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多向人工势场法引导的RRT-Connect路径规划算法研究
1
作者 丁建军 梁甲杭 +3 位作者 胡志明 章超 叶子安 孙超 《机电工程》 北大核心 2026年第3期499-513,共15页
针对快速随机扩展树(RRT-Connect)算法的随机性强、搜索效率低、路径规划时间长的问题,提出了一种面向机械臂的多向人工势场法引导的RRT-Connect路径规划算法。首先,引入了多向随机树拓展策略,在初始节点与目标节点连线中点选取了第三... 针对快速随机扩展树(RRT-Connect)算法的随机性强、搜索效率低、路径规划时间长的问题,提出了一种面向机械臂的多向人工势场法引导的RRT-Connect路径规划算法。首先,引入了多向随机树拓展策略,在初始节点与目标节点连线中点选取了第三节点作为根节点,增加了随机树的连接概率;其次,在路径拓展过程中融入了虚拟人工势场法,构建了复合势场函数,该函数将环境信息转化为具有梯度特征的势能空间,其中,引力场结合路径平滑度约束与运动学模型生成了渐进优化的轨迹牵引力,引导随机树向目标节点拓展;斥力场梯度通过自适应参数动态调整,形成了柔性避障区域,实时感知障碍物,提高了算法的收敛速度与避障能力;最后,在二维平面与三维空间环境下进行了仿真分析,还进行了实物抓取实验,验证了该算法的性能。研究结果表明:相较于传统RRT-Connect算法,多向人工势场法引导的RRT-Connect算法的路径平均节点数减少了54.36%,平均路径长度降低了10.23%,路径规划运行时间缩短了53.12%;此外,将该算法结合视觉抓取网络GR-ConvNet,开展了路径规划与实际抓取试验,该算法的路径规划长度减少了15.97%,规划运行时间缩短了51.74%,平均迭代次数降低了27.63%。该算法显著提升了路径规划的效率与稳定性,可为机械臂实现高效自主路径规划提供有力支撑。 展开更多
关键词 机械臂 运动学建模 多向随机树 人工势场法 快速随机扩展树算法
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超超临界燃煤机组电动执行机构智能服务技术综述
2
作者 赵荣泳 沈周杰 +2 位作者 丁戍卫 刘丰年 EricSWWONG 《自动化仪表》 2026年第1期1-9,共9页
随着超超临界燃煤机组向高参数、智能化方向快速发展,电动执行机构的高性能与高可靠性需求日益凸显。聚焦超超临界燃煤机组运行与维护场景,系统分析电动执行机构的结构特性、运行机制及其在关键调控环节的应用现状。阐述了国内外主流品... 随着超超临界燃煤机组向高参数、智能化方向快速发展,电动执行机构的高性能与高可靠性需求日益凸显。聚焦超超临界燃煤机组运行与维护场景,系统分析电动执行机构的结构特性、运行机制及其在关键调控环节的应用现状。阐述了国内外主流品牌在控制技术与智能服务领域的差异化特征。针对远程运维技术兼容性不足、故障诊断智能化水平有限等问题,详细对比分析了低功耗通信、数据采集与监控、故障诊断、健康评估、故障预测和云平台等关键技术。进一步展望了低功耗高速现场通信优化、多源通信协议池、预测性维护和全生命周期云服务等技术方向,为构建智能维护体系提供参考。 展开更多
关键词 超超临界燃煤机组 电动执行机构 智能服务 云平台 移动互联 应用程序
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智能制造背景下机电一体化技术发展趋势及路径研究
3
作者 吕琳 《价值工程》 2026年第3期154-157,共4页
