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连续变焦红外系统随机振动光轴稳定性建模与分析
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作者 胡红斌 徐瑞瑞 +3 位作者 方茜茜 李雅楠 刘先胜 万敏 《电光与控制》 北大核心 2025年第7期92-97,共6页
机载随机振动环境下,光轴稳定性是决定红外系统探测能力的重要指标。在设计阶段,以某连续变焦红外系统为研究对象,首先,识别出运动的透镜是光轴敏感元件;其次,对透镜的直线运动机构建立了较精确的有限元模型;最后,通过光机集成分析方法... 机载随机振动环境下,光轴稳定性是决定红外系统探测能力的重要指标。在设计阶段,以某连续变焦红外系统为研究对象,首先,识别出运动的透镜是光轴敏感元件;其次,对透镜的直线运动机构建立了较精确的有限元模型;最后,通过光机集成分析方法,完成了该连续变焦红外系统光机结构的优化设计。所提透镜直线运动机构的有限元建模方法和优化设计光轴稳定性的过程对后续机载光电成像系统随机振动光轴稳定性设计具有重要的借鉴意义。 展开更多
关键词 光轴稳定性 光机集成分析 可动结合面 模态测试
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机械压力机机构摆动力部分平衡前后的动力学计算与分析对比
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作者 孔祥超 沈惠平 +5 位作者 李霞 张清林 江秀花 司大强 尤佳琪 于勇涛 《锻压技术》 北大核心 2025年第2期195-203,共9页
对机械压力机的平面六杆机构摆动力部分平衡后的动力学性能进行计算与分析比较,以验证摆动力部分平衡的优势。首先,利用矢量法分析了机构的位移、速度和加速度曲线;其次,运用牛顿-欧拉法建立了该机构的动力学方程,并得到该机构的驱动力... 对机械压力机的平面六杆机构摆动力部分平衡后的动力学性能进行计算与分析比较,以验证摆动力部分平衡的优势。首先,利用矢量法分析了机构的位移、速度和加速度曲线;其次,运用牛顿-欧拉法建立了该机构的动力学方程,并得到该机构的驱动力矩及运动副内约束反力的理论计算公式;最后,针对机构摆动力部分平衡前后因构件质量和质心的变化引起的驱动力矩及运动副内约束反力的变化,分别进行了编程计算。结果表明:曲轴驱动力矩的最大波动减少了1.8713%,而曲轴支撑处约束反力在x、y方向上的最大波动分别减少了2.5013%、4.0707%,其余运动副内的约束反力几乎无变化,从而验证了机械压力机机构摆动力部分平衡优化的有效性及优势。 展开更多
关键词 压力机 摆动力部分平衡 运动学 动力学 驱动力矩 运动副
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一种新型的双滑块十杆机构压力机及其优化设计
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作者 孔祥超 江秀花 +2 位作者 张清林 司大强 沈惠平 《锻压技术》 北大核心 2025年第9期203-211,共9页
为满足压力机长时间停顿保压的冲压工艺要求,设计了一种可有序实现落料压边和拉伸加工的双滑块十杆压力机机构,并对其进行轨迹规划设计与优化。首先,分析了压力机拓扑结构,得到其主要拓扑特征指标(自由度及耦合度);其次,基于拓扑特征运... 为满足压力机长时间停顿保压的冲压工艺要求,设计了一种可有序实现落料压边和拉伸加工的双滑块十杆压力机机构,并对其进行轨迹规划设计与优化。首先,分析了压力机拓扑结构,得到其主要拓扑特征指标(自由度及耦合度);其次,基于拓扑特征运动学原理,建立压力机的运动学模型,利用Matlab编程得到压力机内、外滑块的位移、速度和加速度曲线;最后,基于差分进化算法,对外滑块位移轨迹进行优化设计。结果表明,优化后外滑块行程为81.95 mm,与目标位移轨迹最大行程误差为2.4%,在曲柄转角为79°~139°范围内,优化后外滑块下死点停顿60°保压的位置误差小于0.2 mm。优化后外滑块速度波动降低了15.6%,加速度波动降低了27.9%,对产品的均匀受力和质量提高具有重要意义。 展开更多
