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组合形法优化的偏心齿轮驱动导轨式六连杆机器人
1
作者 宋利芬 《拖拉机与农用运输车》 2026年第1期90-92,共3页
在结构传输领域连杆机构具备低压力高负载的动力传输性能,但传统连杆机器人存在传动效率偏低的问题,为此设计了一种机构式六连杆机器人。在分析运动学模型的基础上,开展组合形法优化分析,进行指标评价。研究结果表明:最大加速度和最大... 在结构传输领域连杆机构具备低压力高负载的动力传输性能,但传统连杆机器人存在传动效率偏低的问题,为此设计了一种机构式六连杆机器人。在分析运动学模型的基础上,开展组合形法优化分析,进行指标评价。研究结果表明:最大加速度和最大行程性能指标获得了显著提升,程时间也有所缩短,表明本文优化的结构可以提高传动效率。最优设计可以有效降低行程长度的效果,保证了机构式机器人手臂动力链的传动稳定性,达到了节能效果。该六连杆传动结构有效地提高机构式机器人运行稳定性,易于应用推广。 展开更多
关键词 机构式机器人 六连杆机构 组合形法 稳定性
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气动软体致动器研究综述 被引量：1
2
作者 肖伟 胡国良 +1 位作者 肖毅华 胡德安 《机械科学与技术》 北大核心 2026年第2期191-206,共16页
气动软体致动器与生俱来的适应性、柔顺性和安全性,使得其在仿生运动、柔性抓取等领域中有着广泛的应用前景。本文从结构设计和驱动原理两个方面综述了气动软体致动器的研究现状,并讨论了不同致动器的性能特点。随后介绍了气动软体致动... 气动软体致动器与生俱来的适应性、柔顺性和安全性,使得其在仿生运动、柔性抓取等领域中有着广泛的应用前景。本文从结构设计和驱动原理两个方面综述了气动软体致动器的研究现状,并讨论了不同致动器的性能特点。随后介绍了气动软体致动器在力学建模和应用方面的研究。最后,总结了气动软体致动器在气源供给、可靠性和力学建模方面所面临的挑战,并指出了该领域今后的研究方向,有望为气动软体致动器的未来发展提供参考,进而促进软体机器人的实用化。 展开更多
关键词 气动软体致动器 结构设计 力学建模 软体机器人
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静压气体轴承气浮间隙调节机构的设计与运动分析
3
作者 路艳辉 贾晨辉 +2 位作者 贾硕 符瑞涛 申旭 《润滑与密封》 北大核心 2026年第3期71-82,共12页
为实现气体轴承转子系统的变承载力应用目标,针对传统静压气体轴承气浮间隙调节困难的局限,引入一种耦合机构放大式压电陶瓷促动器驱动的气体轴承气浮间隙调节机构,分析压电驱动单元实现调节机构轴向位移与气体轴承径向气浮间隙转换的原... 为实现气体轴承转子系统的变承载力应用目标,针对传统静压气体轴承气浮间隙调节困难的局限,引入一种耦合机构放大式压电陶瓷促动器驱动的气体轴承气浮间隙调节机构,分析压电驱动单元实现调节机构轴向位移与气体轴承径向气浮间隙转换的原理,以及实现转子系统承载力动态调节的机制。通过构建压电驱动模型,揭示促动力与激励电压之间的非线性关系;建立锥形气体轴承的非稳态非线性润滑方程,采用有限差分法并借助MATLAB迭代程序求解气浮力;运用赫兹接触理论计算线性轴承滚动体摩擦力;综合考虑促动力、螺栓预紧力、轴向气浮力等多种因素,建立气浮间隙调节机构的理论计算模型,确定在给定结构参数和工作参数条件下的气浮间隙调节量。基于上述理论分析结果,采用多体耦合动力学仿真软件Recurdyn,对转子在低(30000 r/min)、中(90000 r/min)、高(150000 r/min)3种转速工况下的轴向位移量进行仿真计算,并将运动体轴向位移量转换为径向气浮间隙变化量。理论计算与仿真结果均表明:所设计的气浮间隙调节机构可通过动态调节径向气浮间隙获得不同的气浮力,有效满足了转子系统变承载力的工作需求。 展开更多
关键词 锥形静压气体轴承 压电陶瓷促动器 气浮间隙调节机构 气浮力 轴承转子系统
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静压气体轴承气膜间隙动态调控精度研究