在智能制造成为制造业转型升级核心引擎的背景下,机电一体化技术作为多学科融合的综合性技术体系,其发展水平直接关系到智能制造的落地效能。本文立足于智能制造与机电一体化技术深度融合的现实需求,在系统梳理两者间的内在关联与协同... 在智能制造成为制造业转型升级核心引擎的背景下,机电一体化技术作为多学科融合的综合性技术体系,其发展水平直接关系到智能制造的落地效能。本文立足于智能制造与机电一体化技术深度融合的现实需求,在系统梳理两者间的内在关联与协同基础上,深入探讨机电一体化技术朝向智能自主化、网络协同化、系统集成化等方向的发展趋势。从技术突破、标准建设、生态培育、设施支撑等维度,提出推动机电一体化技术发展的具体路径,以期为我国制造业的智能化升级与高质量发展提供理论参考与实践指引。 展开更多
关键词 智能制造 机电一体化 技术融合 发展趋势 实现路径
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基于PLC的化纤生产线自动化系统设计与优化策略
4
作者 张拓 《化纤与纺织技术》 2026年第1期146-148,共3页
基于可编程序控制器(programmable logic controller,PLC)的化纤生产线自动化系统设计与优化策略展开研究。系统结构模块化,将生产线划分为现场执行层、PLC层和监控管理层,提高了设备扩展性和维护便利性;PLC单元合理配置与逻辑优化,提... 基于可编程序控制器(programmable logic controller,PLC)的化纤生产线自动化系统设计与优化策略展开研究。系统结构模块化,将生产线划分为现场执行层、PLC层和监控管理层,提高了设备扩展性和维护便利性;PLC单元合理配置与逻辑优化,提高了系统响应速度和控制精度;关键工艺节点布置温度、张力及速度传感器并优化执行机构布局,实现了实时监控和精确控制。在此基础上,提出PLC逻辑优化、工艺参数自适应调整以及能耗监控与预测性维护三项策略,使生产节拍可动态调整,纤维质量稳定且能耗降低。研究结果表明,优化后断丝率低于0.3%,纤维直径偏差≤2%,单位纤维能耗降低至0.85 kW·h/kg,年平均停机时间减少约20%,生产效率与自动化水平均显著提高。 展开更多
关键词 PLC 化纤生产线 自动化系统 预测性维护
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磁驱动微机器人在液体界面运动特性的实验研究
5
作者 于炳浩 张伟 +3 位作者 孙腾飞 谢鸿彬 谢文达 高军 《机电工程》 北大核心 2026年第3期485-498,共14页
为深入揭示磁场作用下微机器人在液体界面上的运动机理,采用激光切割技术制备了微机器人,采用仿真和实验的方式,对微机器人在液体界面的运动特性进行了系统研究。首先,采用激光加工技术制备了薄片五角星机器人,构建了磁驱动实验装置,运... 为深入揭示磁场作用下微机器人在液体界面上的运动机理,采用激光切割技术制备了微机器人,采用仿真和实验的方式,对微机器人在液体界面的运动特性进行了系统研究。首先,采用激光加工技术制备了薄片五角星机器人,构建了磁驱动实验装置,运用仿真分析研究了微机器人在旋转磁场中的受力分布,并计算了其能量损耗,构建了微机器人在液体界面上的受力模型,利用有限差分法数值求解了Young-Laplace方程以获得液面轮廓曲线,并分析了水平旋转过程中的液面形变;然后,建立了微机器人在倾斜旋转磁场中的受力方程,研究了其液面上的倾斜角度变化及磁场作用下的受力与运动,利用实验分析了其在液面上的运动速度与磁场参数的关系,建立了液面旋转方程并研究了旋转迟滞现象;最后,实时控制磁场方向,微机器人在液体上完成了“S”形与“U”形的运动轨迹,并在液体中完成了小球运输实验。研究结果表明:采用激光切割技术制备了厚度0.1 mm,直径2 mm的微机器人,通过调控外加磁场的方向角可有效控制微机器人的运动轨迹,其运动过程中存在迟滞效应。该研究成果可为磁驱动微机器人的实际应用提供理论与实验依据。 展开更多
关键词 微机器人 电磁力仿真模型 磁驱动实验平台 受力分析和损耗分析 旋转迟滞 运动轨迹 运输实验
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基于改进梯度优化算法的机器人关节刚度标定研究
6
作者 张帅坡 李志海 +1 位作者 于洪鹏 张明 《机电工程》 北大核心 2026年第2期217-226,268,共11页
