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晶圆输送机器人钢带预紧力影响研究
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作者 郑文龙 纪玉杰 +2 位作者 孙臻 孙琳 李美丽 《一重技术》 2025年第5期20-22,共3页
为提高晶圆输送机器人传动精度,针对牵引式钢带传动系统,分析其结构特性与受力状态,建立钢带最佳预紧力数学模型,设计预紧装置,通过RecurDyn仿真与物理样机实验验证预紧力对传动精度的影响。结果表明:预紧力增大可减小输出角速度偏差,... 为提高晶圆输送机器人传动精度,针对牵引式钢带传动系统,分析其结构特性与受力状态,建立钢带最佳预紧力数学模型,设计预紧装置,通过RecurDyn仿真与物理样机实验验证预紧力对传动精度的影响。结果表明:预紧力增大可减小输出角速度偏差,当最佳预紧力为102 N时系统精度最优。该模型及装置可为钢带传动设计优化提供参考。 展开更多
关键词 晶圆输送机器人 钢带传动 预紧力
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复合节距块式链传动的链轮齿形设计
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作者 卢建富 寿其锋 +3 位作者 张可飞 周志迪 寿昱来 孙炳 《机械传动》 北大核心 2025年第7期148-152,共5页
【目的】复合节距块式链传动广泛应用于机械行业的冷拔机及其他类似设备上。块式链条具有内、外链节节距不等的特殊结构,完全不同于普通滚子链和输送链。由于目前没有相应的行业标准和机械设计手册提供参考,设计人员无法直接采用现有链... 【目的】复合节距块式链传动广泛应用于机械行业的冷拔机及其他类似设备上。块式链条具有内、外链节节距不等的特殊结构,完全不同于普通滚子链和输送链。由于目前没有相应的行业标准和机械设计手册提供参考,设计人员无法直接采用现有链轮分度圆等计算式进行齿形设计。为此,针对复合节距块式链传动的链轮齿形,提出了一种适合块式链链轮的两圆弧一直线齿形的设计方法。【方法】根据链传动啮合原理,在确定链轮齿数的啮合状态下,利用内、外链节中心线之间的夹角保持恒定的特点,通过引入当量节距,得到了理论计算用的分度圆直径的计算式。【结果】设计实例的应用结果表明,复合节距块式链的链轮采用两圆弧一直线齿形的设计是可行的,可为工程技术人员提供设计参考。需要指出,由于块式链传动具有非共轭啮合传动的特点,与它相啮合的链轮齿形可以不完全相同,设计人员也可采用直线齿形或渐开线齿形等。 展开更多
关键词 复合节距块式链 当量节距 链轮 分度圆 齿形设计
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3K-Ⅱ型直齿行星齿轮传动的固有特性 被引量:24
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作者 宋轶民 张俊 +2 位作者 张君 王世宇 刘建平 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期23-28,共6页
为揭示3K-II型直齿行星齿轮传动的固有特性,建立该类传动系统在系杆随动参考坐标系下的平移—扭转耦合动力学模型。模型设定系统中每个构件均拥有3自由度,并计入各构件的支承刚度、轮齿时变啮合刚度和陀螺效应等影响因素。通过分析各构... 为揭示3K-II型直齿行星齿轮传动的固有特性,建立该类传动系统在系杆随动参考坐标系下的平移—扭转耦合动力学模型。模型设定系统中每个构件均拥有3自由度,并计入各构件的支承刚度、轮齿时变啮合刚度和陀螺效应等影响因素。通过分析各构件间的相对位移关系,推导出系统的运动微分方程,进而求解其特征值问题即可获知系统的固有频率和相应振型。固有特性分析表明,3K-II型行星齿轮传动具有与2K-H行星齿轮传动类似的三种典型振动模式,即扭转振动模式、平移振动模式和行星轮振动模式。列出三种典型振动模式下传动系统的运动特征。 展开更多
关键词 行星齿轮传动 固有频率 振型
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新型人字齿同步带传动干涉与啮合仿真分析 被引量:11
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作者 郭建华 姜洪源 +1 位作者 胡清明 李嘉博 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期1175-1180,共6页
