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基于线结构光单平面标定的3D成像方法研究 被引量：9
1
作者 陈晓辉 张智豪 +1 位作者 杨鑫 徐江 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期179-187,共9页
针对现有线结构光3D成像系统标定步骤繁琐、标定鲁棒性低等问题,本文提出了基于线结构光单平面标定的3D成像方法,实现高精度、高鲁棒性的3D成像。该3D成像方法通过构建结构光平面到成像面的单平面映射模型简化了三维空间的标定步骤,提... 针对现有线结构光3D成像系统标定步骤繁琐、标定鲁棒性低等问题,本文提出了基于线结构光单平面标定的3D成像方法,实现高精度、高鲁棒性的3D成像。该3D成像方法通过构建结构光平面到成像面的单平面映射模型简化了三维空间的标定步骤,提高了系统的鲁棒性。该模型基于棋盘格图像内角点坐标作为线结构光平面标定计算控制点,提高了标定控制点个数和降低了标定的偶然误差;该模型无需进行成像系统内外参矩阵估计,精简了标定中间步骤;该模型无需计算线结构光图像光条中心点,避免了图像算法误差对标定结果的影响。实验结果表明,该3D成像方法标定步骤简单,标定控制点多、鲁棒性高,标定平均距离残差0.158 mm,单点的重复性测量精度优于±1μm。 展开更多
关键词 线结构光 单平面映射 标定 3D成像 高精度 高鲁棒性
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基于TTCN-3重建测试架构的设计与实现 被引量：2
2
作者 张德民 许小寒 +2 位作者 伍会娟 吴中华 张有缘 《自动化仪表》 CAS 2016年第3期13-16,22,共5页
对LTE接入演进型分组系统(EPS)网络架构进行了研究,构造出了对应网络架构中各模块的测试平台;然后对各模块功能进行分离与归纳,提出各模块的实现平台;并在此基础上搭建了无线资源管理(RRM)无线资源控制(RRC)连接重建测试例的一致性测试... 对LTE接入演进型分组系统(EPS)网络架构进行了研究,构造出了对应网络架构中各模块的测试平台;然后对各模块功能进行分离与归纳,提出各模块的实现平台;并在此基础上搭建了无线资源管理(RRM)无线资源控制(RRC)连接重建测试例的一致性测试平台;最后编写RRC连接重建测试例的测试脚本,并在此平台上进行验证。通过对验证结果进行分析,得出了测试用例设计的正确性以及测试平台的可行性与合理性。 展开更多
关键词 长期演进 无线资源管理 演进型系统网络架构 协议一致性测试平台 树表结合表示法 4G TTCN-3
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基于ESP32的小型轮式足球机器人结构与控制系统设计
3
作者 李奎 郑胜尧 +1 位作者 刘波 王婷婷 《自动化与仪表》 2025年第2期85-88,155,共5页
针对足球机器人竞赛中原有小型轮式机器人制作成本较高的问题,设计了一款低成本,用于替代的轮式足球机器人。首先,选用脉塔智能品牌的RMD-L-4005型号电机作为足球机器人的驱动电机以替代原有的进口电机,大大降低了硬件制作成本,以ESP32... 针对足球机器人竞赛中原有小型轮式机器人制作成本较高的问题,设计了一款低成本,用于替代的轮式足球机器人。首先,选用脉塔智能品牌的RMD-L-4005型号电机作为足球机器人的驱动电机以替代原有的进口电机,大大降低了硬件制作成本,以ESP32作为下位主控,设计了一款双路直流无刷电机驱动器,采用SimpleFOC驱动方案以及UDP通信方式实现上位机对机器人运动的远程控制;其次,根据制作完成的PCB控制板尺寸,重新设计了足球机器人的本体结构,完成了整体装配形成样机;最后,对足球机器人下位机的程序和通信协议进行了设计,并对样机的通信和运动控制进行了测试实验。结果表明,电机的运行转速与上位机下发的指令一致,上下位通信正常,并且样机可以实现直线、圆弧等运动,满足预定的轨迹运动,从而可以正常用于足球机器人的竞赛中。 展开更多
关键词 足球机器人 无刷直流电机 FOC矢量控制 UDP通信
