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脉冲喷吹短滤筒清灰性能数值模拟与试验研究
1
作者 刘磊 张镇 +1 位作者 赵玉杰 刘麟 《机械设计》 北大核心 2026年第2期93-101,共9页
以滤筒除尘器为研究对象,采用数值模拟与试验研究相结合的方法探究了不同喷吹条件对330 mm短滤筒清灰性能的影响。短滤筒清灰性能的数值模拟结果表明:使用直管喷嘴时滤筒上部清灰不足,而滤筒底部容易出现过度清灰。使用文丘里喷嘴时滤... 以滤筒除尘器为研究对象,采用数值模拟与试验研究相结合的方法探究了不同喷吹条件对330 mm短滤筒清灰性能的影响。短滤筒清灰性能的数值模拟结果表明:使用直管喷嘴时滤筒上部清灰不足,而滤筒底部容易出现过度清灰。使用文丘里喷嘴时滤筒壁面静压分布更加均匀,喷吹气流对滤筒底部的冲击有所减小,有利于滤筒长期使用。通过测定短滤筒在不同喷吹条件下的侧壁压力峰值发现:随着喷吹距离的增加,短滤筒侧壁压力峰值先增大后减小。使用直管喷嘴时,增大喷吹压力无法满足滤筒上部的清灰要求,而使用文丘里喷嘴时,滤筒侧壁各位置均能满足清灰要求,且顶部与底部压力峰值的差值有所减小。文丘里喷嘴的喷吹均匀性要优于直管喷嘴的,其中,文丘里喷嘴的变异系数为0.18~0.51,直管喷嘴的变异系数为0.67~0.98。 展开更多
关键词 滤筒除尘器 短滤筒 文丘里喷嘴 侧壁压力峰值 清灰性能
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考虑激振峰值的三缸压裂泵振动频率控制算法
2
作者 吴文秀 李杨 《吉林大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第2期376-382,共7页
三缸压裂泵工作中,其振动频率与固有模态频率重合时,产生的共振现象会加剧压裂泵的振动,引起振动位移幅值剧烈波动,从而导致三缸压裂泵运行的稳定性降低。因此,提出考虑激振峰值的三缸压裂泵振动频率控制算法。通过考虑固有模态频率,即... 三缸压裂泵工作中,其振动频率与固有模态频率重合时,产生的共振现象会加剧压裂泵的振动,引起振动位移幅值剧烈波动,从而导致三缸压裂泵运行的稳定性降低。因此,提出考虑激振峰值的三缸压裂泵振动频率控制算法。通过考虑固有模态频率,即曲柄滑块机构的惯性力、液力端的液压波动力和摩擦力的综合影响,确定三缸压裂泵的激振峰值。采用FBLMS控制算法,对三缸压裂泵激振峰值与其期望目标值之间的误差信号进行频域变换,得到振动频率的响应结果,之后采用FFT技术确定振动信号位置,根据信号位置更新振动加速度权重,从而降低振动位移幅值,实现三缸压裂泵振动频率控制。实验结果显示:该算法有效降低了三缸压裂泵的振动幅值至0.1μm左右,提高了三缸压裂泵运行的稳定性。 展开更多
关键词 激振峰值 三缸压裂泵 振动频率 FBLMS算法 FFT技术
原文传递
数理法解析A761E自动变速器逐级升挡的传动逻辑
3
作者 俞建军 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第3期266-270,共5页
论文采用具体数据解析A761E自动变速器逐级升挡的过程。用特定的挡位数值在行星齿轮机构运动方程中进行迭代和反推,演算出所有挡位各排行星齿轮机构运动元件的速度值。在得到和分析这些速度值的过程中,探究出该变速器各行星排之间连接... 论文采用具体数据解析A761E自动变速器逐级升挡的过程。用特定的挡位数值在行星齿轮机构运动方程中进行迭代和反推,演算出所有挡位各排行星齿轮机构运动元件的速度值。在得到和分析这些速度值的过程中,探究出该变速器各行星排之间连接紧凑合理,挡位变换时各运动元件的状态改变顺畅连贯,遵循惯性运动原理,换挡执行元件的状态组合逐级渐变,说明A761E自动变速器的换挡控制逻辑聪明,传动逻辑合理。用数理法研究自动变速器的换挡机理直观明了,其所解析的传动逻辑值得自动变速器设计人员参考。 展开更多
关键词 A761E自动变速器 行星齿轮 运动方程 逐级升挡 传动逻辑
