期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到723篇文章
< 1 2 … 37 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
重型高精度惯性摩擦焊机移动夹具定位误差分析 被引量：2
1
作者 孙宝玉 李焕震 +2 位作者 张刚 余卓成 关英俊 《中国机械工程》 北大核心 2025年第2期238-244,254,共8页
针对航空发动机典型零件的高精度焊接质量需求,设计了一种新型重型高精度惯性摩擦焊机移动夹具的夹紧机构,对移动夹具进行定位误差分析。建立一种移动夹具定位元件公差与焊件位姿误差映射关系的理论模型,在忽略其他影响因素(如机床误差... 针对航空发动机典型零件的高精度焊接质量需求,设计了一种新型重型高精度惯性摩擦焊机移动夹具的夹紧机构,对移动夹具进行定位误差分析。建立一种移动夹具定位元件公差与焊件位姿误差映射关系的理论模型,在忽略其他影响因素(如机床误差、焊件的定位基准面误差、夹紧力和热变形引起的误差等)对焊件焊接精度影响的情况下,利用该误差理论模型,根据某型转子要求的焊接精度,通过误差理论模型计算得到移动夹具夹紧机构定位元件的尺寸公差范围,再根据该尺寸公差范围设计移动夹具夹紧机构并夹装焊件,从而完成焊接试验。试验结果显示,同轴度误差、平行度误差和轴向缩短量误差三项误差中的最大误差分别为∅0.04 mm、0.02 mm和0.12 mm,各项误差检测结果均达到所要求的焊接精度(同轴度误差:∅0.06 mm;平行度误差:0.04/300 mm;轴向缩短量误差:±0.2 mm),证明计算得到的各定位元件的公差范围合理,所建立的误差理论模型对重型惯性摩擦焊机设计中移动夹具定位元件的公差分配具有重要的理论指导意义。 展开更多
关键词 移动夹具 定位误差 误差映射 焊接精度 公差
在线阅读 下载PDF
粉末热等静压离散元-有限元耦合模拟与形变预测
2
作者 郭磊 田文卿 +2 位作者 陈辉 蔡超 史玉升 《机械工程学报》 北大核心 2025年第16期83-91,共9页
粉末热等静压(Hot isostatic pressing, HIP)过程中,不均匀的粉末初始密度分布会引起包套和零件的不均匀收缩。粉末初始相对密度信息对提高数值模拟中的零件变形预测精度至关重要。介绍一种新的粉末热等静压工艺的数值模拟方法,将离散... 粉末热等静压(Hot isostatic pressing, HIP)过程中,不均匀的粉末初始密度分布会引起包套和零件的不均匀收缩。粉末初始相对密度信息对提高数值模拟中的零件变形预测精度至关重要。介绍一种新的粉末热等静压工艺的数值模拟方法,将离散元填粉结果中的相对密度信息原位添加至有限元模型中进行形变模拟。该方法能够在有限元模型中耦合离散元粉末相对密度信息,并提高轮廓预测的准确性。比较离散元-有限元耦合模型、单一有限元模型的轮廓预测精度,证明耦合模型预测精度更高,局部误差最多减小0.71 mm。通过改进焊接位置的几何轮廓和材料属性,可以进一步提高模拟精度。离散元-有限元耦合模型为粉末热等静压提供了一种更加准确的预测方法,并且在圆柱形包套上进行了规律性探索,有望对复杂零件的模拟提供新思路。 展开更多
关键词 热等静压 离散元 有限元 模拟仿真
原文传递
圆弧齿顶滚花轴的力学特性分析及过盈配合性能研究
3
作者 赵先锋 史红艳 +2 位作者 黄丽娟 徐伟 杨补全 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第12期55-66,共12页