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熔融式3D打印的研究现状及发展应用 被引量：7
4
作者 辛增念 《科学技术创新》 2020年第21期51-53,共3页
介绍了熔融沉积成型3D打印技术的发展现状,综述了熔融沉积成型3D打印机在打印喷头、温度控制系统、打印参数、打印后期处理、整机研究方面的研究现状。并对熔融沉积成型3D打印技术在制造业领域、食品加工领域、教育领域、制药领域、医... 介绍了熔融沉积成型3D打印技术的发展现状,综述了熔融沉积成型3D打印机在打印喷头、温度控制系统、打印参数、打印后期处理、整机研究方面的研究现状。并对熔融沉积成型3D打印技术在制造业领域、食品加工领域、教育领域、制药领域、医学领域的应用做了阐述。 展开更多
关键词 熔融沉积成型 3D打印 研究 应用
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砥砺奋进三十载,继往开来铸辉煌——贺《中国机械工程》创刊30周年 被引量：1
5
作者 王国彪 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期6-12,共7页
自1990年创刊以来,《中国机械工程》一直发挥着传播中国机械工程领域学术研究成果的重要作用。回顾了《中国机械工程》创刊30年的发展历程,分析了国家自然科学基金委员会机械工程学科自然科学基金项目在该期刊刊登研究论文及学科发展动... 自1990年创刊以来,《中国机械工程》一直发挥着传播中国机械工程领域学术研究成果的重要作用。回顾了《中国机械工程》创刊30年的发展历程,分析了国家自然科学基金委员会机械工程学科自然科学基金项目在该期刊刊登研究论文及学科发展动态与进展的情况。最后,对期刊今后的发展提出了几点期望与建议。 展开更多
关键词 《中国机械工程》 发展历程 自然科学基金 期望与建议
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多向人工势场法引导的RRT-Connect路径规划算法研究
6
作者 丁建军 梁甲杭 +3 位作者 胡志明 章超 叶子安 孙超 《机电工程》 北大核心 2026年第3期499-513,共15页
针对快速随机扩展树(RRT-Connect)算法的随机性强、搜索效率低、路径规划时间长的问题,提出了一种面向机械臂的多向人工势场法引导的RRT-Connect路径规划算法。首先,引入了多向随机树拓展策略,在初始节点与目标节点连线中点选取了第三... 针对快速随机扩展树(RRT-Connect)算法的随机性强、搜索效率低、路径规划时间长的问题,提出了一种面向机械臂的多向人工势场法引导的RRT-Connect路径规划算法。首先,引入了多向随机树拓展策略,在初始节点与目标节点连线中点选取了第三节点作为根节点,增加了随机树的连接概率;其次,在路径拓展过程中融入了虚拟人工势场法,构建了复合势场函数,该函数将环境信息转化为具有梯度特征的势能空间,其中,引力场结合路径平滑度约束与运动学模型生成了渐进优化的轨迹牵引力,引导随机树向目标节点拓展;斥力场梯度通过自适应参数动态调整,形成了柔性避障区域,实时感知障碍物,提高了算法的收敛速度与避障能力;最后,在二维平面与三维空间环境下进行了仿真分析,还进行了实物抓取实验,验证了该算法的性能。研究结果表明:相较于传统RRT-Connect算法,多向人工势场法引导的RRT-Connect算法的路径平均节点数减少了54.36%,平均路径长度降低了10.23%,路径规划运行时间缩短了53.12%;此外,将该算法结合视觉抓取网络GR-ConvNet,开展了路径规划与实际抓取试验,该算法的路径规划长度减少了15.97%,规划运行时间缩短了51.74%,平均迭代次数降低了27.63%。该算法显著提升了路径规划的效率与稳定性,可为机械臂实现高效自主路径规划提供有力支撑。 展开更多
关键词 机械臂 运动学建模 多向随机树 人工势场法 快速随机扩展树算法
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面向工业自动化的设备管理解决方案FDT 3.0标准研究
7
