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圆柱凸轮连续传动机构接触特性分析
1
作者 方崇伟 李根 《港口装卸》 2026年第1期17-20,共4页
给出了一种圆柱凸轮连续传动机构,并推导了机构的啮合法向载荷、接触应力表达式,建立啮合受力分析模型,分析接触应力,使用MATLAB绘制相关变化曲线;利用ANSYS Workbench软件进行机构单滚子啮合接触仿真,对理论分析结果进行了验证。结果... 给出了一种圆柱凸轮连续传动机构,并推导了机构的啮合法向载荷、接触应力表达式,建立啮合受力分析模型,分析接触应力,使用MATLAB绘制相关变化曲线;利用ANSYS Workbench软件进行机构单滚子啮合接触仿真,对理论分析结果进行了验证。结果证明了基于赫兹理论对机构进行接触应力分析的可行性及机构三维模型的正确性。 展开更多
关键词 圆柱凸轮 法向载荷 接触应力 赫兹理论 接触仿真
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典型机械机构的参数化设计与应用研究 被引量：1
2
作者 韩立洋 王涛 +1 位作者 石佑敏 马服辉 《内燃机与配件》 2025年第14期70-72,共3页
机械设计在现代工业中具有重要地位,而典型机构如四杆机构、凸轮机构和齿轮机构在机械系统中广泛应用。参数化设计可以极大地提高设计效率和精度。本研究对参数化设计理论进行了介绍,对几个典型机构的参数化设计过程进行了分析,并对在... 机械设计在现代工业中具有重要地位,而典型机构如四杆机构、凸轮机构和齿轮机构在机械系统中广泛应用。参数化设计可以极大地提高设计效率和精度。本研究对参数化设计理论进行了介绍,对几个典型机构的参数化设计过程进行了分析,并对在实际工程中的应用效果进行了探讨。研究结果显示,参数化设计不仅能够简化设计流程,还能有效提升产品性能和可靠性,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 机械设计 典型机构 参数化设计
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基于Flash ActionScript语言的凸轮机构运动规律研究
3
作者 刘先梅 张明存 《白城师范学院学报》 2025年第2期51-57,共7页
基于Flash ActionScript语言开发了一套参数驱动的平面凸轮机构运动仿真系统,通过设计不同的虚拟实验让使用者了解平面凸轮机构的组成、工作原理、特点及其运动形式.该系统可实现用户注册、密码登陆、凸轮从动件运动规律的实验设计等不... 基于Flash ActionScript语言开发了一套参数驱动的平面凸轮机构运动仿真系统,通过设计不同的虚拟实验让使用者了解平面凸轮机构的组成、工作原理、特点及其运动形式.该系统可实现用户注册、密码登陆、凸轮从动件运动规律的实验设计等不同功能,通过参数化输入时的运动分析与仿真,自动生成凸轮轮廓及不同运动规律下的升程、速度、位移三个线图.研究结果表明,基于Flash ActionScript的凸轮机构运动规律的系统设计,实现了凸轮从动件运动规律的分析. 展开更多
关键词 Flash ActionScript语言 平面凸轮机构 运动分析与仿真 参数化
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人类手指抓取过程关节的运动规律研究 被引量：15
4
作者 杨庆华 张立彬 +3 位作者 阮健 胥芳 鲍官军 沈建冰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第13期1154-1157,共4页
根据手指外科解剖学原理以及手指关节的运动特性 ,对单手指的抓取运动进行了分析 ,讨论了两种常见的运动规律的角位移、角速度和角加速度的特点。通过一个独特的实验 ,对手指运动过程的关节角位移进行了测定并对单手指关节转角运动进行... 根据手指外科解剖学原理以及手指关节的运动特性 ,对单手指的抓取运动进行了分析 ,讨论了两种常见的运动规律的角位移、角速度和角加速度的特点。通过一个独特的实验 ,对手指运动过程的关节角位移进行了测定并对单手指关节转角运动进行解析模拟和对比 ,结果表明 ,关节转角的运动符合一定的运动规律。 展开更多
关键词 关节 运动特性 运动规律 手指关节运动
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弧面分度凸轮机构传动系统非线性动力学特性研究 被引量：31
5