关键词 机械压力机 拓扑结构 运动学模型 差分进化算法 轨迹规划
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气动载荷下的冲压空气涡轮调速系统稳定性分析
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作者 郭欣睿 姜金辉 《振动与冲击》 北大核心 2025年第12期192-200,共9页
飞机上冲压空气涡轮(ram air turbine,RAT)的工作环境具有风速、飞行高度和温度上的随机性,需在诸多工况下都保持稳定运行。该研究对来流空气作用下的冲压空气涡轮调速系统进行了控制学建模,基于此模型开展多种工况下的稳定性分析。首先... 飞机上冲压空气涡轮(ram air turbine,RAT)的工作环境具有风速、飞行高度和温度上的随机性,需在诸多工况下都保持稳定运行。该研究对来流空气作用下的冲压空气涡轮调速系统进行了控制学建模,基于此模型开展多种工况下的稳定性分析。首先,根据涡轮工作原理,针对某型RAT的调速系统建立了能够反映涡轮真实响应的动力学模型;然后,将调速系统在转速平衡状态附近做线性近似处理,得到能够描述调速系统在负载扰动下稳定性的闭环控制模型,结合动力学模型的仿真结果和控制学模型的理论计算,分析了涡轮在负载冲击下的响应特性;最后,对调速系统进行稳定性评估,系统地研究了调速系统在不同工作环境中的稳定性规律。数值仿真结果表明,所建立的闭环控制模型能准确反映RAT调速系统的稳定性程度,在风速大、飞行高度低的工况中该系统稳定程度最薄弱。 展开更多
关键词 冲压空气涡轮(RAT) 调速系统 结构动力学建模 闭环控制系统 稳定性分析
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地铁长轨运输车组极小半径曲线运行安全性研究
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作者 申阳 赵佳怡 +3 位作者 都令炜 熊新 熊雄 周明刚 《机械设计与研究》 北大核心 2025年第2期280-285,共6页
地铁长轨运输车组运载长钢轨通过极小半径曲线段时,在运载长钢轨支反力和极小半径曲线的双重影响下极易发生安全事故。为确保长轨运输车可以安全通过半径为65 m的极小半径曲线段进行轨道作业,计算了运载的长钢轨通过曲线时弯曲变形产生... 地铁长轨运输车组运载长钢轨通过极小半径曲线段时,在运载长钢轨支反力和极小半径曲线的双重影响下极易发生安全事故。为确保长轨运输车可以安全通过半径为65 m的极小半径曲线段进行轨道作业,计算了运载的长钢轨通过曲线时弯曲变形产生的横向力,建立了长轨运输车组动力学模型,仿真分析了长轨运输车组四种工况下运行安全性指标轮重减载率、脱轨系数等随速度的变化规律。验证了设计的安全性,证明了运行模式变化对作业车运行安全性影响较大,对其余车辆性能影响较小,并得出了顶推式空载运行安全性能总体最差,牵引式重载运行安全性能总体最优的结论。 展开更多
关键词 长轨运输车组 长钢轨运输 极小半径曲线 运行模式 运行安全性
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带初始弯曲柔性转子的高阶无附加试重平衡法
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作者 邓振鸿 罗华耿 +3 位作者 邓旺群 聂卫健 林海东 张保强 《振动工程学报》 北大核心 2025年第9期2080-2087,共8页
在常规的低速平衡后,往往很难抑制柔性转子在高阶临界转速处的振动,尤其是存在初始弯曲的情况。本文介绍了一种针对初始弯曲柔性转子的低速动平衡方法,在不直接测量转子初始弯曲的情况下,结合转子的模态信息与低于临界转速下的测量与平... 在常规的低速平衡后,往往很难抑制柔性转子在高阶临界转速处的振动,尤其是存在初始弯曲的情况。本文介绍了一种针对初始弯曲柔性转子的低速动平衡方法,在不直接测量转子初始弯曲的情况下,结合转子的模态信息与低于临界转速下的测量与平衡数据,来估计抑制临界转速振动(包括初始弯曲和不平衡引起的)所需的不平衡校准量;在此基础上,针对高阶模态的平衡,提出了一种逐阶向前平衡的高阶无附加试重法,即利用不同平衡面上的低阶平衡配重作为试重,并结合测点模态比建立联系,从而避免了平衡高阶模态时因附加试重而破坏低阶临界转速的平衡。通过数值仿真和试验对所提方法进行了验证,结果表明,相比于传统的影响系数法,所提方法在所关心的转速域内有更好的振动抑制效果,且在保证平衡效果的同时避免了平衡测试过程中出现显著共振,提高了测量的安全性,从而为柔性转子的动平衡提供一种思路。 展开更多
