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基于线结构光单平面标定的3D成像方法研究 被引量：9
1
作者 陈晓辉 张智豪 +1 位作者 杨鑫 徐江 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期179-187,共9页
针对现有线结构光3D成像系统标定步骤繁琐、标定鲁棒性低等问题,本文提出了基于线结构光单平面标定的3D成像方法,实现高精度、高鲁棒性的3D成像。该3D成像方法通过构建结构光平面到成像面的单平面映射模型简化了三维空间的标定步骤,提... 针对现有线结构光3D成像系统标定步骤繁琐、标定鲁棒性低等问题,本文提出了基于线结构光单平面标定的3D成像方法,实现高精度、高鲁棒性的3D成像。该3D成像方法通过构建结构光平面到成像面的单平面映射模型简化了三维空间的标定步骤,提高了系统的鲁棒性。该模型基于棋盘格图像内角点坐标作为线结构光平面标定计算控制点,提高了标定控制点个数和降低了标定的偶然误差;该模型无需进行成像系统内外参矩阵估计,精简了标定中间步骤;该模型无需计算线结构光图像光条中心点,避免了图像算法误差对标定结果的影响。实验结果表明,该3D成像方法标定步骤简单,标定控制点多、鲁棒性高,标定平均距离残差0.158 mm,单点的重复性测量精度优于±1μm。 展开更多
关键词 线结构光 单平面映射 标定 3D成像 高精度 高鲁棒性
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基于TTCN-3重建测试架构的设计与实现 被引量：2
2
作者 张德民 许小寒 +2 位作者 伍会娟 吴中华 张有缘 《自动化仪表》 CAS 2016年第3期13-16,22,共5页
对LTE接入演进型分组系统(EPS)网络架构进行了研究,构造出了对应网络架构中各模块的测试平台;然后对各模块功能进行分离与归纳,提出各模块的实现平台;并在此基础上搭建了无线资源管理(RRM)无线资源控制(RRC)连接重建测试例的一致性测试... 对LTE接入演进型分组系统(EPS)网络架构进行了研究,构造出了对应网络架构中各模块的测试平台;然后对各模块功能进行分离与归纳,提出各模块的实现平台;并在此基础上搭建了无线资源管理(RRM)无线资源控制(RRC)连接重建测试例的一致性测试平台;最后编写RRC连接重建测试例的测试脚本,并在此平台上进行验证。通过对验证结果进行分析,得出了测试用例设计的正确性以及测试平台的可行性与合理性。 展开更多
关键词 长期演进 无线资源管理 演进型系统网络架构 协议一致性测试平台 树表结合表示法 4G TTCN-3
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基于ESP32的小型轮式足球机器人结构与控制系统设计
3
作者 李奎 郑胜尧 +1 位作者 刘波 王婷婷 《自动化与仪表》 2025年第2期85-88,155,共5页
针对足球机器人竞赛中原有小型轮式机器人制作成本较高的问题,设计了一款低成本,用于替代的轮式足球机器人。首先,选用脉塔智能品牌的RMD-L-4005型号电机作为足球机器人的驱动电机以替代原有的进口电机,大大降低了硬件制作成本,以ESP32... 针对足球机器人竞赛中原有小型轮式机器人制作成本较高的问题,设计了一款低成本,用于替代的轮式足球机器人。首先,选用脉塔智能品牌的RMD-L-4005型号电机作为足球机器人的驱动电机以替代原有的进口电机,大大降低了硬件制作成本,以ESP32作为下位主控,设计了一款双路直流无刷电机驱动器,采用SimpleFOC驱动方案以及UDP通信方式实现上位机对机器人运动的远程控制;其次,根据制作完成的PCB控制板尺寸,重新设计了足球机器人的本体结构,完成了整体装配形成样机;最后,对足球机器人下位机的程序和通信协议进行了设计,并对样机的通信和运动控制进行了测试实验。结果表明,电机的运行转速与上位机下发的指令一致,上下位通信正常,并且样机可以实现直线、圆弧等运动,满足预定的轨迹运动,从而可以正常用于足球机器人的竞赛中。 展开更多
