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旋转对称重数对齿轮拓扑优化的影响
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作者 刘治华 董瑞 李豪 《机械传动》 北大核心 2026年第3期61-69,共9页
【目的】齿轮进行圆周旋转运动,其轮体的拓扑优化设计需考虑旋转对称性,不同的旋转对称重数可能会影响齿轮轮体拓扑优化设计的结果。但是,目前对于设置何种旋转对称重数能够使齿轮轮体拓扑优化结果最优尚未定论。为此,分析了旋转对称重... 【目的】齿轮进行圆周旋转运动,其轮体的拓扑优化设计需考虑旋转对称性,不同的旋转对称重数可能会影响齿轮轮体拓扑优化设计的结果。但是,目前对于设置何种旋转对称重数能够使齿轮轮体拓扑优化结果最优尚未定论。为此,分析了旋转对称重数对齿轮拓扑优化设计结果的影响。【方法】以某减速器输出轴齿轮为研究对象,使用有限元仿真软件Abaqus对未经拓扑优化设计的齿轮进行受力分析和模态分析,分别得到齿轮啮合时的应力状态和固有振动特性;利用变密度法对齿轮进行了拓扑优化设计,对拓扑优化后的齿轮进行受力分析和模态分析,并系统分析了旋转对称重数对齿轮拓扑优化结果的影响。【结果】有限元仿真结果表明,旋转对称重数会影响齿轮拓扑优化区域的分布,对拓扑优化的体积减小分数影响较小;具有不同旋转对称重数的齿轮在啮合受力时均未发生屈服。模态分析结果表明,其固有振动特性变化较大;当旋转对称重数为6时,拓扑优化后的齿轮不仅在啮合受力时不会发生屈服,而且其固有振动频率与啮合频率差异最大,可有效避免齿轮啮合时发生共振。 展开更多
关键词 齿轮 拓扑优化 旋转对称重数 模态分析
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大型推力调心滚子轴承接触特性仿真分析
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作者 蔡海潮 李康宁 +2 位作者 薛玉君 叶军 胡向义 《河南科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期1-12,M0002,共13页
开挖直径为12 m级超大竖井钻机驱动装置主轴承常面临恶劣的服役环境,为探究其复杂接触的特性,研究建立了1.9 m级推力调心滚子轴承的有限元模型,在ANSYS Workbench平台开展瞬态动力学分析,系统研究轴向载荷、转速、曲率半径比和接触角对... 开挖直径为12 m级超大竖井钻机驱动装置主轴承常面临恶劣的服役环境,为探究其复杂接触的特性,研究建立了1.9 m级推力调心滚子轴承的有限元模型,在ANSYS Workbench平台开展瞬态动力学分析,系统研究轴向载荷、转速、曲率半径比和接触角对轴承接触特性的影响以及冲击载荷对轴承滚子与内圈的影响规律。结果表明:转速对轴承接触特性影响较小,轴向载荷与滚子及内外圈的最大等效应力呈近似线性关系;接触应力沿滚子母线分布呈现显著的边缘效应,最大接触应力为2179.2 MPa。曲率半径比为1.04,接触角为48°时,接触应力分布均匀性得到显著改善,最大接触应力下降为1720 MPa;冲击载荷脉冲宽度由40 ms减少到20 ms时,滚子速度和加速度响应增幅为3~4倍,而轴向位移主要与脉冲幅度正相关。 展开更多
关键词 推力调心滚子轴承 接触特性 竖井钻机 仿真分析
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锥齿轮径向变位系数对差速器承载特性的影响
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作者 席俊杰 暴梦浩 +4 位作者 梁兆威 李凯旋 曾光 张义帅 刘元朋 《机械传动》 北大核心 2026年第3期38-46,共9页