针对传统滚花齿形加工技术难以满足预期过盈量精度要求的技术瓶颈,提出了一种新型的圆弧齿顶滚花结构.为系统评估该结构的力学特性与配合性能,通过结合理论建模、有限元仿真与试验验证展开研究:首先基于圆柱过盈配合理论模型验证有限元... 针对传统滚花齿形加工技术难以满足预期过盈量精度要求的技术瓶颈,提出了一种新型的圆弧齿顶滚花结构.为系统评估该结构的力学特性与配合性能,通过结合理论建模、有限元仿真与试验验证展开研究:首先基于圆柱过盈配合理论模型验证有限元模型的正确性,随后建立传统滚花和圆弧齿顶滚花有限元模型,研究齿高、齿距等关键几何参数对应力分布形态的影响规律;在此基础上,通过对比分析圆柱过盈、传统滚花过盈和圆弧齿顶滚花过盈三类结构的力学性能差异,重点分析推脱压入比的变化特性,并开展系统性试验验证.研究表明:圆弧齿顶滚花结构展现出优异的力学性能,其推脱压入比达到1.979,较圆柱过盈配合(1.3)提升52.231%,较传统滚花结构(1.7)提升16.412%,基本达到轴向-径向耦合滚花轴(2.0)的性能水平. 展开更多
关键词 滚花 圆弧齿顶 过盈配合 力学特征 推脱压入比
在线阅读 下载PDF
采用离散余弦变换的复合材料构件制造偏差建模方法
4
作者 常正平 李学文 +3 位作者 严康赫 李晓锋 罗群 王仲奇 《西安交通大学学报》 北大核心 2025年第3期201-209,共9页
为能够更精确、高效地表达碳纤维增强复合材料构件制造偏差,提出了一种基于离散余弦变换的制造偏差建模方法。首先,对构件理论表面进行离散化得到网格模型,计算网格模型节点与对应区域实测点云数据的法向距离以表征制造偏差,进而得到复... 为能够更精确、高效地表达碳纤维增强复合材料构件制造偏差,提出了一种基于离散余弦变换的制造偏差建模方法。首先,对构件理论表面进行离散化得到网格模型,计算网格模型节点与对应区域实测点云数据的法向距离以表征制造偏差,进而得到复合材料构件制造偏差场,实现了理论模型与实测数据的融合。其次,采用二维离散余弦正变换,将制造偏差场分解为一系列偏差模态的线性组合,并结合离散余弦变换的能量集中特性与核函数的正交性,对复合材料构件制造偏差场组成模态进行识别与筛选,确定了构成制造偏差场的关键模态。然后,对确定的制造偏差场关键模态进行离散余弦逆变换,并重构制造偏差场,实现了构件制造偏差场的数据精简,该方法在保证重构模型精度的同时减少了计算复杂度与数据存储量。最后,通过复合材料蒙皮构件开展实例验证。结果表明:点云数据网格尺寸与重构精度、偏差模态总数成反比,当数据删减率为60.54%时,其相对重构误差为7.62%。研究结果证明了基于离散余弦变换的偏差建模方法可精确、高效地表征复合材料构件的制造偏差特征。 展开更多
关键词 离散余弦变换 复合材料构件 制造偏差 模态识别
在线阅读 下载PDF
正交远心机器视觉测量方法及其系统与应用
5
作者 郝飞 焦云东 +2 位作者 孙佳浩 徐鸿蒙 孟超 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第9期125-133,共9页
针对相对较大尺寸零件机器视觉高精度测量需求,采用单目远心视觉系统测量存在范围小,采用平行远心视觉系统测量则可能存在镜头位置干涉的问题,为此提出了一种正交远心机器视觉测量方法及其系统。首先,建立了正交远心视觉测量系统,阐明... 针对相对较大尺寸零件机器视觉高精度测量需求,采用单目远心视觉系统测量存在范围小,采用平行远心视觉系统测量则可能存在镜头位置干涉的问题,为此提出了一种正交远心机器视觉测量方法及其系统。首先,建立了正交远心视觉测量系统,阐明了正交远心视觉测量系统的构成原理与工作流程。然后,研究了正交远心视觉测量系统的标定方法,其核心是在单目远心成像模型中引入镜像坐标变换数学模型,以及通过标定件统一无公共视野的两套远心系统的坐标系。接着,研究了正交远心视觉测量系统的关键算法,包括基于多邻接像素梯度的图像质量评价、基于图像梯度信息与坐标线性优化的角点两步定位、亚像素边缘检测、基于骨架提取和深度优先搜索策略的测点自动识别与定位等。最后,分别通过实验研究和建立综合误差模型,验证了所提出系统的测量精度,分析了影响系统测量精度的重要因素。实验结果表明,在0级标准量块测量中绝对误差不超过0.012 mm,在玻璃瓶模具瓶口处尺寸测量中最大绝对误差、最小绝对误差以及均方根误差分别为0.035、0.002和0.014 mm。所提出的正交远心视觉测量系统其结果具有精确性和一致性,能够实现相对较大尺寸零件的高精度测量。 展开更多
