题名 机电一体化技术在机械工程改造中的应用
被引量：2
1
作者
陈林
机构
绵阳职业技术学院智能制造学院
出处
《工程抗震与加固改造》
北大核心
2025年第2期I0007-I0007,共1页
文摘
科技进步促使传统机械工程领域发生了深刻变革,人们将机械与电子、计算机、信息技术等多学科概念融合,提出机电一体化(Mechatronics)创新技术,并将其应用于机械工程改造领域,用以提高机械设备的性能和运行效率等关键参数,进而提升我国的机械制造水平,促进制造产业的现代化、智能化发展。机电一体化技术常被应用于机械工程改造的以下几方面。
关键词
机械工程改造 机电一体化技术 机械设备
分类号
TH-39
[机械工程]
题名 利用光栅投影的耐火砖表面缺陷检测
2
作者
郑艳萍 赵会敏 张瑞 李成
机构
郑州大学机械与动力工程学院 河南省智能制造研究院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2025年第2期252-257,共6页
基金
郑州市协同创新重大专项—高精度复杂型面金刚石制品关键技术开发及产业化(18XTZX12006)。
文摘
针对耐火砖表面的缺陷检测问题,提出了一种利用光栅投影轮廓术进行表面缺陷检测的方法。利用投影仪投影光栅图案到耐火砖表面,工业相机采集投影在耐火砖表面的光栅投影图像并采用六步相移法对其进行解码,获得包裹相位。利用三频外差法进行相位展开并消除跳变误差,得到绝对相位;再利用缺陷处绝对相位的异常变化,对绝对相位进行求梯度的计算得到缺陷边缘;对图像进行形态学处理,准确的识别表面缺陷。实验结果表明:将光栅投影轮廓术与图像处理相结合的方法,可以准确地、高效地检测出耐火砖表面的缺陷,能很好地满足对耐火砖表面多种缺陷的检测要求。
关键词
耐火砖 缺陷检测 光栅投影轮廓术 六步相移 三频外差 图像处理
Keywords
Refractory Brick Defect Detection Grating Projection Profilometry Six-Step Phase Shift Three Fre⁃quency Heterodyne Image Processing
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH-39
[机械工程]
题名 基于迭代学习的机械臂关节空间轨迹跟踪控制
3
作者
李慧琴 颉世国 王硕飞 王洋洋 王鹏飞 兰明明
机构
河南农业大学机电工程学院
出处
《机电工程》
北大核心
2025年第9期1810-1820,共11页
基金
河南省科技研发计划联合基金资助项目(222103810026)。
文摘
针对运动轨迹具有重复性特点的多自由度机械臂,为实现机械臂轨迹的精确跟踪控制目的,以一种三自由度空间机械臂为研究对象,采用混合多项式插值法规划关节空间轨迹,提出了一种增益自适应整定的迭代学习控制方法,对机械臂关节轨迹进行了跟踪控制。首先,根据机械臂逆运动学分析,求解了运动过程中关键点对应的各关节角度,采用3-5-3多项式混合插值方法进行了轨迹规划;然后,采用拉格朗日方法建立了三自由度机械臂的动力学模型,在定常比例-微分(PD)型闭环迭代学习控制的基础上,提出了一种增益自适应整定的迭代学习控制方法,并使用Lyapunov稳定性理论对设计的迭代学习控制器进行了收敛性分析;最后,为验证增益自适应整定的迭代学习控制方法的有效性与优越性,在MATALB/Simulink中搭建了机械臂控制系统进行了仿真分析,并将其结果与采用定常PD迭代学习控制方法的结果进行了对比。研究结果表明:随着迭代次数的增加,机械臂关节轨迹的跟踪效果有显著提升;第5次迭代时,对机械臂关节角度轨迹和末端路径的跟踪达到了预期效果;第10次迭代后,机械臂关节角速度轨迹也能准确地跟踪期望轨迹;与定常PD型闭环迭代学习控制相比,增益自适应整定的迭代学习控制在跟踪机械臂关节轨迹时达到期望轨迹的迭代次数更少、学习速度更快、轨迹跟踪效果更好。该研究为有重复运动轨迹的机械臂提供了一种有效的控制方法。
关键词
机械臂 多项式轨迹 自适应迭代学习 动力学分析 轨迹跟踪 MATALB/Simulink
Keywords