【目的】国内外学者已针对不同变位系数下齿轮的动态特性开展研究,但关于径向变位系数与载荷双重变量对差速器锥齿轮应力变化规律的影响仍不明确。依托现有研究基础,重点探究不同径向变位系数、不同载荷条件下差速器行星齿轮副的等效应... 【目的】国内外学者已针对不同变位系数下齿轮的动态特性开展研究,但关于径向变位系数与载荷双重变量对差速器锥齿轮应力变化规律的影响仍不明确。依托现有研究基础,重点探究不同径向变位系数、不同载荷条件下差速器行星齿轮副的等效应力变化规律,并对差速器锥齿轮进行模态分析。【方法】首先,以径向变位系数为自变量,对行星齿轮及半轴齿轮分别进行径向正变位及径向负变位的构型;其次,以半轴齿轮所受转矩为自变量,对不同径向变位系数的行星齿轮及半轴齿轮模型在边界条件上施加3种转矩;最后,使用非线性接触分析单元进行接触和力学性能分析,求解齿轮应力分布。【结果】结果表明,在锥齿轮啮合时,应力最大位置处于齿轮根部;在不同转矩的加载下,随着行星齿轮的径向变位系数x1从0.1增至0.2时,齿根处最大应力减小,啮合线处平均应力增大;当半轴齿轮径向变位系数x2从-0.1减小至-0.2时,齿轮齿根处最大应力增大,啮合线处平均应力也增大。对差速器行星齿轮及半轴齿轮进行模态分析的结果显示,随着正、负变位系数的增加,半轴齿轮、行星齿轮的最大固有频率与最大空间位移逐渐增加。 展开更多
关键词 锥齿轮 数值分析 模态分析 径向变位系数
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双环磁力齿轮磁场归类计算及环板间距影响分析
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作者 于家琦 刘东宁 +5 位作者 孙凤 赵芳 赵川 赵海宁 徐方超 李思奇 《机械传动》 北大核心 2026年第1期77-86,共10页
【目的】为准确高效地分析多轴双环磁力齿轮(Multishaft Double Ring-Plate Magnetic Gears,MDRMGs)的磁力与动力学特性,改善摆线式磁力齿轮(Cycloidal Permanent Magnetic Gear,CPMG)转臂轴承工况并延长使用寿命,将磁力齿轮与机械式环... 【目的】为准确高效地分析多轴双环磁力齿轮(Multishaft Double Ring-Plate Magnetic Gears,MDRMGs)的磁力与动力学特性,改善摆线式磁力齿轮(Cycloidal Permanent Magnetic Gear,CPMG)转臂轴承工况并延长使用寿命,将磁力齿轮与机械式环板齿轮相结合,设计了一种多轴双环磁力齿轮传动结构。【方法】提出一种磁场单元归类法,进而建立了高效且计及端部漏磁效应的气隙磁场及静态转矩数理模型;同时,基于Riccati传递矩阵法,建立了MDRMG偏心轴转子系统动力学模型。【结果】将磁场单元归类法与有限元法进行对比,发现二者所得的磁密度及磁力结果高度一致,但磁场单元归类法的计算耗时更短;分析还发现,环板间距的变化会影响磁场单元的归类计算及动力学模型中的集总参数,使得MDRMG的静态磁力转矩随环板间距的增加而增加,偏心轴的临界转速随环板间距的增加而减小。磁场单元归类法能够高效且准确地分析MDRMG的气隙磁场及转矩特性;同时,环板间距对MDRMGs的磁场和动力学性能有一定影响。 展开更多
关键词 磁力齿轮 磁场单元归类法 磁力转矩 Riccati传递矩阵 临界转速
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永磁体助磁式磁力齿轮振动特性分析与应力优化
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作者 上官璇峰 王鑫 +1 位作者 解雨 王旗 《机械传动》 北大核心 2026年第1期9-18,共10页
【目的】针对永磁体助磁式磁力齿轮运行时存在的不平衡磁拉力和高速转子结构强度低的问题,开展了相关研究。【方法】首先,利用相位调谐法研究不同传动比对不平衡磁拉力的影响;其次,针对磁力齿轮高速永磁转子的结构特点,采用等效质量圆... 【目的】针对永磁体助磁式磁力齿轮运行时存在的不平衡磁拉力和高速转子结构强度低的问题,开展了相关研究。【方法】首先,利用相位调谐法研究不同传动比对不平衡磁拉力的影响;其次,针对磁力齿轮高速永磁转子的结构特点,采用等效质量圆环法求解转子强度的解析解;最后,以降低最大应力和确保一定的输出转矩为优化目标,对隔磁桥与磁障的相关参数进行多目标优化。【结果】分析结果表明,导磁块数与低速转子极对数的最大公因数G_(CD)=2时的传动比可有效降低不平衡磁拉力;利用等效质量圆环法得到的最大应力的解析解与有限元仿真结果的相对误差小于等于1%,验证了解析方法的准确性;经优化设计,转子的最大应力显著下降。 展开更多
关键词 永磁体助磁式磁力齿轮 振动特性 应力分析 转子结构强度 多目标优化
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低速重载输送链传动系统动力学建模及特性研究
