期刊文献+
共找到15,252篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
多振动模式吸振超结构的设计与减振性能试验
1
作者 陈建恩 王继康 孙敏 《地震工程与工程振动》 北大核心 2026年第1期144-153,共10页
为拓展吸振装置的设计思路,并验证超结构理念在吸振方面的可行性,提出了一种能够在不同激励频率下产生多个振动模式的强非线性吸振超结构。设计并加工了由硬刚度非线性主振子和该吸振超结构组成的试验装置,通过在宽频带内进行定频简谐... 为拓展吸振装置的设计思路,并验证超结构理念在吸振方面的可行性,提出了一种能够在不同激励频率下产生多个振动模式的强非线性吸振超结构。设计并加工了由硬刚度非线性主振子和该吸振超结构组成的试验装置,通过在宽频带内进行定频简谐激励试验,获得主振子的幅频响应曲线。研究结果显示,超结构能够有效降低具有不同刚度的主振子的振幅。通过波形分析揭示了超结构的4种振动模式。当激励频率较低时,超结构具有和普通弹簧类似的振动模式。但是,当采用不同刚度的弹簧构造主振子且激励频率相对较高时,超结构中的某一个壁板的振幅会远小于其他壁板,从而产生另外3种振动模式,而产生极小振幅的壁板位置与激励频率有关。此外,通过在超结构上安装永磁铁使其具有双稳态特征,并进行了扫频振动试验。研究发现,永磁铁可以抑制由于超结构线性刚度导致主振子的双峰现象,其中高频共振峰几乎被完全消除。本文提出的超结构在较宽频带内实现了高效的振动吸收,并展现出了丰富的动力学行为。超结构超高的设计自由度,能够为吸振研究提供广阔的发展空间。 展开更多
关键词 多模式 超结构 吸振 振动试验 强非线性
在线阅读 下载PDF
双SCARA机器人动力学参数优化与仿真
2
作者 李亚 田昊新 +1 位作者 代卓宏 丁彦玉 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期329-333,338,共6页
提出一种针对双SCARA机器人动力学建模的新方法,在该机器人运动学基础上,基于虚功原理推导出一种新的形式简洁、计算简单的广义坐标下系统的动力学方程,能够有效快速得出电机驱动力矩。基于ADAMS建立了双SCARA机器人的动力学模型,与Mat... 提出一种针对双SCARA机器人动力学建模的新方法,在该机器人运动学基础上,基于虚功原理推导出一种新的形式简洁、计算简单的广义坐标下系统的动力学方程,能够有效快速得出电机驱动力矩。基于ADAMS建立了双SCARA机器人的动力学模型,与Matlab联合仿真验证了动力学模型的正确性。从动力学方程中,分析影响驱动力矩的因素,针对这些因素进行优化设计。结果表明,建立的动力学模型中的系统受力表达形式简洁且相互独立,在给定运动规律和外载荷下,各运动杆件惯性力对驱动力矩影响较大,优化设计后机器人的电机力矩明显减小,动力学性能得到改善。 展开更多
关键词 并联机器人 动力学 优化设计 仿真分析
在线阅读 下载PDF
自驱动关节臂坐标测量机双关节模组误差分析与建模
3
作者 杨洪涛 李天增 +3 位作者 沈梅 柯源 梁志平 王龙 《煤矿机械》 2026年第1期88-93,共6页