robotic manipulator polynomial trajectory adaptive iterative learning dynamic analysis trajectory tracking MATALB/Simulink
分类号
TH-39
[机械工程]
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 面向杂乱场景的机械臂抓取位姿预测方法
4
作者
李轩青 陈燕
机构
山西职业技术学院电气自动化工程系 太原理工大学电气与动力工程学院
出处
《机电工程》
北大核心
2025年第6期1185-1192,共8页
基金
山西省重点研发计划项目(201903D121083)。
文摘
针对复杂场景下机器人抓取智能化程度及抓取精度不足等问题,提出了一种新颖的机器人抓取位姿预测方法,即实时抓取网络(RGN)。首先,引入KPConv作为骨干网络,将其用于超点与密集点的特征提取,提出了一种新颖的几何特征计算方法,并利用交叉注意力机制实现了多源特征的融合目的;然后,提出了区域关联特征提取模块,借助于几何特征信息进行了区域划分,通过多层感知机进一步完成了抓取位姿的预测,利用抓取系统运动链将夹爪位姿映射到了机械臂关节角特征上,控制机械臂完成了抓取;最后,引入了多样性损失函数,并将其与基线模型进行了对比,利用GraspNet-1Billion数据集和Cornell数据集开展了复杂场景下机械臂抓取性能的测试实验。研究结果表明:采用RGN方法可使抓取预测精度得到大幅提升,最大提升幅度达78.2%;将传统手工特征与深度学习相融合,对机械臂抓取位姿预测精度的提升起到了关键作用,这一规律可为构建良好的机械臂抓取模型提供具体参考方向。
关键词
机器人抓取 抓取位姿估计 实时抓取网络 点云 深度学习 特征提取模块 交叉注意力模块
Keywords
robot grasping grasp pose estimation real-time grasp network(RGN) point cloud deep learning feature extraction module cross-attention module
分类号
TH-39
[机械工程]
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 矢量控制的电动汽车驱动电机控制系统研究
被引量：1
5
作者
李百华
机构
广东机电职业技术学院汽车学院
出处
《自动化仪表》
2025年第2期57-61,66,共6页
基金
广东省高校重点领域专项基金资助项目(2023ZDZX3055、2020ZDZX2085) 广东机电职业技术学院校级重点基金资助项目(YJZD20220032、ZXRW20220055)。
文摘
驱动电机数学模型建立的优劣直接影响驱动电机控制性能。通过对电动汽车驱动电机的分析,提出1种矢量控制的电动汽车驱动电机控制系统。通过对矢量方法控制原理的分析,利用电压空间矢量脉冲宽度调制技术实现电动汽车驱动电机电磁转矩的恒定控制,从而建立电动汽车交流感应驱动电机的矢量控制模型。矢量控制模型包括转子磁场矢量控制模型、数字调节器和弱磁控制这三个部分。通过矢量控制模型的建立,实现电动汽车交流感应驱动电机的控制。以矢量控制理论为基础的交流感应电机数学模型的建立,降低了驱动电机的研究难度、提升了驱动电机控制的准确性。该研究为电动汽车驱动电机的控制提供了一种可行的数学模型建立方式和控制方法。
关键词
电动汽车 交流感应电机 电机控制 矢量控制 矢量变换 电压空间脉宽调制技术
Keywords
Electric vehicle Alternating current induction motor Motor control Vector control Vector transformation Voltage-space pulse width modulation technique
分类号
TH-39
[机械工程]
题名 基于导波多特征交互融合的复材板损伤演化追踪
6
作者
刘小峰 周曾亮 柏林
机构
重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室
出处
《仪器仪表学报》
北大核心