4
作者 申旭 贾晨辉 +4 位作者 路艳辉 贾硕 符瑞涛 黄亚冰 徐鸿顺 《机床与液压》 北大核心 2026年第3期95-105,170,共12页
为满足超高速电主轴变承载力的加工需要,设计一种具有气膜间隙主动调控能力的锥形气体轴承气膜间隙调控机构。基于压电驱动技术,通过控制轴承外圈轴向平移来调节径向气膜间隙,从而实现不同工况下电主轴变承载稳定运行。建立气膜间隙调... 为满足超高速电主轴变承载力的加工需要,设计一种具有气膜间隙主动调控能力的锥形气体轴承气膜间隙调控机构。基于压电驱动技术,通过控制轴承外圈轴向平移来调节径向气膜间隙,从而实现不同工况下电主轴变承载稳定运行。建立气膜间隙调控机构三维模型,基于柔性梁弯曲变形理论和胡克定律,推导出有无外部负载作用下的位移放大比求解模型以及输入刚度和输出刚度解析模型;同时建立圆柱坐标系下的锥形气体轴承润滑方程,并编制MATLAB超松弛迭代程序求解气浮力。建立移动体轴向动力学方程,求解轴向位移量,并将移动体轴向位移转换为径向气膜间隙调控量。基于多体耦合动力学仿真软件Recurdyn,对间隙调控机构进行动力学仿真。结果表明:轴向气浮力受偏心率和轴颈转速影响较小,在无转速条件下,轴向气浮力与供气压力呈正相关,与气膜厚度呈负相关;供气压力分别为0.4、0.5、0.6、0.7 MPa,驱动时间为0.25 s时,气膜间隙调节理论误差分别为4.2%、5.8%、6.4%、8.4%,仿真误差分别为1.6%、1.8%、2.1%、2.5%,表明机构具有较高的调控精度。通过改变轴向预紧力、压电促动力、轴向气浮力和弹簧力的耦合作用,可对气膜间隙进行高精密的动态调节以得到不同的转子承载力,从而满足不同工况的应用要求。 展开更多
关键词 锥形气体轴承 气膜间隙调控机构 调控精度 位移放大机构 气浮力
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机器人柔性误差建模与参数辨识方法研究
5
作者 谭文浩 杨冬 刘建铭 《河北工业大学学报》 2026年第1期1-9,43,共10页
绝对定位精度较低的问题制约了机器人工作的可靠性。为进一步提高机器人的定位精度,基于几何误差与柔性误差对机器人进行综合补偿。对机器人在外加负载和自重下的柔性变形误差进行研究,利用MDH(modified Denavit-Hartenberg)法建立机器... 绝对定位精度较低的问题制约了机器人工作的可靠性。为进一步提高机器人的定位精度,基于几何误差与柔性误差对机器人进行综合补偿。对机器人在外加负载和自重下的柔性变形误差进行研究,利用MDH(modified Denavit-Hartenberg)法建立机器人的刚柔耦合误差模型。利用最小二乘法对奇异值分解获得的非冗余误差模型进行参数辨识,并在保证辨识精度的同时通过可观测性指标减少测量位姿点的数量。实验结果表明机器人的误差均值由12.992 mm降低至1.918 mm,定位精度平均提高85.24%,证明了该方法的准确性、有效性。 展开更多
关键词 柔性误差 误差模型 可观测性指标 参数辨识 误差补偿
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轻载Stewart平台的结构设计与仿真
6
作者 罗意 李艳军 《科学技术创新》 2026年第1期9-12,共4页
Stewart平台的结构设计及技术优化策略是提高平台运动特性、安全性及寿命的重要手段。文章利用三维设计软件SOLIDWORKS对该平台进行了三维虚拟样机的设计,利用ANSYS仿真平台对平台的结构强度进行校核,并利用MATLAB的SIMULINK模块对6自... Stewart平台的结构设计及技术优化策略是提高平台运动特性、安全性及寿命的重要手段。文章利用三维设计软件SOLIDWORKS对该平台进行了三维虚拟样机的设计,利用ANSYS仿真平台对平台的结构强度进行校核,并利用MATLAB的SIMULINK模块对6自由度平台进行平台的运动学仿真分析。分析结果表明该虚拟样机达到了预期的设计目标。 展开更多
关键词 STEWART平台 结构设计 仿真
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含J-C损伤的前吸能装置低速碰撞多目标优化 被引量：1