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改进的自适应组合代理模型性能研究及其应用
4
作者 鲁玉军 ALMUTI S A H 吕利叶 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期255-260,共6页
目前单一代理模型技术已广泛应用到了工程优化设计中,但其存在精度差、鲁棒性差的问题,且在无任何信息时针对某一问题无法断定应选择哪种模型,因此提出了融合各单一代理模型优势的组合代理模型。基于扩展自适应组合代理模型(Extended Ad... 目前单一代理模型技术已广泛应用到了工程优化设计中,但其存在精度差、鲁棒性差的问题,且在无任何信息时针对某一问题无法断定应选择哪种模型,因此提出了融合各单一代理模型优势的组合代理模型。基于扩展自适应组合代理模型(Extended Adaptive Hybrid Surrogates,EAHS),提出改进的自适应组合代理模型(Improved Adaptive Hybrid Surrogates,IAHS)。首先基于留一交叉验证法提出了移一交叉验证法(Move-One-Away Cross Validation,MOA-CV),利用其计算出的全局精度误差对五种单一代理模型进行排序,剔除精度最差的模型,保留其余四种模型,并从中选择两种最好的模型作为基准模型。随后利用高斯过程误差,基于这两个基准模型,计算各组分模型的权重因子。通过18个标准测试函数对比IAHS和EAHS及五种组分代理模型的预测精度与鲁棒性,验证了IAHS模型在预测精度与鲁棒性方面的优势。最后将IAHS模型应用到种植牙结构优化设计与全局敏感度分析中,进一步验证IAHS模型在工程实际中的有效性。 展开更多
关键词 组合代理模型 优化设计 种植牙 敏感度分析
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基于激光轮廓仪的导轨平面度检测系统设计
5
作者 孙培江 《中国科技期刊数据库 工业B》 2026年第1期053-056,共4页
为提高电梯导轨平面度检测的精度和效率,本文设计了一种基于激光轮廓仪和步进电机控制的导轨平面度自动检测系统。该系统通过二维激光轮廓仪对导轨侧面进行非接触式高速扫描,获取连续轮廓数据,并结合步进电机实现精确移动,保证数据采集... 为提高电梯导轨平面度检测的精度和效率,本文设计了一种基于激光轮廓仪和步进电机控制的导轨平面度自动检测系统。该系统通过二维激光轮廓仪对导轨侧面进行非接触式高速扫描,获取连续轮廓数据,并结合步进电机实现精确移动,保证数据采集的均匀性与完整性。本文详细介绍了系统总体设计、硬件组成、运动控制模块、激光轮廓仪选型及控制软件设计流程,阐述了数据采集、处理及平面度计算的实现方法。结果 表明,该系统能够显著提高导轨平面度检测的精度和效率,减少人工操作成本,降低检测误差,并具备较高的稳定性和安全性。此外,系统设计具有较强的可扩展性和应用潜力,可适用于大批量导轨生产和流水线检测,为电梯行业导轨检测提供了一种高效、可靠的自动化解决方案。 展开更多
关键词 激光轮廓仪 平面度 电梯导轨
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发动机铝合金缸体螺纹孔拧紧过程中的应力与变形分析
6
作者 邓伟 但林坪 +3 位作者 雷基林 贾德文 侯飞 张勇 《机械科学与技术》 北大核心 2026年第2期324-337,共14页
发动机缸体与缸盖通过螺栓连接,缸体螺纹孔为轻量化材质,采用钢质螺栓拧紧时,其螺纹孔的应力与变形对缸体缸盖连接有着重要影响,进而影响发动机的运行可靠性。为此建立考虑详细螺纹的铝合金缸体螺纹连接精细有限元模型,可用于模拟实际... 发动机缸体与缸盖通过螺栓连接,缸体螺纹孔为轻量化材质,采用钢质螺栓拧紧时,其螺纹孔的应力与变形对缸体缸盖连接有着重要影响,进而影响发动机的运行可靠性。为此建立考虑详细螺纹的铝合金缸体螺纹连接精细有限元模型,可用于模拟实际拧紧过程,讨论铝合金缸体螺纹孔拧紧时应力与变形分布状态。