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行星滚柱丝杠副技术分析及装备应用
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作者 王建修 《数控机床市场》 2025年第3期75-78,共4页
1.序言。近年来,随着人形机器人、汽车等产品技术革新,电动技术替代液压技术的产品代升级,传统的滚珠丝杠副、梯形丝杠等传动方式在承载能力、传动效率、精度及寿命等方面已不能完全满足应用场景需求。行星滚柱丝杠副以滚柱代替滚珠作... 1.序言。近年来,随着人形机器人、汽车等产品技术革新,电动技术替代液压技术的产品代升级,传统的滚珠丝杠副、梯形丝杠等传动方式在承载能力、传动效率、精度及寿命等方面已不能完全满足应用场景需求。行星滚柱丝杠副以滚柱代替滚珠作为载荷传递元件,由于其多点、多体接触的特点,使得产品具有承载能力强、轴向刚度大、传动效率高、使用寿命长、动态性能好及抗冲击力强等优点,成为人形机器人直线执行器、新能源汽车转向机构、航空航天作动器、工程机械伸缩臂以及自动化铆接执行机构等的关键零部件之一。 展开更多
关键词 人形机器人 承载能力 精度 行星滚柱丝杠副 寿命
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航空发动机涡轮叶片气膜孔制备仿真与试验研究
2
作者 肖强 曾献城 魏群 《航空制造技术》 北大核心 2025年第14期34-41,共8页
传统的气膜孔加工方式,例如钻削、电火花等在加工过程中会产生裂纹、重铸层、锥度等问题,无法满足对气膜孔的高精度和高质量要求,从而对叶片的寿命产生不同程度的影响。不同于传统的气膜孔加工方式,激光加工气膜孔是一种高精度的加工方... 传统的气膜孔加工方式,例如钻削、电火花等在加工过程中会产生裂纹、重铸层、锥度等问题,无法满足对气膜孔的高精度和高质量要求,从而对叶片的寿命产生不同程度的影响。不同于传统的气膜孔加工方式,激光加工气膜孔是一种高精度的加工方式。但是,当飞溅物无法从气膜孔完全排出时,会在孔壁形成重铸层,进而对气膜孔的质量产生影响。本文主要对飞秒激光加工气膜孔的过程进行了仿真研究,分析了气膜孔从开始烧蚀到结束的形貌变化、所产生的金属气体的温度及速度变化,然后通过改变不同的激光参数,得出重铸层厚度受到激光功率和脉冲宽度的影响,激光功率增大可以减小重铸层厚度,但是激光功率也不能无限增大,否则会造成过度烧蚀。而脉冲宽度与重铸层厚度并不呈现简单的线性关系。因此,为了减小重铸层厚度,提出了先加工出尺寸小于实际所需的气膜孔,然后再对其进行扩孔的加工方式。通过试验验证,扩孔加工可以显著提高气膜孔质量。 展开更多
关键词 飞秒激光 气膜孔 仿真 重铸层 扩孔
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滚动直线导轨参数化设计与建模
3
作者 王锦源 何显松 +6 位作者 马嘉华 胡国享 李冬明 刘红光 朱威霖 邓文翔 姚建勇 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第2期138-144,I0001,共8页
滚动直线导轨以其精密导向与动态稳定特性广泛应用于火箭导弹武器发射传动系统,因功能适配性差异,同一发射系统涉及多套滚动直线导轨。为实现不同用途、不同型号滚动直线导轨的高效建模、简化设计工作、加快产品设计迭代周期,针对滚动... 滚动直线导轨以其精密导向与动态稳定特性广泛应用于火箭导弹武器发射传动系统,因功能适配性差异,同一发射系统涉及多套滚动直线导轨。为实现不同用途、不同型号滚动直线导轨的高效建模、简化设计工作、加快产品设计迭代周期,针对滚动直线导轨的设计和建模过程,提出结合动静态特性仿真分析结果和工程师设计经验的双驱动参数化设计体系,提取影响部件性能的关键结构参数,基于Python语言对Abaqus有限元软件进行二次开发,以多款型号滚动直线导轨为例,建立导轨副参数化建模方法。典型测试案例结果表明:基于双驱动参数化设计体系,通过Python-Abaqus的参数化建模方法,建立几何参数可改的参数化模型,实现用时4 s内建立几何误差小于0.3%的导轨副三维模型。 展开更多