作者 王奕玮 刘枫 +1 位作者 徐平胜 李洋 《自动化仪表》 2025年第3期1-6,12,共7页
为了全面了解现场设备技术(FDT)3.0标准在提升工业企业运营效率和促进数字化转型中的实际应用效果与潜力,对FDT 3.0标准进行深入研究。详细研究FDT 3.0标准的内部架构和拓扑、外部部署和扩展、数据的管理与访问,以及与开放平台通信统一... 为了全面了解现场设备技术(FDT)3.0标准在提升工业企业运营效率和促进数字化转型中的实际应用效果与潜力,对FDT 3.0标准进行深入研究。详细研究FDT 3.0标准的内部架构和拓扑、外部部署和扩展、数据的管理与访问,以及与开放平台通信统一架构(OPC UA)的集成。分析了FDT 3.0标准通过提供强大的信息模型和灵活的自定义应用创建功能,帮助工业企业提升运营效率,并为工业企业数字化转型提供了重要支撑。研究结果表明,FDT 3.0标准是一项创新性的标准,对工业自动化、设备集成、数据分析、云计算等相关领域的研究产生了重要影响。FDT 3.0标准不仅提升了工业设备的管理效率,还推动了工业自动化和数字化转型的发展,为工业企业实现智能化、高效化运营奠定了坚实基础。该研究能为相关领域的学者和从业者提供有价值的参考,从而进一步加速FDT 3.0标准在工业企业数字化转型中的广泛应用。 展开更多
关键词 现场设备技术3.0 设备管理 设备类型管理器 工业自动化 对象链接与嵌入的过程控制统一架构
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基于PXA322与CAN总线的手持式工业检测终端设计
8
作者 李颀 何艳丽 翟佳 《机床与液压》 北大核心 2013年第14期107-109,162,共4页
针对工业领域环境复杂、需要采集和传输的数据量大、实时性要求高的特点,开发了一种基于PXA322与CAN总线的手持式工业检测终端。该系统以性能先进的PXA322嵌入式处理器为CPU,采用CAN控制器SJA1000和收发隔离器CTM1050搭建CAN网络硬件。... 针对工业领域环境复杂、需要采集和传输的数据量大、实时性要求高的特点,开发了一种基于PXA322与CAN总线的手持式工业检测终端。该系统以性能先进的PXA322嵌入式处理器为CPU,采用CAN控制器SJA1000和收发隔离器CTM1050搭建CAN网络硬件。该手持终端可用于各种支持CAN接口的工业现场,对设备运行状态进行监控、检测以及诊断等,实现了对工业现场数据的采集与传输,并保证了实时性、可靠性以及传输距离。 展开更多
关键词 PXA322 嵌入式系统 CAN总线 手持终端 工业检测
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高端制造模式转型之路(六):高端实验体系
9
作者 张根保 罗天洪 朱晓 《制造技术与机床》 北大核心 2026年第2期114-127,共14页
为了提升高端装备制造的可靠性和性能,首先,引出高端实验体系的必要性,并借鉴华为手机的实验研究体系,剖析了高端制造模式实验体系的典型案例;然后,明确了高端制造模式实验体系的基本概念,包括实验与试验的区别、实验的分类与作用,以及... 为了提升高端装备制造的可靠性和性能,首先,引出高端实验体系的必要性,并借鉴华为手机的实验研究体系,剖析了高端制造模式实验体系的典型案例;然后,明确了高端制造模式实验体系的基本概念,包括实验与试验的区别、实验的分类与作用,以及该体系的特征;最后,围绕高端数控机床制造,构建了高端制造模式实验体系的整体框架与流程,并探讨了关键技术。结果表明,高端制造模式实验体系能够显著提升产品的可靠性和性能,通过系统化的实验流程和关键技术的应用,可以有效识别和解决潜在问题,优化产品设计和制造工艺。 展开更多
关键词 产品设计 实验体系 高端制造模式 可靠性 机床
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产教融合视域下双师型教师队伍建设路径探究——以烟台职业学院机电一体化技术专业为例
10
作者 宫晓峰 于仁萍 +1 位作者 肖凤艳 王敏斯 《中国教育技术装备》 2026年第6期38-42,46,共6页