利用该模型分析了螺纹孔壁厚对紧固扭矩与紧固轴力之间关系的影响;分析了螺纹孔壁厚和紧固扭矩对缸体螺纹孔拧紧时应力与变形的影响。结果表明:壁厚对紧固轴力影响不显著。当壁厚与螺纹中径比值Φ/D2≥0.455时,内螺纹各螺纹牙根部和啮合第一螺纹横截面的应力分别随螺纹牙序号和径向半径呈单相指数型衰减。减小壁厚增大了螺纹孔应力集中区域和螺纹牙综合变形量。在铝合金缸体螺纹孔拧紧过程中啮合第一螺纹等效应力达到其材料抗拉强度的27.7%~34.2%时出现相对明显的塑性变形;螺纹孔塑性变形主要集中在螺牙根部,呈W型分布。基于研究结果,建议铝合金缸体螺纹孔壁厚与螺纹中径比值不小于0.455。 展开更多
关键词 发动机 螺纹连接 螺纹孔 拧紧过程 应力 变形
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大直径钢管合缝机用滚轮滚针轴承径向游隙设计
7
作者 段富宣 史松霞 +2 位作者 田民 孙元哲 张伟 《轴承》 北大核心 2026年第1期23-26,共4页
针对大直径钢管合缝机用滚轮滚针轴承因径向游隙选择不当导致的卡死问题,分析其主要原因为该类轴承外圈不被包容,受载后除产生接触变形外,还会产生弹性弯曲变形,进而引起径向游隙减小。推导了径向游隙的计算公式,并提出参考GB/T 4604.1... 针对大直径钢管合缝机用滚轮滚针轴承因径向游隙选择不当导致的卡死问题,分析其主要原因为该类轴承外圈不被包容,受载后除产生接触变形外,还会产生弹性弯曲变形,进而引起径向游隙减小。推导了径向游隙的计算公式,并提出参考GB/T 4604.1—2012,选取径向游隙最小值大于且最接近理论最小径向游隙的组别,考虑安全系数,最小径向游隙取所选组别的中间值并稍微压缩,最大径向游隙取所选组别大一个组别的中间值并稍微压缩。实例计算及验证结果表明理论径向游隙与实测结果接近,且轴承卡死概率由11%降低至1%,证明了径向游隙选取的合理性。 展开更多
关键词 滚动轴承 滚针轴承 径向游隙 弹性变形 安全系数 试验验证
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可轮换用动平台三自由度并联机构的拓扑设计及其性能分析
8
作者 朱潇 沈惠平 +3 位作者 李菊 李涛 叶鹏达 朱伟 《中国机械工程》 北大核心 2026年第1期114-125,共12页
根据基于方位特征方程的并联机构拓扑设计理论和方法,设计了一种通过轮换使用动平台产生两种输出运动的三自由度并联机构。分析计算了该机构在两种模式下的以下特性:包括方位特征、自由度和耦合度的拓扑特征;符号式位置正反解、工作空... 根据基于方位特征方程的并联机构拓扑设计理论和方法,设计了一种通过轮换使用动平台产生两种输出运动的三自由度并联机构。分析计算了该机构在两种模式下的以下特性:包括方位特征、自由度和耦合度的拓扑特征;符号式位置正反解、工作空间和奇异性的运动学性能;驱动力变化的动力学性能。然后,以可达工作空间为目标对机构尺寸进行了优化设计。最后对该机构在自动包装物件生产的应用场景进行了概念设计。 展开更多
关键词 并联机构 拓扑学 可轮换用动平台 运动学 动力学 优化设计
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立式坐标镗床静刚度正向设计方法
9
作者 张大卫 胡政 +4 位作者 付昱韬 陈发泽 陈剑峰 戴玉红 任慧玲 《北京工业大学学报》 北大核心 2026年第4期352-362,共11页
整机静刚度是评价数控机床加工性能的重要指标之一,反映了整机结构在稳态切削力作用下抵抗刀具-工件间相对弹性变形的能力,良好的静刚度是数控机床设计的出发点和目标。目前国内的静刚度设计多利用有限元建模仿真分析,解算整机末端三维... 整机静刚度是评价数控机床加工性能的重要指标之一,反映了整机结构在稳态切削力作用下抵抗刀具-工件间相对弹性变形的能力,良好的静刚度是数控机床设计的出发点和目标。目前国内的静刚度设计多利用有限元建模仿真分析,解算整机末端三维静刚度。