关键词 参数化建模 滚动直线导轨 PYTHON Abaqus二次开发
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最新国家标准GB/T1243—2024与日本标准JIS B1801:2020对照解读
4
作者 卢建富 寿峰 +4 位作者 陈亦兵 张可飞 宣海龙 寿大可 宋寅贝 《机械工业标准化与质量》 2025年第3期14-17,共4页
本文简要介绍我国链传动最新标准GB/T 1243-2024和新版日本工业标准JIS B1801:2020的历史沿革,对照解读这两个标准中有关链条、附件及链轮等技术条款的异同,有助于正确理解和应用标准,使产品设计尽可能同时符合两国标准要求,这对于减少... 本文简要介绍我国链传动最新标准GB/T 1243-2024和新版日本工业标准JIS B1801:2020的历史沿革,对照解读这两个标准中有关链条、附件及链轮等技术条款的异同,有助于正确理解和应用标准,使产品设计尽可能同时符合两国标准要求,这对于减少贸易纠纷,更好地满足或超过客户的期望有所裨益。 展开更多
关键词 GB/T1243—2024 JISB1801:2020 链传动 对照解读
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特性参数连续可变HMCVT换段品质影响分析
5
作者 杨兆虎 杜有洪 +2 位作者 谭芸颖 李青涛 陈兴海 《机械传动》 北大核心 2025年第10期133-141,共9页
【目的】为分析配备液压机械无级变速器(Hydro-Mechanical Continuously Variable Transmission,HMCVT)的中小型拖拉机在动力换段过程中的换段品质,在一种特性参数连续可变的HMCVT的基础上,将传统齿轮行星排传动结构变为牵引式行星排传... 【目的】为分析配备液压机械无级变速器(Hydro-Mechanical Continuously Variable Transmission,HMCVT)的中小型拖拉机在动力换段过程中的换段品质,在一种特性参数连续可变的HMCVT的基础上,将传统齿轮行星排传动结构变为牵引式行星排传动结构,提出一种多段式HMCVT系统。【方法】考虑换段时间、液压系统排量比对换段品质的影响,加入牵引式行星排特性参数连续可变的这一变量,对多段式HMCVT系统进行AMESim建模仿真分析;在仿真中设定换段时间t_(0)=0.8 s时,对换段品质中的速度降、冲击度、滑摩功3个评价指标在特性参数k在1.5~2内进行多参数调节分析。【结果】在所设计的三段式HMCVT系统L、H换段中,改变特性参数k的取值,可使滑摩功最大降低25.6%或冲击度最大降低20.84%;S、L换段中,改变特性参数k的取值,可使滑摩功最大降低6.68%,但改变特性参数k对冲击度的影响在1%以内变化;总体速度降会随着特性参数k的增大而增大。研究结果可为进一步改善换段品质提供参考。 展开更多
关键词 拖拉机 液压机械无级变速器 换段品质 牵引式行星排 AMESIM软件
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液体静压丝杠进给系统温度场主动调控方法及试验验证
6
作者 郑朝博 马晶 +3 位作者 王少文 师垚 彭肖飞 查俊 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第7期124-131,共8页
针对液体静压丝杠进给系统的热误差抑制问题,提出一种基于温度场主动调控的方法。通过热特性分析,确定了系统中需重点调控的温度敏感区域,并采用液压油强制冷却策略对温度场进行主动调控,有效抑制了热致误差。仿真与试验结果表明,该方... 针对液体静压丝杠进给系统的热误差抑制问题,提出一种基于温度场主动调控的方法。通过热特性分析,确定了系统中需重点调控的温度敏感区域,并采用液压油强制冷却策略对温度场进行主动调控,有效抑制了热致误差。仿真与试验结果表明,该方法可将系统温度波动控制在±1℃以内。通过温度场调控前后的误差运动特性发现,进给工作台的六项误差运动中,综合定位误差对温度场变化最为敏感,其次为角度误差,而直线度误差基本不受温度变化影响。文章为高精密机床液体静压丝杠传动系统的热误差控制提供了理论依据和有效的技术解决方案。 展开更多