双关节模组是由2个单关节模组进行集成改进得到的,其误差相互耦合并具有相关性。现有的关节模组误差模型无法直接应用于双关节模组的误差建模。因此,根据设计的双关节模组的结构组成和工作原理,并结合实际工况建立了双关节模组测量模型... 双关节模组是由2个单关节模组进行集成改进得到的,其误差相互耦合并具有相关性。现有的关节模组误差模型无法直接应用于双关节模组的误差建模。因此,根据设计的双关节模组的结构组成和工作原理,并结合实际工况建立了双关节模组测量模型。分析双关节模组的动静态误差来源及误差之间相关性影响,建立双关节模组等效杆长误差模型、转角误差模型和相关性误差模型,分别对等效杆长误差、相关性误差进行理论计算与静态仿真。理论与仿真对比结果表明,双关节模组等效杆长误差为0.88%,最大相关弯曲误差和最大相关扭转误差分别相差0.86%和2.9%。搭建了双关节模组转角误差标定实验平台,实验结果表明,转角误差的仿真与实验结果均呈周期性变化趋势,实验误差范围为[43.29″,91.86″],为后续误差补偿提供了理论依据。 展开更多
关键词 双关节模组 误差源分析 等效杆长误差 综合转角误差 相关性误差
原文传递
四机驱动双质体振动系统同步运动特性仿真及实验研究
4
作者 余乐 程伟 +2 位作者 乔禹 刘佳 陈丽婷 《机电工程》 北大核心 2026年第2期321-330,共10页
为了解四机驱动双质体振动系统的运动轨迹能否在工程中进行应用,对其同步运动特性展开了研究。首先,采用坐标变换法求出了关键点的坐标,得到了系统的动能、势能和能量散失函数,利用拉格朗日方程推导出了系统的运动微分方程,并结合异步... 为了解四机驱动双质体振动系统的运动轨迹能否在工程中进行应用,对其同步运动特性展开了研究。首先,采用坐标变换法求出了关键点的坐标,得到了系统的动能、势能和能量散失函数,利用拉格朗日方程推导出了系统的运动微分方程,并结合异步电机的数学模型建立了系统的机电耦合数学模型;然后,对系统的运动微分方程进行了拉普拉斯变换,求出了系统的阻尼固有频率;最后,在仿真软件中建立了系统的机电耦合仿真模型,采用单因子变量法改变电机安装位置和弹簧刚度,以利于仿真分析,讨论了电机安装位置及中间弹簧刚度对系统同步特性和稳态轨迹的影响;采用实验验证了仿真模型的正确性。研究结果表明:电机间的安装距离l应选在区间[0.3,0.42]m内;变化上质体支撑弹簧刚度,系统不能实现同步运转的区域为[1210,1640]和[6701,19499]kN/m;激振电机间的安装距离对系统同步运动特性有显著影响;在共振点附近,弹簧刚度对系统同步性及稳态轨迹有显著影响。由此可见,四机驱动双质体振动系统的机电耦合仿真模型具有可行性。 展开更多
关键词 机械振动 机电耦合数学模型 同步性 安装距离 中间弹簧刚度 稳态轨迹
在线阅读 下载PDF
基于摇臂-转向架悬挂的四轮移动底盘机构设计与动态特性研究
5
作者 赵大旭 王康 +2 位作者 章云 陈烨 尤麒 《制造业自动化》 2026年第1期173-179,共7页
针对农业巡检、灾害救援等非结构化环境中移动机器人越障能力不足的痛点,研究提出一种基于摇臂-转向架悬挂与曲柄滑块机构融合的四轮移动底盘设计方案。首先,通过构建行走机构的运动学与力学模型,分析了关键构型参数(如支撑轮中心距、... 针对农业巡检、灾害救援等非结构化环境中移动机器人越障能力不足的痛点,研究提出一种基于摇臂-转向架悬挂与曲柄滑块机构融合的四轮移动底盘设计方案。首先,通过构建行走机构的运动学与力学模型,分析了关键构型参数(如支撑轮中心距、铰接距离)对地形适应性和负载平台姿态的影响,并基于多目标优化方法确定了最佳参数组合(LF=200 mm,k1=0.9)。