在此基础上,该文以精密立式坐标镗床为研究对象,提出了一种结构部件静刚度系数表征方法,基于多体系统理论构建了整机静刚度模型,明确了整机末端与各构件静刚度之间的映射关系;采用试验设计方法进行了各构件静刚度贡献率分析,并借助神经网络模型建立了结构件静刚度与其关键尺寸参数之间的映射关系,在此基础上,实现了面向整机末端静刚度约束的构件静刚度匹配设计。最后借助于整机及结构件静刚度试验验证了理论方法的准确性,形成了系统的立式坐标镗床整机静刚度正向设计方法。所提出的设计方法能够指导机床静刚度正向设计,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 数控机床 静刚度 正向设计 结构设计 神经网络 参数化设计
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基于DCVGG-UNet的飞机刹车盘损伤区域面积评估方法
10
作者 康瑞 马开宇 +2 位作者 夏正洪 李飞 王裕林 《机床与液压》 北大核心 2026年第4期60-67,共8页
针对UNet模型应用于飞机刹车盘损伤区域面积计算时,像素面积比与真实面积比存在较大误差的问题,提出一种基于DCVGG-UNet的刹车盘损伤区域面积评估方法。分析损伤区域的像素比与面积比之间的差异,并选取规则且面积已知的三角形、正方形... 针对UNet模型应用于飞机刹车盘损伤区域面积计算时,像素面积比与真实面积比存在较大误差的问题,提出一种基于DCVGG-UNet的刹车盘损伤区域面积评估方法。分析损伤区域的像素比与面积比之间的差异,并选取规则且面积已知的三角形、正方形、圆形损伤区域作为几何参照基准。以VGG16为骨干网络,通过深度可分离卷积替换其第5部分卷积块,以降低计算复杂度和参数量。同时,引入双层残差模块和门控基因调控网络层,以增强模型的特征提取与泛化能力,并结合CBAM注意力机制,以提高多尺度信息融合及关键区域关注度。最后,在自建的飞机刹车盘数据集上进行消融实验。结果表明:较原VGG-UNet模型,改进后的DCVGG-UNet模型在复杂损伤数据集上的平均交并比、平均准确率、平均精确率、平均召回率分别为88.24%、93.34%、93.63%、93.34%,较基线模型分别提升了9.09%、9.19%、2.13%、9.19%;在规则形状模拟数据集上,分割误差控制在3%以内。模型有效提升了分割边界的连续性和对小目标的检测能力,为刹车盘损伤面积的精确评估提供了可靠方法。 展开更多
关键词 飞机刹车盘 图像分割 UNet 双层残差网络 CBAM模块 损伤区域面积评估方法
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掘锚支装备回转机构刚柔耦合优化设计
11
作者 郭永存 徐诗虎 +1 位作者 王爽 赵东洋 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第3期276-281,共6页
掘锚支装备作业时受到复杂的载荷影响,回转机构作为其关键部件,大幅振动会影响到整机的工作性能。这里通过仿真计算得到回转机构在危险工况下的受力情况,通过模态与谐响应分析,得到了前4阶固有频率响应和最大位移频响曲线,根据谐响应仿... 掘锚支装备作业时受到复杂的载荷影响,回转机构作为其关键部件,大幅振动会影响到整机的工作性能。这里通过仿真计算得到回转机构在危险工况下的受力情况,通过模态与谐响应分析,得到了前4阶固有频率响应和最大位移频响曲线,根据谐响应仿真结果进行结构动态优化,基于刚柔耦合模型进行联合仿真,仿真研究表明:优化改进后的三向位移大幅减少,动力学特性明显得到改善;使用应变片电测技术进行模拟工况下的试验,采集应力集中较大的待测点数据与仿真结果进行对比验证,进一步提高了刚柔耦合联合仿真的可信度。 展开更多
关键词 掘锚支 回转机构 刚柔耦合 优化 联合仿真
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面向增材制造的拓扑优化设计方法研究进展
12
作者 张磊 岳之斌 +3 位作者 董磊 寇若洋 王国钦 檀雪宁 《计算机集成制造系统》 北大核心 2026年第2期453-468,共16页