6
作者 陈立锋 张俊博 肖钊 《机械传动》 北大核心 2026年第1期87-91,共5页
【目的】针对低速重载输送链传动存在的爬行现象及运动平稳性差的问题,基于多刚体动力学理论,建立了低速重载输送链传动动力学模型,开展了动力学特性研究,为提高低速重载输送链传动系统的平稳性提供参考。【方法】考虑低速重载输送链传... 【目的】针对低速重载输送链传动存在的爬行现象及运动平稳性差的问题,基于多刚体动力学理论,建立了低速重载输送链传动动力学模型,开展了动力学特性研究,为提高低速重载输送链传动系统的平稳性提供参考。【方法】考虑低速重载输送链传动系统的结构特点及输送载荷的影响,利用胡克定律模拟输送链节点的力学特性,构建了输送链107自由度动力学模型;采用模态叠加法对动力学模型进行求解,得到了低速重载输送链的动力学特性,研究了输送链的松边悬垂度和紧边摩擦力对传动速度变化的影响规律。【结果】结果表明,降低松边悬垂度、减小链条与导轨间的摩擦因数,可有效减少输送链传动爬行现象的产生,提高输送链传动系统的运动平稳性。 展开更多
关键词 输送链传动 平稳性 爬行现象 动力学 模态叠加
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基于优化VMD和ELM的行星齿轮箱故障诊断方法研究
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作者 杨荣坤 姜宏 章翔峰 《机械传动》 北大核心 2026年第3期172-178,共7页
【目的】针对行星齿轮箱结构复杂导致振动信号故障特征提取困难,且传统处理方法高度依赖专业经验的问题,提出一种融合白鲸优化(Beluga Whale Optimization,BWO)算法优化变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)、多尺度排列熵... 【目的】针对行星齿轮箱结构复杂导致振动信号故障特征提取困难,且传统处理方法高度依赖专业经验的问题,提出一种融合白鲸优化(Beluga Whale Optimization,BWO)算法优化变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)、多尺度排列熵(Multi‑scale Permutation Entropy,MPE)与极限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)的故障诊断新方法。【方法】首先,利用BWO算法以包络熵最小为目标函数,对VMD的分解层数K、惩罚因子α进行了组合寻优,实现了信号的自适应分解;其次,利用MPE算法提取了各本征模态函数(Intrinsic Mode Function,IMF)分量的非线性特征,构建了包含均值、方差等5项时域指标的特征向量;最后,将特征向量输入ELM进行训练与识别,并在行星齿轮箱试验台上开展了不同工况下的对比试验。【结果】试验结果表明,所提方法在正常、齿根裂纹、缺齿及断齿4种工况下的整体识别准确率达到97.92%,显著优于EMD-ELM、优化VMD-SVM等传统模型。验证了BWO-VMD在信号去噪与自适应分解方面的优势,为行星齿轮箱关键部件的健康监测提供了可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 行星齿轮箱 变分模态分解 白鲸优化算法 多尺度排列熵 极限学习机 故障诊断
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齿厚和齿距偏差对单齿啮合谐波齿轮回程误差的影响研究
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作者 盛化成 陈晓霞 邢静忠 《机械传动》 北大核心 2026年第3期31-37,共7页