关键词 液体静压丝杠进给系统 热误差 温度场仿真 温度场主动调控 误差分析
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信息熵与优化LS-SVM的轴承性能退化模糊粒化预测 被引量:29
7
作者 陈法法 杨勇 +1 位作者 马婧华 陈从平 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期779-787,共9页
为了提高滚动轴承性能退化指标的预测精度,得到性能退化指标的一个预测范围,本文提出信息熵与优化最小二乘支持向量机(LS-SVM)的轴承性能退化趋势模糊粒化预测。首先利用信息熵理论提取轴承信号的性能退化指标序列,再利用模糊信息粒化... 为了提高滚动轴承性能退化指标的预测精度,得到性能退化指标的一个预测范围,本文提出信息熵与优化最小二乘支持向量机(LS-SVM)的轴承性能退化趋势模糊粒化预测。首先利用信息熵理论提取轴承信号的性能退化指标序列,再利用模糊信息粒化理论对该性能退化指标序列进行模糊信息粒化;然后将粒化后的数据输入给LS-SVM进行回归预测,并采用粒子群算法(PSO)优化LS-SVM的惩罚参数和核函数参数;最后根据实测值和预测值的对比分析评估预测模型的优良性。实验结果表明,对于每个时间段内的轴承性能退化指标,该方法均能获得准确的预测结果,具备较强的实用性和工程应用价值。 展开更多
关键词 信息熵 最小二乘支持向量机 模糊信息粒化 滚动轴承 趋势预测
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谐波齿轮传动双圆弧齿形双向共轭设计方法 被引量:11
8
作者 姜歌东 王爽 +2 位作者 梅雪松 张弦 张豪 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期8-14,共7页
针对目前广泛采用的双圆弧齿形单向共轭设计方法存在的刚轮凸圆弧段共轭齿廓不确定问题,提出了一种基于柔轮和刚轮齿形联合共轭计算的双圆弧齿形双向共轭设计方法。该方法通过预设柔轮凸圆弧参数来进行共轭计算和拟合得到刚轮的双圆弧齿... 针对目前广泛采用的双圆弧齿形单向共轭设计方法存在的刚轮凸圆弧段共轭齿廓不确定问题,提出了一种基于柔轮和刚轮齿形联合共轭计算的双圆弧齿形双向共轭设计方法。该方法通过预设柔轮凸圆弧参数来进行共轭计算和拟合得到刚轮的双圆弧齿廓;增加了刚轮凸圆弧齿廓反向共轭计算得到柔轮凹圆弧齿廓的计算过程;将柔轮的拟合凹圆弧和预设凸圆弧相结合得到柔轮整体齿形;保证了刚轮凸圆弧段与柔轮两段圆弧均能共轭啮合。双圆弧齿形的啮合侧隙分析与有限元接触分析结果表明:与单向共轭法的设计结果相比,双向共轭法所设计的双圆弧齿形在整个齿廓段都能参与啮合,存在多点啮合现象,具有更大的齿廓接触面积和更小的齿面接触应力,提升了谐波齿轮传动的啮合性能。 展开更多
关键词 谐波齿轮 双圆弧齿形 侧隙分析 有限元接触分析
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机器人关节短筒谐波减速器接触计算与分析 被引量:18
9
作者 邹创 陶涛 +2 位作者 梅雪松 吕江伟 姜歌东 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期82-87,共6页
为了研究机器人关节常用短筒谐波减速器在不同负载下的接触应力和变形分布,采用AN-SYS有限元分析软件,建立了柔轮和波发生器面面接触的空载有限元模型,并根据实验得到的啮合力公式,对柔轮与刚轮的啮合边界条件进行了计算。在此基础上,... 为了研究机器人关节常用短筒谐波减速器在不同负载下的接触应力和变形分布,采用AN-SYS有限元分析软件,建立了柔轮和波发生器面面接触的空载有限元模型,并根据实验得到的啮合力公式,对柔轮与刚轮的啮合边界条件进行了计算。在此基础上,利用前置条件共轭梯度法求解了柔轮在不同载荷下的应力与变形,分析了柔轮应力和变形与所受载荷之间的关系及其变化规律,发现负载的增大可使柔轮齿圈截面的变形和应力增量呈等比增大,且不会引起变形和应力增量分布位置的变化。通过柔轮空载的变形实验、柔轮破坏实例以及柔轮轴向应力分布实验的比较发现,所计算的结果与实验结果较为吻合,为谐波减速器短筒柔轮承载能力的计算、结构及制造工艺的优化提供了一种准确、有效的方法。 展开更多