关键词 正交远心系统 机器视觉测量 大尺寸零件 标定方法 镜像坐标变换
原文传递
改进Sobol法在自由曲面测量仪几何误差分析中的应用
6
作者 席建普 张通通 +3 位作者 邓丽娟 岳永高 聂子凯 刘释聪 《机床与液压》 北大核心 2025年第4期62-67,共6页
在自由曲面的测量过程中,几何误差的引入几乎无法避免,而这些误差会严重影响测量结果的精度。针对此问题,以自由曲面测量仪为研究对象,基于多体系统理论建立误差模型,然后运用Sobol方法和准Monte Carlo算法对几何误差元素及其耦合效应... 在自由曲面的测量过程中,几何误差的引入几乎无法避免,而这些误差会严重影响测量结果的精度。针对此问题,以自由曲面测量仪为研究对象,基于多体系统理论建立误差模型,然后运用Sobol方法和准Monte Carlo算法对几何误差元素及其耦合效应进行灵敏度分析,识别严重影响测量结果的关键误差元素。通过分析自由曲面测量仪在不同位置下的几何误差元素灵敏度系数,从21项几何误差中识别出9项对自由曲面测量仪测量精度影响较大的关键项,并对灵敏度分析结果进行了误差补偿仿真验证。结果表明:补偿关键误差后,沿X、Y和Z方向的测量精度分别提升了77.1%、65%和83.3%,说明该方法能够有效辨识出自由曲面测量仪的关键几何误差项。 展开更多
关键词 自由曲面测量仪 几何误差 多体系统理论 改进Sobol方法 Monte Carlo估算
在线阅读 下载PDF
基于组合测量方法的飞机组件外形质量分析
7
作者 王巍 陈雅君 +1 位作者 叶超 徐磊 《机械工程师》 2025年第5期4-9,共6页
为了实现全面而准确的飞机组件外形测量,通过将不同设备相结合,实现测量数据的统一和优化,可以提高测量效率和精度。以某飞机方向舵为例,采用单相机摄影测量系统和手持式三维激光扫描仪的组合测量技术,获取部件外形测量结果,进行质量分... 为了实现全面而准确的飞机组件外形测量,通过将不同设备相结合,实现测量数据的统一和优化,可以提高测量效率和精度。以某飞机方向舵为例,采用单相机摄影测量系统和手持式三维激光扫描仪的组合测量技术,获取部件外形测量结果,进行质量分析,以评估装配效果。实例检验表明,这种组合测量方法展示了显著的优势和实用性,不仅能够快速捕捉大范围的外形数据,同时也能够获取到细节精确的局部测量结果。这种组合测量方法对飞机制造质量的提升具有重要意义。 展开更多
关键词 摄影测量 组合测量 手持三维激光扫描仪 外形曲面
在线阅读 下载PDF
双目视觉中阶梯轴轴径测量方法 被引量：1
8
作者 甘勇 曾勃乔 +1 位作者 饶承剑 薛菲 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第3期350-353,共4页
为实现工业中对零件的非接触测量,提出了基于双目视觉立体匹配原理的阶梯轴轴径测量方法。该方法利用图像分割和灰度值梯度变化提取零件边缘,有效保证了零件边缘的连续性;使用线性回归求出轴类零件两端的旋转点,通过旋转点和轮廓上一点... 为实现工业中对零件的非接触测量,提出了基于双目视觉立体匹配原理的阶梯轴轴径测量方法。该方法利用图像分割和灰度值梯度变化提取零件边缘,有效保证了零件边缘的连续性;使用线性回归求出轴类零件两端的旋转点,通过旋转点和轮廓上一点求出轴截面上的圆心三维坐标,最后使用空间距离公式求出轴段的半径。实验表明,该方法有效避免了求出的直径并非真实直径并且检测速度快,实验结果与理论半径对比,当阶梯轴半径在(7.5~15)mm之间时,该方法平均误差在0.2mm之内。 展开更多