【目的】针对齿厚与齿距累积偏差对单齿啮合谐波齿轮回程误差的影响关联尚未明确的问题,揭示回程误差的分布规律及关键影响因素,为谐波齿轮传动精度优化提供支撑。【方法】首先,采用影像测量仪获取刚轮与柔轮齿廓离散点数据,提取齿距累... 【目的】针对齿厚与齿距累积偏差对单齿啮合谐波齿轮回程误差的影响关联尚未明确的问题,揭示回程误差的分布规律及关键影响因素,为谐波齿轮传动精度优化提供支撑。【方法】首先,采用影像测量仪获取刚轮与柔轮齿廓离散点数据,提取齿距累积偏差及齿厚偏差,为建模提供精准基础数据;其次,基于偏差数据构建单齿啮合回程误差几何模型,推导正向与反向转动时的传动误差表达式,建立偏差与回程误差的关联机制;然后,通过左、右侧啮合角误差计算单波与双波传动下的回程误差,对比不同波数的传动特性;最后,结合啮合区均衡效应,分析多波传动对输出端误差的平滑作用,明确多波传动的优势。【结果】结果表明,谐波齿轮回程误差与固定轮齿厚偏差呈负相关,与齿槽宽偏差呈正相关;相较于单波传动,双波传动的回程误差幅值降低32.2%,左、右侧啮合转角误差幅值分别降低23.1%和34.3%,曲线包络图一致性更高,传动稳定性显著提升。 展开更多
关键词 齿廓投影 单齿啮合 回程误差 齿厚偏差 齿距累积偏差
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小样本下基于SCResNeSt50和迁移学习的齿轮故障诊断
9
作者 刘杰 郭泽锋 杨娜 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2026年第1期110-119,共10页
【目的】现有研究针对不同设备间迁移学习的齿轮故障诊断仍存在不足,尤其是在小样本条件下,诊断准确率仍待提高。为此,提出一种结合自校准卷积分散注意力网络(SCResNeSt50)模型与迁移学习策略的小样本齿轮故障诊断方法。【方法】基于连... 【目的】现有研究针对不同设备间迁移学习的齿轮故障诊断仍存在不足,尤其是在小样本条件下,诊断准确率仍待提高。为此,提出一种结合自校准卷积分散注意力网络(SCResNeSt50)模型与迁移学习策略的小样本齿轮故障诊断方法。【方法】基于连续小波变换对齿轮信号进行时频分析,生成时频图作为模型输入。采用ResNeSt网络结构融合分散注意力机制与自校准卷积改进传统卷积神经网络对时频图的线性处理方式,即使用自校准卷积替代ResNeSt模块中的常规卷积,以实现自适应响应校准和多尺度特征编码,从而扩大感受野并增强故障特征表征能力。采用迁移学习策略,通过微调源域预训练模型的分类器参数,并冻结特征提取层,以实现目标任务的有效适配,同时保留源模型的通用知识和特征表示,提高小样本条件下的齿轮故障诊断准确率。【结果】在东南大学齿轮箱数据集与康涅狄格大学齿轮数据集上进行实验,验证了方法的有效性。实验包括变工况迁移学习与跨数据集迁移学习两类场景,并与现有故障诊断方法进行对比分析。结果表明,在变工况迁移学习实验中,目标域诊断准确率分别达到98.7%和98.9%;在东南大学数据集向康涅狄格大学数据集的迁移实验中,当目标域训练集中每种齿轮状态的样本量分别为25、20、16、12、8及6个时,诊断准确率分别达到98.1%、98.1%、97.8%、97.5%、96.5%及93.1%。【结论】方法在多个实验中均取得优于其他方法的诊断准确率,表明改进的自校准卷积有效提升了齿轮故障特征的表征能力,而迁移学习策略在小样本条件下显著增强了故障诊断的可靠性。该研究为小样本条件下的齿轮故障诊断提供了可行的解决方案,推动了智能故障诊断技术的发展。 展开更多
关键词 小样本 故障诊断 齿轮 自校准卷积 分散注意力机制 迁移学习 源域 目标域
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基于PNCC声纹特征提取技术和POA-KNN算法的齿轮箱声纹识别故障诊断
10
作者 廖力达 赵阁阳 +1 位作者 魏诚 刘川江 《机电工程》 北大核心 2026年第1期24-33,共10页
风力机齿轮箱是风力发电系统的核心组件之一,承担着将风能转化为电能的重要任务。由于运行环境的恶劣以及长期使用造成的磨损,齿轮箱常常会发生各种故障,从而导致齿轮箱运行过程中产生不同的噪声,严重影响风力机的正常运行和发电效率,因... 风力机齿轮箱是风力发电系统的核心组件之一,承担着将风能转化为电能的重要任务。由于运行环境的恶劣以及长期使用造成的磨损,齿轮箱常常会发生各种故障,从而导致齿轮箱运行过程中产生不同的噪声,严重影响风力机的正常运行和发电效率,因此,提出了一种基于功率正则化倒谱系数(PNCC)声纹特征提取技术,以及行星优化算法与K近邻算法(POA-KNN)模型的风力机齿轮箱声纹识别故障诊断方法。首先,采用LMS噪声采集仪采集了6种不同状态下的风力机齿轮箱噪声数据;然后,使用了PNCC声纹特征提取的方法,提取了齿轮箱噪声信号的声纹图谱;在KNN的基础上加入行星优化算法(POA)优化了K值,提出了性能较高的POA-KNN分类模型;最后,根据6类不同状态下的齿轮数据集,采用对比试验和消融实验验证了模型性能。研究结果表明:POA-KNN模型对齿轮箱的PNCC声纹图分类准确率达到99.4%,比KNN基线模型提升了1.9%。POA-KNN分类模型能很好地对数据集中不同状态下的齿轮箱进行分类,更高效地针对风力机齿轮箱中存在的故障进行诊断。 展开更多
