控系统数据采集与数据通信的要求,为开展AMT的综合性能试验研究奠定了基础。 展开更多
关键词 电控机械式自动变速器 数据采集 通信
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金属带-行星齿轮无级变速传动效率特性分析 被引量:12
12
作者 孙冬野 秦大同 廖建 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期12-15,共4页
在金属带无级变速传动效率试验测试的基础上 ,建立了金属带行星齿轮无级变速传动效率分析模型 ,获得了传动效率随传动速比、传递扭矩和输入转速等因素的变化规律 ,从而为金属带行星齿轮无级变速传动控制策略的制定和变速器产品的开发打... 在金属带无级变速传动效率试验测试的基础上 ,建立了金属带行星齿轮无级变速传动效率分析模型 ,获得了传动效率随传动速比、传递扭矩和输入转速等因素的变化规律 ,从而为金属带行星齿轮无级变速传动控制策略的制定和变速器产品的开发打下基础。分析结果显示 :该无级变速传动方式较目前广泛采用的纯金属带无级变速传动和双状态无级变速传动系统具有更好的效率分布特性。 展开更多
关键词 金属带 行星齿轮 无级变速 传动效率 特性分析
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重型车辆自动变速技术及发展趋势 被引量:22
13
作者 刘振军 秦大同 胡建军 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第10期10-14,共5页
变速操纵自动化是重型车辆动力传动系统发展的主要方向。介绍了几种型式的自动变速系统原理与特点,国外重型车辆自动变速系统的发展趋势,特别是电控机械式自动变速系统在重型车辆上的应用,并提出了对国内发展重型车辆自动变速系统的思考... 变速操纵自动化是重型车辆动力传动系统发展的主要方向。介绍了几种型式的自动变速系统原理与特点,国外重型车辆自动变速系统的发展趋势,特别是电控机械式自动变速系统在重型车辆上的应用,并提出了对国内发展重型车辆自动变速系统的思考,分析了重型车辆电控机械式自动变速系统开发要解决的关键技术问题。 展开更多
关键词 重型车辆 ANT 自动变速
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DCT离合器热负荷仿真研究 被引量:14
14
作者 刘振军 王颖颖 秦大同 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第14期1753-1757,共5页
分析了双离合器式自动变速器中干式和湿式离合器的特点,着重对影响干式双离合器性能和寿命的因素进行了分析,其中滑摩导致的温升是影响的关键。建立了双离合器式自动变速汽车起步过程传动系统动力学模型,采用双离合器起步控制策略,进行... 分析了双离合器式自动变速器中干式和湿式离合器的特点,着重对影响干式双离合器性能和寿命的因素进行了分析,其中滑摩导致的温升是影响的关键。建立了双离合器式自动变速汽车起步过程传动系统动力学模型,采用双离合器起步控制策略,进行了摩擦副压盘滑摩功仿真计算。利用ANSYS分析软件进行了摩擦副压盘瞬态温度场、重载坡道重复起步时压盘温度变化及压盘热容量对温升影响的仿真分析。 展开更多
关键词 双离合器 滑磨功 有限元 瞬态温度场
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CVT无级变速传动钢带的轴向偏移分析 被引量:9
15
作者 杨亚联 秦大同 +1 位作者 王红岩 孙冬野 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1999年第6期1-7,共7页
用数值求解的方法,定量计算了金属钢带式无级变速器CVT(Continuously Variable Transmission) 变速过程中,传动钢带的轴向偏移大小。比较了不同计算方法的精度,提出了减少钢带轴向偏移的几... 用数值求解的方法,定量计算了金属钢带式无级变速器CVT(Continuously Variable Transmission) 变速过程中,传动钢带的轴向偏移大小。比较了不同计算方法的精度,提出了减少钢带轴向偏移的几种方法。 展开更多
关键词 无级变速传动 无级变速器 钢带传动 轴向偏移
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金属带式无级变速传动系统仿真与控制研究 被引量:8
16
作者 胡建军 秦大同 +1 位作者 孙冬野 王红岩 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期27-30,37,共5页
