面向山林复杂环境的动态自适应救援装备系统设计方法研究

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作者 殷茵 马宏宇 《设计》 2025年第17期131-135,共5页

山林环境复杂,救援难度大且时间紧迫。本研究旨在提高灾情探测精度、救援效率和人员安全。重点研究山林救援监测设备的设计理论、方法、实现路径,及其未来应用潜力与挑战。本研究系统梳理梳理国内外山林应急救援装备领域的理论成果和实... 山林环境复杂,救援难度大且时间紧迫。本研究旨在提高灾情探测精度、救援效率和人员安全。重点研究山林救援监测设备的设计理论、方法、实现路径,及其未来应用潜力与挑战。本研究系统梳理梳理国内外山林应急救援装备领域的理论成果和实践经验,构建了“感知-决策-执行”闭环架构,提出人机协同、情感化等设计原则及适应性、模块化等方法,结合案例分析提出设备设计原则与集成解决方案。研究明确了山林救援的核心痛点与用户需求,以及监测设备在功能、可靠性、人因工程、环境适应等方面的独特需求和设计难点。研究总结出一套系统设计方法,强调优化人机交互和提升环境适应能力的重要性。成果具有创新性与实战应用前景,为我国山林应急救援监测装备向智能、人性、高效、高可靠方向发展奠定了理论基础。 展开更多

关键词 山林应急救援 救援装备设计 设计原则 设计方法 未来趋势

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基于UG的平面连杆机构的运动分析与应用 被引量：10

2

作者 葛晓忠 詹葵华 钟克 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期332-334,共3页

以平面六杆机构为例,在UG/Motion模块中,用动画来表现机构的运动过程,用图表来反映运动仿真的结果,得到精确机构运动数据,为机构的优化设计提供参考依据.

关键词 六杆机构 连杆曲线 UG 运动分析

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三坐标测量机在凸轮逆向工程中的应用 被引量：6

3

作者 李大鹏 杨建成 周鹏飞 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第6期76-77,共2页

对于严重磨损的凸轮,用三坐标测量机接触式测量,提取凸轮轮廓的数据,然后导入Pro/E软件进行模型重建和局部修正,在UG软件中完成了数控加工程序编制,实现了凸轮的快速反求。利用WENZEL三坐标测量机的自动测量封闭自由曲线功能,减小了提... 对于严重磨损的凸轮,用三坐标测量机接触式测量,提取凸轮轮廓的数据,然后导入Pro/E软件进行模型重建和局部修正,在UG软件中完成了数控加工程序编制,实现了凸轮的快速反求。利用WENZEL三坐标测量机的自动测量封闭自由曲线功能,减小了提取凸轮轮廓数据的工作量。 展开更多

关键词 凸轮 逆向工程 三坐标测量机

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纺织鞋面印花机网框凸轮升降机构设计及优化 被引量：4

4

作者 左硕 孟婥 +1 位作者 王亚诚 孙志军 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2018年第3期125-129,共5页

根据对纺织鞋面印花机工艺要求的分析,设计印花机的网框凸轮升降机构,以提高印花机的工作效率。根据凸轮设计的反转法原理,建立摆线运动规律下凸轮轮廓曲线的数学模型,运用MATLAB软件编程设计出摆线运动规律下凸轮推杆的位移、速度和加... 根据对纺织鞋面印花机工艺要求的分析,设计印花机的网框凸轮升降机构,以提高印花机的工作效率。根据凸轮设计的反转法原理,建立摆线运动规律下凸轮轮廓曲线的数学模型,运用MATLAB软件编程设计出摆线运动规律下凸轮推杆的位移、速度和加速度理论运动曲线;在多体动力学软件ADAMS中输入模型和添加约束,得到凸轮推杆的位移、速度和加速度仿真运动曲线;最后,建立优化数学模型求得凸轮升降机构最大压力角和对应的凸轮转角的全局最优解。结果表明,在MATLAB软件中编程设计的运动学曲线与在ADAMS软件中仿真得出的运动学曲线基本一致,验证了MATLAB软件编程设计的运动学曲线是合理的,优化得到最大压力角为7.737 1°,对应的凸轮转角为72.298 9°,所设计的凸轮曲线传动效率较高,符合纺织鞋面印花机的工艺要求。结果表明,该设计及优化可行,已应用于实际生产中,有较高的实际应用推广价值。 展开更多