关键词 柔性转子 动平衡 临界转速 初始弯曲
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偏心影响的电主轴磁-热耦合振动特性研究
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作者 王展 祁登红 +1 位作者 王子男 张珂 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第5期177-181,共5页
转子偏心会引起电主轴离心力和磁拉力变化,是导致电主轴振动的主要因素之一,进而影响数控机床的加工精度。因此开展了转子偏心影响下电主轴单元多场耦合振动特性的研究,首先利用有限元法建立电主轴的磁场模型和温度场模型,然后仿真分析... 转子偏心会引起电主轴离心力和磁拉力变化,是导致电主轴振动的主要因素之一,进而影响数控机床的加工精度。因此开展了转子偏心影响下电主轴单元多场耦合振动特性的研究,首先利用有限元法建立电主轴的磁场模型和温度场模型,然后仿真分析转子偏心下磁场、转子温升的变化情况以及多场耦合下电主轴振动特性。最后搭建电主轴振动测试试验台对电主轴转子偏心影响下的振动性能进行对比测试,结果表明随着偏心量的增加电主轴的磁密、温升和振幅会逐渐升高,仿真结果和实验的结果相差9%,误差较小,为研究不同故障影响下电主轴多场耦合的动态性能奠定一定的理论基础。 展开更多
关键词 电主轴 磁-热耦合 转子偏心 振动
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基于OpenMV的板球平衡系统
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作者 余秋洋 许文博 +1 位作者 李炜杰 齐晶晶 《工业控制计算机》 2025年第3期171-172,174,共3页
提出了一种基于OpenMV视觉处理平台、STM32F407微控制器及MG995舵机控制的板球平衡系统。该系统利用OpenMV进行图像采集和处理,STM32F407作为主控单元执行复杂的计算和控制任务,并通过MG995舵机实现对板球姿态的精确调整,用EC11编码器... 提出了一种基于OpenMV视觉处理平台、STM32F407微控制器及MG995舵机控制的板球平衡系统。该系统利用OpenMV进行图像采集和处理,STM32F407作为主控单元执行复杂的计算和控制任务,并通过MG995舵机实现对板球姿态的精确调整,用EC11编码器作为按键输入,控制小球的位置和OLED显示屏显示内容。 展开更多
关键词 OpenMV STM32F407 舵机控制 PID算法
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变频压力机摆动力完全平衡分析及部分平衡优化设计 被引量:3
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作者 李霞 张清林 +4 位作者 江秀花 臧崇运 尤佳琪 于勇涛 沈惠平 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期178-188,共11页
对一种基于零耦合度平面六杆机构的变频压力机作摆动力平衡设计。首先,分析计算了机构的自由度和耦合度;其次,在位置分析的基础上,依次求得了滑块的位移、速度和加速度曲线;最后,添加由有限位置法求出的配重,实现了机构摆动力的完全平衡... 对一种基于零耦合度平面六杆机构的变频压力机作摆动力平衡设计。首先,分析计算了机构的自由度和耦合度;其次,在位置分析的基础上,依次求得了滑块的位移、速度和加速度曲线;最后,添加由有限位置法求出的配重,实现了机构摆动力的完全平衡,并通过机构平衡后的总质心与总摆动力曲线加以验证;此外,基于实际情况的考虑,进行了机构摆动力部分平衡优化设计,采用遗传算法得到设定范围内的最佳配重值。结果表明:质心曲线在x和y方向上的变化幅度分别减少了52.2437%和8.9392%,总摆动力在x和y方向上的变化幅度分别减少了49.4924%和2.7584%,验证了部分平衡优化的有效性。 展开更多
