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题名用于伺服定位实验系统的高精度磁编码器设计与研制
被引量：4
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作者
张波
李杨
陈小丽
鞠亚坤
闻小龙
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机构
北京科技大学数理学院北京市弱磁检测及应用工程技术研究中心
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出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2021年第10期183-192,共10页
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基金
军队后勤开放研究科研项目(BY217C018)
中央高校基本科研业务费资金资助项目(FRF-DF-20-37,ERF-ER-20-02B)。
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文摘
编码器作为伺服电机系统角度检测、反馈的最核心部件,其自身定位精度至关重要。将基于隧道结磁电阻原理的磁敏芯片作为敏感元件,配合开关电源和线性电源模块形成电源系统,使用STM32F373单片机芯片及其外围电路组成信号处理微系统,使用自定义基于RS-485的Modbus RTU协议进行数据传输和通信,设计和研制了一种高精度的磁电式旋转编码器,并采用自动采集系统对编码器数据进行了采集及存储。在程序设计方面,针对敏感元件的原始输出数据,设计和编写了一种数据处理、修正和校准算法,并使用MATLAB软件对编码器解算的角度数据进行了仿真、运算和验证。为进一步检验所研制的编码器在实际工况下的角度测量精度,将编码器安装在高精度时栅转台系统上进行了测试,编码器测试精度达到0.0469°,可应用于伺服电机角度反馈系统。
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关键词
伺服电机
反馈
磁编码器
单片机
误差修正
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Keywords
servo motor
feedback
magnetic encoder
MCU
error correction
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分类号
TH-712
[机械工程]
G642
[文化科学—高等教育学]
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