关键词 齿轮箱 功率正则化倒谱系数 声纹识别 声纹特征图谱 行星优化算法与K近邻算法 分类模型
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基于数据增强策略的跨座式单轨列车齿轮箱故障检测模型
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作者 赵玲 王航 +1 位作者 邹杰 秦佳继 《振动与冲击》 北大核心 2026年第1期206-214,共9页
齿轮箱作为跨座式单轨列车的主要传动部件,列车频繁启停的冲击和高负荷运行的压力,使得传动系统故障成为一个无法忽视的问题。由于无法直接从实际工程场景中获取充足的故障数据,可利用的故障数据非常有限,导致小样本故障数据集问题的出... 齿轮箱作为跨座式单轨列车的主要传动部件,列车频繁启停的冲击和高负荷运行的压力,使得传动系统故障成为一个无法忽视的问题。由于无法直接从实际工程场景中获取充足的故障数据,可利用的故障数据非常有限,导致小样本故障数据集问题的出现。针对这一问题,提出一种优化连续变模态分解(successive variational mode decomposition,SVMD)和基于平均绝对误差的一维运算生成对抗网络(1D operational generative adversarial network based on mean absolute error,1D MOPGAN)的故障数据增强策略,首先通过引入优化SVMD,采用本征模态函数(intrinsic mode function,IMF)随机加权和标准差一致策略,初步构建一组足以训练1D MOPGAN模型的故障样本数据集,以提升模型生成数据的质量。同时,在所用生成对抗网络(generative adversarial network,GAN)模型的损失函数中引入平均绝对误差这一度量指标,用以衡量生成样本与真实样本之间的相似度,促进生成样本更贴近真实情况,最后利用随机配置网络(stochastic configuration network,SCN)进行故障分类。试验结果显示,所提出的方法可以更高效地生成质量更高的多种故障样本,并具有较高的精度和良好的稳定性,对解决实际工程中的小样本数据集问题具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 跨座式单轨列车 故障检测 小样本 1D MOPGAN 数据增强
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单侧齿廓磨损的渐开线直齿轮设计参数反求方法分析
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作者 李学艺 吴宗坤 +2 位作者 牛兴旺 张振航 杨通 《机械传动》 北大核心 2026年第3期53-60,共8页
【目的】进口设备和老旧设备中的传动齿轮磨损失效后,因缺乏原始设计资料往往无法修复和更换,导致整个设备提前报废。为此,提出一种基于视觉检测的单侧齿廓磨损渐开线直齿轮设计参数反求方法。【方法】首先,采用高精度视觉检测系统获取... 【目的】进口设备和老旧设备中的传动齿轮磨损失效后,因缺乏原始设计资料往往无法修复和更换,导致整个设备提前报废。为此,提出一种基于视觉检测的单侧齿廓磨损渐开线直齿轮设计参数反求方法。【方法】首先,采用高精度视觉检测系统获取齿轮的端面齿廓图像,基于齿轮结构原理有效提取并分割齿廓特征点列;然后,利用渐开线齿廓的几何特性对磨损齿廓进行有效识别,并用未磨损侧标准齿廓对磨损齿廓进行重构,获得原始设计齿廓;最后,利用重构渐开线直齿轮齿廓的结构尺寸求解出齿轮的设计参数。【结果】试验结果表明,采用所提方法求得的齿轮模数、压力角与理论值一致,变位系数及其他基本参数的绝对误差均小于0.035 mm,满足制造精度的要求。此外,所提方法具有无接触、操作简便、检测结果稳定、受齿轮磨损程度影响小的优势。 展开更多
关键词 磨损齿轮 特征提取 齿廓重构 参数反求
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谐波减速器轮齿故障振动特性分析