运用键合图理论 ,建立了金属带式无级变速传动系统的键合图分析模型。为了提高常规控制下速比变化时传动系的响应及减少发动机转矩响应滞后 ,提出了发动机转矩控制的一种新的补偿方式。仿真结果表明 :补偿算法能够有效降低速比变化时的... 运用键合图理论 ,建立了金属带式无级变速传动系统的键合图分析模型。为了提高常规控制下速比变化时传动系的响应及减少发动机转矩响应滞后 ,提出了发动机转矩控制的一种新的补偿方式。仿真结果表明 :补偿算法能够有效降低速比变化时的发动机转矩滞后现象 。 展开更多
关键词 无级变速传动 仿真 金属带式 控制
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环面型无级变速传动的速比建模与应力分析 被引量:7
17
作者 秦大同 石万凯 +1 位作者 杨长祺 拉贝尔 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期10-14,共5页
利用非定轴空间点啮合理论分析了环面型牵引式无级变速传动的速比变化过程,并由此建立了调速油缸的行程与速比之间的对应关系模型,该模型为速比的精确控制奠定了基础。在考虑切向牵引力对接触区域的影响条件下,采用三维弹性接触有限元... 利用非定轴空间点啮合理论分析了环面型牵引式无级变速传动的速比变化过程,并由此建立了调速油缸的行程与速比之间的对应关系模型,该模型为速比的精确控制奠定了基础。在考虑切向牵引力对接触区域的影响条件下,采用三维弹性接触有限元法分析了接触区内的接触应力和子表面切应力的分布状况,该分析结果可用于动力传动单元的接触疲劳寿命设计。 展开更多
关键词 环面型牵引式CVT 啮合理论 速比模型 弹性接触有限元
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金属带式无级变速器摩擦因数和传动效率的实验研究 被引量:14
18
作者 张伟华 谢里阳 程乃士 《机械设计》 CSCD 北大核心 2006年第12期41-43,共3页
用自主设计制造的金属带式无级变速器,对金属带传动的摩擦因数和传动效率进行了实验研究。试验在3种条件下进行。在各种实验条件下,保持输入转速和速比不变。可调变阻器逐级加载,测出无级变速器的输入、输出转矩和输入、输出转速,... 用自主设计制造的金属带式无级变速器,对金属带传动的摩擦因数和传动效率进行了实验研究。试验在3种条件下进行。在各种实验条件下,保持输入转速和速比不变。可调变阻器逐级加载,测出无级变速器的输入、输出转矩和输入、输出转速,通过数据处理,得到金属带传动的滑差率、摩擦因数和传动效率与戢荷的关系,并进行了实验结果分析。为充分发挥金属带传动的传动能力,又获得较高的传动效率,设计时应使其实际传递转矩为最大可传递转矩的80%~90%;摩擦因数f=0.08、传动效率η=0.92可以作为设计依据。 展开更多
关键词 无级变速 金属带 摩擦因数 传动效率 滑差率
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V型带传动可靠性设计方法分析 被引量:15
19
作者 邬华芝 高德平 郭海丁 《机械设计与研究》 CSCD 2001年第2期53-54,共2页
从防止带传动打滑失效和疲劳断裂失效出发 ,指出现有带传动设计准则之不足。在分析带传动可靠性设计准则的基础上 ,全面系统的研究了V型带传动可靠性设计方法 ,能准确、方便地运用于三角带传动设计。
关键词 V型带传动 可靠性设计 功率 疲劳强度
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金属带式无级变速器传动效率的理论分析 被引量:17
20
作者 廖建 孙冬野 秦大同 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期12-15,共4页
金属带式无级变速器的效率是衡量其性能的一项重要指标。在对无级变速系统进行力学分析的基础上 ,综合考虑了润滑油的粘度对功率损失的影响并得出了其效率的计算公式。还在此基础上 ,对其效率做了计算仿真 ,得出了效率随转矩、转速变化... 金属带式无级变速器的效率是衡量其性能的一项重要指标。在对无级变速系统进行力学分析的基础上 ,综合考虑了润滑油的粘度对功率损失的影响并得出了其效率的计算公式。还在此基础上 ,对其效率做了计算仿真 ,得出了效率随转矩、转速变化的趋势图和效率随转距、速比变化的趋势图 。 展开更多
关键词 金属带 无级变速传动 效率
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