基于Westhoff的同步带与带轮传动啮合干涉评价体系,提出了以人字带齿的包络齿廓与带轮齿槽不干涉作为评判带与轮不产生啮合干涉的新方法。根据人字齿传动特点,设计了一种新型人字齿同步带并建立了求解带共轭齿廓的传动模型。与Eagle PD... 基于Westhoff的同步带与带轮传动啮合干涉评价体系,提出了以人字带齿的包络齿廓与带轮齿槽不干涉作为评判带与轮不产生啮合干涉的新方法。根据人字齿传动特点,设计了一种新型人字齿同步带并建立了求解带共轭齿廓的传动模型。与Eagle PD对比结果表明:新型人字齿同步带传动啮合无干涉;带齿高而陡峭,抗爬齿能力强;带与轮的法面齿形是圆心在节线上圆弧共轭齿,其圆弧半径大,瞬时接触线长,有助于提高带齿接触强度。 展开更多
关键词 仪器仪表技术 新型人字齿同步带传动 固特异人字型同步带 传动干涉与仿真 包络齿廓 圆弧齿
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多楔带传动系统振动建模及带段横向振动控制的研究 被引量:24
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作者 上官文斌 王红云 张智 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期250-255,共6页
单根多楔带驱动附属设备被广泛应用到汽车工业中,这种驱动方式的显著特点是装有自动弥补带中张力波动的张紧器。文中利用Hamilton原理建立多楔带传动系统的梁耦合振动模型;研究稳定状态下,张紧器设计参数对各带段横向变形的影响;以稳定... 单根多楔带驱动附属设备被广泛应用到汽车工业中,这种驱动方式的显著特点是装有自动弥补带中张力波动的张紧器。文中利用Hamilton原理建立多楔带传动系统的梁耦合振动模型;研究稳定状态下,张紧器设计参数对各带段横向变形的影响;以稳定状态下带段的最大横向变形最小和张紧器有效性系数最大为目标,通过优化张紧器设计参数,实现对带段横向振动的控制。计算结果表明,通过对张紧器设计参数的优化,各带段的横向振动变形显著降低,系统中的旋转振动和横向振动间的相互影响减弱。文中建立的多楔带传动系统振动模型、带段横向振动控制方法及相关求解技术可用于带传动系统和张紧器的设计与优化。 展开更多
关键词 多楔带传动 张紧器 横向振动控制 优化设计
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一种计算V带当量摩擦系数的新方法 被引量:11
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作者 郑大宇 刘义翔 +1 位作者 陈申 李瑰贤 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第13期1157-1159,共3页
对现有V带当量摩擦计算公式做了更正 ,给出了新的V带当量摩擦系数计算公式。在公式中引入了一个新的参数———V带当量摩擦系数影响角 ,通过计算及分析可知该参数对V带当量摩擦系数的大小产生波动 ,但波动的幅度较小。在不计入随带拉力... 对现有V带当量摩擦计算公式做了更正 ,给出了新的V带当量摩擦系数计算公式。在公式中引入了一个新的参数———V带当量摩擦系数影响角 ,通过计算及分析可知该参数对V带当量摩擦系数的大小产生波动 ,但波动的幅度较小。在不计入随带拉力变化引起带宽改变对摩擦力影响、相对滑动等因素前提下 。 展开更多
关键词 V带传动 当量摩擦系数 V带轮槽角 V带当量摩擦系数影响角
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基于SOLID EDGE的皮带轮三维设计系统的研究 被引量:12
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作者 徐武彬 李健 +1 位作者 尹辉俊 陶春成 《机械设计》 CSCD 北大核心 2003年第12期26-28,共3页
以三维CAD软件SolidEdge为软件平台,介绍了参数化的皮带轮三维设计方法,并将皮带轮的设计计算和三维实体模型设计融为一体,大大地提高了皮带轮三维设计的效率。
关键词 SOLIDEDGE 皮带轮 三维设计系统 CAD 参数化设计
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一种新型柔性直线导向机构及其运动精度分析 被引量:9