关键词 纺织鞋面印花机 凸轮升降机构 摆线运动规律 仿真 黄金分割法

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考虑径向偏移的轴向永磁轴承力学特性分析 被引量：2

5

作者 倪晓艇 刘飞 +2 位作者 裴旷怡 孟庆涛 张钢 《轴承》 北大核心 2015年第12期6-10,共5页

两环轴向永磁轴承在工作状态下两环旋转轴线会发生径向偏移,基于分子电流法建立考虑径向偏移的轴向永磁轴承的磁力解析模型,推导出含有四重积分的解析计算式,采用一种近似的数学算法蒙特卡洛法(又称M-C法)求解四重积分,并用实例探讨径... 两环轴向永磁轴承在工作状态下两环旋转轴线会发生径向偏移,基于分子电流法建立考虑径向偏移的轴向永磁轴承的磁力解析模型,推导出含有四重积分的解析计算式,采用一种近似的数学算法蒙特卡洛法(又称M-C法)求解四重积分,并用实例探讨径向偏移对轴向永磁轴承承载力的影响,结果表明:随偏移量的增加,轴向承载能力降低,径向承载的不稳定性增加;但径向偏移对径向承载能力影响更大,必须采用其他辅助支承使其径向稳定。 展开更多

关键词 轴向永磁轴承 径向偏移量 分子电流法 力学特性

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高速胶印机定心下摆式递纸机构运动综合设计 被引量：1

6

作者 郑新 张伟 王芳 《轻工机械》 CAS 2012年第1期10-13,17,共5页

通过对几种适合高速运动的凸轮从动件运动规律进行分析比较,确定了适合高速胶印机定心下摆式递纸机构的运动规律,根据运动规律采用反转法和复数极坐标矢量法反推出凸轮的实际轮廓,以满足高速递纸时的工艺过程要求。

关键词 胶印机 递纸机构 运动规律 矢量法 凸轮轮廓

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圆柱凸轮廓面的不完全座标测量与范成加工 被引量：2

7

作者 薛红前 田惠民 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1996年第4期598-600,共3页

论述了一种根据圆柱凸轮廓面的不完全座标测量结果,反算出了凸轮范成加工中刀具运动座标的实用方法。

关键词 圆柱 凸轮 不完全坐标测量 范成加工

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槽轮机构传动误差分析 被引量：2

8

作者 王芳 张红都 《轻工机械》 CAS 2007年第6期42-44,共3页

槽轮机构是各种机械设备中常见且重要的一种传动机构。通过对槽轮机构传动误差规律进行分析,找出了影响从动件槽轮转动角度误差的因素,得出了随着槽轮槽数的减小,机构各尺寸误差及间隙对槽轮机构从动件运动误差影响变大的结论。在某些... 槽轮机构是各种机械设备中常见且重要的一种传动机构。通过对槽轮机构传动误差规律进行分析,找出了影响从动件槽轮转动角度误差的因素,得出了随着槽轮槽数的减小,机构各尺寸误差及间隙对槽轮机构从动件运动误差影响变大的结论。在某些机器设备传动系统的设计中,可充分考虑槽轮机构传动误差给整机传动精度带来的影响。 展开更多

关键词 槽轮机构 传动误差 尺寸误差

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基于VBA的圆柱齿轮参数化设计研究与实现 被引量：2

9

作者 张晓勇 张莹 《制造业自动化》 北大核心 2009年第1期20-22,共3页

采用VBA技术,基于AutoCAD平台开发出实用的直齿圆柱齿轮参数化设计系统,解决了通用CAD平台的齿轮轮廓曲线绘制,简化了设计人员工作,提高了设计效率。

关键词 参数化设计 齿轮 三维造型 工程图 样条曲线

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汽车行驶平顺性的模拟与仿真 被引量：2

10

作者 杨瑞 孙成启 《森林工程》 2010年第2期62-67,共6页

利用汽车力学理论,在MATLAB仿真软件环境下建立车辆的三维空间七自由度振动力学模型,以道路激励作为汽车平顺性输入平台,通过仿真研究在随机路面输入情况下的车辆平顺响应特性。仿真结果具有较高的精度,所设计的模拟仿真计算程序对汽车... 利用汽车力学理论,在MATLAB仿真软件环境下建立车辆的三维空间七自由度振动力学模型,以道路激励作为汽车平顺性输入平台,通过仿真研究在随机路面输入情况下的车辆平顺响应特性。仿真结果具有较高的精度,所设计的模拟仿真计算程序对汽车行驶平顺性分析具有可行性,为汽车的优化设计提供较好的理论基础。 展开更多