7
作者 朱孙科 黄德明 +1 位作者 王秋林 王正伦 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第1期258-264,共7页
为提升前吸能装置整体碰撞性能,建立了含防撞梁、吸能盒和刚性墙的100%正面低速碰撞有限元显式动力学模型,及前吸能装置多目标优化模型。采用Johnson-Cook损伤本构模拟铝合金材料碰撞损伤特性,以整车最大质心加速度、最大质心位移和吸... 为提升前吸能装置整体碰撞性能,建立了含防撞梁、吸能盒和刚性墙的100%正面低速碰撞有限元显式动力学模型,及前吸能装置多目标优化模型。采用Johnson-Cook损伤本构模拟铝合金材料碰撞损伤特性,以整车最大质心加速度、最大质心位移和吸能装置总质量等评价指标为优化目标,以防撞梁和吸能盒截面的宽度、长度和厚度等7个结构尺寸作为设计变量,以吸能装置最大吸收能量为约束条件。采用NSGA-Ⅱ算法对前吸能装置多目标优化模型进行求解,优化结构与初始设计结构进行40%偏置碰撞对比验证。通过分析100%低速正面碰撞多目标优化结果可知,在整车最大质心位移增加约3%的情况下,最大质心加速度和最大防撞梁碰撞力下降35%以上,前吸能装置减重达23%。由40%低速偏置碰撞对比验证结果可知,整车最大质心加速度、最大质心位移和防撞梁碰撞力峰值等性能参数较优化前下降10%以上。研究结果为前吸能装置碰撞性能优化提供设计参考。 展开更多
关键词 J-C损伤本构 前吸能装置 显式动力学 低速碰撞 多目标优化
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面向AUV水下回收的仿花瓣机械爪设计与水池试验 被引量：1
8
作者 刘玉红 张大卫 +2 位作者 苑满星 边德勇 郑竹玉 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 北大核心 2025年第5期462-468,共7页
随着海洋开发与利用区域不断向深、远海延伸,自主式水下航行器(AUVs)长期水下作业需求也愈发紧迫,因此,开展隐蔽、快速、安全的AUV水下回收技术研究具有重要的意义.针对AUV水下移动对接回收需求,同时基于现有水下移动对接回收装置末端... 随着海洋开发与利用区域不断向深、远海延伸,自主式水下航行器(AUVs)长期水下作业需求也愈发紧迫,因此,开展隐蔽、快速、安全的AUV水下回收技术研究具有重要的意义.针对AUV水下移动对接回收需求,同时基于现有水下移动对接回收装置末端执行机构的特点,受牵牛花瓣结构形状及开合运动规律启发,并结合空间折展机构,提出并设计了一款新型机械手式AUV水下回收装置末端执行机构——仿花瓣机械爪.仿花瓣机械爪主瓣可实现主动张合,带动可折展副瓣收拢与张开,结合主瓣上的被动柔性指可实现对AUV的牢固抓取.通过对仿花瓣机械爪的运动学分析获得了其运动规律及运动参数,机械爪主、副瓣面展开角均随电推杆行程的增加而减小,其变化范围分别为[0°,32°]和[0°,23.8°),完全展开后,花瓣最大开口尺寸为657 mm.通过水池试验验证了仿花瓣机械爪的预期运动及抓取效果;同时还探讨了机械爪偏心距离、机械爪开角及闭合速度对回收效果的影响.结果表明:偏心距仅对回收时间有较大影响,偏心距越大回收时间变长;而机械爪开角及闭合速度则主要影响最大碰撞力与回收时间,且机械爪闭合速度过快不利于成功回收. 展开更多
关键词 水下移动对接回收 自主式水下航行器(AUV) 仿花瓣机械爪 柔性指 运动学分析
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基于改进樽海鞘群算法的无人机山区巡航 被引量：1
9
作者 谢小正 杜敏 +1 位作者 张子健 赵维吉 《兰州理工大学学报》 北大核心 2025年第4期43-50,共8页