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作者 宗光华 裴旭 +1 位作者 于靖军 毕树生 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期630-635,共6页
分析了Roberts柔性机构的伪刚体模型,说明对应某一行程,轨迹点P的位置存在最优解使其运动直线度最高,给出了一种直线度等值线图方法来确定最优解的大概位置,最后借助有限元方法做进一步的优化。由于单个Roberts机构只能提供点的直线运动... 分析了Roberts柔性机构的伪刚体模型,说明对应某一行程,轨迹点P的位置存在最优解使其运动直线度最高,给出了一种直线度等值线图方法来确定最优解的大概位置,最后借助有限元方法做进一步的优化。由于单个Roberts机构只能提供点的直线运动,所以将两个Roberts机构并联得到一个柔性导向机构。对这种柔性导向机构进行了设计加工、仿真以及实验,结果表明,这类柔性导向机构经过优化后,在毫米级行程时垂直运动方向上的偏移<1μm,基本满足大行程、高精度柔性直线导向机构的要求。 展开更多
关键词 Roberts机构 柔性机构 直线导向机构 直线度
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金属带式无级变速器锥盘母线的设计方法 被引量:6
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作者 张伟华 程乃士 +1 位作者 孙德志 孟祥志 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期279-281,共3页
分析了金属带式无级变速器中直母线锥盘必然使金属带产生轴向偏移和扭曲的原因·提出了零偏移量锥盘母线的设计原则和设计方法 :选择形状简单易加工的曲线作为推块侧边 ,根据共扼曲线原理和传动的约束条件 ,求解其共扼曲线作为锥盘... 分析了金属带式无级变速器中直母线锥盘必然使金属带产生轴向偏移和扭曲的原因·提出了零偏移量锥盘母线的设计原则和设计方法 :选择形状简单易加工的曲线作为推块侧边 ,根据共扼曲线原理和传动的约束条件 ,求解其共扼曲线作为锥盘母线 ,以保证变速过程金属带对称线始终与锥盘回转轴线垂直·给出了推块侧边为圆弧的锥盘母线求解方程和算例 ,确定了推块侧边曲率半径 ρ和锥盘角α等主要设计参数的取值范围及其对锥盘母线性能的影响·通过调整设计参数 ,可以改善锥盘与推块侧边及金属带受力状态 ,以提高无级变速器的性能· 展开更多
关键词 无级变速传动 金属带式变速器 锥盘母线 共轭曲线 运动偏差 设计参数
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少齿差环板式减速器的弹性动力学分析 被引量:12
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作者 张俊 宋轶民 张策 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期118-123,128,共7页
综合考虑环板、高速轴、齿轮副、轴承的变形和偏心套的误差,构造少齿差环板式减速器的变形协调条件,并结合动态子结构法建立该类传动系统的弹性动力学模型。通过求解系统的弹性动力学方程,获得减速器各环节的真实受力状况及系统的低阶... 综合考虑环板、高速轴、齿轮副、轴承的变形和偏心套的误差,构造少齿差环板式减速器的变形协调条件,并结合动态子结构法建立该类传动系统的弹性动力学模型。通过求解系统的弹性动力学方程,获得减速器各环节的真实受力状况及系统的低阶固有特性。弹性动力学仿真结果表明,环板和高速轴支承轴承的弹性对减速器关键零部件的受力状况有较大影响,其中对高速轴行星轴承寿命的影响尤为明显;动力输入方式对系统的动力学性能影响很大,相同参数条件下双动力输入系统的受力性能要优于单输入系统。基于ANSYS的有限元模态分析结果与弹性动力学仿真结果吻合较好,表明所建立的少齿差环板式减速器弹性动力学模型具有较高的计算精度。 展开更多
关键词 少齿差 环板式减速器 弹性动力学 变形协调条件
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基于模态分析的挠性接头角刚度测量研究 被引量:12
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作者 吴冬良 戴一帆 郑子文 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期94-98,共5页