其次,结合曲柄滑块机构与对称式车架设计,开发了三维虚拟样机,并利用RecurDyn平台进行动态仿真,验证了底盘在跨越18 mm减速带和20 mm半圆柱障碍时的仰俯角波动范围(±3°以内)与驱动力需求(峰值扭矩≤15 N·m)。最后,通过样机试验表明:该底盘在负重75 kg条件下可稳定跨越90 mm减速带型障碍,且直线运动速度达1.8 m/s时路径偏差小于20 mm/5 m。研究成果表明,该设计显著提升了移动机器人在非结构化环境中的地形适应能力,为农业巡检、搬运、灾害救援等场景提供了可靠的移动平台。 展开更多
关键词 轮式底盘 摇臂-转向架悬挂 运动学分析 样机测试
在线阅读 下载PDF
基于改进延伸奇异值分解包的风机轴承故障在线特征提取
6
作者 蔡俊 王凯旭 +1 位作者 韦一鸣 刘梦豪 《振动与冲击》 北大核心 2026年第1期302-312,共11页
针对工业生产场景下大型轴流风机滚动轴承受强背景噪声干扰影响导致的故障信号特征提取难题,提出一种基于延伸奇异值分解包(extended singular value decomposition packet,ESVDP)的自适应轴承故障信号提取方法。利用自回归模型,引入自... 针对工业生产场景下大型轴流风机滚动轴承受强背景噪声干扰影响导致的故障信号特征提取难题,提出一种基于延伸奇异值分解包(extended singular value decomposition packet,ESVDP)的自适应轴承故障信号提取方法。利用自回归模型,引入自回归功率谱,基于信号能量分布分析实现对原算法的分解精度参数的自适应设定。引入峭度指标作为故障特征选择依据,从轴承故障信号本身的特征来更多地保留机械振动信号中的故障信息,结合峭度指标实现递推分解层数参数的设置,自适应分解出故障信号,有效保留包含故障信息的瞬态冲击成分。优化ESVDP分解结构,减少不必要的计算冗余,提升计算效率的同时对故障信号进行筛选,从而准确实现轴流风机轴承故障的诊断。仿真信号和试验结果均表明该方法在强干扰分量下可有效提取轴流风机轴承的故障特征频率,实现轴流风机轴承的故障诊断。 展开更多
关键词 滚动轴承 故障特征提取 自回归功率谱 风机 延伸奇异值分解包(ESVDP)
在线阅读 下载PDF
纯滚动单圆弧齿轮的法向阻尼分形仿真分析
7
作者 赵林林 刘军 黄小平 《机械设计与制造工程》 2026年第2期37-43,共7页
基于椭圆体接触构建纯滚动单圆弧齿轮分形接触模型,修正齿面微凸体分布函数并通过数值仿真验证表面接触系数合理性。考虑微凸体弹塑性变形与域扩展因子,引入微接触截面积建立法向阻尼分形模型。仿真表明:法向阻尼与载荷呈非线性凸弧关... 基于椭圆体接触构建纯滚动单圆弧齿轮分形接触模型,修正齿面微凸体分布函数并通过数值仿真验证表面接触系数合理性。考虑微凸体弹塑性变形与域扩展因子,引入微接触截面积建立法向阻尼分形模型。仿真表明:法向阻尼与载荷呈非线性凸弧关系且随载荷、分形维数、表面长度尺度系数增大而增大,随材料特性参数增大而减小。该模型可用于接触法向阻尼计算,为齿轮接触面动态特性研究提供支撑。 展开更多
关键词 单圆弧齿轮 纯滚动齿轮 法向阻尼 分形理论 齿面接触
在线阅读 下载PDF
组合形法优化的偏心齿轮驱动导轨式六连杆机器人
8
作者 宋利芬 《拖拉机与农用运输车》 2026年第1期90-92,共3页