针对樽海鞘群算法搜索精度低、收敛速度慢和寻优稳定性差等缺陷,提出了基于混沌映射的自适应惯性权重樽海鞘群算法.首先,在初始化阶段采用Tent混沌映射种群,使搜索空间分布更均匀;然后,在领导者位置添加Logistic混沌,在追随者位置引入... 针对樽海鞘群算法搜索精度低、收敛速度慢和寻优稳定性差等缺陷,提出了基于混沌映射的自适应惯性权重樽海鞘群算法.首先,在初始化阶段采用Tent混沌映射种群,使搜索空间分布更均匀;然后,在领导者位置添加Logistic混沌,在追随者位置引入自适应惯性权重,从而增强种群的多样性;最后,对食物源进行Gauss变异操作,使算法跳出局部最优,提升搜索精度.针对改进的樽海鞘群算法进行收敛曲线分析、函数测试结果对比和算法排名评估.结果表明,基于混沌映射的自适应惯性权重樽海鞘群算法搜索精度更高、收敛速度更快、寻优能力更强且稳定性更佳.在复杂山区巡航规划最优路径的仿真实验表明,与樽海鞘群算法相比,改进算法规划质量更高、路径更短且求解更稳定,更适用于山区环境中无人机的路径规划. 展开更多
关键词 樽海鞘群算法 混沌映射 自适应惯性权重 路径规划 无人机
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基于数字孪生的动平衡检测方法研究
10
作者 张士博 苗鸿宾 +1 位作者 吴岩栋 刘厚甲 《机械设计与制造工程》 2026年第4期91-96,共6页
为优化传统动平衡检测方法多次启停机以及精度低等问题,提出基于数字孪生的动平衡检测方法。首先,根据物理实体模型建立可反映实时状态的数字孪生模型。随后,通过整周期采样方法采集实体模型实时振动数据,采用自动跟踪相关滤波及互相关... 为优化传统动平衡检测方法多次启停机以及精度低等问题,提出基于数字孪生的动平衡检测方法。首先,根据物理实体模型建立可反映实时状态的数字孪生模型。随后,通过整周期采样方法采集实体模型实时振动数据,采用自动跟踪相关滤波及互相关法提取振动数据幅值、相位信息。最后,根据现有机械故障模拟台完成该方法的检验。实验结果表明:该检测方法可实现转子不平衡校正,且具有较高精度,改善了传统动平衡实验的不足。 展开更多
关键词 数字孪生 动平衡 整周期采样 自动跟踪相关滤波
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面向多级流道式磁流变阻尼器的高精度改进双曲正切模型
11
作者 杜恒 吕彦廷 +1 位作者 黄惠 马佰周 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第7期39-49,共11页
液压作动器中串联多级流道式磁流变阻尼器(MFC-MRD)可有效改善液压阀控缸系统的欠阻尼特性,提高系统的稳定性,该技术在足式机器人、挖掘机等装备中具有潜在的应用价值。但MFC-MRD的高功率密度设计必然会增加阻尼流道的有效长度,进而增... 液压作动器中串联多级流道式磁流变阻尼器(MFC-MRD)可有效改善液压阀控缸系统的欠阻尼特性,提高系统的稳定性,该技术在足式机器人、挖掘机等装备中具有潜在的应用价值。但MFC-MRD的高功率密度设计必然会增加阻尼流道的有效长度,进而增大系统的阻尼力,导致现有动力学模型无法精确描述MFC-MRD的非线性滞回特征。为改善MFC-MRD的非线性滞回特性,该文基于力学性能试验,通过分析多级流道结构及非线性滞回曲线特征,对双曲正切曲线进行分割重组,进而提出了符合滞回特性的改进双曲正切模型;在参数辨识过程中,为避免模型参数陷入局部最优和“早熟”,对遗传算法的选择算子进行改进,进而提出了一种三级逐步逼近的选择算子,提高了模型参数的辨识精度,并依据力学实验数据,精确地获得了模型参数与电流的关系。模型对比结果表明,相较于Bouc-Wen模型和数据驱动式模型,该文建立的改进双曲正切模型的精度最高可提高75%,能准确地描述MFC-MRD存在的非线性滞回特性,具有较高的精确性。 展开更多
关键词 多级流道式磁流变阻尼器 双曲正切曲线 正向运动学模型 改进遗传算法 参数辨识
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往复压缩机传动机构复合间隙故障的动力学响应分析
12
作者 雷娜 丁涵 +3 位作者 唐友福 缪皓 姜佩辰 黄飞虎 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第3期113-119,共7页