2025年第4期102-113,共12页
基金
国家科技重大专项项目(J2019-IV-0001-0068)资助。
文摘
针对复合材料层压板疲劳损伤量化评估困难与其演化不确定性问题,提出了基于多特征交互融合的复材板疲劳损伤演化追踪方法。通过构建Lamb波信号多域特征交互融合的损伤指数观测方程,结合应变能释放模型与粒子滤波算法实现了复材板损伤状态的追踪。通过提取Lamb波信号的时频域特征、动态时间规整特征和传递熵特征等多域特征,全面表征复合材料板疲劳损伤状态,并以此作为损伤状态观测量,建立了复材板的损伤状态空间模型。在研究多域特征与复材板损伤程度的线性相关性的基础上,创新性地引入多变量交互预测模型,对多域损伤特征进行交互融合,建立了Lamb波信号特征与复材板损伤评价指数之间的映射关系,形成了损伤指数观测方程。在复材板应变能释放率模型基础上,综合考虑损伤演化的不确定性因素,利用粒子滤波算法实现了对复材板裂纹密度与脱层大小等损伤状态的追踪。通过有限元仿真及T700G单向碳纤维预浸料制成的复材板疲劳试验数据的分析,验证了所提出方法在追踪和预测复材板损伤状态方面的有效性与准确性。本研究不仅揭示了损伤指数的演化规律,还为复材板损伤的实时监测和演化预测提供了新的技术途径。
关键词
复材板 特征交互融合 应变能释放率模型 粒子滤波 寿命预测
Keywords
composite laminate feature interaction fusion strain energy release rate model particle filtering life prediction
分类号
TH-39
[机械工程]
V219
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
题名 反应堆棒控棒位系统的可靠性增长试验研究
7
作者
田雪莲 刘杰 蒋宇 湛力 聂常华 杨祖毛 胡俊
机构
中国核动力研究设计院核反应堆技术全国重点实验室
出处
《自动化仪表》
2025年第5期31-35,40,共6页
基金
四川省重点研发计划基金资助项目(2023YFG0185)。
文摘
为准确评价改进设计的反应堆棒控棒位系统的可靠性、提高产品的可靠性水平、实现产品可靠性快速增长目标,开展了反应堆棒控棒位系统的可靠性增长试验研究。在真实模拟棒控棒位的运行负载和工作环境条件下的综合试验装置中,同时将棒控棒位试验件置于高温环境箱内。根据阿伦尼斯模型,采用温度加速试验方式开展了可靠性增长试验。棒位系统首发故障时间超过21630.2 h。棒控系统在较短试验周期内暴露了薄弱环节。经故障分析和改进设计,可靠性水平明显提高。通过杜安模型预估得到棒控机箱的平均故障间隔时间(MTBF)大于10626.13 h,平均故障率降至0.14‰以下。试验结果表明,控制棒驱动线热态回路与棒控棒位加速环境耦合的综合试验装置和方法有效、可行。该研究为类似单一样件的多系统设备可靠性评价和验证提供了新的有效途径。
关键词
核电 反应堆 棒控棒位系统 加速试验 热态 可靠性 平均故障间隔时间
Keywords
Nuclear power Reactor Rod-control rod position system Accelerated test Thermal state Reliability Mean time between failures(MTBF)
分类号
TH-39
[机械工程]
题名 塔式光热电站吸热器出口熔盐温度控制研究
8
作者
孙海翠 姜震 林磊 胡益
机构
华东电力设计院有限公司
出处
《自动化仪表》
2025年第4期54-59,64,共7页
基金
中国能源建设股份有限公司重大科技专项和重点研发基金资助项目(CEEC2021-ZDYF-12) 中国电力工程顾问集团有限公司重大集中开发科技基金资助项目(DG2-X01-2023) 中国电力工程顾问集团有限公司集中开发科研基金资助项目(DG2-K01-2024)。
文摘