针对非几何误差严重制约工业机器人定位精度这一问题,提出了一种基于改进梯度优化算法的运动学误差补偿模型,旨在对机器人关节刚度进行系统性的标定研究。首先,分析了机器人系统的误差来源,构建了包含轴线非平行度误差以及关节刚度误差... 针对非几何误差严重制约工业机器人定位精度这一问题,提出了一种基于改进梯度优化算法的运动学误差补偿模型,旨在对机器人关节刚度进行系统性的标定研究。首先,分析了机器人系统的误差来源,构建了包含轴线非平行度误差以及关节刚度误差的复合误差模型;然后,针对传统标定方法在参数辨识精度与鲁棒性方面的不足,提出了一种融合Logistic混沌映射、黄金正弦算法和梯度优化算法的混合算法策略,用于提升关节刚度辨识的精度与稳定性;最后,采用Leica AT960激光跟踪仪与T-MAC自动化跟踪控制探测系统搭建了高精度测量平台,以六自由度串联工业机器人为对象进行了机器人关节刚度误差补偿仿真实验,验证了上述误差模型和算法模型的正确性。研究结果表明:使用机器人末端微分误差模型和混合算法补偿策略,机器人末端绝对定位精度由2.0245 mm优化至0.4958 mm,均方根误差由0.0457 mm降低至0.0393 mm,其精度分别提升了75.51%和14.00%,使得机器人末端定位精度得到显著提升。机器人关节刚度标定研究不仅验证了多自由度关节误差补偿模型的理论正确性和改进梯度优化算法的混合算法策略的适用性,而且为机器人系统的高精度控制提供了理论依据。 展开更多
关键词 几何误差 关节误差 LOGISTIC混沌映射 梯度优化 黄金正弦 关节空间补偿
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核安全级FPGA亚稳态验证技术的研究与实践
7
作者 高玉斌 武方杰 +2 位作者 王晓燕 许先音 董玲玲 《自动化仪表》 2026年第1期25-31,37,共8页
目前,核安全级仪控系统中的现场可编程门阵列(FPGA)亚稳态问题以识别风险为主。对功能造成的负面影响通常是靠人工分析,存在分析结果不准确、不直观等问题。根据IEC 62566要求,通过对亚稳态机理的研究,创新性地提出一种针对核安全级FPG... 目前,核安全级仪控系统中的现场可编程门阵列(FPGA)亚稳态问题以识别风险为主。对功能造成的负面影响通常是靠人工分析,存在分析结果不准确、不直观等问题。根据IEC 62566要求,通过对亚稳态机理的研究,创新性地提出一种针对核安全级FPGA亚稳态问题的系统化验证技术。该技术通过跨时钟域(CDC)特征分析识别亚稳态风险点,基于亚稳态仿真模型测试亚稳态对功能的影响,并评估亚稳态平均无故障时间(MTBF)。该研究为我国核安全级FPGA亚稳态验证提供了一种通用技术。该技术成功应用于三代堆型的多个核安全级仪控系统的FPGA验证工作中。实践结果表明,该技术在可靠性验证上具有重要价值。 展开更多
关键词 仪控系统 核安全级 现场可编程门阵列 平均无故障时间 亚稳态 跨时钟域 三代堆型
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产教融合视域下双师型教师队伍建设路径探究——以烟台职业学院机电一体化技术专业为例
8
作者 宫晓峰 于仁萍 +1 位作者 肖凤艳 王敏斯 《中国教育技术装备》 2026年第6期38-42,46,共6页
聚焦职业教育“双师型”教师团队建设,以烟台职业学院机电一体化技术专业为典型案例,深入剖析其构建高水平、结构化“双师型”教师队伍的实践路径。从创新分层分级梯度培育机制、构筑教师企业实践工作站,到依托职教名师工作室构建教师... 聚焦职业教育“双师型”教师团队建设,以烟台职业学院机电一体化技术专业为典型案例,深入剖析其构建高水平、结构化“双师型”教师队伍的实践路径。从创新分层分级梯度培育机制、构筑教师企业实践工作站,到依托职教名师工作室构建教师专业发展共同体,多维度、全方位地展现一系列富有成效的举措,旨在强化教师专业教学能力与解决企业实际难题的实践能力,为职业教育“双师型”教师团队建设提供可资借鉴的范例,助力职业教育迈向高质量发展新阶段。 展开更多
