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基于PSO小波神经网络辅助卡尔曼滤波的BDS/INS定位 被引量:6
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作者 李卫东 黄晨阳 +1 位作者 刘杨 王新屏 《自动化仪表》 CAS 2018年第1期74-78,共5页
在北斗定位系统/惯性导航系统(BDS/INS)中,由于非线性噪声、精确构建运载体模型困难等原因,经卡尔曼滤波,列车的速度曲线会有部分信息损失,导致定位信息不准确。因此,提出了基于小波神经网络辅助的卡尔曼滤波法。神经网络的输入是卡尔... 在北斗定位系统/惯性导航系统(BDS/INS)中,由于非线性噪声、精确构建运载体模型困难等原因,经卡尔曼滤波,列车的速度曲线会有部分信息损失,导致定位信息不准确。因此,提出了基于小波神经网络辅助的卡尔曼滤波法。神经网络的输入是卡尔曼滤波前的信号,其输出是滤波后的信号。考虑影响小波神经网络精度的因子,对权值、阈值和学习率进行了优化。在此基础上,通过加入对数函数对学习率进行改进,利用遗传算法(GA)和粒子群优化(PSO)算法组合优化权值和阈值。实例仿真表明,经过优化的小波神经网络提高了收敛速度、定位精度,同时在保持原速度波形的整体趋势前提下,降低了因滤波导致的信号误差。 展开更多
关键词 小波神经网络 粒子群优化算法 卡尔曼滤波 遗传算法 BDS/INS定位 学习率 阈值
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新一代同步调相机直流油泵控制方案设计 被引量:1
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作者 黄金军 杨鹏程 +2 位作者 文耀华 王庆 咸哲龙 《自动化仪表》 CAS 2021年第3期12-15,共4页
为了适应新应用环境下直流油泵的控制要求、进一步提升控制可靠性及自动化程度.提出了常规控制方案,指出常规方案的不足,并在其基础上对紧急停机系统、分散控制系统(DCS)远程监控回路、直流油泵控制回路及就地电控箱启停直流油泵硬件及... 为了适应新应用环境下直流油泵的控制要求、进一步提升控制可靠性及自动化程度.提出了常规控制方案,指出常规方案的不足,并在其基础上对紧急停机系统、分散控制系统(DCS)远程监控回路、直流油泵控制回路及就地电控箱启停直流油泵硬件及逻辑等方面进行梳理优化。该方案解决了常规方案中控制回路独立性及冗余度不足的问题,使控制可靠性得到提升,单一元件故障不会引起系统误控;通过触发并自保持等方式,综合DCS投退触发和人工远程确认,结合直流润滑油泵和直流顶轴油泵不同的启停要求,实现了直流油泵就地硬联锁启动功能的自动化,简化了调相机启停机流程。新方案使得调相机油系统的控制更人性化、逻辑更清晰,适用于新一代调相机系统。 展开更多
关键词 新一代同步调相机 换流站 DCS 就地无人值守 直流油泵 联锁
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