挠性接头是动力调谐陀螺的关键元件,刚度是其重要指标。针对挠性接头角刚度的测量,提出了一种基于模态分析的动态角刚度测量方法。该方法采用阶跃激励,利用高精度传感器和数据采集卡测量挠性接头的振动并采集数据,然后对采集数据进行数... 挠性接头是动力调谐陀螺的关键元件,刚度是其重要指标。针对挠性接头角刚度的测量,提出了一种基于模态分析的动态角刚度测量方法。该方法采用阶跃激励,利用高精度传感器和数据采集卡测量挠性接头的振动并采集数据,然后对采集数据进行数字滤波、FFT变换和频谱细化,计算出挠性接头的动态角刚度,同时相应地求出了角阻尼比系数。该方法解决了长期以来采用静态测试法测量挠性接头角刚度所带来的问题,具有测量精度高、操作方便、测试效率高、重复性好等特点。 展开更多
关键词 动力调谐陀螺 角刚度 挠性接头 模态分析
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具有单向离合器的多楔带附件驱动系统旋转振动建模及参数优化设计 被引量:10
12
作者 张少飞 上官文斌 曾祥坤 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第13期163-168,共6页
建立有单向离合器装置的三轮-多楔带附件驱动系统的非线性旋转振动数学模型。用Gear数值算法求解从动轮与张紧臂的角度波动。计算结果表明,有单向离合器装置时从动轮与张紧臂的角度波动、各带段的动态张力、带-轮间的滑移率等系统动态... 建立有单向离合器装置的三轮-多楔带附件驱动系统的非线性旋转振动数学模型。用Gear数值算法求解从动轮与张紧臂的角度波动。计算结果表明,有单向离合器装置时从动轮与张紧臂的角度波动、各带段的动态张力、带-轮间的滑移率等系统动态特性均明显减小。计算、研究单向离合器弹簧刚度的大小、附件轴与从动轮转动惯量比的大小对系统动态特性的影响。以张紧臂角度波动、单向离合器弹簧扭矩、带-从动轮间的滑移率最小为优化目标,建立单向离合器弹簧刚度和附件轴转动惯量两参数优化设计数学模型。结果表明,优化后的系统参数,三轮-多楔带传动系统的动态特性均得到一定程度的改善。文中单向离合器装置三轮-多楔带传动系统的建模、动态特性求解及参数优化设计方法,为发动机前端附件驱动系统的旋转振动控制提供参考。 展开更多
关键词 单向离合器 多楔带附件驱动 旋转模型 动态特性 优化设计
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多楔带动态特性及带-轮间摩擦系数的测试分析 被引量:11
13
作者 上官文斌 曾祥坤 +2 位作者 刘泰凯 段小成 王亚杰 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期588-596,722-723,共9页
多楔带的刚度、阻尼系数和带-轮间的摩擦系数是单根多楔带驱动系统动态特性计算分析的重要参数。以汽车用6PK型多楔带为研究对象,测量了带的纵向静态和动态特性、弯曲刚度和带-轮间的摩擦系数。分析了带长、初始张力、激振振幅和激励频... 多楔带的刚度、阻尼系数和带-轮间的摩擦系数是单根多楔带驱动系统动态特性计算分析的重要参数。以汽车用6PK型多楔带为研究对象,测量了带的纵向静态和动态特性、弯曲刚度和带-轮间的摩擦系数。分析了带长、初始张力、激振振幅和激励频率对带的纵向动刚度和阻尼系数特性的影响,建立了表征带的纵向动刚度和阻尼系数与带长、初始张力、激振振幅和激励频率关系的多项式模型和指数函数模型。采用力锤激振的方法,测试带横向方向共振频率,通过最小二乘方法计算得到带的弯曲刚度,并分析了带的长度对带弯曲刚度的影响。测试并研究带的初始张力、带-轮间的包角和轮的转速对带-轮间摩擦系数的影响,得到汽车发动机前端附件驱动系统中带-轮间摩擦系数的取值范围。 展开更多
关键词 多楔带 刚度和阻尼系数 带-轮间摩擦系数 实测分析
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带(链)式无级变速传动动态偏差分析和修正 被引量:9
14
作者 程乃士 刘温 张伟华 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期309-311,共3页
分析了具有中间挠性元件的直母线双锥盘无级变速传动中 ,带的非正常偏移产生的原因 ,确定在直母线锥盘的条件下产生中间挠性元件非平行移动是必然的·应用啮合理论 ,提出解决这一问题的唯一方法是采用一对共轭的曲线作为挠性元件侧... 分析了具有中间挠性元件的直母线双锥盘无级变速传动中 ,带的非正常偏移产生的原因 ,确定在直母线锥盘的条件下产生中间挠性元件非平行移动是必然的·应用啮合理论 ,提出解决这一问题的唯一方法是采用一对共轭的曲线作为挠性元件侧形和锥盘的母线·给出了求解方程和应用算例· 展开更多