作者 贺炜 彭国勋 +1 位作者 胡亚平 曹惟庆 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第11期33-38,共6页
对弧面分度凸轮机构传动系统，用集中参数法建立了较为精确的5自由度等效动力学模型，在该模型中，考虑了电动机动力特性、传动副间隙、阻尼、油膜挤压、构件弹性和负载特性的影响，并推导出了该传动系统的5自由度非线性微分方程组，使... 对弧面分度凸轮机构传动系统，用集中参数法建立了较为精确的5自由度等效动力学模型，在该模型中，考虑了电动机动力特性、传动副间隙、阻尼、油膜挤压、构件弹性和负载特性的影响，并推导出了该传动系统的5自由度非线性微分方程组，使用有限差分法，用FORTRAN77语言编制了该传动系统动态模拟计算机应用软件RGCAMD(Roller gear cam dynamic)，并进行了大量的动态模拟计算，详细地分析了系统参数对动态响应的影响，总结出了各参数对动态响应的影响规律，得到了一些工程上很有应用价值的结论。 展开更多
关键词 弧面分度凸轮机构 传动系统 非线性动力学
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弧面分度凸轮机构研究的回顾与展望 被引量：12
6
作者 贺炜 刘言松 +1 位作者 王涛 王建勇 《轻工机械》 CAS 北大核心 2003年第4期7-10,共4页
由于弧面分度凸轮机构具有传动平稳、分度准确、结构简单紧凑等优点 ,它已被广泛用于高速高精度的自动机械中 ,同时凭借自己的独特优势吸引了国内外许多学者对它进行详细地研究。近年来在弧面凸轮机构研究领域出现了许多新思想和新方法 ... 由于弧面分度凸轮机构具有传动平稳、分度准确、结构简单紧凑等优点 ,它已被广泛用于高速高精度的自动机械中 ,同时凭借自己的独特优势吸引了国内外许多学者对它进行详细地研究。近年来在弧面凸轮机构研究领域出现了许多新思想和新方法 ,本文对近期这一领域的研究成果作一回顾 ,并对有关资料作一整理 ,指出今后应该研究的重点方向。 展开更多
关键词 弧面分度凸轮机构 几何学 运动学 动态特性 CAD/CAM 检测 结构设计
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运用凯恩方程建立弧面分度凸轮机构的动力学模型 被引量：15
7
作者 常宗瑜 张策 +1 位作者 杨玉虎 王玉新 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期34-37,40,共5页
运用凯思方法对考虑电动机特性、间隙等因素的弧面分度凸轮机构进行了建模和求解。事实证明用多体理 论对分度凸轮建立的模型可以方便地处理间隙等非线性因素，而且使建模过程简洁直观。
关键词 弧面分度凸轮机构 凯恩方程 间隙 动力学模型
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做平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的深度广义第Ⅱ类综合问题 被引量：13
8
作者 常勇 林荣富 李延平 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第16期2149-2158,共10页
提出了"深度广义第Ⅱ类机构综合问题",拓展了机构综合的"对象空间"和"解集空间"。通过引入偏距e,得到求解的一整套解析公式和解存在性(态)的一系列解析判据。揭示了"脊点对"和"新脊线&qu... 提出了"深度广义第Ⅱ类机构综合问题",拓展了机构综合的"对象空间"和"解集空间"。通过引入偏距e,得到求解的一整套解析公式和解存在性(态)的一系列解析判据。揭示了"脊点对"和"新脊线"的存在性及物理意义,给出了"谷底特征点"的求解方法,提出了"子劣解/子非劣解区域套"等新概念及解析表达式。选取机构图和坐标系为背景,构造面向"超二维第Ⅱ类机构综合问题"的离散曲线族——{C#2}em、{C#1}em、{C**}em以及r0min-e、r0max-e、r0opt-e、[α]**-e,提出了"全局最优解"的存在性和求解方法。通过两个综合实例论证了偏置式机构较正置式机构具有"你无我有、你有我优"的固有潜质和显著优越性。 展开更多
关键词 对象空间 解空间 二维 超二维 新脊线 劣解 非劣解区域套 离散曲线族 最优解
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滚珠型弧面凸轮分度机构动力学模型建立及模态分析 被引量：10
9