关键词 变频压力机 摆动力平衡 有限位置法 遗传算法 平衡优化
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基于力传感器的刚性转子动平衡实验方法 被引量:1
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作者 申会鹏 韩春阳 +3 位作者 郭家宝 张天宇 李行雨 邱俊 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第7期1223-1230,共8页
针对刚性转子动平衡问题,提出了一种基于拉压力传感器的综合实验平衡方法。首先,基于动平衡原理,构建了转子不平衡等效模型,求解了理论不平衡量,确保了实验的严谨性和合理性;然后,进行了结构设计、仪器与设备选择,搭建了转子动平衡实验... 针对刚性转子动平衡问题,提出了一种基于拉压力传感器的综合实验平衡方法。首先,基于动平衡原理,构建了转子不平衡等效模型,求解了理论不平衡量,确保了实验的严谨性和合理性;然后,进行了结构设计、仪器与设备选择,搭建了转子动平衡实验平台以保障测试数据的稳定性和可重复性;最后,利用该平台,采集了力学性能数据,分析了轴系不平衡量的幅值和相位,采用了添加平衡质量的方式进行了转子动平衡实验,对基于拉压力传感器的综合实验平衡方法的可行性和有效性进行了验证。研究结果表明:平衡前左右两端不平衡质量幅值分别为2.2 kg、-3.8 kg,平衡后左右两端不平衡质量幅值分别为1.2 kg、-1.4 kg,转子系统不平衡量减小1.4 kg,平衡率为87.5%,这说明拉压力传感器和编码器相互配合以消除不平衡量的方法具有可行性。该实验平台使用拉压力传感器和编码器精确测量不平衡质量和相位,为解决旋转机械动平衡问题提供了新思路,有助于提高旋转机械的运行效率,并延长其使用寿命。 展开更多
关键词 刚性转子动平衡 等效模型 拉压力传感器 编码器 转子系统不平衡量 幅值和相位
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基于刚柔耦合模型的整车平顺性匹配优化
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作者 廖映华 杨智 +1 位作者 王振新 刘长钊 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2024年第12期43-50,共8页
以提升某纯电动汽车的平顺性为目的,在ADAMS中搭建了基于刚柔耦合模型的整车多体动力学模型,将模型应用于ADAMS/Ride模块中的四立柱仿真试验台进行平顺性仿真实验,对照实车在标准四立柱台架上的道路模拟实验,验证仿真模型的有效性。选... 以提升某纯电动汽车的平顺性为目的,在ADAMS中搭建了基于刚柔耦合模型的整车多体动力学模型,将模型应用于ADAMS/Ride模块中的四立柱仿真试验台进行平顺性仿真实验,对照实车在标准四立柱台架上的道路模拟实验,验证仿真模型的有效性。选取前、后悬架系统的弹簧刚度和减振器阻尼特性为设计变量,采用中心组合设计法设计得到平顺试验方案,使用整车多体动力学模型进行平顺性试验,根据试验结果数据建立以驾驶员质心处的总加权加速度均方根为响应的响应面近似模型,基于响应面近似模型对整车行驶平顺性进行优化设计,得到了优化后的前、后悬架系统参数方案。结果表明:优化后的车辆以50 km/h的速度在沥青路面上行驶时,驾驶员质心处的总加权加速度均方根值降低了7.6%,整车平顺性得到显著提升。 展开更多
关键词 平顺性 纯电动汽车 响应面法 刚柔耦合模型 ADAMS
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金属橡胶减振器在机载光电吊舱复合减振系统中的应用 被引量:25
12
