期刊文献+
共找到7篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
一种灵巧操作手设计与分析 被引量:7
1
作者 王汝贵 黄海波 李可歌 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2021年第4期49-52,共4页
大多数操作手只能实现简单的捏、夹、握功能,和人手的高度灵巧性相比,还存在较大的差距。本文从人手仿生学的角度出发,提出了一种仿拇指与食指操作物体运动特性的灵巧操作手设计。首先,基于对人手操作物体旋转运动特性进行分析,设计出... 大多数操作手只能实现简单的捏、夹、握功能,和人手的高度灵巧性相比,还存在较大的差距。本文从人手仿生学的角度出发,提出了一种仿拇指与食指操作物体运动特性的灵巧操作手设计。首先,基于对人手操作物体旋转运动特性进行分析,设计出一种具有柔性结构的手掌以及能对物体进行旋转操作运动的灵巧性操作手,对其工作原理进行了阐述,然后,根据灵巧操作手一具体设计实例,分析了其对不同形状物体的抓握能力,最后,分析了灵巧操作手抓取物体并进行旋转操作运动的灵巧性能,为灵巧操作手的发展及应用提供了重要技术参考和研究思路。 展开更多
关键词 仿生 灵巧操作手 运动特性 抓取能力分析 灵巧性分析
原文传递
高弹性联轴器结构振动传递特性试验研究 被引量:9
2
作者 温华兵 仲启东 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第3期251-255,共5页
为减少舰船动力装置中的振动传递,设计了高弹性联轴器样机及振动传递特性试验系统.以振级落差为评价指标,研究了弹性橡胶件及弹性膜片对联轴器轴向、径向以及扭转方向的固有频率与振级落差的影响.试验结果显示,膜片数量的变化对高弹性... 为减少舰船动力装置中的振动传递,设计了高弹性联轴器样机及振动传递特性试验系统.以振级落差为评价指标,研究了弹性橡胶件及弹性膜片对联轴器轴向、径向以及扭转方向的固有频率与振级落差的影响.试验结果显示,膜片数量的变化对高弹性联轴器的振动隔离效果影响较小,而橡胶件对振动传递特性影响较大,能显著提高在50 Hz以上频率时的振动隔离效果,在400 Hz以上频率时的隔振效果可达到50 d B.试验系统可为高弹性联轴器的振动传递特性测试及其结构设计提供一定的参考. 展开更多
关键词 高弹性联轴器 振动传递 固有频率 振级落差
在线阅读 下载PDF
液压管路中两种分析方法的数学建模与比较 被引量:5
3
作者 单长吉 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第6期936-938,共3页
对液压管路中两种分析方法:集中参数法与分布参数法,进行分析与比较,得出两种分析方法的具体应用范围,为研究液压管路中的流体特性提供了理论基础.
关键词 集中参数法 分布参数法 分析 比较 应用范围
在线阅读 下载PDF
基于CFD的洗扫车水力系统的喷嘴分析与优化 被引量:3
4
作者 朱玉伦 郝淑英 +1 位作者 刘君 张琪昌 《天津理工大学学报》 2021年第4期16-21,共6页
在某重工所生产的系列洗扫车上,扇形喷嘴是产生高压水射流的核心元件,其性能的优劣直接影响洗扫车的清洗质量和效率。本文以打击力和水流量为优化目标,采用正交实验法对某重工所生产的系列洗扫车水力系统的某型号扇形喷嘴的收缩段角度... 在某重工所生产的系列洗扫车上,扇形喷嘴是产生高压水射流的核心元件,其性能的优劣直接影响洗扫车的清洗质量和效率。本文以打击力和水流量为优化目标,采用正交实验法对某重工所生产的系列洗扫车水力系统的某型号扇形喷嘴的收缩段角度、相贯深度及出口扩张角等结构参数进行了多目标优化设计,运用综合平衡的方法解决了优化目标相互矛盾的问题。结果表明该优化方法切实可行,优化后的打击力相比原结构提升了13.5%,且流量也下降了3.7%,仿真分析结果验证了优化设计方法的有效性。该方法也为洗扫车其他型号喷嘴的优化设计提供了理论指导。 展开更多
关键词 洗扫车 扇形喷嘴 结构参数 仿真试验
在线阅读 下载PDF
单壁碳纳米管的静动态性能的分析 被引量:2
5
作者 马赛 郝淑英 +1 位作者 张珂 冯晶晶 《天津理工大学学报》 2022年第1期13-17,共5页
碳纳米管优异的力学性能使其成为各个微、纳机电器械中不可或缺的元件。为了更好地优化和设计微、纳机电器械,本文详细分析了碳纳米管的屈曲性能和振动特性。首先利用分子动力学软件的大规模原子与分子并行模拟器(large-scale atomic mo... 碳纳米管优异的力学性能使其成为各个微、纳机电器械中不可或缺的元件。为了更好地优化和设计微、纳机电器械,本文详细分析了碳纳米管的屈曲性能和振动特性。首先利用分子动力学软件的大规模原子与分子并行模拟器(large-scale atomic molecular massivety parallel simulator,LAMMPS)对扶手椅型单壁碳纳米管进行了压缩模拟,然后讨论了长径比的变化对单壁碳纳米管弹性模量的影响,在此基础上研究了长径比对临界载荷的影响。最后研究了在不同边界条件下,长径比对碳纳米管轴向振动固有频率的影响。结果表明,长径比的增大使碳纳米管弹性模量和轴向临界载荷变小。此外,长径比的增大降低了碳纳米管轴向振动的固有频率。 展开更多
关键词 碳纳米管 长径比 弹性模量 固有频率
在线阅读 下载PDF
液压消音器的内部流场信号传输特性
6
作者 单长吉 夏文忠 李林 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第1期123-125,共3页
对液压管路中给定的压力阶跃信号进行数学分析,得出信号在管路中传输特性;为设计液压消音器提供了数学基础.
关键词 内部流场 传输特性 流阻 容抗
在线阅读 下载PDF
简化对称摆动机构的设计与计算
7
作者 许华清 《本溪冶金高等专科学校学报》 2004年第3期11-12,共2页
本文介绍了一种简化对称摆动机构,导出了设计误差的计算公式,论述了另类机构设计的理论根据。
关键词 摆动机构 联动 设计误差
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部