关键词 汽车 平顺性 建模 仿真

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单张纸胶印机咬纸牙开闭机构运动规律反求 被引量：1

11

作者 周宪 王芳 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期15-17,共3页

为减小复制进口机器凸轮时的误差,使复制的凸轮具有或超过原始凸轮的运动性能,通过运用矢量法对某企业生产的单张纸胶印机咬纸牙开闭机构中,凸轮的运动规律进行反求,得到了类似于简谐运动的实际从动件运动规律,从而为分离出原始开闭牙... 为减小复制进口机器凸轮时的误差,使复制的凸轮具有或超过原始凸轮的运动性能,通过运用矢量法对某企业生产的单张纸胶印机咬纸牙开闭机构中,凸轮的运动规律进行反求,得到了类似于简谐运动的实际从动件运动规律,从而为分离出原始开闭牙凸轮的综合误差,改进从动件的运动性能,提高整机的动态工作性能提供科学依据。 展开更多

关键词 开闭机构 综合误差 反求 修正设计

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基于AutoCAD的直齿圆柱齿轮参数化设计研究 被引量：3

12

作者 张晓勇 张莹 《机械制造与自动化》 2008年第5期49-51,共3页

采用VBA技术,基于AutoCAD平台开发出实用的直齿圆柱齿轮参数化设计系统,解决了通用CAD平台的齿轮轮廓曲线绘制,简化了工作,提高了设计效率。

关键词 参数化设计 三维造型 工程图 样条曲线

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基于UG的齿轮齿条式转向器的虚拟设计与分析 被引量：3

13

作者 鲁春艳 《苏州市职业大学学报》 2009年第1期20-23,共4页

虚拟设计是机械设计的必然趋势.介绍在UG环境下进行齿轮齿条式转向器参数化结构设计的方法,同时实现模型的虚拟装配及仿真分析.通过直接造型与草图造型相结合的方法,提高了齿轮齿条式转向器结构设计的参数化程度,缩短了产品的开发周期.

关键词 齿轮齿条式转向器 参数化建模 虚拟装配 运动分析

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弧面分度凸轮机构动力学建模与Simulink仿真技术的研究 被引量：1

14

作者 张俊 《机械设计与制造》 北大核心 2005年第9期143-144,共2页

对弧面分度凸轮机构动力学特性进行了研究,考虑间隙存在、柔性轴和电机特性下,建立了系统动力学方程,应用Matlab/Simulink求解和动态仿真。结果显示间隙对凸轮和工作盘的响应有影响,从动件最大角加速度提高28%,电机输出轴角速度高频振荡。

关键词 弧面分度凸轮 动力学仿真 间隙 柔性轴

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含间隙圆柱分度凸轮机构的刚柔耦合动力学分析 被引量：1

15

作者 刘海生 刘亚丽 张俊 《机械工程师》 2016年第6期23-25,共3页

为了研究凸轮与滚子之间的间隙以及输入输出轴的柔性对圆柱分度凸轮机构的动态性能影响,提出了一种对含间隙圆柱分度凸轮机构的刚柔耦合动力学分析方法。运用ANSYS软件对柔性输入输出轴进行模态分析,并导入到ADAMS动力学分析软件中,利用... 为了研究凸轮与滚子之间的间隙以及输入输出轴的柔性对圆柱分度凸轮机构的动态性能影响,提出了一种对含间隙圆柱分度凸轮机构的刚柔耦合动力学分析方法。运用ANSYS软件对柔性输入输出轴进行模态分析,并导入到ADAMS动力学分析软件中,利用ADAMS软件提供的双向碰撞函数,建立了含间隙和柔性轴的圆柱分度凸轮机构刚柔耦合虚拟样机模型,实现了圆柱分度凸轮机构的动力学仿真与分析。结果表明:柔性轴会引起分度转盘的转速波动,间隙的存在和输入轴转速的提高会使分度转盘的瞬时角加速度和滚子与凸轮间的接触力成倍增加,为高速高精度圆柱分度凸轮机构的设计与制造提供了理论依据。 展开更多