关键词 机器人关节 短筒谐波减速器 接触计算
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双伺服驱动高速精冲机主传动系统的运动规划 被引量:10
10
作者 华林 叶德金 +1 位作者 汪小凯 刘艳雄 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期6-11,34,共7页
针对高速精冲过程中滑块速度和力能分配急剧变化的特点,提出一种双伺服驱动二自由度七杆机构的高速精冲机主传动系统.通过构造伺服电机柔性加减速函数,使伺服电机速度平滑过渡,结合精冲工艺要求及主传动机构尺寸参数,研究双伺服电机的... 针对高速精冲过程中滑块速度和力能分配急剧变化的特点,提出一种双伺服驱动二自由度七杆机构的高速精冲机主传动系统.通过构造伺服电机柔性加减速函数,使伺服电机速度平滑过渡,结合精冲工艺要求及主传动机构尺寸参数,研究双伺服电机的运动规划方法,得到双伺服电机的运动与冲裁板厚、极限冲裁速度、电机特性的关系函数.利用ADAMS(动力学分析软件)建立主传动系统虚拟样机模型进而对整个精冲的过程进行仿真,分析不同冲裁板厚及不同极限冲裁速度下滑块的运动学特性曲线及伺服电机扭矩曲线.实验结果表明:该运动规划方法能够满足不同冲裁板料精冲工艺要求,降低伺服电机功率,提高精冲机工作效率. 展开更多
关键词 高速精冲机 双伺服驱动 主传动系统 加减速函数 运动规划
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扭轮摩擦驱动系统研究 被引量:17
11
作者 戴一帆 李圣怡 +1 位作者 罗兵 彭莉 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第2期85-88,共4页
扭轮摩擦驱动是集摩擦传动和螺旋传动为一体的传动系统,它既具有摩擦传动动态特性好,同时又有螺旋传动导程小的特点。本文介绍一种扭轮摩擦驱动系统,它的导程小于0.2mm,行程为250mm,运动分辨率可达纳米级水平。它由扭轮... 扭轮摩擦驱动是集摩擦传动和螺旋传动为一体的传动系统,它既具有摩擦传动动态特性好,同时又有螺旋传动导程小的特点。本文介绍一种扭轮摩擦驱动系统,它的导程小于0.2mm,行程为250mm,运动分辨率可达纳米级水平。它由扭轮摩擦传动机构、气体静压导轨及相关部件组成,是一种大行程高分辨率的新型驱动系统。 展开更多
关键词 扭轮摩擦传动 摩擦传动 螺旋传动 超精密加工
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滚动直线导轨副误差均化作用理论分析 被引量:7
12
作者 刘建素 李准 +1 位作者 郑时雄 孙健利 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期43-46,共4页
将滚动直线导轨副钢球接触区简化为弹性阻尼元件 。
关键词 滚动直线导轨 误差均化作用 波纹度 钢球接触区 弹性阻尼元件 机械滤波
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复杂机电产品基于元动作分解的可靠性建模及故障诊断 被引量:8
13
作者 张根保 王新 +1 位作者 冉琰 朱国云 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期9-18,共10页
为了探讨复杂运动机电产品的故障诊断方法,按照功能-运动-动作(functionsmovement-action,FMA)对复杂机电产品进行结构化分解,根据结构化分解和符号有向图提出了复杂机电产品的可靠性故障诊断模型。为了进一步提高模型的故障诊断能力,... 为了探讨复杂运动机电产品的故障诊断方法,按照功能-运动-动作(functionsmovement-action,FMA)对复杂机电产品进行结构化分解,根据结构化分解和符号有向图提出了复杂机电产品的可靠性故障诊断模型。为了进一步提高模型的故障诊断能力,将复杂机电产品的元动作定量信息加入模型中,利用模糊数学理论对元动作故障进行定量诊断。采用该方法可以通过对产品运行的变量监测,提高对产品故障的识别能力,为运动复杂机电产品的故障诊断提供基础模型。最后,以某型号加工中心刀库为例,验证了方法的可行性。 展开更多