为提升拓扑结构的可制造性,需将增材制造工艺约束引入拓扑优化设计中,实现对复杂异形零件的精密与快速制造。通过归纳拓扑优化方法及特点,对比各类拓扑优化结果,回顾近年来关于拓扑优化方法与增材制造交叉融合的主要应用成果,分析尺寸... 为提升拓扑结构的可制造性,需将增材制造工艺约束引入拓扑优化设计中,实现对复杂异形零件的精密与快速制造。通过归纳拓扑优化方法及特点,对比各类拓扑优化结果,回顾近年来关于拓扑优化方法与增材制造交叉融合的主要应用成果,分析尺寸、连通性、自支撑和材料性能4类增材制造工艺约束对设计方法与成形工艺的影响,总结考虑可制造性的拓扑优化设计方法,探讨该类设计方法的发展趋势,指出拓扑优化设计方法的改进方向,为深入研究面向增材制造的拓扑优化设计方法提供参考。 展开更多
关键词 拓扑优化 增材制造 尺寸约束 连通性约束 自支撑约束
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2-UPU & 2-UPS腰关节康复机器人构型设计及运动性能
13
作者 戚开诚 田宸名 +4 位作者 崔博浩 刘承磊 付克飞 张建军 郭士杰 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第9期3594-3605,共12页
为了满足当前对腰椎关节康复需求,针对腰椎关节的特异性与复杂性,基于人体腰椎关节的生理特征及康复运动特性,首先,对腰关节康复机器人进行支链和机构的构型综合,并选取2-UPU&2-UPS型腰椎关节康复机器人作为研究对象;其次,对其运动... 为了满足当前对腰椎关节康复需求,针对腰椎关节的特异性与复杂性,基于人体腰椎关节的生理特征及康复运动特性,首先,对腰关节康复机器人进行支链和机构的构型综合,并选取2-UPU&2-UPS型腰椎关节康复机器人作为研究对象;其次,对其运动学性能进行了深入分析,并通过螺旋理论对自由度进行了分析,验证了所提出的机构综合方案的正确性,并展示了康复运动的特性;再次,建立了运动学逆解模型,并利用MATLAB及RECURDYN仿真软件对其正确性进行了验证;最后,基于运动学逆解模型,进一步分析了机构的运动学性能,采用搜索法确定其工作空间是否满足康复运动的需求,并通过旋量理论构建了机构的雅可比矩阵,进而分析了其在工作空间内的奇异位形。研究结果表明,在康复运动过程中,机构不存在因奇异位形导致的性能问题,运动学性能表现良好。 展开更多
关键词 腰关节康复机器人 并联机构 螺旋理论 构型综合 运动性能分析
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R-Graph:面向机器人机构智能设计的表征与计算框架
14
作者 孙涛 王博 +1 位作者 霍欣明 宋泽宏 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 北大核心 2026年第3期221-232,共12页
智能化是机器人创新设计的必然趋势,其核心在于利用人工智能技术从设计数据中学习机器人机构组成规律,并模拟人类思维开展设计.实现机器人智能设计需满足两个基本前提:一是提出有效的机器人机构数字化表征方法,全面、准确地描述机器人... 智能化是机器人创新设计的必然趋势,其核心在于利用人工智能技术从设计数据中学习机器人机构组成规律,并模拟人类思维开展设计.实现机器人智能设计需满足两个基本前提:一是提出有效的机器人机构数字化表征方法,全面、准确地描述机器人机构信息,以便于设计数据的计算机识别和存储;二是具备快速计算机器人机构运动、力学等性能的能力,这些性能指标也反映了机器人机构设计需求.本文提出一种新的数字化语言——机器人图结构(R-Graph),用于表征和计算机器人机构及其性质.首先,利用异构图的节点和边分别表示机器人机构组成构件及其连接关系,揭示R-Graph具有的性质,分别定义节点特征和边特征的存储结构.在此基础上,提出了一种基于图相似度匹配的机构拓扑同构判别方法,并利用图信息传递机制实现了机器人机构运动/力性质的自动求解.最后,讨论了R-Graph在机器人机构智能创新设计中的潜在应用.与传统拓扑图相比,R-Graph不仅能够捕捉运动变量及相关信息,还将轴线关系的表示从布尔值转换为实数矩阵,从而在欧几里得空间和非欧几里得空间中实现统一表征.通过利用这一全面的信息表征结构,能够实现机构运动和力的自动计算,为机器人机构的智能设计提供结构化的数据基础.R-Graph为机器人机构的智能设计提供了新的理论基础和工具,有望推动机器人设计自动化和智能化的发展. 展开更多