集热塔吸热器出口熔盐温度控制是电站实现太阳能收集转换的关键,直接影响光热电站的经济性、安全性和稳定性。目前,吸热器出口熔盐温度控制多采用单冲量的控制回路,控制效果欠佳。针对吸热器出口温度控制的难点,提出一种多控制器组列协调的控制方法。该方法采用屏间温差控制,结合吸热器出口熔盐温度控制等,以提升吸热器出口熔盐温度控制效果。同时,针对时间及气象因素的影响,提出虑及时间区段及气象因素的屏间温差设定值设置方法,以有效提高吸热器出口熔盐温度控制的准确度。塔式光热电站吸热器出口熔盐温度控制的研究对提升吸热器出口熔盐温度控制效果、光热转换效率具有促进作用。
关键词
塔式光热电站 集热塔吸热器 熔盐温度 多控制器组列协调控制 温差控制
Keywords
Tower-type solar thermal power plant Collector tower heat absorber Molten salt temperature Multi-controller array coordinated control Temperature difference control
分类号
TH-39
[机械工程]
题名 混合多策略改进的海鸥优化算法
9
作者
杨聪聪 姜金华 蒋志成
机构
上海第二工业大学智能制造与控制工程学院
出处
《机电工程》
北大核心
2025年第10期1970-1980,共11页
基金
上海第二工业大学电子信息学位点专项建设项目(A30DB218802-0402)。
文摘
针对海鸥优化算法(SOA)存在的初始化种群分布不均匀、搜索能力有限、迭代过程种群多样性下降、易陷入局部最优解的问题,提出了一种混合Chebyshev混沌序列、非线性惯性权重A、Levy飞行策略与同步扰动随机逼近(SPSA)的海鸥优化算法(CLS-SOA)。首先,采用Chebyshev混沌序列进行了海鸥种群的初始化处理,解决了海鸥种群随机初始化导致的解空间覆盖不均匀问题。调整了线性惯性权重因子A的搜索步长,优化了算法在迭代前期全局和迭代后期局部的搜索能力。引入了Levy飞行策略,扩大了算法在迭代过程中的搜索空间,解决了传统算法在迭代过程中种群搜索空间收缩导致的种群多样性下降的问题。采用同步扰动随机逼近算法对种群个体进行了局部搜索,有效提升了算法跳出局部最优的能力;然后,研究了CLS-SOA算法时间复杂度;最后,设计了CLS-SOA与5种群智能优化算法在5个标准测试函数上的仿真实验。研究结果表明:CLS-SOA未增加算法时间复杂度,同时CLS-SOA在测试函数上的最优值、最差值、平均值和标准差方面均更接近全局最优值0,其收敛曲线呈现出大斜率的指数收敛特性。该结果验证了CLS-SOA在寻优精度、稳定性、收敛速度及跳出局部最优值方面具有显著优势;并且CLS-SOA在水表数字与背景分割任务中表现出色。
关键词
海鸥优化算法 Chebyshev混沌序列 非线性权重因子A Levy飞行策略 同步扰动随机逼近算法 改进的海鸥优化算法
Keywords
seagull optimization algorithm(SOA) Chebyshev chaotic sequence nonlinear weight factor A Levy flight strategy simultaneous perturbation stochastic approximation(SPSA) improved seagull optimization algorithm
分类号
TH-39
[机械工程]
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
题名 基于航空发动机电气附件的绝缘测试方法研究
10
作者
吴晓辉 李全祥
机构
中国飞行试验研究院
出处
《自动化仪表》
2025年第7期57-60,66,共5页
文摘
传统航空发动机导通电阻小、电气附件绝缘测试结果可靠性低。为提高航空发动机电气附件绝缘测试精确度和测试效率,提出一种融合自动测试系统的四线制电阻绝缘测试方法。在对发动机电气附件分类的基础上,确定电气附件绝缘电阻性能关系。基于发动机数据库组件化程序策略,设计一款航空发动机电气绝缘性能测试系统,以实现测量逻辑控制。测试系统通过建立绝缘性能测试回路,以提升测试效率和测试精度。试验结果表明:该方法能满足不同型号发动机绝缘性能自动测试需求;与传统万用表测试法和状态估计解析模型法相比,该方法在测试精度和效率方面表现更优。在实际应用中,该方法针对不同类型电气附件的测试表现出更高的适应性。
关键词