关键词 产教融合 “双师型”教师 职业教育 机电一体化技术
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基于正交特性的机电伺服非线性机械参数辨识
9
作者 梁蔓安 周德俭 《控制理论与应用》 北大核心 2026年第2期397-405,共9页
针对机电伺服控制中机械参数未知或变化导致控制器参数失匹,动态性能和精度难以持续保证的问题,提出一种对转动惯量、非线性摩擦力和偏置负载进行快速参数辨识的方法.此方法先后利用参考正弦信号的相位和运动正交特性,实现转动惯量和摩... 针对机电伺服控制中机械参数未知或变化导致控制器参数失匹,动态性能和精度难以持续保证的问题,提出一种对转动惯量、非线性摩擦力和偏置负载进行快速参数辨识的方法.此方法先后利用参考正弦信号的相位和运动正交特性,实现转动惯量和摩擦力辨识的解耦,避开惯性力矩估计中的噪声干扰,提高了辨识精度.使用可分离最小二乘法将非线性和线性摩擦力参数的优化过程分离,降低了优化求解的计算负荷.此方法对类似伺服系统机械参数辨识具有一定的通用性.通过硬件在环仿真实验,分别对辨识方法可行性、辨识精度给予了验证;实验研究了辨识方法的增量式算法在速度比例–积分控制器参数自整定和前馈补偿中的应用. 展开更多
关键词 参数辨识 伺服电机 转动惯量 摩擦力 前馈控制 自整定
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基于多项改进人工兔优化算法的永磁同步电机参数辨识
10
作者 刘超 冯立杰 张虎翼 《制造技术与机床》 北大核心 2026年第3期144-152,共9页
针对传统永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)参数辨识方法中存在的辨识精度不足、效率低等问题,提出了一种基于多项改进人工兔优化(multiple improved artificial rabbits optimization,MIARO)算法的参数辨识方法... 针对传统永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)参数辨识方法中存在的辨识精度不足、效率低等问题,提出了一种基于多项改进人工兔优化(multiple improved artificial rabbits optimization,MIARO)算法的参数辨识方法。首先,通过引入Fuch映射混合准反向学习策略改善初始种群分布;其次,采用双面镜反射机制处理越界个体,保证种群的质量和多样性。最后,在算法局部开发阶段融入正余弦搜索以及自适应柯西变异策略,协助算法跳出局部最优。利用基准函数验证MIARO算法的优越性,基于d-q轴坐标系下建立的PMSM辨识模型,结合MIARO算法实现PMSM参数辨识。仿真试验表明,多项改进人工兔优化算法对PMSM参数辨识具有更高的精确度和效率。 展开更多
关键词 永磁同步电机 人工兔优化算法 参数辨识 Fuch映射 柯西变异
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YL-558型数维实训台功能拓展研究
11
作者 郑虎 张延杰 +1 位作者 黄建辉 董钟慧 《机电信息》 2026年第4期74-77,共4页
随着现代制造业的快速发展,数控机床已成为核心装备,因此,对高素质数控机床维修人才的需求日益迫切。在数控机床维修教学过程中,云南机电职业技术学院主要使用的是YL-558型数维实训设备,现针对该设备,首先分析了当前教学模式下其存在的... 随着现代制造业的快速发展,数控机床已成为核心装备,因此,对高素质数控机床维修人才的需求日益迫切。在数控机床维修教学过程中,云南机电职业技术学院主要使用的是YL-558型数维实训设备,现针对该设备,首先分析了当前教学模式下其存在的问题和弊端,然后提出了拓展模拟主轴变频器和电路故障排除两项新的功能。通过对老旧设备使用潜力的充分挖掘,使老旧设备发挥了更多作用,实现了节约教学经费的目的,达到了物尽其用的效果。 展开更多