关键词 机器人机构表征 运动/力计算 拓扑图 智能设计
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煤矿掘进工作面锚网自动绑扎装置研究
15
作者 田立勇 李鸣昊 +1 位作者 于宁 杨秀宇 《中国机械工程》 北大核心 2026年第1期243-253,共11页
为提高锚网绑扎效率及质量,设计了一种锚网自动绑扎装置。基于发明问题解决理论对手持执行器、动力驱动装置、软轴传动机构进行了结构设计,并建立了锚网自动绑扎装置的三维模型。建立了无刷直流电机可换向调速控制系统模型,电机响应速... 为提高锚网绑扎效率及质量,设计了一种锚网自动绑扎装置。基于发明问题解决理论对手持执行器、动力驱动装置、软轴传动机构进行了结构设计,并建立了锚网自动绑扎装置的三维模型。建立了无刷直流电机可换向调速控制系统模型,电机响应速度、输出扭矩均满足绑扎需求。分析了软轴扭转角,发现最大扭转角为49.560°,电机运行滞后时间为0.017s。依据设计参数制作了样机,10组锚网绑扎测试的平均绑扎时间为1.8 s,装置各机构动作与仿真结果相符。 展开更多
关键词 锚网支护 无刷直流电动机 软轴 发明问题解决理论
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ANSYS结合神经网络的干燥机搅拌结构设计与优化
16
作者 李俊林 赵恒 谢秀峰 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第3期108-113,共6页
针对真空耙式干燥机搅拌结构在长期高温工况及物料作用力下引发搅拌结构疲劳损伤与共振问题,提出基于实例的神经网络结合多目标优化方法。选取轴径、叶片倾角等5个关键结构变量,以挠度和一阶固有频率为目标函数,建立了多目标优化数学模... 针对真空耙式干燥机搅拌结构在长期高温工况及物料作用力下引发搅拌结构疲劳损伤与共振问题,提出基于实例的神经网络结合多目标优化方法。选取轴径、叶片倾角等5个关键结构变量,以挠度和一阶固有频率为目标函数,建立了多目标优化数学模型。利用Matlab绘制优化过程中结果图来确定优化方法的准确性,并得出最优参数数据。运用ANSYS对数据仿真验证,发现数据值与仿真值误差均不高于2%,验证了方法的有效性。研究结果可为干燥机搅拌结构设计提供参考。 展开更多
关键词 真空耙式干燥机 多目标优化 有限元仿真 神经网络
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船舶清洗水下机器人设计与稳定性分析
17
作者 王晓鸣 李腾 +1 位作者 刘冬 武建国 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第2期352-355,362,共5页
针对船舶壁面附着海生物影响航行速度问题,开发了一款具备翻转、贴壁以及壁面自适应清洗功能的水下机器人。为保证机器人贴壁工作时的稳定性,对机器人静力学模型进行分析,得出机器人不发生下滑、倾覆、打滑的条件。分析结果表明,增大垂... 针对船舶壁面附着海生物影响航行速度问题,开发了一款具备翻转、贴壁以及壁面自适应清洗功能的水下机器人。为保证机器人贴壁工作时的稳定性,对机器人静力学模型进行分析,得出机器人不发生下滑、倾覆、打滑的条件。分析结果表明,增大垂直推进器的推力或减小机器人重浮心之间的距离,可提高机器人的稳定性和移动速度;随着壁面倾角的增加,避免机器人发生倾覆时所需垂直推进器的推力减少。对机器人进行试验,试验结果与理论分析一致;该研究为船舶清洗水下机器人的结构优化设计、运动控制提供理论支撑。 展开更多
关键词 船舶清洗 机器人 优化设计 静力学