航空发动机 电气附件 绝缘测试 四线制电阻 解析模型法
Keywords
Aero-engine Electrical accessories Insulation test Four-wire resistance Analytical modeling method
分类号
TH-39
[机械工程]
题名 核仪控系统抗飞机撞击振动效应鉴定方法研究
11
作者
邹华明 李妍 朱剑 周洋
机构
北京广利核系统工程有限公司
出处
《自动化仪表》
2025年第9期122-128,共7页
文摘
飞机撞击影响已逐渐成为核电厂无法回避的安全风险因素,因此亟需验证撞击振动效应对安装在核电厂内仪控系统设备性能的影响。依托某核电项目对核电厂仪控系统抗飞机撞击性能的要求,开展飞机撞击振动效应鉴定方法的研究。首先,采用理论及数值计算进行分析。然后,通过试验进行验证。试验结果具有较好的一致性,验证了飞机撞击振动效应低频段通过抗震试验、高频段采用扫频及拍波试验法进行验证的方法有效。该方法可完成对预定功能及结构完整性的鉴定工作。该研究填补了核仪控系统抗飞机撞击振动效应影响鉴定方法的空白,是国内核电仪控行业的重大突破。该研究为行业内后续开展抗飞机撞击试验奠定了基础,具有很高的应用及推广价值。
关键词
核仪控系统 结构与设备 飞机撞击 振动效应 设备鉴定 验证方法
Keywords
Nuclear instrumentation and control system Structure and equipment Aircraft impact Vibration effect Equipment qualification Verification method
分类号
TH-39
[机械工程]
题名 机械电气控制装置PLC技术的应用探讨
12
作者
江莉 蒋蓓 辛宏伟
机构
新疆职业大学
出处
《科技资讯》
2025年第15期80-82,共3页
基金
2024年度机械行业职业教育“产科教协同创新”课题项目“基于SGAVE项目的适应产业变革需要的技能型人才培养模式研究”(项目编号:JXHYZX2024030) 2024年度数智时代高等职业教育信息技术与数字素养课程改革项目“基于数智时代的装备制造类高职专业课程教育教学模式研究”(项目编号:KTSZ2024102)。
文摘
现代工业生产、设施控制等工作的要求较高,客观催生了各类机械电气控制装置,也为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)技术的应用提供了空间。PLC技术拥有操作简便、适用性高等优势,其具体应用需要涉及作业框架搭建、逻辑设计、运行控制等环节,未来,主张从技术联动、针对性控制等角度寻求突破,以求进一步发挥技术特点,提升机械电气控制质量。
关键词
机械电气控制装置 PLC技术 作业框架 工作逻辑
Keywords
Mechanical and electrical control devices PLC technology Work framework Work logic
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH-39
[机械工程]
题名 基于光纤及Wi-Fi通信的井下电视系统研究
13
作者
高忠献
机构
华北油田公司油气工艺研究院
出处
《自动化仪表》
2025年第6期43-47,共5页
文摘
油水井因套管变形、破损、落物等故障会停产,并产生大量维修作业。而油水井套管故障难以直观和全面地掌握,会影响作业措施的制定。针对浅层油水井作业的需求,提出了基于光纤及Wi-Fi通信的井下电视系统,以可见光视频勘察方式确定油水井落物及套管变形、破损情况。该系统由井内视频采集单元、通信子系统、主机及可视界面组成。通过对井内视频采集单元进行防水、抗压设计,使井内视频采集单元在套管内实现深度潜水功能。从井内视频采集单元到井口这段较长的路径,采用光纤通信实现高带宽、超稳定、长距离视频传输。创新性地采用Wi-Fi通信解决绕线盘旋转过程中视频连续传输问题,并使得多台便携式计算机同时接入网络以展示视频画面。试验结果表明,该系统可深入油水井套管内勘察落物,确定套管变形、破损情况,并定位故障位置。该系统的井内视频采集单元可进一步发展为多镜头型结构,以提供更多视角和更广泛的应用。