在结构传输领域连杆机构具备低压力高负载的动力传输性能,但传统连杆机器人存在传动效率偏低的问题,为此设计了一种机构式六连杆机器人。在分析运动学模型的基础上,开展组合形法优化分析,进行指标评价。研究结果表明:最大加速度和最大... 在结构传输领域连杆机构具备低压力高负载的动力传输性能,但传统连杆机器人存在传动效率偏低的问题,为此设计了一种机构式六连杆机器人。在分析运动学模型的基础上,开展组合形法优化分析,进行指标评价。研究结果表明:最大加速度和最大行程性能指标获得了显著提升,程时间也有所缩短,表明本文优化的结构可以提高传动效率。最优设计可以有效降低行程长度的效果,保证了机构式机器人手臂动力链的传动稳定性,达到了节能效果。该六连杆传动结构有效地提高机构式机器人运行稳定性,易于应用推广。 展开更多
关键词 机构式机器人 六连杆机构 组合形法 稳定性
在线阅读 下载PDF
基于有限元分析的圆纬机输入张力对编织张力的影响研究
9
作者 汪浩祥 袁嫣红 《轻工机械》 2026年第1期12-18,43,共8页
为了探究输纱器所引起的输入张力对编织张力的影响,确保编织过程顺利进行,课题组以积极送纱式圆纬机为对象展开研究。根据送纱轮卷入纱线量与编织时成圈纱线消耗量相等的原则,建立了输入张力与编织张力的数学模型;又建立了聚焦张力分析... 为了探究输纱器所引起的输入张力对编织张力的影响,确保编织过程顺利进行,课题组以积极送纱式圆纬机为对象展开研究。根据送纱轮卷入纱线量与编织时成圈纱线消耗量相等的原则,建立了输入张力与编织张力的数学模型;又建立了聚焦张力分析的圆纬机弯纱成圈的有限元模型,并引入弯纱深度和送纱轮转速2个参数进行了研究;设计了编织张力测量试验来验证有限元仿真模型的准确性,结果表明编织张力的仿真计算结果与的实际测量结果的相对误差在10%以内,证明了有限元仿真结果具有可靠性。理论分析与有限元仿真结果均表明:在其余工艺参数保持不变时,输入张力与编织张力呈线性关系,其变化趋势由送纱轮转速、编织区纱线消耗速度及纱线刚度系数共同决定。 展开更多
关键词 圆纬机 有限元分析 输入张力 编织张力 弯纱深度 送纱轮转速
在线阅读 下载PDF
基于约束跟随理论的动量轮倒立摆控制研究
10
作者 管震涛 刘康 +2 位作者 张远辉 卜洋 付铎 《现代电子技术》 北大核心 2026年第1期108-116,共9页
在处理欠驱动系统的控制问题时,传统控制方法常常面临跟踪精度低、能效差和控制律复杂等挑战。针对动量轮倒立摆这一典型的欠驱动非线性系统,文中提出一种新颖的基于约束跟随理论的控制策略。与传统方法相比,该策略无需线性化处理,能够... 在处理欠驱动系统的控制问题时,传统控制方法常常面临跟踪精度低、能效差和控制律复杂等挑战。针对动量轮倒立摆这一典型的欠驱动非线性系统,文中提出一种新颖的基于约束跟随理论的控制策略。与传统方法相比,该策略无需线性化处理,能够充分利用系统的非线性特性,从而提升控制性能。首先建立了动量轮倒立摆的机械结构模型,并基于拉格朗日方程构建其动力学模型。通过将倒立摆的期望平衡角度设定为伺服约束,基于约束跟随理论推导出满足约束的力矩解析表达式,避免引入拉格朗日乘子等辅助变量。在Matlab/Simulink/Simscape环境中进行的仿真实验验证,以及基于ESP32控制核心的实验平台搭建,均证实了所提控制方法的有效性和优越性。与传统的线性二次调节器(LQR)控制方法相比,所提方法在控制效果上表现出显著优势。 展开更多
关键词 动量轮倒立摆 欠驱动系统 非线性系统 拉格朗日方程 动力学模型 约束跟随