关键词 双目视觉 轴径 非接触测量 零件边缘 机器视觉
在线阅读 下载PDF
大规格渐开线齿轮在机测量径跳评定方法
9
作者 郑源 李艳 +1 位作者 高峰 赵柏涵 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第8期1381-1388,共8页
为了拓展在机测量技术对大齿轮精度的表征能力,提出了一种利用齿距测量数据评定大齿轮径跳的方法。该方法依据径跳的国标定义构建假想球模型,在完成齿距测量后通过半径补偿得到实测齿距误差,将渐开线函数经坐标变换后建立径跳评定模型,... 为了拓展在机测量技术对大齿轮精度的表征能力,提出了一种利用齿距测量数据评定大齿轮径跳的方法。该方法依据径跳的国标定义构建假想球模型,在完成齿距测量后通过半径补偿得到实测齿距误差,将渐开线函数经坐标变换后建立径跳评定模型,通过牛顿迭代方法解算由评定模型推导的超越方程从而获得径跳值。在大型磨齿机上进行了标准齿轮在机测量实验,在测量精度方面与精密量仪进行了比较,两者径跳平均测量结果相差仅为1.08μm;在效率方面,只需进行齿距测量过程,提出的方法不增加额外测量装置与测量步骤。得到的径跳值还可计算跨球距等重要参数,对实现大齿轮在机测量设备的集成化具有实际工程应用价值。 展开更多
关键词 在机测量 大齿轮径跳评定 假想球模型 齿距 半径补偿
在线阅读 下载PDF
齿轮关键参数测量技术研究
10
作者 吴恩启 覃文俊 《工具技术》 北大核心 2025年第7期126-133,共8页
齿轮在机械传动中扮演着至关重要的角色,其性能直接影响到设备的运行效率和稳定性。齿轮参数的精准测量一直是制造业面临的难题之一。针对这一现象,提出一种基于三坐标测量仪的齿轮参数测量方法。通过三坐标测量仪对齿轮齿廓的关键目标... 齿轮在机械传动中扮演着至关重要的角色,其性能直接影响到设备的运行效率和稳定性。齿轮参数的精准测量一直是制造业面临的难题之一。针对这一现象,提出一种基于三坐标测量仪的齿轮参数测量方法。通过三坐标测量仪对齿轮齿廓的关键目标点进行测量,从渐开线的形成机理出发,建立目标点与齿轮参数相关的数学模型,以及三坐标测量数据与齿轮理论参数关联的目标函数,采用离散遗传优化算法进行求解,以确定最优的齿轮参数。通过对不同参数类型的齿轮进行反求实验,验证算法与模型的准确性。实验结果表明,该方法不仅适用于具有一般性制造误差的齿轮,而且对于非标齿轮也同样适用,为齿轮制造工艺和设计优化提供参考。 展开更多
关键词 齿轮参数反求 离散遗传算法 三坐标测量仪 数学模型
在线阅读 下载PDF
渐开线测量过程中的扫描式测头动态响应
11
作者 卢春霞 姜彬 赵威 《工具技术》 北大核心 2025年第3期150-153,共4页
随着齿轮测量中心测量速度的增大,测头的动态响应特性成为影响测量精度的关键因素。本文设计齿轮测量中心的多种测头接口,并基于三种不同的扫描式测头进行渐开线样板测量实验,对齿轮测量中心的联动误差、测头响应和测量结果进行分析。... 随着齿轮测量中心测量速度的增大,测头的动态响应特性成为影响测量精度的关键因素。本文设计齿轮测量中心的多种测头接口,并基于三种不同的扫描式测头进行渐开线样板测量实验,对齿轮测量中心的联动误差、测头响应和测量结果进行分析。实验结果表明,测量误差主要来源于测头的动态响应特性。 展开更多
关键词 齿轮测量中心 测量误差 扫描式测头 动态响应
在线阅读 下载PDF
PDMS微流控芯片亲疏水改性方法研究
12
作者 金少搏 刘曾豪 +1 位作者 曹阳 韦学勇 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第8期63-66,共4页