针对往复压缩机传动机构因磨损产生的多个部位、多种类型的间隙故障耦合所造成的影响问题,开展带复合间隙故障的传动机构刚柔耦合模型动力学仿真研究。首先,将接触力与摩擦力作为运动副间隙之间的接触约束,依据传动机构前6阶模态特性构... 针对往复压缩机传动机构因磨损产生的多个部位、多种类型的间隙故障耦合所造成的影响问题,开展带复合间隙故障的传动机构刚柔耦合模型动力学仿真研究。首先,将接触力与摩擦力作为运动副间隙之间的接触约束,依据传动机构前6阶模态特性构建多体动力学刚柔耦合模型;然后,针对不同工况与润滑条件对十字头振动加速度的影响,进行了单一间隙故障和复合间隙故障下的动力学响应分析;最后,通过由故障试验所得的实测信号验证多体动力学刚柔耦合建模方法的有效性。仿真结果表明:与单一轴承间隙故障相比,同类轴承复合间隙故障下十字头振动加速度减小,而不同类轴承-滑道复合间隙故障下十字头振动加速度增大。此外,摩擦力和转速增大,会进一步加剧复合间隙故障下十字头振动冲击幅值与次数。 展开更多
关键词 故障诊断 往复压缩机 复合间隙故障 动力学响应 刚柔耦合
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考虑驾驶风格与路面影响的制动能量回收策略
13
作者 张冰战 边博乾 +2 位作者 杨梓恒 赵晓敏 邱明明 《汽车技术》 北大核心 2025年第1期1-8,共8页
为了增强车辆制动能量回收效率和保持制动稳定性,提出了一种综合考量驾驶员风格和路面附着特性的能量回收方法。首先,根据不同驾驶员数据提取驾驶风格特征参数,基于支持向量机(SVM)训练驾驶风格辨识模型;然后,通过U-Net网络对路面图像... 为了增强车辆制动能量回收效率和保持制动稳定性,提出了一种综合考量驾驶员风格和路面附着特性的能量回收方法。首先,根据不同驾驶员数据提取驾驶风格特征参数,基于支持向量机(SVM)训练驾驶风格辨识模型;然后,通过U-Net网络对路面图像进行预处理,并使用轻量级网络MobileNet V3训练路面高效辨识模型;最后,结合驾驶风格与路面辨识结果,对车辆前、后轴制动力的变比值进行分配,提出一种考虑驾驶风格与路面附着条件权重来确定再生制动力的方法,并在此基础上完成制动能量回收策略制定。仿真结果表明:对于不同路面,制动效能与制动稳定性明显提升;在WLTC与NEDC循环工况中,电池SOC分别提高了2.13百分点、1.02百分点,使整车制动稳定性与经济性得到进一步提升。 展开更多
关键词 电动汽车 能量回收策略 驾驶风格 路面附着系数
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浮环密封分形磨损预测模型建立及试验验证
14
作者 张志敏 丁雪兴 +1 位作者 王旭辉 司佳鑫 《润滑与密封》 北大核心 2025年第8期91-99,共9页
为了降低航空发动机浮环密封部件的磨损,提升发动机的工作效率,针对浮环端面的微动磨损特性进行分析研究,讨论密封环形貌参数及工况参数对磨损量的影响。基于分形理论从微观层面提出浮环端面的形貌表征方法,计算出浮环端面的分形参数;... 为了降低航空发动机浮环密封部件的磨损,提升发动机的工作效率,针对浮环端面的微动磨损特性进行分析研究,讨论密封环形貌参数及工况参数对磨损量的影响。基于分形理论从微观层面提出浮环端面的形貌表征方法,计算出浮环端面的分形参数;考虑浮环端面微凸体间的相互作用力及频率指数求出法向接触面的实际接触面积及接触力;基于修正的Archard磨损理论推导出浮环端面分形磨损预估模型,并开展石墨微动磨损试验验证模型的可行性及合理性。研究表明:浮环端面磨损量随着分形维数D的增大先减小后增大,当分形维数D为2.55~2.65时磨损率最小;浮环端面的磨损率随着特征尺度G的增大而增大,当D>2.55时,特征尺度G对材料磨损率的影响不明显;在微凸体弹性及塑性阶段,频率指数在n_(min)~n_(min)+10(n_(min)为微凸体最低截止频率)范围内的微凸体对于浮环端面的磨损率影响最显著;石墨浮环端面变摩擦因数对于磨损率有显著影响。 展开更多
关键词 浮环密封 分形理论 微动磨损 磨损理论 频率指数
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多机悬吊系统的误差建模与灵敏度分析
15
作者 赵志刚 丁建坤 +3 位作者 赵祥堂 王宝玺 郭鑫 冮政 《机械强度》 北大核心 2025年第11期33-41,共9页