关键词 足球机器人 无刷直流电机 FOC矢量控制 UDP通信
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熔融式3D打印的研究现状及发展应用 被引量：7
4
作者 辛增念 《科学技术创新》 2020年第21期51-53,共3页
介绍了熔融沉积成型3D打印技术的发展现状,综述了熔融沉积成型3D打印机在打印喷头、温度控制系统、打印参数、打印后期处理、整机研究方面的研究现状。并对熔融沉积成型3D打印技术在制造业领域、食品加工领域、教育领域、制药领域、医... 介绍了熔融沉积成型3D打印技术的发展现状,综述了熔融沉积成型3D打印机在打印喷头、温度控制系统、打印参数、打印后期处理、整机研究方面的研究现状。并对熔融沉积成型3D打印技术在制造业领域、食品加工领域、教育领域、制药领域、医学领域的应用做了阐述。 展开更多
关键词 熔融沉积成型 3D打印 研究 应用
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砥砺奋进三十载,继往开来铸辉煌——贺《中国机械工程》创刊30周年 被引量：1
5
作者 王国彪 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期6-12,共7页
自1990年创刊以来,《中国机械工程》一直发挥着传播中国机械工程领域学术研究成果的重要作用。回顾了《中国机械工程》创刊30年的发展历程,分析了国家自然科学基金委员会机械工程学科自然科学基金项目在该期刊刊登研究论文及学科发展动... 自1990年创刊以来,《中国机械工程》一直发挥着传播中国机械工程领域学术研究成果的重要作用。回顾了《中国机械工程》创刊30年的发展历程,分析了国家自然科学基金委员会机械工程学科自然科学基金项目在该期刊刊登研究论文及学科发展动态与进展的情况。最后,对期刊今后的发展提出了几点期望与建议。 展开更多
关键词 《中国机械工程》 发展历程 自然科学基金 期望与建议
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面向工业自动化的设备管理解决方案FDT 3.0标准研究
6
作者 王奕玮 刘枫 +1 位作者 徐平胜 李洋 《自动化仪表》 2025年第3期1-6,12,共7页
为了全面了解现场设备技术(FDT)3.0标准在提升工业企业运营效率和促进数字化转型中的实际应用效果与潜力,对FDT 3.0标准进行深入研究。详细研究FDT 3.0标准的内部架构和拓扑、外部部署和扩展、数据的管理与访问,以及与开放平台通信统一... 为了全面了解现场设备技术(FDT)3.0标准在提升工业企业运营效率和促进数字化转型中的实际应用效果与潜力,对FDT 3.0标准进行深入研究。详细研究FDT 3.0标准的内部架构和拓扑、外部部署和扩展、数据的管理与访问,以及与开放平台通信统一架构(OPC UA)的集成。分析了FDT 3.0标准通过提供强大的信息模型和灵活的自定义应用创建功能,帮助工业企业提升运营效率,并为工业企业数字化转型提供了重要支撑。研究结果表明,FDT 3.0标准是一项创新性的标准,对工业自动化、设备集成、数据分析、云计算等相关领域的研究产生了重要影响。FDT 3.0标准不仅提升了工业设备的管理效率,还推动了工业自动化和数字化转型的发展,为工业企业实现智能化、高效化运营奠定了坚实基础。该研究能为相关领域的学者和从业者提供有价值的参考,从而进一步加速FDT 3.0标准在工业企业数字化转型中的广泛应用。 展开更多
关键词 现场设备技术3.0 设备管理 设备类型管理器 工业自动化 对象链接与嵌入的过程控制统一架构
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基于PXA322与CAN总线的手持式工业检测终端设计
7
作者 李颀 何艳丽 翟佳 《机床与液压》 北大核心 2013年第14期107-109,162,共4页