在线阅读 下载PDF
含裂纹故障的双齿圈人字行星齿轮传动系统动力学仿真与均载分析
11
作者 任菲 臧旭 +7 位作者 王才东 张德海 崔光珍 王良文 巩晓赟 李立伟 杨贺 杜燕来 《河南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期128-135,共8页
目的 研究不同类型裂纹故障对双齿圈人字行星齿轮传动系统接触力特性和均载性能的影响规律。方法 基于SolidWorks和ADAMS进行故障联合仿真研究,分别建立健康状态和行星轮上具有贯穿型、非贯穿型和端面贯穿型3种不同裂纹故障的双齿圈人... 目的 研究不同类型裂纹故障对双齿圈人字行星齿轮传动系统接触力特性和均载性能的影响规律。方法 基于SolidWorks和ADAMS进行故障联合仿真研究,分别建立健康状态和行星轮上具有贯穿型、非贯穿型和端面贯穿型3种不同裂纹故障的双齿圈人字行星齿轮传动系统精确虚拟样机模型,采用GSTIFF积分法求解健康和不同典型裂纹故障状态下的轮齿接触力,计算系统均载系数,分析内、外啮合副在时频域上的接触力特性和系统均载特性的变化规律。结果 结果表明,健康状态下各齿轮副的接触力呈稳定的周期性变化,仿真基频与啮合频率数值相差仅1%;系统内、外啮合副均载系数为1.006和1.007,啮合传动表现出良好的均载性能。存在裂纹故障时,贯穿型裂纹深度扩展到30 mm时,内、外啮合副均载系数增大6.2%和9.2%;贯穿型裂纹角度扩展到60°时,内、外啮合副均载系数增大6.6%和7.8%;非贯穿型裂纹有效长度扩展到120 mm时,内、外啮合副均载系数增大4.3%和4.1%;端面贯穿型裂纹有效宽度扩展到150 mm时,内、外啮合副均载系数增大10.8%和11.4%。结论 随着裂纹故障程度加深,均载系数逐渐增大,即均载性能逐渐变差。系统外啮合均载性能受到的影响比内啮合更大,行星轮存在端面贯穿型裂纹故障对系统的均载性能影响显著大于贯穿型和非贯穿型裂纹。 展开更多
关键词 双齿圈人字行星齿轮 裂纹故障 虚拟样机 裂纹扩展类型 接触力 均载特性
在线阅读 下载PDF
圆柱涡激振动仿生抑制结构优化与减振降载特性研究
12
作者 毛乾羽 郝文星 +1 位作者 唐毅 金东梁 《振动与冲击》 北大核心 2026年第3期132-141,共10页
抑制钝体涡激振动(vortex induced vibration,VIV)是研究热点,受蒲公英种子冠毛结构启发,提出一种竖向孔板结构,经正交试验法设计9组不同孔板参数方案,通过计算流体力学数值仿真分析其减振降载性能,并探讨最优方案在不同约化速度下的特... 抑制钝体涡激振动(vortex induced vibration,VIV)是研究热点,受蒲公英种子冠毛结构启发,提出一种竖向孔板结构,经正交试验法设计9组不同孔板参数方案,通过计算流体力学数值仿真分析其减振降载性能,并探讨最优方案在不同约化速度下的特性。结果表明,影响孔板性能主次因素依次为板柱间距、孔板长度、孔隙率。最优方案为板柱间距0.6D、孔隙率30%、孔板长度1.5D,能使圆柱顺流向与横流向振幅分别降低90.59%和98.71%,升力系数均方根值与阻力系数平均值分别降低91.45%和30.43%。低约化速度下,优化孔板通过多孔耗散机制减弱涡脱强度,进而改善流场稳定性与圆柱表面压力分布,减少涡激载荷,以抑制圆柱振动。高约化速度下,孔板调控失效且开口射流加剧流场扰动,促使圆柱尾缘及孔板两侧生成并脱落更大尺度的旋涡,导致圆柱表面压力分布不均,涡激载荷增强,最终加剧圆柱振动。 展开更多