关键词 无级变速 偏差 挠性传动 轴线偏差
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新型圆弧齿同步带基础理论的研究 被引量:4
15
作者 姜洪源 吴伟光 +2 位作者 韩永春 陈铁鸣 徐溥滋 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第4期78-85,共8页
本文以同步带传动中的带齿与轮齿变形协调关系为基础,对新型圆弧齿同步带的带齿齿根弯曲强度和齿面接触强度进行了综合研究,获得了带齿齿根弯曲应力和齿面接触应力计算式。同时推导出带齿刚度与带齿载荷间的关系式,为实际工程的应用奠... 本文以同步带传动中的带齿与轮齿变形协调关系为基础,对新型圆弧齿同步带的带齿齿根弯曲强度和齿面接触强度进行了综合研究,获得了带齿齿根弯曲应力和齿面接触应力计算式。同时推导出带齿刚度与带齿载荷间的关系式,为实际工程的应用奠定了理论基础。 展开更多
关键词 同步带 圆弧齿 带齿强度 带齿刚度
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复杂接触条件下圆弧齿同步带啮合传动分析 被引量:6
16
作者 王菲 李伟 +1 位作者 闫钰锋 李凯 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第4期496-499,共4页
采用有限元方法分析了圆弧齿同步带传动过程中皮带齿与带轮齿的啮合过程。在同时考虑材料非线性、几何非线性与边界条件非线性的情况下,采用非线性分析软件ABAQUS计算出同步带在较大负载下以不同加速度拖动负载运行时的应力分布及带齿... 采用有限元方法分析了圆弧齿同步带传动过程中皮带齿与带轮齿的啮合过程。在同时考虑材料非线性、几何非线性与边界条件非线性的情况下,采用非线性分析软件ABAQUS计算出同步带在较大负载下以不同加速度拖动负载运行时的应力分布及带齿变形状况并初步分析了对传动精度的影响,为圆弧齿同步带在精密机械传动中的应用提供了理论依据。 展开更多
关键词 有限元方法 同步带 非线性 ABAQUS
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基于RSGWPT-LCD的轴承信号故障特征提取及模式识别 被引量:3
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作者 王保华 佟庆彬 +5 位作者 胡海 曹君慈 韩宝珠 卢艳霞 张卫东 朱颖 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期719-726,共8页
为了有效提取滚动轴承振动信号的故障特征和提高分类识别精度,提出了一种基于冗余二代小波包变换-局部特征尺度分解(redundant second generation wavelet packet transform-local characteristic scale decomposition,简称RSGWPT-LCD)... 为了有效提取滚动轴承振动信号的故障特征和提高分类识别精度,提出了一种基于冗余二代小波包变换-局部特征尺度分解(redundant second generation wavelet packet transform-local characteristic scale decomposition,简称RSGWPT-LCD)和极限学习机(extreme learning machine,简称ELM)相结合的故障特征提取和分类识别方法。首先,利用希尔伯特变换对原始振动信号进行处理,得到包络信号;其次,基于双层筛选机制,结合冗余二代小波包变换(redundant second generation wavelet packet transform,简称RSGWPT)和局部特征尺度分解(local characteristic-scale decomposition,简称LCD)方法对包络信号进行分解,筛选出包含主要信息的内禀尺度分量(intrinsic scale components,简称ISCs);然后,对提取的各ISCs分量构建初始特征矩阵并进行奇异值分解(singular value decomposition,简称SVD),将得到的奇异值作为表征各损伤信号的特征向量;最后,以提取的特征向量为输入样本,建立ELM模式分类器对滚动轴承损伤信号进行识别。信号仿真和实测数据表明,该方法可有效提取振动信号故障特征,提高分类识别精度,实现滚动轴承故障诊断。 展开更多