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作者 梅杰 毛逸忠 周达 《起重运输机械》 2026年第1期49-55,共7页
为了分析谐波减速器故障状态下的振动特性,文中以25~80礼帽型谐波减速器为研究对象,分别对正常状态和柔轮裂纹、柔轮断齿、刚轮裂纹、刚轮断齿故障进行动力学仿真及实验,从而获取柔轮帽檐最高处的仿真加速度信号和实验加速度信号。仿真... 为了分析谐波减速器故障状态下的振动特性,文中以25~80礼帽型谐波减速器为研究对象,分别对正常状态和柔轮裂纹、柔轮断齿、刚轮裂纹、刚轮断齿故障进行动力学仿真及实验,从而获取柔轮帽檐最高处的仿真加速度信号和实验加速度信号。仿真数据与实验数据对比分析表明:在时域方面,谐波减速器故障状态的振幅和有效值均会增大,断齿状态效果更甚;在频域方面,都存在以输入转频f_(n)的偶数倍倍频mf_(n)(m=2,4,…,8)为中心的边带成分,且仿真信号和实验信号存在一致性。 展开更多
关键词 谐波减速器 动力学仿真 振动特性 时域 频域
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基于宏观参数优化与微观修形的高空风力发电空-地能量转换装置齿轮箱多目标优化
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作者 梁栋 王旭 +2 位作者 王超 贾涵杰 徐向阳 《工程设计学报》 北大核心 2026年第1期95-105,共11页
高空风能大规模开发利用的潜力巨大。齿轮箱作为陆基伞梯式高空风力发电空-地能量转换装置的关键组件,传动稳定性和传动效率是其关键性能指标。提出了一种宏观参数优化与微观修形相结合的优化方法。在宏观参数优化上,基于NSGA-Ⅱ(non-do... 高空风能大规模开发利用的潜力巨大。齿轮箱作为陆基伞梯式高空风力发电空-地能量转换装置的关键组件,传动稳定性和传动效率是其关键性能指标。提出了一种宏观参数优化与微观修形相结合的优化方法。在宏观参数优化上,基于NSGA-Ⅱ(non-dominated sorting genetic algorithm-II,非支配排序遗传算法-II),以传动可靠性及传动效率为优化目标,对齿轮箱的设计参数进行多目标优化,并基于优化后的参数通过Romax软件进行齿轮箱传动可靠性及效率分析,结果显示,参数优化后齿轮箱传动可靠性及效率都得到了提升;进一步地,针对齿轮箱存在的齿面载荷分布不均、偏载等情况,提出了结合齿廓修形和螺旋线修形的综合修形方法,在微观层面对齿轮箱进行优化。宏观参数优化与微观修形综合优化后,齿轮箱运行10 a后可靠度从96.353%提升至99.473%,传动效率从97.62%提升至99.10%。研究结果为陆基伞梯式高空风力发电空-地能量转换装置的高效运行提供了理论支撑和技术参考,为其后续工程化应用与运行奠定了良好基础。 展开更多
关键词 高空风力发电 宏观参数优化 微观修形 可靠性 传动效率
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差动式行星滚柱丝杠副承载特性分析及修形设计
15
作者 乔冠 张校民 +2 位作者 廖荣 唐术锋 马尚君 《机械传动》 北大核心 2026年第3期1-10,共10页
【目的】差动式行星滚柱丝杠副是一种丝杠螺纹与滚柱环槽、滚柱环槽与螺母环槽相啮合的新型传动机构。研究了一种新型的五段式差动式行星滚柱丝杠副的承载特性。【方法】基于有限元法,对五段式差动式行星滚柱丝杠副建立有限元分析模型,... 【目的】差动式行星滚柱丝杠副是一种丝杠螺纹与滚柱环槽、滚柱环槽与螺母环槽相啮合的新型传动机构。研究了一种新型的五段式差动式行星滚柱丝杠副的承载特性。【方法】基于有限元法,对五段式差动式行星滚柱丝杠副建立有限元分析模型,进行了承载特性分析,并分析了不同设计参数对承载特性的影响,对环槽牙进行了修形设计。【结果】结果表明,滚柱与螺母接触段的应力、环槽牙载荷和应变均大于滚柱与丝杠接触段;滚柱与丝杠接触的2段中,应力、环槽牙载荷和应变的最大值均位于滚柱与丝杠啮合接触处的最左端;滚柱与螺母接触的3段中,应力和应变的最大值均位于滚柱与螺母啮合接触处的最右端。这表明,差动式行星滚柱丝杠副中存在载荷分布不均的现象。环槽牙相关设计参数对其载荷分布有着重要影响。当齿面圆弧半径为1.5 mm、环槽牙角度为50°和环槽牙倒角半径为0.02 mm时,滚柱与丝杠接触段的环槽牙承载最为均匀。当齿顶修形量为0.63 mm或齿根修形量为0.84 mm时,滚柱与丝杠接触段的环槽牙承载和应力分布均匀。修形设计可使滚柱环槽牙承载不均的现象得到有效改善,有利于延长差动式行星滚柱丝杠副的使用寿命。 展开更多