针对工业领域环境复杂、需要采集和传输的数据量大、实时性要求高的特点,开发了一种基于PXA322与CAN总线的手持式工业检测终端。该系统以性能先进的PXA322嵌入式处理器为CPU,采用CAN控制器SJA1000和收发隔离器CTM1050搭建CAN网络硬件。... 针对工业领域环境复杂、需要采集和传输的数据量大、实时性要求高的特点,开发了一种基于PXA322与CAN总线的手持式工业检测终端。该系统以性能先进的PXA322嵌入式处理器为CPU,采用CAN控制器SJA1000和收发隔离器CTM1050搭建CAN网络硬件。该手持终端可用于各种支持CAN接口的工业现场,对设备运行状态进行监控、检测以及诊断等,实现了对工业现场数据的采集与传输,并保证了实时性、可靠性以及传输距离。 展开更多
关键词 PXA322 嵌入式系统 CAN总线 手持终端 工业检测
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高端制造模式转型之路(六):高端实验体系
8
作者 张根保 罗天洪 朱晓 《制造技术与机床》 北大核心 2026年第2期114-127,共14页
为了提升高端装备制造的可靠性和性能,首先,引出高端实验体系的必要性,并借鉴华为手机的实验研究体系,剖析了高端制造模式实验体系的典型案例;然后,明确了高端制造模式实验体系的基本概念,包括实验与试验的区别、实验的分类与作用,以及... 为了提升高端装备制造的可靠性和性能,首先,引出高端实验体系的必要性,并借鉴华为手机的实验研究体系,剖析了高端制造模式实验体系的典型案例;然后,明确了高端制造模式实验体系的基本概念,包括实验与试验的区别、实验的分类与作用,以及该体系的特征;最后,围绕高端数控机床制造,构建了高端制造模式实验体系的整体框架与流程,并探讨了关键技术。结果表明,高端制造模式实验体系能够显著提升产品的可靠性和性能,通过系统化的实验流程和关键技术的应用,可以有效识别和解决潜在问题,优化产品设计和制造工艺。 展开更多
关键词 产品设计 实验体系 高端制造模式 可靠性 机床
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超超临界燃煤机组电动执行机构智能服务技术综述
9
作者 赵荣泳 沈周杰 +2 位作者 丁戍卫 刘丰年 EricSWWONG 《自动化仪表》 2026年第1期1-9,共9页
随着超超临界燃煤机组向高参数、智能化方向快速发展,电动执行机构的高性能与高可靠性需求日益凸显。聚焦超超临界燃煤机组运行与维护场景,系统分析电动执行机构的结构特性、运行机制及其在关键调控环节的应用现状。阐述了国内外主流品... 随着超超临界燃煤机组向高参数、智能化方向快速发展,电动执行机构的高性能与高可靠性需求日益凸显。聚焦超超临界燃煤机组运行与维护场景,系统分析电动执行机构的结构特性、运行机制及其在关键调控环节的应用现状。阐述了国内外主流品牌在控制技术与智能服务领域的差异化特征。针对远程运维技术兼容性不足、故障诊断智能化水平有限等问题,详细对比分析了低功耗通信、数据采集与监控、故障诊断、健康评估、故障预测和云平台等关键技术。进一步展望了低功耗高速现场通信优化、多源通信协议池、预测性维护和全生命周期云服务等技术方向,为构建智能维护体系提供参考。 展开更多
关键词 超超临界燃煤机组 电动执行机构 智能服务 云平台 移动互联 应用程序
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智能制造背景下机电一体化技术发展趋势及路径研究
10
作者 吕琳 《价值工程》 2026年第3期154-157,共4页
在智能制造成为制造业转型升级核心引擎的背景下,机电一体化技术作为多学科融合的综合性技术体系,其发展水平直接关系到智能制造的落地效能。本文立足于智能制造与机电一体化技术深度融合的现实需求,在系统梳理两者间的内在关联与协同... 在智能制造成为制造业转型升级核心引擎的背景下,机电一体化技术作为多学科融合的综合性技术体系,其发展水平直接关系到智能制造的落地效能。本文立足于智能制造与机电一体化技术深度融合的现实需求,在系统梳理两者间的内在关联与协同基础上,深入探讨机电一体化技术朝向智能自主化、网络协同化、系统集成化等方向的发展趋势。从技术突破、标准建设、生态培育、设施支撑等维度,提出推动机电一体化技术发展的具体路径,以期为我国制造业的智能化升级与高质量发展提供理论参考与实践指引。 展开更多