聚焦职业教育“双师型”教师团队建设,以烟台职业学院机电一体化技术专业为典型案例,深入剖析其构建高水平、结构化“双师型”教师队伍的实践路径。从创新分层分级梯度培育机制、构筑教师企业实践工作站,到依托职教名师工作室构建教师... 聚焦职业教育“双师型”教师团队建设,以烟台职业学院机电一体化技术专业为典型案例,深入剖析其构建高水平、结构化“双师型”教师队伍的实践路径。从创新分层分级梯度培育机制、构筑教师企业实践工作站,到依托职教名师工作室构建教师专业发展共同体,多维度、全方位地展现一系列富有成效的举措,旨在强化教师专业教学能力与解决企业实际难题的实践能力,为职业教育“双师型”教师团队建设提供可资借鉴的范例,助力职业教育迈向高质量发展新阶段。 展开更多
关键词 产教融合 “双师型”教师 职业教育 机电一体化技术
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超超临界燃煤机组电动执行机构智能服务技术综述
11
作者 赵荣泳 沈周杰 +2 位作者 丁戍卫 刘丰年 EricSWWONG 《自动化仪表》 2026年第1期1-9,共9页
随着超超临界燃煤机组向高参数、智能化方向快速发展,电动执行机构的高性能与高可靠性需求日益凸显。聚焦超超临界燃煤机组运行与维护场景,系统分析电动执行机构的结构特性、运行机制及其在关键调控环节的应用现状。阐述了国内外主流品... 随着超超临界燃煤机组向高参数、智能化方向快速发展,电动执行机构的高性能与高可靠性需求日益凸显。聚焦超超临界燃煤机组运行与维护场景,系统分析电动执行机构的结构特性、运行机制及其在关键调控环节的应用现状。阐述了国内外主流品牌在控制技术与智能服务领域的差异化特征。针对远程运维技术兼容性不足、故障诊断智能化水平有限等问题,详细对比分析了低功耗通信、数据采集与监控、故障诊断、健康评估、故障预测和云平台等关键技术。进一步展望了低功耗高速现场通信优化、多源通信协议池、预测性维护和全生命周期云服务等技术方向,为构建智能维护体系提供参考。 展开更多
关键词 超超临界燃煤机组 电动执行机构 智能服务 云平台 移动互联 应用程序
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人工智能背景下职业院校机电专业智慧课堂教学环境的构建
12
作者 赵建峰 顾曹阳 《科技风》 2026年第10期127-129,共3页
面对人工智能(Artificial Intelligence,AI)技术和智能产业,职业院校机电专业教学情境必须立即进行调整。本文基于相关文献、典型案例和教师经验,梳理了AI条件下机电专业“智慧课堂”构建策略。基于对相关文献的梳理和研究,发现AI条件... 面对人工智能(Artificial Intelligence,AI)技术和智能产业,职业院校机电专业教学情境必须立即进行调整。本文基于相关文献、典型案例和教师经验,梳理了AI条件下机电专业“智慧课堂”构建策略。基于对相关文献的梳理和研究,发现AI条件下职业院校机电专业教学情境存在三个重构可能,分别为采用仿真技术和数字孪生解决实践教学的高能耗和高风险问题;运用学习分析技术进行精准化定制学习路径构建;应用智能评估、智能评价系统实现教学过程全程监控。智慧化教学情境建立时需要考虑三层结构,从底层的智能感知教学的物理情境到数据驱动的平台情境再到情境驱动的教学应用。江苏联合职业技术学院如东分院的应用实践表明,采用AI技术的智慧化机电专业教学情境可以显著提升学生对实际教学内容的技能性掌握效率以及教师对学生教学内容的精准性教学管理,但此轮教学情境建设过程中也存在教师缺乏数据意识、缺乏“教学情境+技术”有效深度融合的典型情境建设和应用、技术建设投入能力不足等瓶颈。本文构建的系统解决方案策略有助于职业教育教学领域相关的教学情境构建和设计,能够促进职业教育高质量发展。 展开更多
关键词 人工智能 职业教育 机电专业 智慧课堂 教学环境构建 个性化学习
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智能制造背景下机电一体化技术发展趋势及路径研究
13
作者 吕琳 《价值工程》 2026年第3期154-157,共4页