关键词 正交试验法 涡激振动(VIV) 竖向孔板 减振降载 约化速度
在线阅读 下载PDF
考虑滚针轴承多缺陷影响的RV减速器振动特性分析与试验
13
作者 谭佛刚 许立新 徐锦灿 《振动与冲击》 北大核心 2026年第3期238-249,共12页
旋转矢量(rotate vector,RV)减速器的滚针轴承内滚道(曲柄轴偏心圆表面)易发生材料疲劳剥落失效,且多组滚针轴承之间存在失效随机性和多发性的特点。为有效揭示多组滚针轴承缺陷组合模式下的RV减速器动态响应特性,在RV减速器接触多体动... 旋转矢量(rotate vector,RV)减速器的滚针轴承内滚道(曲柄轴偏心圆表面)易发生材料疲劳剥落失效,且多组滚针轴承之间存在失效随机性和多发性的特点。为有效揭示多组滚针轴承缺陷组合模式下的RV减速器动态响应特性,在RV减速器接触多体动力学理论模型基础上,提出滚动体与滚道几何缺陷时变接触位移计算方法,计入滚针轴承缺陷不同组合模式影响,建立含滚针轴承多缺陷的RV减速器动力学模型。在此基础上,以RV-20E减速器为对象,仿真分析曲柄轴、摆线轮和输出行星架的动态响应情况,并通过振动试验验证了所建模型的准确性。研究表明:曲柄轴和输出行星架的振动特性受缺陷影响较大;频域中各特征频率附近主要存在由曲柄轴转频和摆线轮转频导致的调制现象;在不同缺陷组合模式下,传动件振动信号中将呈现出以曲柄轴转频的不同倍频为特征的调制现象。 展开更多
关键词 旋转矢量(RV)减速器 滚针轴承 轴承缺陷 动力学
在线阅读 下载PDF
螺栓联接结构轴向拉伸刚度研究
14
作者 蔺宏岩 于明达 +1 位作者 谢开宇 周赫 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第2期79-82,88,共5页
针对受预紧力和外载荷共同作用的螺栓联接结构轴向拉伸刚度问题,根据螺栓结构的受力特点提出等效模型,将复杂的接触问题转化为简单的材料力学问题。通过对单螺栓平面应变模型和多螺栓三维实体模型进行仿真实验,得到该等效模型不仅可以... 针对受预紧力和外载荷共同作用的螺栓联接结构轴向拉伸刚度问题,根据螺栓结构的受力特点提出等效模型,将复杂的接触问题转化为简单的材料力学问题。通过对单螺栓平面应变模型和多螺栓三维实体模型进行仿真实验,得到该等效模型不仅可以定性分析预紧力和外载荷对螺栓联接刚度的影响规律,而且可以将其进行定量描述,结果具有较高精度。通过对多螺栓实体结构进行模态测试试验,得到螺栓联接结构的固有频率随预紧力和外载荷的变化规律与等效模型得到的拉伸刚度规律具有一致性,进一步表明了等效模型的准确性。通过以上一系列研究,模型的正确性和实用性得到了有力证明。 展开更多
关键词 螺栓联接 拉伸刚度 等效模型 定量描述
在线阅读 下载PDF
球头铣刀铣削钛铝合金薄壁件的三维稳定性预测模型构建及验证
15
作者 李威博 王晓沁 +3 位作者 黄雷 汪振华 武千 王新正 《制造技术与机床》 北大核心 2026年第1期107-113,共7页