关键词 机床维修 模拟主轴 电路故障诊断 PMC
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人工智能背景下职业院校机电专业智慧课堂教学环境的构建
12
作者 赵建峰 顾曹阳 《科技风》 2026年第10期127-129,共3页
面对人工智能(Artificial Intelligence,AI)技术和智能产业,职业院校机电专业教学情境必须立即进行调整。本文基于相关文献、典型案例和教师经验,梳理了AI条件下机电专业“智慧课堂”构建策略。基于对相关文献的梳理和研究,发现AI条件... 面对人工智能(Artificial Intelligence,AI)技术和智能产业,职业院校机电专业教学情境必须立即进行调整。本文基于相关文献、典型案例和教师经验,梳理了AI条件下机电专业“智慧课堂”构建策略。基于对相关文献的梳理和研究,发现AI条件下职业院校机电专业教学情境存在三个重构可能,分别为采用仿真技术和数字孪生解决实践教学的高能耗和高风险问题;运用学习分析技术进行精准化定制学习路径构建;应用智能评估、智能评价系统实现教学过程全程监控。智慧化教学情境建立时需要考虑三层结构,从底层的智能感知教学的物理情境到数据驱动的平台情境再到情境驱动的教学应用。江苏联合职业技术学院如东分院的应用实践表明,采用AI技术的智慧化机电专业教学情境可以显著提升学生对实际教学内容的技能性掌握效率以及教师对学生教学内容的精准性教学管理,但此轮教学情境建设过程中也存在教师缺乏数据意识、缺乏“教学情境+技术”有效深度融合的典型情境建设和应用、技术建设投入能力不足等瓶颈。本文构建的系统解决方案策略有助于职业教育教学领域相关的教学情境构建和设计,能够促进职业教育高质量发展。 展开更多
关键词 人工智能 职业教育 机电专业 智慧课堂 教学环境构建 个性化学习
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宝鸡高职机电一体化专业精准服务模式研究
13
作者 南貌 《时代汽车》 2026年第1期68-70,共3页
随着宝鸡“装备制造名城”定位深化及产业智能化升级加速,区域对机电一体化技术人才需求呈现精细化、高技能化特征。文章聚焦宝鸡高职院校机电一体化专业,针对其人才培养与区域产业需求对接不精准、服务能力不足等问题,提出构建“多维... 随着宝鸡“装备制造名城”定位深化及产业智能化升级加速,区域对机电一体化技术人才需求呈现精细化、高技能化特征。文章聚焦宝鸡高职院校机电一体化专业,针对其人才培养与区域产业需求对接不精准、服务能力不足等问题,提出构建“多维协同、数据驱动、动态适配”的精准服务模式。该模式强调校政行企深度融合,依托大数据分析精准把握产业需求变化,动态优化人才培养方案与服务体系,并建立闭环反馈机制保障服务效能。通过实施路径与保障机制设计,旨在提升专业服务区域发展的精准度与贡献度,为宝鸡先进制造业发展提供坚实人才支撑。 展开更多
关键词 机电一体化 宝鸡 精准服务 产教融合
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新质生产力驱动下的智慧教学探索与实践——以江苏省常州技师学院机电一体化专业为例
14
作者 马巍 《时代汽车》 2026年第1期65-67,共3页
文章对机电一体化行业的科技发展现状和人才需求结构进行了一定剖析,并结合学校现状,挖掘专业技术水平、专业师资、专业设施设备等方面的差距,发现机电一体化专业所存在的问题及技术瓶颈,并从专业定位、培养模式等方面进行探索和研究,... 文章对机电一体化行业的科技发展现状和人才需求结构进行了一定剖析,并结合学校现状,挖掘专业技术水平、专业师资、专业设施设备等方面的差距,发现机电一体化专业所存在的问题及技术瓶颈,并从专业定位、培养模式等方面进行探索和研究,为学校高质量发展提供一定的参考依据。目前江苏省常州技师学院机在这一领域仍存在明显差距,亟待通过产教融合等方式构建更贴近产业需求的技术创新生态。 展开更多
