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十二面体变几何桁架位置正解的病毒传播算法
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作者 罗佑新 车晓毅 +1 位作者 何哲明 李晓峰 《中北大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第4期333-337,共5页
在分析机构学问题非线性方程组全部解求解方法的基础上,研究了生物病毒的传播特性,与改进的牛顿迭代函数相结合提出了基于生物病毒传播算法的非线性方程组全部实根求解的牛顿迭代方法,给出了计算步骤.十二面体变几何桁架机器机构位置正... 在分析机构学问题非线性方程组全部解求解方法的基础上,研究了生物病毒的传播特性,与改进的牛顿迭代函数相结合提出了基于生物病毒传播算法的非线性方程组全部实根求解的牛顿迭代方法,给出了计算步骤.十二面体变几何桁架机器机构位置正解实例表明了该方法的正确性与有效性,为机构综合与近似综合提供了新方法. 展开更多
关键词 病毒传播算法 变几何桁架机器人 非线性方程组 位置正解 机构综合
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机构综合的人工鱼群算法研究
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作者 车晓毅 罗佑新 何哲明 《机床与液压》 北大核心 2009年第3期24-26,共3页
自然科学与工程中的许多问题都可以转化为非线性方程组的求解问题。针对传统非线性方程组解法对初始值敏感、收敛性差、精度低等问题,提出了一种用于人工鱼群算法求解非线性方程组的进化算法。机构综合与近似综合实例表明,该算法对求解... 自然科学与工程中的许多问题都可以转化为非线性方程组的求解问题。针对传统非线性方程组解法对初始值敏感、收敛性差、精度低等问题,提出了一种用于人工鱼群算法求解非线性方程组的进化算法。机构综合与近似综合实例表明,该算法对求解非线性方程组非常有效,求解精度高、收敛速度快,解决了非线性方程组的初值敏感和多解的求解难点等问题,为机构综合与近似综合提供了一种进化求解的方法。 展开更多
关键词 非线性方程组 人工鱼群算法 进化计算 机构综合
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基于病毒传播算法的机构综合方法研究
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作者 罗佑新 《机床与液压》 北大核心 2008年第7期42-43,112,共3页
分析了生物病毒传播特性,提出了基于生物病毒传播算法的非线性方程组全部实根求解的牛顿迭代方法。机构综合与近似综合实例表明该方法的正确性与有效性,为机构综合与近似综合提供了新的理论与方法。
关键词 病毒传播算法 连杆机构 非线性方程组
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