作为微流控技术的重要组成部分,液滴微流控技术已成为生物、化学、医疗、材料制备研究的重要手段。囿于微流控芯片自身的亲疏水特性,在不同种类的微液滴制备方面还存在限制,针对PDMS微流控芯片的亲疏水改性问题,通过在PDMS微流道表面制... 作为微流控技术的重要组成部分,液滴微流控技术已成为生物、化学、医疗、材料制备研究的重要手段。囿于微流控芯片自身的亲疏水特性,在不同种类的微液滴制备方面还存在限制,针对PDMS微流控芯片的亲疏水改性问题,通过在PDMS微流道表面制备亲水性聚合物层,探究了基于聚乙烯醇(PVA)涂层的PDMS亲水性处理方法。通过实验研究了该方法对PDMS微流控芯片亲水改性的有效性,并将亲水的PDMS微流控芯片成功用于水包油液滴的制备。该方法进一步发展了PDMS基微流控芯片的亲疏水性改性方法,为拓展PDMS基微流控芯片的功能应用提供了技术支持。 展开更多
关键词 微流控 PDMS 亲疏水 微液滴 微流道
在线阅读 下载PDF
服务器整机柜包装运输问题仿真与优化探讨
13
作者 路纪雷 张海龙 龚宝龙 《机械工程师》 2025年第7期75-78,83,共5页
服务器整机柜运输过程模拟测试包括旋转楞跌落和斜面冲击两种。某4U服务器在运输测试中出现连接器掉落现象。为了解决这一问题,建立了整机柜有限元模型,对整机柜运输过程测试进行仿真模拟。仿真结果显示,在旋转楞跌落工况时,服务器机箱... 服务器整机柜运输过程模拟测试包括旋转楞跌落和斜面冲击两种。某4U服务器在运输测试中出现连接器掉落现象。为了解决这一问题,建立了整机柜有限元模型,对整机柜运输过程测试进行仿真模拟。仿真结果显示,在旋转楞跌落工况时,服务器机箱尾部出现较大的冲击挠度。尾部12口硬盘背板中部6个连接器剪切力远大于该型号连接器许用剪切力。针对该情况进行了包装优化,在上下层服务器底部间隙处添加空气垫。对优化后的模型重新进行仿真计算,计算结果表明,添加空气垫后,中部6个连接器最大剪切力由89 N下降到18 N,降幅达79%。最后重新安排了运输测试,未再出现连接器掉落问题。 展开更多
关键词 包装运输 包装优化 旋转棱跌落 仿真
在线阅读 下载PDF
带式焙烧机球团技术的应用与前景探析 被引量：1
14
作者 董齐 杨帅康 +1 位作者 李欢 吕阳 《中国设备工程》 2025年第10期247-249,共3页
随着我国赤铁矿、褐铁矿等不同矿种的应用比例逐年上升,先进的冶炼技术和工艺需要进一步改进和创新。在实际生产过程中存在生产效率较低、技术不够先进等问题,亟需智能技术的支持。球团矿作为我国高炉炼铁的优质材料,采用带式焙烧机球... 随着我国赤铁矿、褐铁矿等不同矿种的应用比例逐年上升,先进的冶炼技术和工艺需要进一步改进和创新。在实际生产过程中存在生产效率较低、技术不够先进等问题,亟需智能技术的支持。球团矿作为我国高炉炼铁的优质材料,采用带式焙烧机球团技术能够实现低碳绿色、高效节能的金属冶炼。通过采用最新的带式焙烧机球团技术和先进的焙烧机球团技术装备,有效为企业的发展提供了动力,为社会的进步与发展提供了资源,也为同行业的发展和决策提供了技术参考。 展开更多
关键词 先进技术 创新发展 带式焙烧机 球团技术 绿色节能
在线阅读 下载PDF
汽车零面差车门系统数值模拟及优化
15
作者 贺志瑛 郑耀凯 +4 位作者 张玉成 田顺 徐茂林 梁腾伟 邹利 《汽车工程学报》 2025年第3期419-426,共8页