关键词 差动式行星滚柱丝杠副 有限元法 承载特性分析 设计参数 修形设计
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基于VAE与IAVOA-LSTM的齿轮剩余寿命预测
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作者 陈向民 李泳辉 +3 位作者 张亢 李博 雷瀚霖 姚鹏 《噪声与振动控制》 北大核心 2026年第1期177-183,共7页
为提高齿轮剩余寿命预测的准确率,提出一种基于变分自编码器(Variational Auto-encoder,VAE)与根据改进非洲秃鹫优化算法(Improved African Vulture Optimization Algorithm,IAVOA)优化长短期记忆(Long Short-term Memory,LSTM)神经网... 为提高齿轮剩余寿命预测的准确率,提出一种基于变分自编码器(Variational Auto-encoder,VAE)与根据改进非洲秃鹫优化算法(Improved African Vulture Optimization Algorithm,IAVOA)优化长短期记忆(Long Short-term Memory,LSTM)神经网络的齿轮剩余寿命预测方法。该方法先将原始信号通过VAE降噪滤波,平稳化信号特征。针对AVOA算法中初始种群分布不均的问题,引入Sobol序列来提高种群初始化的随机性;针对算法收敛慢的问题,引入指数变换策略以提高模型的收敛速度;针对易陷入局部最优,全局寻优时间长的问题,引入柯西变异扰动来提高避免陷入局部最优的能力。采用IAVOA对LSTM模型参数进行寻优,以获得最佳IAVOA-LSTM预测模型。通过对齿轮全寿命周期振动信号的分析验证了采用所提方法预测齿轮剩余寿命的有效性和优越性。 展开更多
关键词 故障诊断 寿命预测 变分自编码器 非洲秃鹫优化算法 长短期记忆神经网络
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小交错角变厚齿轮与渐开线圆柱齿轮传动啮合特性研究
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作者 倪高翔 何超 +2 位作者 刘占旗 李垚 刘思远 《机械传动》 北大核心 2026年第3期154-160,共7页
【目的】针对交错轴变厚齿轮副在轴向窜动量较大时易产生的干涉与卡死现象,提出一种小交错角变厚齿轮与渐开线圆柱齿轮传动类型,旨在提升传动系统的可靠性与环境适应性。【方法】首先,基于空间齿轮啮合理论,构建了小交错角变厚齿轮与渐... 【目的】针对交错轴变厚齿轮副在轴向窜动量较大时易产生的干涉与卡死现象,提出一种小交错角变厚齿轮与渐开线圆柱齿轮传动类型,旨在提升传动系统的可靠性与环境适应性。【方法】首先,基于空间齿轮啮合理论,构建了小交错角变厚齿轮与渐开线圆柱齿轮副的工作节圆锥-节圆柱数学模型;其次,提出该传动类型的几何设计方法,获得了关键的几何设计参数与安装参数;最后,利用有限元法建立负载啮合分析模型,系统研究了载荷、螺旋角及节锥角对啮合印痕、传递误差和齿根应力的影响规律。【结果】结果表明,随载荷增加,齿轮副的啮合印痕面积、传递误差及齿根弯曲应力均呈增大趋势。增大变厚齿轮的节锥角会导致啮合印痕面积减小,并使传递误差与齿根弯曲应力上升;而增加变厚齿轮的螺旋角则能有效扩大啮合印痕面积,并降低传递误差的峰峰值及齿根弯曲应力。研究结果可为小交错角变厚齿轮传动的设计与应用提供指导。 展开更多
关键词 小交错角 变厚齿轮与渐开线圆柱齿轮传动 工作节圆锥‑节圆柱 啮合特性 交错轴
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基于曲线构型的小模数塑料齿轮温度场仿真与试验研究
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作者 梁栋 刘贇 +3 位作者 孙群龙 吴育康 胡汉宝 徐向阳 《机械传动》 北大核心 2026年第3期108-119,共12页