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基于约束线的瞬轴求解方法
18
作者 王友利 郭佳程 王晓慧 《中国机械工程》 北大核心 2026年第1期66-72,共7页
目前,空间瞬轴的主流求解方法为代数法,但机构稍复杂时代数法难以应用。从机构自由度本质为约束的观点出发,将机构运动副的约束用构件间的约束线来等效,研究了构件约束线数量及几何关系与构件自由度之间的关系。研究了构件约束线的性质... 目前,空间瞬轴的主流求解方法为代数法,但机构稍复杂时代数法难以应用。从机构自由度本质为约束的观点出发,将机构运动副的约束用构件间的约束线来等效,研究了构件约束线数量及几何关系与构件自由度之间的关系。研究了构件约束线的性质与传递规律,证明了构件两条约束线的交点为构件的瞬心,两个约束面的交线为瞬轴,并从几何学角度论证了构件瞬心和瞬轴存在的充要条件。对构件约束线进行几何绘图和几何解析可确定机构构件的瞬心或瞬轴的位置。通过对Bennett机构连杆约束线的几何绘图和几何解析,求解了Bennett机构连杆的自由度和瞬轴,证明了从约束线出发求解构件瞬心和瞬轴方法的可行性。 展开更多
关键词 约束线 瞬心 瞬轴 BENNETT机构
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储能锂电池充放电特性和热管理研究
19
作者 熊杰 于海波 +3 位作者 李响 朱建 王万纯 李创 《储能科学与技术》 北大核心 2026年第2期616-627,共12页
锂电池储能在辅助可再生能源并网、电网调频和调峰等方面发挥重要作用,精准的电池模型描述是储能电池系统状态估计和能量管理的基础。本文对储能锂电池在充放电过程中的电特性和热特性进行了研究,采用多物理场耦合建立储能液冷电池模块... 锂电池储能在辅助可再生能源并网、电网调频和调峰等方面发挥重要作用,精准的电池模型描述是储能电池系统状态估计和能量管理的基础。本文对储能锂电池在充放电过程中的电特性和热特性进行了研究,采用多物理场耦合建立储能液冷电池模块的有限元仿真计算模型,并求解得到充放电全过程电池模块的电特性、温度场分布和流场分布。搭建充放电测试平台对某液冷电池模块进行了试验测量,得到充放电过程中电压、电流、荷电状态等电特性参数和产热功率、冷却功率、温度等热特性参数随时间的变化,实验测试结果和仿真计算结果匹配良好。最后通过仿真计算模型对比分析了冷却液流量和电池初始温度对电池模块的电特性、热特性和流场特性的影响。该仿真计算方法和所获结果能为储能锂电池的状态估计、热管理参数优化提供依据。 展开更多
关键词 储能 锂电池 充放电特性 热管理 有限元
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人机协同装配空间下基于最小覆盖面积的机械臂轨迹优化
20
作者 丁凯 刘忠官 +3 位作者 常丰田 张扬 张富强 金昊哲 《制造技术与机床》 北大核心 2026年第4期113-120,共8页
针对人机协同装配空间下由于机械臂轨迹规划不合理导致的工人工作区域受限产生的安全问题,提出了基于最小覆盖面积的机械臂轨迹优化方法。首先,给出了机械臂覆盖面积的定义和问题描述,以3-5-3分段多项式插值为基础,构建了以总最小覆盖... 针对人机协同装配空间下由于机械臂轨迹规划不合理导致的工人工作区域受限产生的安全问题,提出了基于最小覆盖面积的机械臂轨迹优化方法。首先,给出了机械臂覆盖面积的定义和问题描述,以3-5-3分段多项式插值为基础,构建了以总最小覆盖面积为目标的最优轨迹模型;其次,提出了改进的蝙蝠优化求解算法,明确了种群初始化、速度更新、多结构局部搜索方法以及具体的参数更新机制;最后,通过案例验证和对比分析,证明了所提方法具有较强的全局搜索能力以及收敛速度,能够快速高效地获得人机协同装配下确保人员协同安全的机械臂最优安全轨迹。 展开更多
关键词 人机协同装配 机械臂 轨迹优化 蝙蝠算法 协作安全性
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