作者 王平 张国玉 +2 位作者 高玉军 丁金伟 郎小龙 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期193-199,共7页
为减小载机角振动对光电吊舱成像质量的影响,应用金属橡胶作为隔振元件研制出两种能限制一定自由度的小型金属橡胶减振器,分别嵌入光电吊舱内、外框架减振系统中设计了两级减振系统,从原理上实现了3个方向无角位移隔振。依据振动理论获... 为减小载机角振动对光电吊舱成像质量的影响,应用金属橡胶作为隔振元件研制出两种能限制一定自由度的小型金属橡胶减振器,分别嵌入光电吊舱内、外框架减振系统中设计了两级减振系统,从原理上实现了3个方向无角位移隔振。依据振动理论获取了两种减振器轴向、径向刚度和阻尼比等参数并采取特殊工艺制备了金属橡胶减振器。应用ADAMS/Vibration模块对光电吊舱减振系统进行了仿真分析,分析结果显示光电吊舱减振系统固有频率为17Hz左右,角振动幅值最大值为0.0011,并且当频率大于25Hz时,角振动幅值趋近于零,分析结果表明该减振系统对25Hz以上的角振动可以起到很好的抑制作用。最后通过振动试验验证了仿真结果的正确性,与实际测量结果相比,仿真计算结果误差不超过10%,说明光电吊舱减振设计是成功的。金属橡胶减振器在光电吊舱上的成功应用对于光电吊舱振动隔离技术有着重要的意义。 展开更多
关键词 金属橡胶 减振 光电吊舱 无角位移
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旋转机械自动动平衡综述 被引量:33
13
作者 夏松波 刘永光 +1 位作者 李勇 须根法 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期458-461,共4页
对国内外旋转机械自动平衡研究进行了较全面的综述,并对各种形式自动平衡装置的特点和可行性进行了分析。为把有关资料系统化,提出对自动平衡装置的基本要求,作为设计自动平衡装置时的参考。
关键词 转子 自动动平衡 自动平衡装置 旋转机械
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高速转子动平衡的传递函数法 被引量:15
14
作者 曹树谦 陈予恕 +2 位作者 丁千 张延安 郎作贵 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期500-504,共5页
应用传递函数 (TF)的概念研究柔性转子高速动平衡两种经典方法———影响系数法 (ICM )和振型平衡法(MBM)的关系 ,证明二者本质上的统一性 ,并建立影响系数矩阵与传递函数矩阵的解析关系。应用灵敏度分析技术对柔性转子进行特征灵敏度分... 应用传递函数 (TF)的概念研究柔性转子高速动平衡两种经典方法———影响系数法 (ICM )和振型平衡法(MBM)的关系 ,证明二者本质上的统一性 ,并建立影响系数矩阵与传递函数矩阵的解析关系。应用灵敏度分析技术对柔性转子进行特征灵敏度分析 ,给出高速动平衡方法中平衡截面位置的选取原则。基于推导出的影响系数与传递函数的解析关系 ,提出柔性转子高速动平衡的新方法———传递函数法 (TFT)。多次实验表明 ,这一方法十分简单有效 ,有较高的准确性 ,既克服了影响系数法需要多次起机的缺点 。 展开更多
关键词 柔性转子 高速动平衡 传递函数 传递函数法 灵敏度分析
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注液式高速切削主轴动平衡装置设计及其性能研究 被引量:25
15
作者 章云 梅雪松 +2 位作者 胡振邦 许睦旬 王磊 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期13-17,23,共6页