关键词 智能制造 机电一体化 技术融合 发展趋势 实现路径
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3J21合金箔片纳米压痕尺寸效应分析 被引量：5
11
作者 邢英杰 蒋付强 +2 位作者 范恽 刘新 张腾飞 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第5期793-797,共5页
在微观的环境下分析和研究压痕尺寸效应,可以为探索薄膜和微机械材料特性提供有力的理论基础和技术指导。用两种试验方法对厚度为100μm的3J21合金箔片进行纳米压痕试验,从试验中获得3J21合金箔片的力学性能参数。通过分析试验数据可知,... 在微观的环境下分析和研究压痕尺寸效应,可以为探索薄膜和微机械材料特性提供有力的理论基础和技术指导。用两种试验方法对厚度为100μm的3J21合金箔片进行纳米压痕试验,从试验中获得3J21合金箔片的力学性能参数。通过分析试验数据可知,3J21合金箔片压痕在微纳米级范围内存在明显尺寸效应。利用3种常用的压痕尺寸效应模型对3J21合金箔片的压痕尺寸效应进行描述和分析,结果表明这3种常用模型能够有效地描述3J21合金箔片的压痕尺寸效应,并且后两种模型能较为准确地预测其真实硬度值。 展开更多
关键词 3J21合金箔片 纳米压痕 尺寸效应 真实硬度值
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基于STM32的智能照明监控系统的设计与实现 被引量：16
12
作者 刘敏层 张峰 《自动化仪表》 CAS 2018年第7期43-46,50,共5页
针对高校教室照明方式存在能源浪费、室内光强不足或过剩及管理落后等现象,设计了基于STM32的高校教室智能照明监控系统。系统以STM32F103-VET6控制器为核心,以LED灯为控制对象,由红外模块、光检模块和Zig Bee无线通信模块等组成。采用... 针对高校教室照明方式存在能源浪费、室内光强不足或过剩及管理落后等现象,设计了基于STM32的高校教室智能照明监控系统。系统以STM32F103-VET6控制器为核心,以LED灯为控制对象,由红外模块、光检模块和Zig Bee无线通信模块等组成。采用分区域控制方式,调光系统使用单神经元自适应PID算法,通过检测室内自然光强度和人员信息,控制器可根据智能算法实现灯具的自动开关和自动调光功能。测试结果表明,该系统运行稳定,可根据教室使用情况实现灯具的自动开关及准确调光,且每间教室内信息实时发送至上位机实现集中监控,达到智能化照明和节约电能的目的。 展开更多
关键词 智能化照明 STM32F103-VET6 Zig BEE 单神经元自适应 节能
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产教融合视域下“工程测试技术”课程“1—2—3—4”教学改革体系研究与实践
13
作者 黄月芹 钱沂 +2 位作者 黄应欢 张树林 钟礼君 《机械设计与制造工程》 2025年第8期133-137,共5页
针对智能检测行业对应用型人才的能力需求,以成果导向教育(OBE)理念为核心,构建“工程测试技术”课程“1—2—3—4”教学改革体系。通过聚焦智能检测产业需求的高素质应用型测试人才培养目标,以工程能力与创新能力双核心为主线,依托“... 针对智能检测行业对应用型人才的能力需求,以成果导向教育(OBE)理念为核心,构建“工程测试技术”课程“1—2—3—4”教学改革体系。通过聚焦智能检测产业需求的高素质应用型测试人才培养目标,以工程能力与创新能力双核心为主线,依托“产学研协同、校政企联动、课赛创融合”三维协同机制,在课程体系重构、教学模式革新、评价机制转型及质量持续改进四方面实现突破。实践表明,该课程教学改革有效提升学生的工程实践能力与创新素养,推动专业建设与产业需求的深度对接,为应用型本科高校工程教育课程改革提供可借鉴的路径。 展开更多