作者 李蕾 冯显英 +2 位作者 张成梁 牟世刚 王绥远 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第16期62-65,76,共5页
应用拉格朗日方程对一种新型的滚珠型弧面凸轮分度机构进行了动力学建模。忽略滚珠的质量,将滚珠与凸轮之间的接触刚度以及滚珠与分度盘之间的接触刚度近似看作为两个接触刚度的串联,得到等效接触刚度。在建模过程中,利用回转变换张量... 应用拉格朗日方程对一种新型的滚珠型弧面凸轮分度机构进行了动力学建模。忽略滚珠的质量,将滚珠与凸轮之间的接触刚度以及滚珠与分度盘之间的接触刚度近似看作为两个接触刚度的串联,得到等效接触刚度。在建模过程中,利用回转变换张量法对机构中广义坐标几何位移关系进行了分析,建立了考虑扭转弹性模量的滚珠型弧面凸轮分度机构的动力学方程。由动力学方程得到了机构固有频率及其相对应的振型。结果表明,固有频率在分度时期随凸轮转角变化,在停歇时期为恒定值,并且不同阶的固有频率变化趋势也不相同。 展开更多
关键词 滚珠型弧面凸轮分度机构 动力学方程 等效接触刚度 固有频率
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平面行星分度凸轮机构 被引量：16
10
作者 张策 杨玉琥 +2 位作者 叶青 孟彩芳 陆锡年 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1996年第6期871-874,共4页
提出了一种新型的分度凸轮机构，这种机构特别适用于大分度数的场合。它具有同时工作的滚子数多、强度高，因而可以设计得更紧凑的特点。本文阐述了其结构、工作原理。
关键词 分度 凸轮机构 行星齿轮传动 间歇机构
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基于齐次坐标变换的弧面分度凸轮建模与运动仿真研究 被引量：13
11
作者 赵世田 付莹莹 +2 位作者 曾勇 郑雷 周博 《机械传动》 CSCD 北大核心 2018年第10期64-67,159,共5页
针对弧面分度凸轮机构,通过共轭曲面原理、微分几何学进行理论分析,提出了基于齐次坐标变换的通用弧面分度凸轮轮廓曲面方程建立方法;然后基于VB开发了弧面分度凸轮轮廓曲面数据采集系统;基于Pro/E建立了凸轮机构的三维模型及运动仿真... 针对弧面分度凸轮机构,通过共轭曲面原理、微分几何学进行理论分析,提出了基于齐次坐标变换的通用弧面分度凸轮轮廓曲面方程建立方法;然后基于VB开发了弧面分度凸轮轮廓曲面数据采集系统;基于Pro/E建立了凸轮机构的三维模型及运动仿真模型。机构设计和运动仿真验证实例表明,设计机构满足预期分度要求。 展开更多
关键词 齐次坐标 弧面分度凸轮 建模 加工仿真
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基于概率的凸轮机构运动精度分析 被引量：11
12
作者 赵竹青 陈建军 +2 位作者 崔明涛 高伟 李团结 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第5期754-757,823,共5页
将各种原始误差均视为随机变量 ,对平面凸轮类机构的凸轮与滚子的形状误差、铰链与移动副的间隙、磨损量、凸轮与滚子的偏心、凸轮偏距圆尺寸误差等各项随机变量分别进行了分析 ;应用微小位移的线性迭加原理综合出各项误差引起的机构运... 将各种原始误差均视为随机变量 ,对平面凸轮类机构的凸轮与滚子的形状误差、铰链与移动副的间隙、磨损量、凸轮与滚子的偏心、凸轮偏距圆尺寸误差等各项随机变量分别进行了分析 ;应用微小位移的线性迭加原理综合出各项误差引起的机构运动输出总误差 ,并建立了机构运动精度可靠性分析模型。通过实例计算 。 展开更多
关键词 概率 平面凸轮机构 运动精度 可靠性分析
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基于NURBS的空间分度凸轮廓面重构与仿真 被引量：11
13
作者 玄冠涛 邵园园 +1 位作者 吕钊钦 冯显英 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期226-229,234,共5页