钛铝合金薄壁件铣削易诱发颤振,严重影响工件加工表面质量。针对球头铣刀加工此类工件的稳定性问题,建立了球头铣刀动态铣削力模型及包含刀具-工件系统三维动力学耦合的动力学模型。基于锤击实验获取的模态参数和平均铣削力法辨识的铣... 钛铝合金薄壁件铣削易诱发颤振,严重影响工件加工表面质量。针对球头铣刀加工此类工件的稳定性问题,建立了球头铣刀动态铣削力模型及包含刀具-工件系统三维动力学耦合的动力学模型。基于锤击实验获取的模态参数和平均铣削力法辨识的铣削力系数,采用全离散法求解了稳定性叶瓣图(stability lobe diagram, SLD)。对比分析表明,因考虑工件Z向动力学效应,三维模型预测的临界切削深度低于二维模型。为验证三维模型预测的准确性,进行了铣削实验,并基于切削力频谱分析与加工表面形貌综合判定加工稳定性状态。结果显示,三维SLD预测的稳定/失稳区域与实验高度吻合,而二维SLD预测存在误判,证实三维模型预测精度更优。此外,参数敏感性分析揭示了关键模态参数对SLD的影响规律,固有频率增加使SLD向高速区平移且临界深度提高;增大阻尼比与模态质量均可增强系统抗颤振能力。 展开更多
关键词 球头铣刀 钛铝合金薄壁件 全离散法 稳定性叶瓣图 颤振
在线阅读 下载PDF
无人机巡检图像深度迁移学习的输电杆塔螺栓松动缺陷检测
16
作者 贵童 赵子昂 贾丽 《计算机应用文摘》 2026年第1期170-172,共3页
现有输电杆塔螺栓松动缺陷识别方法多局限于定向区间检测,难以有效捕捉关联区域的松动点,导致检测结果准确性不足。为此,文章设计了一种基于无人机巡检图像与深度迁移学习的螺栓松动缺陷检测方法。首先,通过对巡检图像进行比对,提取关... 现有输电杆塔螺栓松动缺陷识别方法多局限于定向区间检测,难以有效捕捉关联区域的松动点,导致检测结果准确性不足。为此,文章设计了一种基于无人机巡检图像与深度迁移学习的螺栓松动缺陷检测方法。首先,通过对巡检图像进行比对,提取关键特征目标。其次,以源域检测区间为基础,结合特征目标进行松动点初步捕捉与定位。在此基础上,采用深度迁移自监督测算对定位点进行精细化分析和缺陷分类,实现最终的螺栓松动缺陷判别。实验结果表明,该方法的误检率低于1.2%,较传统检测方法显著降低;借助无人机的广域巡检优势,该方法的检测覆盖范围更大,结果更为精准,显示出优越的检测性能与应用潜力。 展开更多
关键词 无人机巡检 图像采集 深度迁移学习 输电杆塔 螺栓松动 缺陷检测
在线阅读 下载PDF
考虑激励影响的机械结构振动敏感测点分析方法
17
作者 李昊諝 曹宏瑞 +3 位作者 杨阳 杜明刚 史江海 乔百杰 《振动工程学报》 北大核心 2026年第1期31-41,共11页
振动敏感测点的合理选择对于机械结构健康监测及故障诊断具有重要意义。考虑激励频率及激励位置对结构测点振动响应的影响,提出一种基于频率响应函数的机械结构测点敏感性分析方法。提取结构各测点关于激励位置的频响函数,基于不同激励... 振动敏感测点的合理选择对于机械结构健康监测及故障诊断具有重要意义。考虑激励频率及激励位置对结构测点振动响应的影响,提出一种基于频率响应函数的机械结构测点敏感性分析方法。提取结构各测点关于激励位置的频响函数,基于不同激励频带及激励位置选取并构造相应激励频带及激励位置下的频响数据矩阵;基于主成分分析将频响数据矩阵降维到主成分向量空间,进一步构造有效独立迭代矩阵,从而实现考虑激励影响的测点振动敏感性分析;研究不同激励频带及不同激励位置对于测点振动敏感性的影响。瞬态动力学仿真及板结构试验表明,不同激励频带及激励位置下结构振动敏感测点的分布不同,基于不同激励频带及激励位置的频响数据矩阵分析所得敏感测点,对于相应频带及激励位置下的结构振动更加敏感。 展开更多