关键词 符号有向图 复杂机电产品 模糊数学 故障诊断 定量分析
原文传递
O'-sialon-ZrO_2-SiC复合材料/不锈钢摩擦副的室温摩擦磨损性能研究 被引量:4
14
作者 张海军 李文超 +1 位作者 钟香崇 丁保华 《硅酸盐学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期775-778,共4页
研究了O'-sialon - ZrO2 - SiC复合材料/不锈钢摩擦副的室温摩擦磨损性能. 室温干摩擦条件下,磨损机制以粘着磨损为主. O'-sialon- ZrO2 - SiC复合材料的磨损率比不锈钢的低一个数量级. 分形... 研究了O'-sialon - ZrO2 - SiC复合材料/不锈钢摩擦副的室温摩擦磨损性能. 室温干摩擦条件下,磨损机制以粘着磨损为主. O'-sialon- ZrO2 - SiC复合材料的磨损率比不锈钢的低一个数量级. 分形结果研究表明,随实验载荷的增加,磨损的加剧,材料对应的分形维数也变大. 实验过程中,材料室温磨损的分形维数变化在1.28 ~1.38 之间. 展开更多
关键词 磨损 分形 摩擦 摩擦副 复合材料 不锈钢 陶瓷
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湿式离合器接合过程摩擦振颤的影响因素 被引量:9
15
作者 杨立昆 马彪 李和言 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期673-678,共6页
针对湿式离合器在接合过程中的摩擦振颤问题,通过建立四自由度动力传动系统动力学模型及推导由摩擦效应引起的综合导入阻尼,基于特征值分析,获得系统的稳定性条件.通过Matlab/Simulink仿真研究了摩擦因数、控制油压历程、转动惯量和传... 针对湿式离合器在接合过程中的摩擦振颤问题,通过建立四自由度动力传动系统动力学模型及推导由摩擦效应引起的综合导入阻尼,基于特征值分析,获得系统的稳定性条件.通过Matlab/Simulink仿真研究了摩擦因数、控制油压历程、转动惯量和传动轴刚度等对离合器摩擦振颤的影响.结果表明:由摩擦因数和控制油压历程决定的综合导入阻尼为负时,系统失去稳定性.同时,控制油压先快后慢的上升方式、增大离合器从动部分转动惯量及增加输出轴刚度均可不同程度地抑制摩擦振颤. 展开更多
关键词 湿式离合器 摩擦振颤 综合导入阻尼 影响因素
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湿式离合器接合过程摩擦振颤机理研究 被引量:9
16
作者 杨立昆 李和言 马彪 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期117-122,共6页
通过建立4自由度动力学模型,研究了湿式离合器在接合过程中的摩擦振颤问题。基于稳态的非线性LuGre摩擦模型,通过特征值方法进行稳定性分析,并基于MATLAB/Simulink对该动力学模型进行数值仿真。结果表明,摩擦因数随相对滑动速度的负梯... 通过建立4自由度动力学模型,研究了湿式离合器在接合过程中的摩擦振颤问题。基于稳态的非线性LuGre摩擦模型,通过特征值方法进行稳定性分析,并基于MATLAB/Simulink对该动力学模型进行数值仿真。结果表明,摩擦因数随相对滑动速度的负梯度变化及接触界面的压力波动是摩擦振颤发生的主要原因,在不稳定状态下,静、动摩擦因数之差越大,压力波动频率越接近不稳定模态固有频率,振颤越强烈;同时阻力矩激励也会对摩擦振颤产生与压力波动相同的效果。 展开更多
关键词 离合器振颤 摩擦因数负梯度变化 接触压力波动 阻力矩激励
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滤波齿轮传动误差计算及分析 被引量:6
17
作者 王家序 肖科 +1 位作者 陈磊 华细金 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第11期1456-1459,共4页
