起重机械回转支承部件的制造精度控制研究

1

作者 王天宇 《模具制造》 2025年第10期231-233,共3页

为提升起重机械回转支承部件制造精度,构建了材料、热处理、滚道加工与装配环节精度控制路径,并以三排滚柱式回转支承为例进行了验证。研究表明,经过精度控制可以实现端面跳动≤0.08 mm、滚道曲率误差≤±0.03 mm、滚动阻力波动率≤... 为提升起重机械回转支承部件制造精度,构建了材料、热处理、滚道加工与装配环节精度控制路径,并以三排滚柱式回转支承为例进行了验证。研究表明,经过精度控制可以实现端面跳动≤0.08 mm、滚道曲率误差≤±0.03 mm、滚动阻力波动率≤5%,各项指标优于传统工艺,具备良好工程稳定性与误差可控性。 展开更多

关键词 起重机械 回转支承 制造精度 精度控制

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一种新型的不完全齿轮-摩擦轮组合机构 被引量：4

2

作者 吴昌林 武济 布宁斌 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第2期47-48,70,共3页

设计一种不完全齿轮-摩擦轮组合机构,其动作次序为:单向连续动力输入后,输出轴将以单向旋转5°,反向旋转2.5°为一个运动周期进行运动,经过若干周期运动后,到达某一设定角度的位置。该机构实现了输出轴以等差数列递增角度的运动... 设计一种不完全齿轮-摩擦轮组合机构,其动作次序为:单向连续动力输入后,输出轴将以单向旋转5°,反向旋转2.5°为一个运动周期进行运动,经过若干周期运动后,到达某一设定角度的位置。该机构实现了输出轴以等差数列递增角度的运动,结构简单,动作准确,运行可靠。并且递增角度设计灵活,应用领域广泛。 展开更多

关键词 不完全齿轮 摩擦轮 等差递增角度

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空间五指灵巧手单指控制系统设计 被引量：1

3

作者 王小涛 韩运峥 +2 位作者 王邢波 韩亮亮 曹雯 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第17期150-153,共4页

空间五指灵巧手是空间仿人机器人的重要组成部分之一,用于实现空间站载荷组装、模块更换和空间精密操作等任务。主要介绍了单指的控制系统,采用N+1型腱驱动方案和阻抗控制来实现单指的位置控制和接触力控制。单指控制实验结果验证了控... 空间五指灵巧手是空间仿人机器人的重要组成部分之一,用于实现空间站载荷组装、模块更换和空间精密操作等任务。主要介绍了单指的控制系统,采用N+1型腱驱动方案和阻抗控制来实现单指的位置控制和接触力控制。单指控制实验结果验证了控制系统的可行性。 展开更多

关键词 空间五指灵巧手 控制系统 腱驱动 阻抗控制 接触力

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基于弹簧支撑的缓冲单元抗冲击性能研究 被引量：2

4

作者 张亮 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第16期234-238,共5页

针对基于弹簧支撑的缓冲单元抗冲击性能研究较少的现象，以某试验缓冲平台为研究对象，考察基于弹簧支撑的缓冲单元的抗冲击性能，以最恶劣工况考核了缓冲单元的抗冲击性能。研究表明基于弹簧支撑的缓冲单元具有较好地抗冲击性能。通过... 针对基于弹簧支撑的缓冲单元抗冲击性能研究较少的现象，以某试验缓冲平台为研究对象，考察基于弹簧支撑的缓冲单元的抗冲击性能，以最恶劣工况考核了缓冲单元的抗冲击性能。研究表明基于弹簧支撑的缓冲单元具有较好地抗冲击性能。通过分析弹簧刚度对缓冲性能的影响，得出弹簧刚度应在200～250kN／m范围内选取。通过研究，为基于弹簧支撑缓冲结构的进一步设计提供指导。 展开更多