关键词 工程测试技术 OBE理念 工程能力本位 创新能力
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有限状态机在IEC 60870-5-103通信规约中的应用 被引量：3
14
作者 迟海龙 袁平路 +1 位作者 邓鹏程 周文 《自动化仪表》 CAS 2022年第3期96-100,105,共6页
为了研制基于低功耗的ARM硬件架构的嵌入式系统的103协议主站通信控制器,需对原有103通信程序作结构化、精简化移植改造。将有限状态机(FSM)模型引入规约状态管理中。从有限状态机模型的定义出发,讨论了状态、转移函数及事件集合等概念... 为了研制基于低功耗的ARM硬件架构的嵌入式系统的103协议主站通信控制器,需对原有103通信程序作结构化、精简化移植改造。将有限状态机(FSM)模型引入规约状态管理中。从有限状态机模型的定义出发,讨论了状态、转移函数及事件集合等概念和在规约实现中的具体应用。提出了采用状态搜索树来扩展FSM的行为方式,为提高主站的响应速度奠定基础。提出了分步式轮询应答及采用历史状态响应中断操作的实现方式,进一步提高了主站的响应速度,解决了以往通信程序采集模型周期长、状态管理困难等问题。 展开更多
关键词 IEC 60870-5-103 有限状态机 状态树 结构化编程 嵌入式系统 通信规约 主控站
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基于TCS230的颜色识别系统设计 被引量：10
15
作者 张智博 王艳 殷天明 《机械与电子》 2010年第S1期54-57,共4页
介绍了RGB色彩空间及利用颜色传感器TCS230进行颜色识别的主要特点。TCS230在RGB色彩空间下对颜色分量进行测量,并将信号输入PIC16F877单片机进行数据处理,LCD显示出颜色识别的结果与RGB值。通过白平衡算法解决了被测颜色在不同光线下... 介绍了RGB色彩空间及利用颜色传感器TCS230进行颜色识别的主要特点。TCS230在RGB色彩空间下对颜色分量进行测量,并将信号输入PIC16F877单片机进行数据处理,LCD显示出颜色识别的结果与RGB值。通过白平衡算法解决了被测颜色在不同光线下识别结果有差异的问题。最后通过对透明、非透明物体颜色的检测,给出了实验结果及分析,并针对环境影响提出了改进方案。 展开更多
关键词 RGB色彩空间 TCS230 PIC16F877 白平衡算法
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31.5MN快锻液压机蓄能器快锻控制特性分析 被引量：2
16
作者 杨继东 王昌垒 苏振华 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2012年第5期33-36,共4页
针对31.5MN快锻液压机功率浪费严重的问题,在分析已有快锻回路的基础上,研究采用蓄能器的新型节能快锻回路,分析蓄能器快锻回路的工作原理,建立电液比例插装阀、蓄能器、工作缸子系统、回程缸子系统、负载子系统的动态数学模型,在此基... 针对31.5MN快锻液压机功率浪费严重的问题,在分析已有快锻回路的基础上,研究采用蓄能器的新型节能快锻回路,分析蓄能器快锻回路的工作原理,建立电液比例插装阀、蓄能器、工作缸子系统、回程缸子系统、负载子系统的动态数学模型,在此基础上建立整个液压机快锻回路的数学模型。用Matlab/Sumlink对所建模型进行仿真,结果表明,采用蓄能器实现快锻节能是可行的,蓄能器快锻回路能够满足快锻特性的要求。 展开更多
关键词 蓄能器 快锻 节能
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基于MSP430单片机的超声热计量系统温度检测研究 被引量：2
17
作者 李先清 张波 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2014年第5期63-65,83,共4页