关键词 新质生产力 智慧教学 机电一体化
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基于2D激光的动力锂电池可逆形变测量方法研究
15
作者 付永钦 李庆福 翟立勇 《自动化仪表》 2026年第3期10-14,21,共6页
可逆形变是评估动力锂电池性能和寿命的重要指标。针对动力锂电池可逆形变在测量和表征方面存在的问题,提出一种基于二维(2D)激光技术的动力锂电池可逆形变测量方法。首先,在动力锂电池一个充放电周期内,采用2D激光传感器实时采集动力... 可逆形变是评估动力锂电池性能和寿命的重要指标。针对动力锂电池可逆形变在测量和表征方面存在的问题,提出一种基于二维(2D)激光技术的动力锂电池可逆形变测量方法。首先,在动力锂电池一个充放电周期内,采用2D激光传感器实时采集动力锂电池检测剖面的2D坐标数据,得到动力锂电池可逆形变原始测量数据。然后,基于卡尔曼滤波、线性回归、几何解析等算法求解形变测量模型及特征量,解决动力锂电池可逆形变定量表征与计算问题,进而为电池状态评估提供可靠数据支持。最后,通过试验分析,验证所提方法的有效性。研究结果表明,该方法具有非接触、高精度等特点,形变综合测量精度小于5μm。同时,该方法能有效提取动力锂电池形变特征曲线,为动力锂电池性能和寿命评估奠定坚实基础。该研究具有较高的实际应用价值。 展开更多
关键词 动力锂电池 可逆形变 二维激光测量 卡尔曼滤波 线性回归 几何解析 定量表征
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模糊逻辑算法下的110 kV变压器绝缘故障预警研究
16
作者 周禹航 韦舒天 +2 位作者 赵崇娟 吴飞 王瑶 《自动化仪表》 2026年第1期117-121,共5页
为了解决110 kV变压器绝缘故障预警结果准确性和预警效率较低的问题,提出模糊逻辑算法下的110 kV变压器绝缘故障预警方法。通过量子粒子群算法,设计堆叠自编码器。应用堆叠自编码器,提取110 kV变压器绝缘故障特征。将绝缘故障特征输入... 为了解决110 kV变压器绝缘故障预警结果准确性和预警效率较低的问题,提出模糊逻辑算法下的110 kV变压器绝缘故障预警方法。通过量子粒子群算法,设计堆叠自编码器。应用堆叠自编码器,提取110 kV变压器绝缘故障特征。将绝缘故障特征输入朴素贝叶斯分类器,进行110 kV变压器绝缘故障诊断。创新性地分析时间间隔,使用模糊逻辑算法构建变压器绝缘故障行波幅值和时间间隔的模糊关系,同时建立模糊规则库,以完成110 kV变压器绝缘故障的实时预警。试验结果表明:该方法可以有效预警110 kV变压器绝缘故障,使故障样本预警误差低于2个、预警时间低于70 s。该方法提升了110 kV变压器绝缘故障预警结果准确性和预警效率。 展开更多
关键词 模糊逻辑算法 110KV变压器 绝缘故障 故障预警 堆叠自编码器 量子粒子群算法
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基于干涉的双线圈管道缺陷检测系统设计
17
作者 张晨冰 石玉 马晟 《工业仪表与自动化装置》 2026年第2期3-6,11,共5页
电磁超声技术常用来检测管道缺陷,针对电磁超声的管道扭转导波换能器存在换能效率低,检测信号微弱的问题,研究了一种基于反转魏德曼效应的双发射线圈式激励探头,增大了回波信号信噪比。首先基于超声波干涉原理,设计具有固定间距的双发... 电磁超声技术常用来检测管道缺陷,针对电磁超声的管道扭转导波换能器存在换能效率低,检测信号微弱的问题,研究了一种基于反转魏德曼效应的双发射线圈式激励探头,增大了回波信号信噪比。首先基于超声波干涉原理,设计具有固定间距的双发射线圈,并通过改变其绕向使两线圈激励出的扭转导波产生相长干涉,从而增大扭转导波的幅值。然后设计了激励电路并采用全桥逆变电路进行功率放大。最后进行了仿真及实验验证。结果表明,双线圈换能器结构使导波幅值增大为原来的2.76倍,可显著提高激励导波的幅值及接收信号的信噪比。 展开更多