在智能制造成为制造业转型升级核心引擎的背景下,机电一体化技术作为多学科融合的综合性技术体系,其发展水平直接关系到智能制造的落地效能。本文立足于智能制造与机电一体化技术深度融合的现实需求,在系统梳理两者间的内在关联与协同... 在智能制造成为制造业转型升级核心引擎的背景下,机电一体化技术作为多学科融合的综合性技术体系,其发展水平直接关系到智能制造的落地效能。本文立足于智能制造与机电一体化技术深度融合的现实需求,在系统梳理两者间的内在关联与协同基础上,深入探讨机电一体化技术朝向智能自主化、网络协同化、系统集成化等方向的发展趋势。从技术突破、标准建设、生态培育、设施支撑等维度,提出推动机电一体化技术发展的具体路径,以期为我国制造业的智能化升级与高质量发展提供理论参考与实践指引。 展开更多
关键词 智能制造 机电一体化 技术融合 发展趋势 实现路径
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宝鸡高职机电一体化专业精准服务模式研究
14
作者 南貌 《时代汽车》 2026年第1期68-70,共3页
随着宝鸡“装备制造名城”定位深化及产业智能化升级加速,区域对机电一体化技术人才需求呈现精细化、高技能化特征。文章聚焦宝鸡高职院校机电一体化专业,针对其人才培养与区域产业需求对接不精准、服务能力不足等问题,提出构建“多维... 随着宝鸡“装备制造名城”定位深化及产业智能化升级加速,区域对机电一体化技术人才需求呈现精细化、高技能化特征。文章聚焦宝鸡高职院校机电一体化专业,针对其人才培养与区域产业需求对接不精准、服务能力不足等问题,提出构建“多维协同、数据驱动、动态适配”的精准服务模式。该模式强调校政行企深度融合,依托大数据分析精准把握产业需求变化,动态优化人才培养方案与服务体系,并建立闭环反馈机制保障服务效能。通过实施路径与保障机制设计,旨在提升专业服务区域发展的精准度与贡献度,为宝鸡先进制造业发展提供坚实人才支撑。 展开更多
关键词 机电一体化 宝鸡 精准服务 产教融合
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基于PLC的化纤生产线自动化系统设计与优化策略
15
作者 张拓 《化纤与纺织技术》 2026年第1期146-148,共3页
基于可编程序控制器(programmable logic controller,PLC)的化纤生产线自动化系统设计与优化策略展开研究。系统结构模块化,将生产线划分为现场执行层、PLC层和监控管理层,提高了设备扩展性和维护便利性;PLC单元合理配置与逻辑优化,提... 基于可编程序控制器(programmable logic controller,PLC)的化纤生产线自动化系统设计与优化策略展开研究。系统结构模块化,将生产线划分为现场执行层、PLC层和监控管理层,提高了设备扩展性和维护便利性;PLC单元合理配置与逻辑优化,提高了系统响应速度和控制精度;关键工艺节点布置温度、张力及速度传感器并优化执行机构布局,实现了实时监控和精确控制。在此基础上,提出PLC逻辑优化、工艺参数自适应调整以及能耗监控与预测性维护三项策略,使生产节拍可动态调整,纤维质量稳定且能耗降低。研究结果表明,优化后断丝率低于0.3%,纤维直径偏差≤2%,单位纤维能耗降低至0.85 kW·h/kg,年平均停机时间减少约20%,生产效率与自动化水平均显著提高。 展开更多
关键词 PLC 化纤生产线 自动化系统 预测性维护
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新质生产力驱动下的智慧教学探索与实践——以江苏省常州技师学院机电一体化专业为例
16
作者 马巍 《时代汽车》 2026年第1期65-67,共3页
文章对机电一体化行业的科技发展现状和人才需求结构进行了一定剖析,并结合学校现状,挖掘专业技术水平、专业师资、专业设施设备等方面的差距,发现机电一体化专业所存在的问题及技术瓶颈,并从专业定位、培养模式等方面进行探索和研究,... 文章对机电一体化行业的科技发展现状和人才需求结构进行了一定剖析,并结合学校现状,挖掘专业技术水平、专业师资、专业设施设备等方面的差距,发现机电一体化专业所存在的问题及技术瓶颈,并从专业定位、培养模式等方面进行探索和研究,为学校高质量发展提供一定的参考依据。目前江苏省常州技师学院机在这一领域仍存在明显差距,亟待通过产教融合等方式构建更贴近产业需求的技术创新生态。 展开更多