利用空间分度凸轮廓面方程获取离散点云数据,采用非均匀有理B样条(NURBS)重构凸轮廓面,构建空间凸轮参数化特征模型。基于该模型,进行凸轮分度机构的运动学仿真,生成加工制造模型,实现空间凸轮NURBS廓面的仿真加工和四轴铣削NURBS创成... 利用空间分度凸轮廓面方程获取离散点云数据,采用非均匀有理B样条(NURBS)重构凸轮廓面,构建空间凸轮参数化特征模型。基于该模型,进行凸轮分度机构的运动学仿真,生成加工制造模型,实现空间凸轮NURBS廓面的仿真加工和四轴铣削NURBS创成。仿真和创成误差分析结果表明,从动件运动规律曲线更加光顺,最大速度Vmax和最大加速度Amax等运动特性值均优于修正正弦曲线,廓面创成误差与加工路线的曲率有关,最大误差出现在曲率绝对值最大处且不超过0.01 mm。因此,廓面NURBS重构技术,是一种有效的空间凸轮设计和创成方法。 展开更多
关键词 空间凸轮 NURBS 廓面重构 仿真
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包络蜗杆分度凸轮机构点啮合的媒介共轭原理 被引量：11
14
作者 陶学恒 肖正扬 +2 位作者 刘健 王其超 吴宏基 《机械设计》 CSCD 北大核心 1999年第10期7-10,共4页
在包络蜗杆分度凸轮机构线接触共轭原理的基础上，针对此类机构的变速比、无侧隙、正交交错轴传动特点，重点研究了媒介共轭分度凸轮机构的点啮合理论；提出同步媒介点啮合和异步媒介点啮合的技术方案，并给出包络蜗杆分度凸轮机构媒介... 在包络蜗杆分度凸轮机构线接触共轭原理的基础上，针对此类机构的变速比、无侧隙、正交交错轴传动特点，重点研究了媒介共轭分度凸轮机构的点啮合理论；提出同步媒介点啮合和异步媒介点啮合的技术方案，并给出包络蜗杆分度凸轮机构媒介共轭点啮合的基本方程、接触迹方程、诱导主曲率及接触域的计算公式等，为将工程上的成熟经验提高到理论层次上研究和做进一步的深入分析与制造研究。 展开更多
关键词 分度凸轮机构 包络蜗杆凸轮 媒介点啮合 接触域
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滚子摆动从动件盘形凸轮的设计及优化 被引量：14
15
作者 黄尚兵 金光 +1 位作者 安源 王栋 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2012年第6期449-453,共5页
针对某光学系统要求,对滚子摆动从动件盘形凸轮的设计和凸轮滚子间接触应力与机构体积的综合优化方法进行了研究.根据设计要求,通过Matlab软件,用解析法获得凸轮理论廓形曲线,采用赫兹公式对得到的凸轮曲线进行接触应力分析,建立接触应... 针对某光学系统要求,对滚子摆动从动件盘形凸轮的设计和凸轮滚子间接触应力与机构体积的综合优化方法进行了研究.根据设计要求,通过Matlab软件,用解析法获得凸轮理论廓形曲线,采用赫兹公式对得到的凸轮曲线进行接触应力分析,建立接触应力和机构体积综合优化的数学模型,通过优化使得最大接触应力由198 MPa降至176MPa,下降了11%,同时机构体积下降了50%,使机构更好地满足了使用要求和小型化的要求. 展开更多
关键词 凸轮设计 接触应力 机构体积 综合优化
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包络蜗杆分度凸轮机构的啮合原理及分析 被引量：6
16
作者 陶学恒 刘健 +2 位作者 肖正扬 王其超 吴宏基 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第5期662-666,共5页
首次提出了包络蜗杆分度凸轮机构的基本构思，即将业已成熟的蜗轮蜗杆（及齿轮）传动原理与技术，引入到分度凸轮机构的研究中，建立了包络蜗杆凸轮副的运动几何模型； 并针对柱形面状的分度盘轮齿廓面（如渐开线柱面），讨论了其共轭... 首次提出了包络蜗杆分度凸轮机构的基本构思，即将业已成熟的蜗轮蜗杆（及齿轮）传动原理与技术，引入到分度凸轮机构的研究中，建立了包络蜗杆凸轮副的运动几何模型； 并针对柱形面状的分度盘轮齿廓面（如渐开线柱面），讨论了其共轭曲面的形状与特征、接触线分布规律、共轭的界限条件、诱导曲率等问题，奠定了此类机构的理论基础，为分度凸轮机构装置的设计与制造提供了理论依据． 展开更多
关键词 凸轮机构 包络 蜗杆 分度凸轮机构 啮合原理
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避障小车转向系统的设计 被引量：16
17
作者 杨秀光 邹光明 +1 位作者 黄川 冯建 《机械传动》 CSCD 北大核心 2012年第4期41-43,57,共4页