以某车型的零面差车门系统作为研究对象,构建玻璃导槽密封条的有限元模型,借助MSC.Marc软件计算当后门滑动玻璃与固定玻璃间隙发生变化时玻璃导槽密封条的压缩载荷,仿真结果显示,一旦间隙值比设计值减小1.2 mm,密封条压缩载荷由6.7 N/d... 以某车型的零面差车门系统作为研究对象,构建玻璃导槽密封条的有限元模型,借助MSC.Marc软件计算当后门滑动玻璃与固定玻璃间隙发生变化时玻璃导槽密封条的压缩载荷,仿真结果显示,一旦间隙值比设计值减小1.2 mm,密封条压缩载荷由6.7 N/dm急剧增加到28.9 N/dm,进而得出玻璃升降卡死时的间隙公差临界值为±1.2 mm。借助公差分析软件3DCS构建零面差车门系统的公差模型,同时运用蒙特卡洛算法进行20000次虚拟装配,得出后门滑动玻璃与固定玻璃间隙的公差波动区间为±1.39 mm,超出临界值(±1.2 mm)的概率为0.89%。对零面差车门系统的匹配结构进行优化,并进行公差校核,优化后间隙公差波动区间为±1.1 mm,超出临界值(±1.2 mm)的概率为0。某车型小批量试制阶段随机抽取30份样本采集数据,结果显示间隙波动区间为±1.08 mm,未出现玻璃升降卡滞或卡死现象,满足设计目标。有限元法和尺寸公差的深度结合,对柔性系统的结构设计和性能仿真具有重大指导意义,能最大程度保证数值模拟与实际高度吻合。 展开更多
关键词 零面差车门系统 玻璃导槽密封条 尺寸公差 数值模拟 结构优化
在线阅读 下载PDF
齿轮轴轴向尺寸视觉测量行为自主规划分析
16
作者 花海燕 张杰 《机床与液压》 北大核心 2025年第3期109-114,共6页
针对齿轮轴视觉测量行为关系的复杂性,开展轴向尺寸测量行为自主规划分析策略研究。面向齿轮轴零件族轴向尺寸测量需求,建立视觉测量行为自主规划分析系统框架,搭建实验装置。提出面向图像拼接需求的采样工位规划方案,可为不同型号零件... 针对齿轮轴视觉测量行为关系的复杂性,开展轴向尺寸测量行为自主规划分析策略研究。面向齿轮轴零件族轴向尺寸测量需求,建立视觉测量行为自主规划分析系统框架,搭建实验装置。提出面向图像拼接需求的采样工位规划方案,可为不同型号零件自主规划采样工位数、重叠区尺寸、角点位置及采样步长;建立视觉测量行为规划分析流程,通过反馈行为更改引起的测量波动,实现行为循环优化。以某型号齿轮轴为对象,开展轴向尺寸测量分析实验。结果表明:基于图像拼接的轴向尺寸测量受曝光时间、特征点检测和边缘点提取行为影响较大,通过行为分析与优化,可将测量波动控制在0.01 mm以内,有效保证轴向尺寸视觉测量的稳定性。 展开更多
关键词 视觉测量 图像拼接 自主规划 影响分析 稳定性
在线阅读 下载PDF
基于雅可比旋量法的实际工况公差建模 被引量：48
17
作者 张为民 陈灿 +2 位作者 李鹏忠 李国伟 胡江敏 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期77-83,共7页
计算了加载时工作零件的变形量,并将其转变为雅可比旋量修正量,通过对雅可比旋量公差模型在实际工况下的扩充与修正,建立了基于雅可比旋量和实际工况的装配体公差数学模型,以此定量计算实际工况对产品工作性能及公差设计的影响。通过将... 计算了加载时工作零件的变形量,并将其转变为雅可比旋量修正量,通过对雅可比旋量公差模型在实际工况下的扩充与修正,建立了基于雅可比旋量和实际工况的装配体公差数学模型,以此定量计算实际工况对产品工作性能及公差设计的影响。通过将此方法在某齿轮泵装配体的公差设计中的应用说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 雅可比旋量 公差建模 实际工况 装配间隙 产品设计
在线阅读 下载PDF
基于齐次坐标变换的制造误差建模研究 被引量：36
18
作者 徐旭松 杨将新 +1 位作者 曹衍龙 茅健 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1021-1026,共6页