关键词
油水井 套管 井下电视 可见光 光纤 WI-FI 防水 视频连续传输
Keywords
Oil and water wells Casing Underground television Visible light Fiber optics Wi-Fi Waterproof Continuous video transmission
分类号
TH-39
[机械工程]
题名 改进型非主从式M-BUS设计
14
作者
张莉 邬宝寅
机构
郑州科技学院机械工程学院 新天科技股份有限公司
出处
《自动化仪表》
2025年第6期77-82,共6页
基金
河南省科技攻关基金资助项目(242102240121) 河南省高等学校重点科研基金资助项目(24B460029)。
文摘
为实现仪表总线(M-BUS)任意设备间的通信,提出一种改进型非主从式M-BUS架构。将传统M-BUS主机中的电流检测电路与从机中的电流发生电路相结合,构成改进型M-BUS设备,可实现任意总线设备之间的自由通信。总线通过独立于所有设备之外且具有显著内阻的电源供电。总线设备通过输出电流引起总线电压波动以实现通信。通过建立总线设备模型,推导得出在总线设备自身流耗恒定的情况下,通信接收灵敏度仅与输出电流和电源内阻有关的结论。根据总线设备模型设计具有后端供电功能的总线通信接口电路,确定电路关键参数,并进行仿真验证和基本通信测试。测试结果表明,该设计可以满足M-BUS通信要求。改进型M-BUS可用于有数据交互需求的智能传感器系统,以弥补传统M-BUS传感器之间不能直接交互数据的缺陷。
关键词
仪表总线 非主从式 电路设计 设备模型 通信测试
Keywords
Meter bus(M-BUS) Non-master-slave Circuit design Device modeling Communication test
分类号
TH-39
[机械工程]
题名 机械电气自动化技术与控制策略探讨
15
作者
陈杰金
机构
湖南机电职业技术学院
出处
《微型计算机》
2025年第20期37-39,共3页
文摘
工业4.0时代背景下,机械电气自动化技术在工业生产中应用越来越广泛,生产效率、产品质量和系统稳定性受其控制策略质量的直接影响。文章首先阐述了机械电气自动化技术的概念及其控制的必要性,而后重点探讨了PLC控制、单片机控制、智能控制等控制策略,最后还展望了机械电气自动化技术与控制的发展前景,以期给相关领域对其的研究和应用提供参考。
关键词
机械电气自动化 控制策略 PLC控制 智能控制 发展前景
分类号
TH-39
[机械工程]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 铁路机车用变压器牵引故障识别与保护方法研究
16
作者
王晓琴
机构
西安铁路职业技术学院
出处
《自动化仪表》
2025年第6期38-42,共5页
基金
国家“十四五”规划课题基金资助项目(SGH23Y3136)。
文摘
为保障铁路机车用变压器正常运行,提出一种铁路机车用变压器牵引故障识别与保护方法。首先,通过启动元件对故障区域进行识别,并依据故障趋势辨识结果建立变压器故障的判断依据,以精准识别故障类型。接着,基于已确定的变压器故障类型,设计专门的变压器故障识别与保护装置。在确定变压器不同保护段的整定值后启动保护元件,确定对应的保护距离段,并启动保护装置,以实现对变压器牵引故障的精准识别与保护。然后,在完成初步保护后,根据差动保护原理进一步确定保护装置差动保护动作的区间,并建立相应的保护动作逻辑,以对变压器实施二次保护,从而提升牵引变压器故障的整体识别与保护效果。在试验过程中,应用该方法进行变压器故障识别与保护时,成功地将电流和电压的波动幅度异常范围控制在了1.2%以内。该方法在实际应用中展现出良好的保护效果,能够有效地限制故障引起的电流和电压波动,确保变压器及整个电力系统的稳定运行。
关键词
铁路机车 变压器 牵引故障 故障类型识别 保护装置
Keywords
Railroad locomotive Transformer Traction fault Fault type identification Protective device