设计了一种具有方向控制功能小车的转向系统。该小车在前行过程中能自动避开赛道上设置的等距障碍物。由于凸轮机构能实现复杂的运动规律,本设计采用凸轮机构完成小车的转向功能,通过MATLAB软件对凸轮轮廓曲线进行了拟合,并对导向杆运... 设计了一种具有方向控制功能小车的转向系统。该小车在前行过程中能自动避开赛道上设置的等距障碍物。由于凸轮机构能实现复杂的运动规律,本设计采用凸轮机构完成小车的转向功能,通过MATLAB软件对凸轮轮廓曲线进行了拟合,并对导向杆运动规律进行了分析,结果表明本转向机构的设计是合理可行的。 展开更多
关键词 凸轮机构 小车 避障 转向系统
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新型球面包络蜗杆分度凸轮机构的研究 被引量：9
18
作者 王其超 陶学恒 +2 位作者 肖正扬 刘健 仵大伟 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1999年第2期252-254,共3页
在总结分析传统弧面分度凸轮机构和平面、柱面包络蜗杆分度凸轮机构的基础上，提出了一种球面包络蜗杆分度凸轮、钢球、嵌装钢球的分度盘三体式结构的新型球面包络蜗杆分度凸轮机构；并介绍了其结构形式，推导了分度盘上球面齿廓方程，... 在总结分析传统弧面分度凸轮机构和平面、柱面包络蜗杆分度凸轮机构的基础上，提出了一种球面包络蜗杆分度凸轮、钢球、嵌装钢球的分度盘三体式结构的新型球面包络蜗杆分度凸轮机构；并介绍了其结构形式，推导了分度盘上球面齿廓方程，啮合方程，球面包络蜗杆分度凸轮廓面方程，最后指出了这种新型球面包络蜗杆分度凸轮机构优良的结构特性。 展开更多
关键词 分度凸轮机构 球面包络蜗杆 啮合 滚动传动
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基于MATLAB和Pro/E的弧面分度凸轮三维实体建模 被引量：12
19
作者 李龙刚 曹巨江 +1 位作者 李士玉 白银科 《机械传动》 CSCD 北大核心 2010年第9期33-36,共4页
以弧面分度凸轮工作轮廓面方程为基础,基于MATLAB和Pro/E提出了弧面分度凸轮空间轮廓曲面三维实体建模的一种新方法。通过MATLAB语言编程,在MATLAB中计算出相应的坐标点,利用Pro/E4.0中的曲线命令生成曲线,再生成曲面,然后将曲面合并,... 以弧面分度凸轮工作轮廓面方程为基础,基于MATLAB和Pro/E提出了弧面分度凸轮空间轮廓曲面三维实体建模的一种新方法。通过MATLAB语言编程,在MATLAB中计算出相应的坐标点,利用Pro/E4.0中的曲线命令生成曲线,再生成曲面,然后将曲面合并,最后利用实体化命令,将已经合并的曲面进行实体化,生成实体特征。与现有的编程法相比,该方法简单易懂,设计方便,通用性好,可显著提高弧面凸轮三维建模的效率。 展开更多
关键词 弧面分度凸轮 三维实体建模 轮廓曲面 MATLAB PRO/E
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作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的第Ⅱ类机构综合问题 被引量：53
20
作者 常勇 杨富富 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第21期35-41,共7页
将作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的尺寸综合概括为Ⅰ、Ⅱ两大类的机构综合问题,并归纳概括出两大类机构综合问题的准确描述。关于第Ⅰ类的机构综合问题,通过引入'虚拟摆杆'的概念,在理论上很早即已得到理想解决。针对第Ⅱ... 将作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的尺寸综合概括为Ⅰ、Ⅱ两大类的机构综合问题,并归纳概括出两大类机构综合问题的准确描述。关于第Ⅰ类的机构综合问题,通过引入'虚拟摆杆'的概念,在理论上很早即已得到理想解决。针对第Ⅱ类的机构综合问题,选取具有代表性的德国进口高速印刷机机构为例,研究提出其分析综合的普适性思路、方法和步骤。通过坐标系建立、'浮动数轴'概念引入、推程前半和后半区段划分,特别是通过首次提出'瞬时区间套'、'整程区间套'等若干新概念,推导得到求解'瞬时、整程区间套'的一整套通用解析公式,给出机构解的存在性和存在特征的解析判据,进而提出滚子中心容许选择区段、凸轮基圆半径许用取值范围的确定方法。给出机构综合的一个算例。 展开更多
关键词 虚拟摆杆 浮动数轴 瞬时区间套 整程区间套 基圆半径
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