【目的】温度是影响塑料齿轮服役性能的关键因素。为预测干运行工况下齿轮副啮合的最大稳态温度,提出曲线构型小模数塑料齿轮齿面温度分布规律研究方法,分析了不同转速和载荷对齿轮啮合最大稳态温度的影响。【方法】基于聚甲醛(Polyoxym... 【目的】温度是影响塑料齿轮服役性能的关键因素。为预测干运行工况下齿轮副啮合的最大稳态温度,提出曲线构型小模数塑料齿轮齿面温度分布规律研究方法,分析了不同转速和载荷对齿轮啮合最大稳态温度的影响。【方法】基于聚甲醛(Polyoxymethylene,POM)材料温度-模量效应,结合曲线构型小模数齿轮精确三维模型,建立了齿轮温度场有限元数值模型;开展干运行条件下曲线构型小模数POM齿轮副啮合温度试验,并将试验结果与有限元结果进行对比,以验证预测模型的准确性。【结果】研究结果表明,在干运行工况下,齿体温度差较大,最大温度分布在曲线构型齿轮第一接触迹线单齿啮合区的中间位置,且齿轮副啮合最大稳态温度以及主从动轮试验稳态温度差随转速和载荷的增加而逐渐变大。试验结果与模型预测结果吻合良好,齿体最大稳态温度与试验结果误差最大不超过6.35%。该研究可为基于曲线构型的小模数塑料齿轮长期服役应用设计提供支撑。 展开更多
关键词 曲线构型 塑料齿轮 小模数 干运行 稳态温度场
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基于轴向磁耦合的变刚度关节设计与实验验证
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作者 汪峻加 谢霆聪 +1 位作者 徐锦涛 黄龙 《工程设计学报》 北大核心 2026年第1期130-137,共8页
针对径向磁耦合变刚度关节传输扭矩较低的问题,设计了一种基于轴向磁耦合的变刚度关节。首先,基于简化的磁极单元模型建立磁耦合扭矩解析公式,对永磁体的尺寸进行初步设计。然后,使用Maxwell软件建立永磁体和轭铁的三维仿真模型,通过扫... 针对径向磁耦合变刚度关节传输扭矩较低的问题,设计了一种基于轴向磁耦合的变刚度关节。首先,基于简化的磁极单元模型建立磁耦合扭矩解析公式,对永磁体的尺寸进行初步设计。然后,使用Maxwell软件建立永磁体和轭铁的三维仿真模型,通过扫描负载角、气隙厚度及改变磁极对数等方式,分析扭矩与轴向磁力特性。最后,优选出结构参数合适的永磁体制作变刚度关节样机并搭建实验系统,测试样机的扭矩和变刚度性能,以验证其设计的有效性。结果表明,当气隙厚度低于10 mm时,理论模型与仿真模型在扭矩的预测上较为吻合,最大相对误差为11.6%,而轴向磁力的最大相对误差为13.7%。增加磁极对数可较为显著地提升关节扭矩,但会减小关节所能旋转的角度;此外,由于漏磁量的增加,关节扭矩随气隙厚度增大而衰减的速度变快。经实验测试,所设计的变刚度关节样机能够实现6.43 N·m的扭矩传输和5倍以上的主动刚度调节,实际运行数据与仿真结果的相对误差在7.8%以内。所提出的方法可为轴向磁耦合变刚度关节的优化设计提供理论支持。 展开更多
关键词 轴向磁耦合 永磁体 变刚度关节 扭矩传输
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大型养路机械齿轮箱的动力特性研究
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作者 谢钰 叶选林 《南方农机》 2026年第5期142-145,共4页
【目的】聚焦大型养路机械车轴齿轮箱,精准揭示齿轮箱的动态特性,保障车辆运行安全与动力学性能。【方法】以某捣固车齿轮箱为研究的核心对象,借助Solid Edge与ANSYS软件构建高精度有限元模型,对该模型开展动力特性分析,成功获取了齿轮... 【目的】聚焦大型养路机械车轴齿轮箱,精准揭示齿轮箱的动态特性,保障车辆运行安全与动力学性能。【方法】以某捣固车齿轮箱为研究的核心对象,借助Solid Edge与ANSYS软件构建高精度有限元模型,对该模型开展动力特性分析,成功获取了齿轮箱模型前二十阶固有频率及其对应振型。【结果】研究得到的齿轮箱动力特性准确可靠,验证了有限元模型在模拟实际工况时的可靠性与准确性。【结论】本研究可为齿轮箱减震设计筑牢理论根基,助力优化结构参数,有效提升铁路大型养路机械运行安全性与稳定性,对相关工程实践具有重要指导价值,为后续复杂工况下多物理场耦合分析奠定了基础。 展开更多
关键词 齿轮箱 动力特性 有限元分析
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