多机悬吊系统在结构设计、制造与运动过程中存在几何参数误差,容易导致系统作业精度不足。以悬吊系统为研究对象,利用闭环矢量法建立了系统的运动学模型。从运动学参数中考虑原始误差,根据矩阵全微分法建立了被吊运物位姿误差模型。通... 多机悬吊系统在结构设计、制造与运动过程中存在几何参数误差,容易导致系统作业精度不足。以悬吊系统为研究对象,利用闭环矢量法建立了系统的运动学模型。从运动学参数中考虑原始误差,根据矩阵全微分法建立了被吊运物位姿误差模型。通过统计学中的灵敏度分析方法,研究了不同误差源对被吊运物精度的影响。结合实例,对系统进行了误差影响规律仿真,给出评估被吊运物误差响应的方法。所得结果不仅为精度设计提供了依据,还对实际工程应用具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 多机悬吊系统 运动学模型 误差模型 灵敏度分析 精度
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基于ANSYS的电动叉车制动端盖静力学分析与优化
16
作者 张燕 《廊坊师范学院学报(自然科学版)》 2025年第2期68-72,共5页
为了解决电动叉车制动端盖在停车制动瞬间承受较大制动载荷,导致端盖上活塞孔座内圈出现变形、龟裂等问题,使用ANSYS有限元分析软件对制动端盖满载及空载工况进行静力学分析,结果显示,当空载工况时,孔座内圈承受的最大应力及应变均小于... 为了解决电动叉车制动端盖在停车制动瞬间承受较大制动载荷,导致端盖上活塞孔座内圈出现变形、龟裂等问题,使用ANSYS有限元分析软件对制动端盖满载及空载工况进行静力学分析,结果显示,当空载工况时,孔座内圈承受的最大应力及应变均小于许用数值范围,满足使用要求;当满载工况时,孔座内圈承受的最大应力及应变均超出许用应力及应变,孔座内圈容易出现屈服变形,情况严重会导致内圈龟裂。综合电动叉车经济性及轻量化要求,采用适度增加内圈厚度的方案对端盖进行优化。优化后的静力学分析结果为,孔座内圈的最大应力及应变数值均明显下降,低于许用数值,力学性能满足制动使用要求。研究结果表明,对制动端盖进行停车制动瞬间的静力学分析及优化,能够有效解决活塞孔座内圈制动工况下的变形、龟裂等问题,有效避免停车制动失效,减少制动溜车事故。 展开更多
关键词 ANSYS 静力学分析 停车制动 制动端盖 优化
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基于ANSYS的轮边减速器六角螺栓静力学分析与优化
17
作者 张燕 《沧州师范学院学报》 2025年第1期53-56,106,共5页
六角螺栓作为轮边减速器与电动叉车车轮之间的重要连接件,承受着预紧载荷及较大的外载荷,极易变形或断裂,导致减速器工作失效。采用Pro/E软件创建了六角螺栓的三维模型,将三维模型导入ANSYS软件进行静力学计算,随后针对计算结果进行分析... 六角螺栓作为轮边减速器与电动叉车车轮之间的重要连接件,承受着预紧载荷及较大的外载荷,极易变形或断裂,导致减速器工作失效。采用Pro/E软件创建了六角螺栓的三维模型,将三维模型导入ANSYS软件进行静力学计算,随后针对计算结果进行分析,并对不满足力学性能使用要求的工况展开优化。对比更换螺栓材料、增加调整垫、优化螺栓结构三种不同的优化方案,发现优化螺栓结构可以彻底解决六角螺栓变形及断裂失效的问题。对轮边减速器六角螺栓进行ANSYS静力学分析及优化,既可以缩短六角螺栓的设计周期,降低生产成本,又能够延长减速器的工作寿命,提升电动叉车的工作稳定性。 展开更多
关键词 ANSYS 静力学分析 轮边减速器 六角螺栓
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履带自走式采茶机行走底盘通过性设计与试验 被引量：3
18
作者 吴正敏 陈乐 +4 位作者 汪义勇 罗坤 赖筱杰 张雪晨 曹成茂 《农业机械学报》 北大核心 2025年第1期474-483,共10页