关键词 弹簧 缓冲单元 抗冲击性能 应力 加速度

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PGZX—1型炉管爬行机器人参数设计

5

作者 张灵聪 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第5期1147-1150,共4页

PGZX—1型炉管特指管径在50 mm—90 mm,管间距在30 mm左右的直管。本设计主要针对工厂锅炉管道渗碳层厚度检测工作,提出了一种能够攀爬管柱的机器人,其不受攀爬管柱材料、变管径及变管距限制,在尺寸及重量上实现最小化。设计中以链式机... PGZX—1型炉管特指管径在50 mm—90 mm,管间距在30 mm左右的直管。本设计主要针对工厂锅炉管道渗碳层厚度检测工作,提出了一种能够攀爬管柱的机器人,其不受攀爬管柱材料、变管径及变管距限制,在尺寸及重量上实现最小化。设计中以链式机械环抱机构完成机体与管柱的贴附,采用履带行进,实现运动速度均匀,探头装置以丝杠及半月板联接,可实现小角度回转,扩大探测面积。设计可行性很高,可在现阶段下完成制造工艺,投入生产应用。 展开更多

关键词 炉管 机器人 爬行 检测

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紧急避险子母门的设计与实现

6

作者 李龙江 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第7期1642-1644,1651,共4页

针对现有金属进户门设计技术存在的缺陷,提供一种使人们在地震等灾难来临时迅速逃生的紧急避险门。经市场调研、比较分析确定了设计方案,并进行了施工图纸设计、样品生产,测试结果表明:通过子、母门结构变化,既满足了门的安全性功能,又... 针对现有金属进户门设计技术存在的缺陷,提供一种使人们在地震等灾难来临时迅速逃生的紧急避险门。经市场调研、比较分析确定了设计方案,并进行了施工图纸设计、样品生产,测试结果表明:通过子、母门结构变化,既满足了门的安全性功能,又满足了门的紧急避险出口功能。产品应用性强,市场前景广阔。 展开更多

关键词 紧急避险 子母门 安全性

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4UPS+UPU并联机构运动学分析 被引量：3

7

作者 赵尊忠 汤萍 +1 位作者 程刚 山显雷 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第12期197-200,共4页

并联机构的运动学是研究其动力学特性和控制系统设计的基础,运动学的求解过程对并联机构后续的运动学和动力学特性分析影响很大。基于欧拉变换法,对4UPS+UPU并联机构进行了运动学分析,推导出位姿、速度和加速度的解析表达式及Jacobian... 并联机构的运动学是研究其动力学特性和控制系统设计的基础,运动学的求解过程对并联机构后续的运动学和动力学特性分析影响很大。基于欧拉变换法,对4UPS+UPU并联机构进行了运动学分析,推导出位姿、速度和加速度的解析表达式及Jacobian矩阵和Hessian矩阵。通过数值仿真,得到了在给定动平台运动规律下的驱动支链长度、速度和加速度的变化规律。仿真结果表明驱动支链长度、速度和加速度的变化曲线均过渡平滑,有利于驱动杆的控制,有利于保证的机构动态特性。 展开更多

关键词 4UPS+ UPU并联机构 运动学 欧拉变换法 Jacobian矩阵

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椭圆齿轮-连杆机构的运动分析 被引量：3

8

作者 王波 张美麟 《北京化工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 2000年第3期60-62,共3页

从椭圆齿轮机构具有变传动比的特点出发 ,对椭圆齿轮 连杆组合机构进行运动分析和急回特性分析 ,并用实例验证此种机构具有良好的运动特性和急回特性。

关键词 运动分析 椭圆齿轮 连杆 组合机构 急回特性

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一种3-RSS微动并联平台的误差分析 被引量：3

9

作者 乔智 程刚 山显雷 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第35期77-82,共6页

微动并联平台应用于微芯片装配、光纤对接、细胞操作具有亚微米运动精度的工作场合,因此必须保持很高的精度。但是实际微动并联平台存在着各种制造误差,这些误差会对微动并联平台的精度产生影响。以一种3-RSS微动并联平台为例,考虑到杆... 微动并联平台应用于微芯片装配、光纤对接、细胞操作具有亚微米运动精度的工作场合,因此必须保持很高的精度。但是实际微动并联平台存在着各种制造误差,这些误差会对微动并联平台的精度产生影响。以一种3-RSS微动并联平台为例,考虑到杆长误差、转动副和球副的偏移误差,分析了各种误差模型下的闭环矢量方程。选常用微动并联平台的运动轨迹,反解出各个误差模型下陶瓷驱动器的驱动曲线,将驱动曲线导入ANSYS14.0中各误差模型的有限元模型中,通过探针命令求出微动动平台中心点应变值,与理想轨迹进行对比,得到轨迹对比图。分析各种误差模型的轨迹对比图,最后得出结论:球副的加工误差对微动并联平台的精度影响最大。分析了得到各种误差模型下的误差值,为之后的控制奠定了基础。 展开更多