针对超低功耗超声波热量计的温度检测电路进行研究,设计了基于MSP430单片机的铂热电阻测温系统。利用PROTEUS软件对测温系统进行仿真,设计了三线制电桥测温电路和恒流源测温电路,通过电路实测数据对比分析了上述两种温度检测电路的测试... 针对超低功耗超声波热量计的温度检测电路进行研究,设计了基于MSP430单片机的铂热电阻测温系统。利用PROTEUS软件对测温系统进行仿真,设计了三线制电桥测温电路和恒流源测温电路,通过电路实测数据对比分析了上述两种温度检测电路的测试精度,进而选择测量精度更高的测量电路作为热计量系统的温度检测方式,研究结果将为后续热计量系统设计提供更为精准的温度数据。 展开更多
关键词 温度传感器 三线制电桥 恒流源 MSP430单片机 PROTEUS仿真
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基于Unity3D的智慧物流实验室孪生研究 被引量：7
18
作者 孙丽 李九博 +3 位作者 乔文宣 张瀚文 郝留成 徐仲勋 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第2期53-58,共6页
为了共享实验资源,文章采用数字孪生技术,通过Unity3D虚拟现实开发平台对智慧物流实验室进行研究并设计一套云实验系统。根据已有的智慧物流实验设备,包括立体仓库、传送设备、堆垛机、分拣装置和AGV等为研究对象,运用SolidWorks与3DMa... 为了共享实验资源,文章采用数字孪生技术,通过Unity3D虚拟现实开发平台对智慧物流实验室进行研究并设计一套云实验系统。根据已有的智慧物流实验设备,包括立体仓库、传送设备、堆垛机、分拣装置和AGV等为研究对象,运用SolidWorks与3DMax完成对实验设备三维模型的建立,运用S7-PLCSIM Advancde完成对物流设备的控制程序,通过PLC与Unity3D的通信和数据交互,最终在Unity3D的虚拟环境中完成物流运输的虚拟仿真实验系统。通过该系统可以在虚拟空间可以实现物料的传送、入库、出库等物流运输过程,实现物流仓储及运输工作过程的虚拟可视化,也可以通过编写的PLC程序完成物流设备的工作动作,实现异地云实验。该系统可以有效解决高端实验设备不足等问题,让资源匮乏的高校学生得到应有的实验训练、提高操作技能。 展开更多
关键词 智慧物流 云实验 数字孪生 虚拟仿真
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基于改进YOLOv3的木结缺陷检测方法研究 被引量：4
19
作者 岳慧慧 白瑞林 《自动化仪表》 CAS 2020年第3期29-35,共7页
针对木条表面死结和活结缺陷在检测过程中定位困难、平均识别精确度较低、检测速度较慢的问题,在分析木结缺陷特点和改进深度学习YOLOv3模型的基础上,研究其应用于改善木结缺陷检测时的精确度和速度。首先,对活结缺陷图像进行数据扩增,... 针对木条表面死结和活结缺陷在检测过程中定位困难、平均识别精确度较低、检测速度较慢的问题,在分析木结缺陷特点和改进深度学习YOLOv3模型的基础上,研究其应用于改善木结缺陷检测时的精确度和速度。首先,对活结缺陷图像进行数据扩增,以解决类别不平衡问题。然后,改进k-means++算法,提升木结缺陷目标框的维度聚类效果,得到更合适的初始目标框个数与尺寸;通过缩减YOLOv3中多尺度检测网络、改进损失函数,以减少检测时间和提高目标识别精确度。最后,对木结缺陷进行拼接得出位置坐标。试验结果表明,较改进前YOLOv3算法,mAP值提升7.47%,检测速度提高35%;较Faster R-CNN算法mAP值提升11.68%,检测速度提高约15倍,改进后模型能精确地检测出死结和活结缺陷。因此,在后续研究中,可考虑以YOLOv3算法作为检测木结缺陷模型,进一步改进YOLOv3网络,以提高检测实时性和精确度。 展开更多
关键词 YOLOv3 深度学习 维度聚类 损失函数 多尺度检测 木结缺陷检测 识别精确度 数据扩增
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