关键词 扭转导波 磁致伸缩 电磁超声 无损检测
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复杂机电系统安全技术开发提升策略——评《分布式复杂机电系统建模及安全技术》
18
作者 马明娟 《安全与环境学报》 北大核心 2026年第2期819-820,共2页
随着智能制造与工业4.0的深度推进,复杂机电系统的集成度与动态交互性显著增强,其安全技术设计开发面临多物理场耦合、非线性故障传播、实时响应需求等多重挑战。传统安全技术多基于单一维度或静态假设,难以精准刻画技术迭代引发的动态... 随着智能制造与工业4.0的深度推进,复杂机电系统的集成度与动态交互性显著增强,其安全技术设计开发面临多物理场耦合、非线性故障传播、实时响应需求等多重挑战。传统安全技术多基于单一维度或静态假设,难以精准刻画技术迭代引发的动态安全边界。 展开更多
关键词 集成度 复杂机电系统 多物理场耦合 安全技术
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风电平台事故油罐排污系统研究
19
作者 崔振坤 李伟 王芳辉 《自动化仪表》 2026年第3期50-53,64,共5页
为了实现风电平台无人值守功能,研究了智能控制的事故油罐排污系统。以装机总容量为594 MW的海上升压站为例,采用油罐上的液位计实时监测液位变化并及时进行自动取样。增加油水分析仪对介质进行分析。通过分析数据判断是否含油,从而控... 为了实现风电平台无人值守功能,研究了智能控制的事故油罐排污系统。以装机总容量为594 MW的海上升压站为例,采用油罐上的液位计实时监测液位变化并及时进行自动取样。增加油水分析仪对介质进行分析。通过分析数据判断是否含油,从而控制排放阀门开关状态,以形成完整的闭环系统,进而实现独立的智能监控。对该平台排污系统进行试验验证。当事故油罐达到低液位时,启动油水分析仪进行取样并分析。如果含油量小于15×10^(-6),在10 s内开启排水电动阀或保持电控阀打开状态,将雨水排入大海;如果含油量不小于15×10^(-6),则关闭排水电动阀。试验结果表明,配有油水分析仪的事故油罐排污系统能够精确地探测罐内的含油量、智能控制排放阀门。该系统能够在复杂的环境及工况下,实现无人操作的排污功能,进而实现风电平台的无人值守。 展开更多
关键词 风电 油罐 排污系统 液位控制 智能控制 自动取样 油水分析 无人值守
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小电流接地故障特征分析及选线方法研究
20
作者 唐毅 于洋 +3 位作者 王超 杨建平 范荣奇 陈恒 《自动化仪表》 2026年第2期99-105,共7页
针对目前因配电线路结构复杂而导致故障选线成功率低的问题,提出一种基于动态时间弯曲距离的小电流接地故障特征分析及选线方法。通过分析零序网络等效阻抗相频特性,确定了故障信息高频段和低频段的频率范围,并计算各线路零序电流高频... 针对目前因配电线路结构复杂而导致故障选线成功率低的问题,提出一种基于动态时间弯曲距离的小电流接地故障特征分析及选线方法。通过分析零序网络等效阻抗相频特性,确定了故障信息高频段和低频段的频率范围,并计算各线路零序电流高频段和低频段内故障信息的点积。利用动态时间弯曲距离算法得到点积矩阵。若各行元素中最大值小于剩余元素之和,将判定为母线故障;否则,比较矩阵各行元素之和,将最大值对应的线路判定为故障线路。经验证,该方法能准确区分母线故障和馈线故障,且在不同故障初相角、故障距离或经过渡电阻接地情境下仍能准确选线。该方法提高了故障选线成功率。 展开更多
关键词 小电流接地系统 单相接地故障 相频特性 零序电流 过渡电阻 点积 动态时间弯曲距离 故障选线
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