关键词 微动并联平台 误差源分析 闭环矢量法 ANSYS有限元分析

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嵌入式系统的设计过程

10

作者 顾勤 《景德镇高专学报》 2006年第2期45-46,共2页

本文简述了嵌入式系统的定义,详细分析了嵌入式系统的特点和结构。并且阐述了嵌入式系统的设计过程和技术。

关键词 嵌入式系统 嵌入式系统总体结构 软硬件协同设计 设计过程

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一种机床主轴动静压轴承工作能力的简易计算方法

11

作者 邓力凡 《机械工程师》 2023年第12期103-105,共3页

介绍了深浅腔液体动静压轴承的结构特点和工作特性,针对一个动静压轴承的载荷进行了计算,建立了轴承刚度和油泵功率的计算公式,为设计不同轴颈的轴承提供了依据。

关键词 负载计算 刚度计算 油泵功耗

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极端环境下星载天线机构运动可靠性关键参数分析研究 被引量：1

12

作者 张绍辉 孙桓五 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第17期171-175,共5页

由于空间环境的苛刻考验,星载天线机构的运动性能与在地面常规环境条件下有很大不同。作为一种基本的运动副形式,移动副在各类星载天线机构中均有广泛应用。为了保证其可靠运行,基于黏着摩擦理论和润滑模型,深入分析了影响移动副运动可... 由于空间环境的苛刻考验,星载天线机构的运动性能与在地面常规环境条件下有很大不同。作为一种基本的运动副形式,移动副在各类星载天线机构中均有广泛应用。为了保证其可靠运行,基于黏着摩擦理论和润滑模型,深入分析了影响移动副运动可靠性的关键因素。研究极端环境下多种关键参数对其运动可靠性的影响。在此基础上利用有限元法,在多场耦合条件下研究了温度参数、尺寸参数、配合参数及材料参数对移动副的影响,得到了不同参数条件下的摩擦及运动特性响应规律,为星载天线机构的可靠运行和结构优化提供有益参考与数据支持。 展开更多

关键词 运动可靠性 多场耦合 仿真分析 星载机构

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具有刚性冲击的卡当泵机构动力学研究

13

作者 陈静 张建国 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期492-497,共6页

卡当泵机构的实时动力学仿真具有重要的研究价值。由于虚约束,该机构的动力学方程数少于未知量数,文中提出在对称假设下预先确定虚约束受力的数值算法。首先假设曲柄等速转动,获得某一活塞在一周期当中的受力。以该周期的活塞受力作为... 卡当泵机构的实时动力学仿真具有重要的研究价值。由于虚约束,该机构的动力学方程数少于未知量数,文中提出在对称假设下预先确定虚约束受力的数值算法。首先假设曲柄等速转动,获得某一活塞在一周期当中的受力。以该周期的活塞受力作为初始值进行实时计算机仿真。每仿真一个或多个周期,更新一次该周期虚约束受力。该算法具有普遍性。研究单槽卡当泵基本机构的动力学问题,考虑动力机机械特性、周期性阻力、滑块与导槽的摩擦力等实际因素。仿真结果表明:在匀速假设下各构件的运动光滑;滑块与导槽之间的正压力方向存在突变的情况,理论上存在刚性冲击和柔性冲击;在实时仿真的情况下,由于该突变正压力的存在,曲柄角速度的变化不光滑,而摩擦力的参与加剧了冲击的效果。 展开更多