为有效抑制高速切削主轴的不平衡振动,提出了适用于该类主轴的注液式在线动平衡装置,并讨论了该装置的工作原理及平衡终端的结构特性。为了实现喷液量的精密控制,通过控制液压系统喷射管道的直径、液体压力等参数,使平衡液体处于层流运... 为有效抑制高速切削主轴的不平衡振动,提出了适用于该类主轴的注液式在线动平衡装置,并讨论了该装置的工作原理及平衡终端的结构特性。为了实现喷液量的精密控制,通过控制液压系统喷射管道的直径、液体压力等参数,使平衡液体处于层流运动状态。通过分析平衡终端内、外圈径向位移与转速的关系,验证了该装置在高速旋转下的安全性。在研究该装置的平衡能力及精度的基础上,通过合理设计液体容腔,实现了喷液量与平衡配重间的线性关联。此外,还提出了考虑初次试重预估的迭代矢量反馈平衡控制策略,从而满足了该装置用于高速平衡时的特殊需求。高速主轴动平衡实验的结果表明,在20 700r/min时,通过平衡操作可使主轴不平衡振动的幅值下降约78.8%,从而验证了该平衡装置及其平衡控制策略的有效性。 展开更多
关键词 高速主轴 动平衡装置 平衡控制策略
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非线性转子系统碰摩现象的动力学仿真 被引量:15
16
作者 胡茑庆 陈敏 +2 位作者 刘耀宗 杨光 温熙森 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第6期101-104,共4页
针对一类非线性转子系统 ,建立了碰摩模型。在此基础上 ,通过模型的动力学仿真分析 ,研究了非线性碰摩转子系统的同频、倍频、分频、拟周期和混沌振动及其出现特点。
关键词 非线性转子系统 碰摩现象 特征提取 故障诊断 动力学 仿真 机械故障
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神经网络在转子动平衡中应用的几个关键问题 被引量:16
17
作者 邱海 屈梁生 +1 位作者 张海军 万德安 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期88-91,112,共5页
从分析动平衡过程的数学模型着手 ,提出了一种基于人工神经网络的全新的无试重转子动平衡方法。针对人工神经网络应用中的几个关键问题展开了讨论 ,并提出了相应的解决方法。试验结果表明 ,人工神经网络在解决转子动平衡问题时有着独到... 从分析动平衡过程的数学模型着手 ,提出了一种基于人工神经网络的全新的无试重转子动平衡方法。针对人工神经网络应用中的几个关键问题展开了讨论 ,并提出了相应的解决方法。试验结果表明 ,人工神经网络在解决转子动平衡问题时有着独到的优势。 展开更多
关键词 动平衡 转子 神经网络 快速学习算法 网络训练样本
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全息动平衡技术:原理与实践 被引量:42
18
作者 屈梁生 邱海 徐光华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期60-63,共4页
分析全息谱技术应用于动平衡领域的可能性与优势。首次介绍全息动平衡方法的基本概念 ,如试重椭圆、初相点和移相椭圆等 ;提出基于三维全息谱的力、力偶分解全息平衡方法 ,并与现行的方法进行比较 ;
关键词 全息谱 动平衡 转子动力子学 全息动平衡
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应用模态分析及傅里叶变换的柔性转子无试重动平衡方法 被引量:13
19
作者 章云 梅雪松 +2 位作者 邹冬林 姜歌东 张东升 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期7-10,21,共5页
针对旋转机械不平衡导致的振动问题,提出一种的柔性转子现场动平衡方法。其通过有限元理论建立转子系统动力学模型,并将系统运动微分方程按模态振型展开,利用FFT及IFFT变换,获取频域下不平衡载荷谱,最终识别转子不平衡状态。仿真和试验... 针对旋转机械不平衡导致的振动问题,提出一种的柔性转子现场动平衡方法。其通过有限元理论建立转子系统动力学模型,并将系统运动微分方程按模态振型展开,利用FFT及IFFT变换,获取频域下不平衡载荷谱,最终识别转子不平衡状态。仿真和试验结果均表明,该方法仅需在低于临界转速的状态下采集振动响应数据,并且无需停机试重,就能准确识别转子不平衡状态,添加配重后可使转子各阶不平衡振动得到有效抑制。 展开更多
关键词 现场动平衡 柔性转子 模态分析 傅里叶变换
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