少齿差行星传动在实现小体积、轻量化、高可靠性、长寿命、大扭矩、大传动比等方面具备先天的优势。笔者介绍了一种处于研究阶段的新型高性能少齿差行星齿轮传动件——滤波减速器;推导了一对内啮合齿轮副传动误差的数学计算式,并结合概... 少齿差行星传动在实现小体积、轻量化、高可靠性、长寿命、大扭矩、大传动比等方面具备先天的优势。笔者介绍了一种处于研究阶段的新型高性能少齿差行星齿轮传动件——滤波减速器;推导了一对内啮合齿轮副传动误差的数学计算式,并结合概率统计的方法对滤波减速器传动误差进行了计算;通过对计算和试验结果的比较验证了内啮合齿轮传动误差计算式的正确性;对滤波减速器传动误差的相关影响因素进行了分析从而提出了一些改进措施。 展开更多
关键词 滤波减速器 少齿差行星传动 内啮合齿轮副 传动误差
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滚动摩擦副打滑理论的研究 被引量:6
18
作者 王建利 李真 张国雄 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期21-26,共6页
研究了圆柱型滚动摩擦副微观打滑机理,建立了接触区应力应变的理论模型,利用边界元法编制计算程序对打滑率进行数值计算,得到稳态滚动摩擦副打滑率的变化规律。对打滑率的修正方法作了简要分析。
关键词 滚动摩擦副 微观打滑 边界元 打滑率 摩擦传动
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考虑力学特性的谐波齿轮啮合参数优化方法 被引量:6
19
作者 邹创 陶涛 +2 位作者 姜歌东 梅雪松 张弦 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期16-23,共8页
针对谐波齿轮薄壁柔轮易发生疲劳失效的问题,提出了一种考虑力学特性的谐波齿轮啮合参数优化方法。该方法从特有的薄壁件受力与变形特点出发,将对柔轮应力具有较大影响的波发生器径向变形量与啮合区间一起作为优化目标,以波发生器廓线... 针对谐波齿轮薄壁柔轮易发生疲劳失效的问题,提出了一种考虑力学特性的谐波齿轮啮合参数优化方法。该方法从特有的薄壁件受力与变形特点出发,将对柔轮应力具有较大影响的波发生器径向变形量与啮合区间一起作为优化目标,以波发生器廓线参数、柔轮齿廓参数与刚轮齿廓参数为设计变量,结合遗传算法与罚函数法建立了谐波齿轮啮合参数的无约束多目标优化数学模型,在平衡啮合区间与力学特性的基础上,确定了优化目标权重系数,并通过力学特性分析方法对优化结果的接触、刚度和应力进行分析,从而在啮合参数计算时,改善了易失效零件的受力状况。 展开更多
关键词 谐波齿轮 啮合参数优化 力学特性
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滚动直线导轨副的滚道中心距误差与承载性能的关系 被引量:4
20
作者 梁医 王旭东 +4 位作者 王晓艺 冯健文 冯本哲 欧屹 冯虎田 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第18期2254-2261,2267,共9页
静刚度和摩擦力作为导轨副关键承载性能指标,直接影响导轨副的运动精度及工作状态。基于赫兹接触理论,建立了滚道中心距误差与导轨副摩擦力和静刚度的模型,并结合理论计算模型与控制变量试验研究了导轨、滑块滚道中心距误差及滚珠过盈... 静刚度和摩擦力作为导轨副关键承载性能指标,直接影响导轨副的运动精度及工作状态。基于赫兹接触理论,建立了滚道中心距误差与导轨副摩擦力和静刚度的模型,并结合理论计算模型与控制变量试验研究了导轨、滑块滚道中心距误差及滚珠过盈量对承载性能的影响规律,对比分析了滚道中心距不同误差情况下的摩擦力和静刚度。研究结果表明,静刚度相对误差为2.46%~8.20%,摩擦力相对误差为0.42%~11.33%。理论仿真值和试验实测值的一致性较好。 展开更多
关键词 滚动直线导轨副 滚道中心距 误差 摩擦力 静刚度
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