关键词 卡当机构 冲击 实时动力学仿真 虚约束 机械设计及理论

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偏心式生物质热裂解反应器的设计及应用

14

作者 沙文键 胡青春 宋珂 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第8期1765-1769,共5页

生物质能源是一种可再生能源,可以有效的替代日渐枯竭的化石能源。生物质热裂解技术是最有潜力的生物质能技术之一,对热裂解装置的研究则是生物质热裂解技术的核心。在国内外现有生物质热裂解液化装置的基础上,设计出一种热量交换彻底... 生物质能源是一种可再生能源,可以有效的替代日渐枯竭的化石能源。生物质热裂解技术是最有潜力的生物质能技术之一,对热裂解装置的研究则是生物质热裂解技术的核心。在国内外现有生物质热裂解液化装置的基础上,设计出一种热量交换彻底、热效率更高、适用于连续生产的偏心式生物质热裂解反应器。详细阐述了装备的技术方案及结构设计,并通过实验对产出物进行了测试。 展开更多

关键词 偏心 生物质 热裂解 设计 应用

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一种茯苓切丁机的设计和分析

15

作者 王成军 储德江 《中国农机化学报》 北大核心 2014年第6期177-179,186,共4页

针对现有茯苓切丁机械自动化程度低、人工切丁劳动强度大和效率低等问题,提出了一种茯苓切丁机的设计方案。该切丁机由机架、料斗、收集箱、输送装置、挤推装置、切片装置、隔料装置和切丁装置八个部分组成,通过挤推装置和切片装置实现... 针对现有茯苓切丁机械自动化程度低、人工切丁劳动强度大和效率低等问题,提出了一种茯苓切丁机的设计方案。该切丁机由机架、料斗、收集箱、输送装置、挤推装置、切片装置、隔料装置和切丁装置八个部分组成,通过挤推装置和切片装置实现茯苓的垂直进料水平切割的功能,采用输送装置和隔料装置解决片状茯苓在输送带上的均布难题,最后通过网状方格型切丁刀切片成丁,切丁效率高,切口美观。 展开更多

关键词 切丁机 茯苓 连续切割 设计

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电梯机械系统动态特性研究 被引量：3

16

作者 姜贵姣 《甘肃联合大学学报（自然科学版）》 2012年第3期46-49,共4页

随着社会经济不断的发展,越来越多的高层超高层高档建筑进入人们的生活中,高层建筑离不开对电梯的使用,如何提高电梯的舒适度和电梯的乘坐性能是现阶段人们关心的热点.基于对电梯舒适度和电梯机械系统的动态特性的优化改进,本文首先分... 随着社会经济不断的发展,越来越多的高层超高层高档建筑进入人们的生活中,高层建筑离不开对电梯的使用,如何提高电梯的舒适度和电梯的乘坐性能是现阶段人们关心的热点.基于对电梯舒适度和电梯机械系统的动态特性的优化改进,本文首先分析了电梯机械系统的动力学模型,然后针对电梯运行中的振动现象和灵敏度参数,分析了电梯的振动系统,最后提出了提高电梯安全性的相应改进措施. 展开更多

关键词 电梯机械系统 振动现象 动力学模型

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农用全地形车无级变速器调速控制系统的研究 被引量：2

17

作者 朱恩洲 黄鹏超 +2 位作者 龙佳庆 陈丽宇 刘奇 《农机化研究》 北大核心 2023年第8期264-268,共5页

为了研究农用全地形车的综合控制策略和无级变速器调速控制系统,首先搭建了农用全地形车动力系统的简化结构,并介绍了无级传送结构原理,实现了无级变速器调速控制策略。仿真结果表明:系统的调节参数可以使车速满足平顺性的要求,且速比... 为了研究农用全地形车的综合控制策略和无级变速器调速控制系统,首先搭建了农用全地形车动力系统的简化结构,并介绍了无级传送结构原理,实现了无级变速器调速控制策略。仿真结果表明:系统的调节参数可以使车速满足平顺性的要求,且速比的跟随性也比较好。系统具有稳定的动力性和平顺性,符合设计要求。 展开更多

关键词 农用全地形车 无级变速器 调速控制 无级传送 控制策略

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