关键词 圆柱分度凸轮机构 间隙 柔性轴 双向碰撞 刚柔耦合模型 动力学分析

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模切机后靠规定位机构的修正设计

16

作者 赵美宁 王芳 王丽君 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第5期25-27,共3页

通过两种方法对模切机后靠规定位机构进行了修正设计,并对设计结果进行了比较,便于厂家根据实际需要进行选择。

关键词 后靠规 凸轮轮廓 综合误差 修正设计

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基于粒子系统的切割机割焰可视化建模及仿真

17

作者 董本志 郭艳玲 王海滨 《制造业自动化》 北大核心 2010年第5期197-200,共4页

根据火焰切割机割焰形态及颜色变化特性,利用粒子系统理论,建立了以切割气体成分比例为输入参数的计算机仿真模型。该模型可以根据参数值的不同,生成具有不同形态和颜色特征的割焰仿真效果。给出了基于OpenGL图形接口对该模型进行程序... 根据火焰切割机割焰形态及颜色变化特性,利用粒子系统理论,建立了以切割气体成分比例为输入参数的计算机仿真模型。该模型可以根据参数值的不同,生成具有不同形态和颜色特征的割焰仿真效果。给出了基于OpenGL图形接口对该模型进行程序实现的关键代码。实验结果表明,利用该模型生成的割焰效果与实际割焰视觉效果非常接近,能够提高火焰切割机切割过程可视化仿真的真实感和可信性。 展开更多

关键词 火焰切割机 割焰 可视化仿真 粒子系统

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滚子摆杆盘形凸轮机构优化设计方法的比较

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作者 叶仲和 唐晓腾 《机械设计》 CSCD 北大核心 1999年第3期42-43,共2页

《机械设计》１９９７年第５期发表了天津大学孟彩芳同志的“用解析法确定摆杆盘形凸轮机构基本尺寸的研究”一文，笔者对其有几点不同的看法。１压力角α的公式文献［１］给出滚子摆杆盘形凸轮机构任一点处压力角α的公式（见文献［１... 《机械设计》１９９７年第５期发表了天津大学孟彩芳同志的“用解析法确定摆杆盘形凸轮机构基本尺寸的研究”一文，笔者对其有几点不同的看法。１压力角α的公式文献［１］给出滚子摆杆盘形凸轮机构任一点处压力角α的公式（见文献［１］公式（１））如下：ｔｇα＝Ｌ／ａ... 展开更多

关键词 凸轮 凸轮机构 优化设计 压力角

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M1080切入磨床工装设计改进

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作者 王江山 刘军 王宪锋 《轴承》 北大核心 2004年第5期19-21,共3页

就目前采用M10 80无心磨床加工球面滚子因导板和靠模板设计存在的缺陷加工的滚子圆度、直径变动量、直径尺寸的一致性和粗糙度达不到工艺要求等问题 。

关键词 滚子 磨削 导板 靠模板

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多运动段平面凸轮机构CAD软件的开发

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作者 梁金生 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第8期84-85,共2页

在分析目前国内现有相关平面凸轮CAD/CAM设计软件的基础上,针对参数输入情况不好、一般只能设计具有一个推程和一个回程的平面凸轮CAD软件的问题,进行了系统的设计研究,开发出易于设计复杂从动件运动的平面凸轮机构CAD软件,目的在于促... 在分析目前国内现有相关平面凸轮CAD/CAM设计软件的基础上,针对参数输入情况不好、一般只能设计具有一个推程和一个回程的平面凸轮CAD软件的问题,进行了系统的设计研究,开发出易于设计复杂从动件运动的平面凸轮机构CAD软件,目的在于促进凸轮机构的计算机辅助设计与制造软件的广泛应用。 展开更多

关键词 多运动段 凸轮机构 CAD/CAM 软件开发

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