为了在产品公差设计时考虑制造几何变动,将CAD模型中零件模型及其特征用点集形式表示.采用机器人运动学中的齐次坐标变换来描述工艺系统各组成部分的空间位姿关系,建立了工艺系统各组件的几何误差累积模型.将制造过程看作是刀具轨迹形... 为了在产品公差设计时考虑制造几何变动,将CAD模型中零件模型及其特征用点集形式表示.采用机器人运动学中的齐次坐标变换来描述工艺系统各组成部分的空间位姿关系,建立了工艺系统各组件的几何误差累积模型.将制造过程看作是刀具轨迹形成的点集更新被加工零件点集的过程,加工后零件点集组成了新的齐次坐标矩阵,该矩阵包含了零件的制造几何变动信息.采用Monte-Carlo仿真研究了特征面制造几何变动,实现了基于CAD环境的制造过程模拟和制造误差传递分析,从而可在公差设计阶段就考虑制造几何变动,实现了公差并行设计. 展开更多
关键词 制造误差 误差累积 齐次坐标变换 公差分析 Monte-Carlo仿真
在线阅读 下载PDF
基于视觉引导的工业机器人定位抓取系统设计 被引量：95
19
作者 翟敬梅 董鹏飞 张铁 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2014年第5期45-49,共5页
以美国国家仪器公司的视觉开发模块NI Vision为软件支撑和以ABB-IRB120型机器人,摄像机和传送带为硬件基础,对视觉识别与检测系统进行了模块化设计,构建了一个基于单目视觉的工业机器人工件自动识别和智能抓取系统,其中ABB-IRB120型工... 以美国国家仪器公司的视觉开发模块NI Vision为软件支撑和以ABB-IRB120型机器人,摄像机和传送带为硬件基础,对视觉识别与检测系统进行了模块化设计,构建了一个基于单目视觉的工业机器人工件自动识别和智能抓取系统,其中ABB-IRB120型工业机器人作为操作手臂,用CCD相机、运动控制器和工控机搭建了机器人视觉控制平台,通过建立抓取系统的参数化模型给出图像坐标到机器人坐标的转换算法,利用NI Vision中提供的图像处理、模式匹配等方法,在C#环境下进行开发,实现了目标定位和机器人控制两大基本功能,最终控制机器人完成目标工件的抓取。 展开更多
关键词 工业机器人 机器视觉 摄像机标定 模式匹配 卡尔曼滤波
原文传递
往复密封轴用Y形密封圈密封性能分析 被引量：32
20
作者 王国荣 胡刚 +2 位作者 何霞 董胜伟 陈宝康 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2014年第6期37-42,46,共7页
为研究往复密封轴用Y形密封圈在静、动密封工作时的密封性能,利用有限元软件ABAQUS建立了Y形密封圈二维轴对称有限元模型,讨论了工作压力、密封间隙、往复运动速度、摩擦系数对其密封性能的影响。结果表明:静密封工作时,Y形密封圈内部... 为研究往复密封轴用Y形密封圈在静、动密封工作时的密封性能,利用有限元软件ABAQUS建立了Y形密封圈二维轴对称有限元模型,讨论了工作压力、密封间隙、往复运动速度、摩擦系数对其密封性能的影响。结果表明:静密封工作时,Y形密封圈内部应力基本呈对称分布;动密封工作时,Y形密封圈内唇侧应力明显大于外唇侧应力,外行程应力变化波动幅度大于内行程相应应力变化波动幅度,外行程更易引起密封圈失效;Y形密封圈根部、上端开口处、内唇唇口、密封圈与活塞轴接触区域较易发生失效;Y形密封圈最大接触应力均大于相应工作压力,具有较好的密封性能;往复运动速度对最大Von Mises应力影响较小;工作压力、密封间隙、摩擦系数对最大剪切应力影响较大。 展开更多
关键词 Y形密封圈 往复密封 密封性能 有限元分析
原文传递
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 37 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部