关键词 滚动轴承 冗余二代小波包变换 局部特征尺度分解 极限学习机 特征提取 模式识别
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附件驱动系统中自动张紧器的动态特性实测与建模分析 被引量:6
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作者 曾祥坤 王红云 刘建荣 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第18期149-155,共7页
介绍了发动机前端附件驱动(Front End Accessory Drive,FEAD)系统中自动张紧器动态特性的实验测试方法和评价参数。测试和分析了预载扭矩、激振频率和激振振幅对张紧器动刚度和滞后角的影响。基于张紧器的预载扭矩、弹簧刚度、阻尼系数... 介绍了发动机前端附件驱动(Front End Accessory Drive,FEAD)系统中自动张紧器动态特性的实验测试方法和评价参数。测试和分析了预载扭矩、激振频率和激振振幅对张紧器动刚度和滞后角的影响。基于张紧器的预载扭矩、弹簧刚度、阻尼系数和张紧臂转动惯量四个参数,建立了表征张紧器扭矩-角位移关系的迟滞回线模型;采用最小二乘方法识别出张紧器迟滞回线模型的模型参数。对比张紧器动态特性的实测值和计算值,结果表明张紧器迟滞回线模型的建模方法是正确性。由张紧器扭矩-角位移关系曲线换算出张紧器的动刚度和等效粘性阻尼,建立了FEAD系统中张紧臂的旋转振动方程。FEAD系统旋转振动响应幅值的计算值和实验值吻合较好,这说明表征张紧器扭矩-角位移关系的迟滞回线模型,能为FEAD系统旋转振动的计算提供模型参考。 展开更多
关键词 附件驱动系统 自动张紧器 动态特性 实验方法 迟滞回线模型
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三轮一带传动系统噪声仿真与试验验证 被引量:14
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作者 史尧臣 陈国平 +1 位作者 李占国 赵希禄 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期76-81,共6页
为了研究张紧器对同步带传动噪声的影响规律,针对ZA型汽车同步带建立了三轮一带传动系统的有限元分析模型。首先分析了三轮一带传动系统在啮合冲击激励作用下的动态响应,并以动态响应结果作为边界条件,其次基于声学边界元理论直接边界... 为了研究张紧器对同步带传动噪声的影响规律,针对ZA型汽车同步带建立了三轮一带传动系统的有限元分析模型。首先分析了三轮一带传动系统在啮合冲击激励作用下的动态响应,并以动态响应结果作为边界条件,其次基于声学边界元理论直接边界元法建立了三轮一带传动系统的声学边界元仿真模型,得到同步带表面声压分布云图及场点辐射噪声。设计了三轮一带噪声试验台,并对三轮一带传动系统进行了噪声测试,比较辐射噪声的测试结果与数值仿真结果。结果表明:在非共振区,4个场点噪声变化规律一致,且随着啮合频率增加,噪声幅值增加;在共振区,共振噪声的噪声幅值会有不同程度的增加,与理论分析结果相同;共振频率下的噪声源主要集中在带段中间,非共振频率下的噪声源集中在主、从动轮及张紧器位置附近。研究验证了仿真计算结果的准确性与可行性,得到张紧轮对同步带传动系统噪声的影响规律。 展开更多
关键词 声学边界元 张紧器 同步带 噪声
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汽车理想转向梯形的研究与横拉杆的优化 被引量:4
20
作者 张君 李恩科 +2 位作者 王伟 屈翔 廖林清 《机械设计》 CSCD 北大核心 2015年第3期41-45,共5页
针对现有汽车转向理论的不足,以典型的整体式转向机构为基础,提出了理想转向梯形的概念,建立了理想转向梯形的数学模型,用理想转向梯形横拉杆与实际转向机构横拉杆的偏差作为优化目标,通过对实车参数进行优化设计得到了更好的参数组合,... 针对现有汽车转向理论的不足,以典型的整体式转向机构为基础,提出了理想转向梯形的概念,建立了理想转向梯形的数学模型,用理想转向梯形横拉杆与实际转向机构横拉杆的偏差作为优化目标,通过对实车参数进行优化设计得到了更好的参数组合,验证了用长度单位作为转向梯形机构校核的评判依据,跟传统的以角度为依据的转角误差相比,更易量化和比较,也更直观准确。 展开更多
关键词 整体式转向机构 理想转向梯形 转向横拉杆 三次设计法
原文传递
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