分类号
TH-39
[机械工程]
题名 矿山一体化机电设备故障及检测技术探讨
17
作者
王艳宜
机构
常德职业技术学院
出处
《中国设备工程》
2025年第18期180-182,共3页
文摘
本文主要分析了矿山一体化机电设备的主要故障现象和原因,阐述了矿山一体化机电设备的诊断方式和常见检测技术,讨论了矿山一体化机电设备的检验流程,探讨了矿山一体化机电设备故障检测技术应用,旨在加强矿山一体化机电设备故障检测管理工作,及时发现和处理设备中的故障问题,确保矿山一体化机电设备的正常运行,提高矿山工程的开采效率,为矿山企业带来更多的经济效益。
关键词
矿山一体化 机电设备 故障 检测技术
分类号
TH-39
[机械工程]
TQ050.7
[化学工程]
题名 基于数字建模技术的机电一体化智能控制系统研究
18
作者
党洪涛
机构
罗克韦尔自动化(中国)有限公司西安分公司
出处
《现代制造技术与装备》
2025年第2期184-186,共3页
文摘
为提升机电一体化系统的智能化水平与控制精度,基于数字建模技术设计一个机电一体化智能控制系统,着重论述系统架构、核心硬件设计、电动机数字化模型构建、基于模糊神经网络比例-积分-微分(Proportional Integral Derivative,PID)的调速设计以及智能控制调节等方面。在系统硬件设计部分,详细阐述系统组成和核心设备的选用;在数字建模部分,构建电动机的数字化模型,设计模糊神经网络PID调速策略,实现更精准的速度控制。通过恒定负载调速实验测试系统,结果表明,该系统能够有效提升机电一体化系统的调速性能与控制精度,可为机电一体化智能控制系统的研发与应用提供有力参考。
关键词
机电一体化 智能控制系统 数字建模技术 模糊神经网络 比例-积分-微分(PID)
Keywords
mechatronics intelligent control system digital modeling technology fuzzy neural network Proportional Integral Derivative(PID)
分类号
TH-39
[机械工程]
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 机电一体化技术在智能机械装备上的应用及趋势思考
19
作者
任健 侯尹
机构
商洛职业技术学院 陕西锌业有限公司
出处
《全面腐蚀控制》
2025年第5期78-80,共3页
基金
商洛职业技术学院2024年院级课题(JYKT202409)。
文摘
当前科学技术发展更新较快,技术发展不断推动着社会进步,机电一体化技术在目前的很多社会生产和生活领域得到了广泛应用,对于促进工作效率提升、降低工作难度、提升生产和管理效益都有积极作用。机电一体化技术在智能机械装备中的应用也比较多,为加速机械装备的自动化和智能化发展提供了有力的技术支持。本文就机电一体化技术在智能机械装备中的应用价值进行分析,并探究智能机械装备中机电一体化技术的具体应用情况,展望未来机电一体化技术在智能机械装备上的应用发展趋势。
关键词
机电一体化技术 智能机械装备 应用 趋势
Keywords
mechatronics technology intelligent machinery equipment apply tendency
分类号
TH-39
[机械工程]
题名 机电一体化技术在智能制造中的应用
20
作者
王旭 佟晟
机构
呼伦贝尔学院
出处
《呼伦贝尔学院学报》
2025年第4期89-93,共5页
文摘
本文结合机电一体化技术的基本情况,对其在智能制造领域的应用从机械结构件中的应用、机械设计方面的应用、制造领域当中的应用、机械设备的维修和维护方面等四方面进行了阐述,分析了机电一体化技术在智能制造领域的应用前景以及关键技术的作用。提出通过机电一体化技术在智能制造上的应用,智能制造系统中的各个环节能够得以紧密衔接和协同工作。极大地提高了生产效率和资源利用率。
关键词
机电一体化 智能制造领域 应用
Keywords
Mechatronics Intelligent Manufacturing Field Application
分类号
TH-39
[机械工程]