关键词 新质生产力 智慧教学 机电一体化
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3J21合金箔片纳米压痕尺寸效应分析 被引量：5
17
作者 邢英杰 蒋付强 +2 位作者 范恽 刘新 张腾飞 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第5期793-797,共5页
在微观的环境下分析和研究压痕尺寸效应,可以为探索薄膜和微机械材料特性提供有力的理论基础和技术指导。用两种试验方法对厚度为100μm的3J21合金箔片进行纳米压痕试验,从试验中获得3J21合金箔片的力学性能参数。通过分析试验数据可知,... 在微观的环境下分析和研究压痕尺寸效应,可以为探索薄膜和微机械材料特性提供有力的理论基础和技术指导。用两种试验方法对厚度为100μm的3J21合金箔片进行纳米压痕试验,从试验中获得3J21合金箔片的力学性能参数。通过分析试验数据可知,3J21合金箔片压痕在微纳米级范围内存在明显尺寸效应。利用3种常用的压痕尺寸效应模型对3J21合金箔片的压痕尺寸效应进行描述和分析,结果表明这3种常用模型能够有效地描述3J21合金箔片的压痕尺寸效应,并且后两种模型能较为准确地预测其真实硬度值。 展开更多
关键词 3J21合金箔片 纳米压痕 尺寸效应 真实硬度值
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基于STM32的智能照明监控系统的设计与实现 被引量：16
18
作者 刘敏层 张峰 《自动化仪表》 CAS 2018年第7期43-46,50,共5页
针对高校教室照明方式存在能源浪费、室内光强不足或过剩及管理落后等现象,设计了基于STM32的高校教室智能照明监控系统。系统以STM32F103-VET6控制器为核心,以LED灯为控制对象,由红外模块、光检模块和Zig Bee无线通信模块等组成。采用... 针对高校教室照明方式存在能源浪费、室内光强不足或过剩及管理落后等现象,设计了基于STM32的高校教室智能照明监控系统。系统以STM32F103-VET6控制器为核心,以LED灯为控制对象,由红外模块、光检模块和Zig Bee无线通信模块等组成。采用分区域控制方式,调光系统使用单神经元自适应PID算法,通过检测室内自然光强度和人员信息,控制器可根据智能算法实现灯具的自动开关和自动调光功能。测试结果表明,该系统运行稳定,可根据教室使用情况实现灯具的自动开关及准确调光,且每间教室内信息实时发送至上位机实现集中监控,达到智能化照明和节约电能的目的。 展开更多
关键词 智能化照明 STM32F103-VET6 Zig BEE 单神经元自适应 节能
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产教融合视域下“工程测试技术”课程“1—2—3—4”教学改革体系研究与实践
19
作者 黄月芹 钱沂 +2 位作者 黄应欢 张树林 钟礼君 《机械设计与制造工程》 2025年第8期133-137,共5页
针对智能检测行业对应用型人才的能力需求,以成果导向教育(OBE)理念为核心,构建“工程测试技术”课程“1—2—3—4”教学改革体系。通过聚焦智能检测产业需求的高素质应用型测试人才培养目标,以工程能力与创新能力双核心为主线,依托“... 针对智能检测行业对应用型人才的能力需求,以成果导向教育(OBE)理念为核心,构建“工程测试技术”课程“1—2—3—4”教学改革体系。通过聚焦智能检测产业需求的高素质应用型测试人才培养目标,以工程能力与创新能力双核心为主线,依托“产学研协同、校政企联动、课赛创融合”三维协同机制,在课程体系重构、教学模式革新、评价机制转型及质量持续改进四方面实现突破。实践表明,该课程教学改革有效提升学生的工程实践能力与创新素养,推动专业建设与产业需求的深度对接,为应用型本科高校工程教育课程改革提供可借鉴的路径。 展开更多
关键词 工程测试技术 OBE理念 工程能力本位 创新能力
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