关键词 测点敏感性分析 频响函数 主成分分析 有效独立法
在线阅读 下载PDF
不同转速下滚动轴承-转子系统的动力响应分析
18
作者 赵博 谷金朋 刘亮亮 《太原学院学报(自然科学版)》 2026年第1期30-37,共8页
高速滚动轴承作为高铁高速齿轮箱等旋转机械的核心支承部件,其动态特性直接影响转子系统的运行稳定性。针对复杂工况下滚动轴承-转子耦合系统表现出的非线性动力学行为,通过建立动力学模型揭示其演变规律。基于赫兹接触理论构建了考虑... 高速滚动轴承作为高铁高速齿轮箱等旋转机械的核心支承部件,其动态特性直接影响转子系统的运行稳定性。针对复杂工况下滚动轴承-转子耦合系统表现出的非线性动力学行为,通过建立动力学模型揭示其演变规律。基于赫兹接触理论构建了考虑离心效应、陀螺力矩及转动惯量的滚动轴承动力学模型,进而建立轴承-转子系统多体耦合动力学方程。采用Newmark-β算法数值求解系统的动态响应,通过计算轴心轨迹和庞加莱断面发现:随着转速提升,系统轴心轨迹呈现显著的非平稳性特征,庞加莱截面的拓扑结构由离散点集向分形结构演化。 展开更多
关键词 滚动轴承 转子系统 非线性动力学 轴心轨迹 庞加莱映射
在线阅读 下载PDF
掘进铺线一体化机器人结构设计与运动学分析
19
作者 陈杰 李佳琦 +3 位作者 杨帆 张新毅 雷月盈 方梦琴 《机械工程与自动化》 2026年第1期3-6,共4页
随着城市化进程的加速,地下线缆管道铺设的需求与日俱增,为此设计了一种蠕动式掘进铺线一体化机器人。采用SolidWorks软件建立了该机器人三维模型;基于分析对比法及机构的急回运动特性原理,利用ADAMS软件对其进行了模拟仿真,重点分析了C... 随着城市化进程的加速,地下线缆管道铺设的需求与日俱增,为此设计了一种蠕动式掘进铺线一体化机器人。采用SolidWorks软件建立了该机器人三维模型;基于分析对比法及机构的急回运动特性原理,利用ADAMS软件对其进行了模拟仿真,重点分析了CD杆质心位移曲线、对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构的速度变化曲线等关键参数对机构稳定性的影响。仿真结果表明,采用对心曲柄滑块机构并将驱动件设置为滑块,能够显著提高整体机构的稳定性。本研究为地下线缆的铺设提供了新的思路,具有一定的研究价值和广阔的应用前景。 展开更多
关键词 地下掘进铺线一体化机器人 分析对比法 急回运动特性 机构稳定性分析 ADAMS仿真
在线阅读 下载PDF
动平衡技术在风机故障诊断中的应用
20
作者 李迎丽 吴磊 +2 位作者 张玲 兴成宏 谭兴斌 《设备管理与维修》 2026年第1期175-177,共3页
通过对转子不平衡故障机理的详细阐述,结合实际案例分析故障诊断的要点,全面介绍现场动平衡的步骤,包括数据采集与处理、配重计算与添加等,为工业设备中转子系统的稳定运行与故障修复提供理论依据与实践指导,以提高设备运行效率、降低... 通过对转子不平衡故障机理的详细阐述,结合实际案例分析故障诊断的要点,全面介绍现场动平衡的步骤,包括数据采集与处理、配重计算与添加等,为工业设备中转子系统的稳定运行与故障修复提供理论依据与实践指导,以提高设备运行效率、降低维护成本并保障生产安全。 展开更多
关键词 转子不平衡 故障诊断 现场动平衡 设备维护
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部