针对复杂茶园环境下自走式采茶机行驶稳定性较弱等问题,开展了履带自走式采茶机行走底盘通过性能研究。采用UGNX 12.0对整车机构进行三维虚拟建模,通过RecurDyn开展多体动力学仿真,表明了在空载和带负载状态下三角履带底盘可以满足设计... 针对复杂茶园环境下自走式采茶机行驶稳定性较弱等问题,开展了履带自走式采茶机行走底盘通过性能研究。采用UGNX 12.0对整车机构进行三维虚拟建模,通过RecurDyn开展多体动力学仿真,表明了在空载和带负载状态下三角履带底盘可以满足设计需求,并对采茶机横向、纵向稳定性以及越障进行了理论分析,求解出最大爬坡角度及越障高度。通过无线控制系统设计,建立了蓝牙APP通信实现对底盘无线控制;在此基础上,设计了4条三角履带跨行自走式采茶机整机,该采茶机可以在田间自主行走,并对采茶机行走底盘进行了田间试验,试验结果表明,采茶机在试验场地满载时最大爬坡角度达30°,最大越障高度为340 mm,能够满足现阶段茶园行走通过性需求。 展开更多
关键词 采茶机 履带自走式 通过性 越障
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风电齿轮箱行星轮滑动轴承润滑管路设计优化 被引量：1
19
作者 李卓学 孙义忠 王建梅 《润滑与密封》 北大核心 2025年第3期109-117,共9页
针对风电齿轮箱行星轮系中滑动轴承的应用需求,采用强制润滑的方式对行星轮滑动轴承提供润滑,基于对齿轮箱行星轮系功率损失和供油量的计算结果设计润滑管路系统,利用滑环和空心轴结构实现润滑油输送。通过对所涉及的行星架、销轴内置... 针对风电齿轮箱行星轮系中滑动轴承的应用需求,采用强制润滑的方式对行星轮滑动轴承提供润滑,基于对齿轮箱行星轮系功率损失和供油量的计算结果设计润滑管路系统,利用滑环和空心轴结构实现润滑油输送。通过对所涉及的行星架、销轴内置管路进行流体稳态分析,验证了所设计润滑管路的合理性,并优化设计方案。研究表明,在设计行星轮滑动轴承润滑管路时,需根据实际管路流向,合理设计支路管路参数,并结合节流器的设置,实现滑动轴承的均匀润滑。对管路模型的仿真表明,销轴内管路流通路径方向各润滑出口流量呈逐渐减小的趋势;通过节流器的布置和增加润滑油温度可以少量均衡各段润滑管路流量,但上述的减小趋势未能得到有效改善;结合节流器的布置,沿销轴内管路流通方向,改变径向管路直径由小至大、轴向管路直径由大至小,并进行适当调整,可使各出口流量平均偏差程度降低64.8%,明显改善各出口流量情况。 展开更多
关键词 行星轮系 滑动轴承 润滑管路 风电齿轮箱 功率损失
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基于刚柔耦合的双轴差速式微量进给系统分析 被引量：1
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作者 孙德鹏 冯显英 +2 位作者 王强 常祥 赵戈 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第9期155-160,共6页
滚珠丝杠的柔性会导致光栅尺测量位置与工作台实际位置之间产生非线性偏差。为深入研究滚珠丝杠对双轴差速微量进给系统(dual-axis differential micro-feed system,DDMS)运动特性的影响,基于有限元方法和虚拟仿真技术构建了DDMS的刚柔... 滚珠丝杠的柔性会导致光栅尺测量位置与工作台实际位置之间产生非线性偏差。为深入研究滚珠丝杠对双轴差速微量进给系统(dual-axis differential micro-feed system,DDMS)运动特性的影响,基于有限元方法和虚拟仿真技术构建了DDMS的刚柔耦合动力学模型,并对其运动特性进行了分析。结果表明,在匀速运动阶段,丝杠的弹性变形会引发运动初期的速度波动现象;在变速运动过程中,由于弹性变形的影响,柔性体与刚体速度响应之间存在明显的相位滞后;特别是在高频变速工况下,丝杠的弹性变形会导致工作台位移量增加,其平均增幅可达1μm。通过实验验证,仿真结果与实测数据具有良好的一致性。本研究建立的虚拟仿真模型为DDMS的动态特性分析和结构优化提供了有效的理论分析基础。 展开更多
关键词 双轴 差速 进给系统 刚柔耦合 运动特性
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